5/11/2015

PROYECTOSELECTRONICOSCONPICS:BRAZOROBOTICOACONTROLREMOTO
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PROYECTOS
ELECTRONICOSCONPICS
Unaformafacildehacerproyectoselectronicosymuchomas.

sbado,26demarzode2011

BRAZOROBOTICOACONTROL
REMOTO
UsandouncontrolremotoparaTelevisionmarcaSONYyaprovechandoun

OFERTA
Vendomotorespasoapasodetodo
tamaounipolaresybipolarespara
proyectos,desde0.5amperioshasta
1.5amperiosmarcaVEXTAde2
fases,enviosoloatodoelPeruprevio
depositoamicuenta.

softwarehechodecontrolremotosonyparapic16f84a,haremoselcontroldeun
brazoroboticode6omasgradosdelibertad.
Primerolaconstrucciondelbrazorobotico,estomasquetodoesingeniodeuno,

Datospersonales
Mario

puedehacerseusandomaterialrecicladodecomputadoras,impresoras,poleas,
engranajes,servomotores,etc.
Sugierolaconstrucciondeestebrazo,debemostenerencuentaquelaarmazon
nopesetantoparanoforzaralosservomotoresqueiranencadaarticulacion,
porejemplolamicapuedeserunbuenmateriallivianoyresistente,los
servomotoressinolosconsiguenenreciclajeselospuedencomprardelamarca
FUTABAyseran6:

Docenteprincipaldel
ISTP"LuisE.Valcarcel"
especialidadde
electronicaindustrial
CatedraticodelaUniversidadJose
CarlosMariateguiUJCM,especialista
enproyectoselectronicos,robotica,
telecomunicacionesyredes
industriales,miemailes
proyectoselectronicos_@hotmail.com
Vertodomiperfil

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Estesegundobrazoparasuconstruccionsenecesitaunpocomasdeingenio

Yaeresmiembro?Iniciarsesin

peroalfinaldaramassatifaccionalqueloconstruyaocopienenalgolaideade
suhechura

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mitierra

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puertodeilo

servomotor1:paracerraryabrirlapinza
servomotor2:pararotaciondelamueca
servomotor3:pararotaciondelcodo
servomotor4:pararotaciondeelantebrazo
servomotor5:pararotaciondeelhombro
servomotor6:pararotaciondelabase
Aquihayundetalledelapinzahechoconengranajesrecicladosdeimpresorasy
unservoquelosacciona,repitoestodehacerlaconstrucciondelbrazoes
ingeniodecadaunomasquetodo

ENVIATUS
PROYECTOSAQUI
Sitienesunproyectoprobado,telo
publicamosconloscreditosaquienlo
hizo,soloenvialoa
proyectoselectronicos_@hotmail.com,
siesposibleelproyectocompletoes
decirdiagrama,programacompiladoy
todolodemasqueconsideres
necesario,gracias

ELPROGRAMAPARACONTROLREMOTOYSUCIRCUITO
Enelcircuitomostradotenemos12salidasdelpic16f84desdeRb0hastaRb7y
Ra0hastaRa3,estassalidascorrespondenaunnumeroocanaldelcontrol

hola

remotoSONYdeuntelevisor,tomamosunpardesalidasporejemploRb0yRb1
paraelservomotor1,Rb2yRb3paraelservomotor2yasisucesivamente,conel
controlremotoconcadanumeroocanalpodemosactivarcadasalidadel
pic16f84a,estoesconelmismonumeroocanaldelcontrolremotoapagamoso
activamossusalidacorrespondiente.

masnoticias

Pginasvistasentotal

Estoloaprovechamosparacontrolarunservo,logicamentequeantesde

1 6 3 1 4 0

conectarloalservolotenemosqueconectaraunpuenteHabasetransistoreso
abaserelays.Comoson12salidastomamos2salidasparacadaservomotor.
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Elfotoreceptorde3terminalesesundemoduladoryamplificadoreselTS0P21,
TS0P23lopuedencompraroutilizarunousadodelosquetienenlostelevisores
acolores.

Entradaspopulares
ELEVADORDE3
NIVELES
Estaaplicacionmas
seriaunelevadorde3
pisosqueempiezaen
unsotanoysubirade
pisoenpisoenformaascendentedel
1al2ydel2al...

Biencomodijeesteprogramanoesmio,suscreditosaquienlohizo,loprobey
funcionaperfectamentelopuedenbajarelHEXyfuenteenASMdelsiguiente
link:
http://www.4shared.com/file/Ta1tCvfp/Sony.html
http://www.4shared.com/file/qF6QYgRK/Sony.html

PublicadoporMarioen9:23

27comentarios:
Annimo 17deseptiembrede2011,15:19
hola, me llamo esteban mi correo es esteban_iane@yahoo.com.ar y quisiera
sabercomofuncionabienelcircuito!!noquisieragastarplatapararealizarloyque
luego no me ande. las luces se prenden cuando uno pulsa una tecla del control
pero quedan encendidas hasta que se aprete nuevamente a tecla del control
remoto o se apaga al instante?? espero una respuesta por mi correo y muchas
gracias!!
Responder

Annimo 25deoctubrede2011,16:04
hola,tesugieroparaquenogastesmuchodinerosoloarmarlapartedecontrol,
Responder

Annimo 14denoviembrede2011,16:31
mi correo es azabache_648@hotmail.com quisiera saber mas sobre el
funcionamiento del brazo y tambien la parte del control remoto que no me qdo
muyclaro,,,,,
Responder

Mario

18denoviembrede2011,17:31

http://proyectoselectronicos1.blogspot.pe/2011/03/brazoroboticocontrolremoto.html

CONTROLMOTOR
PASOAPASOCON
PIC
UNPOCODETEORIA
Losmotorespasoa
pasosonidealespara
laconstruccindemecanismosen
dondeserequierenmovimientosmuy
precisos....
INVERSIONDEGIRO:
MOTORDC
Enroboticaseemplea
muchoelcontrolde
motoresDCparahacer
lainversiondegiro,
comosabemosunmotordecorriente
continuatiene2po...
LCDconpic16f84a
Haremoselprograma
paracontrolarunLCD
conunpic16f84acon8
lineasdedatos,
pondremoselprograma
completoparanoconfundirallecto...
BRAZOROBOTICOA
CONTROLREMOTO
Usandouncontrol
remotoparaTelevision
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CONTROLPUERTA
DEGARAGECON
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Elcontrolseharacon
unmotorPAPunipolar
porserdelavelocidad
adecuadaparaabrirycerrarelporton
,alcuallecolocaremosfinale...
ASCENSORCONMOTORPASOA
PASO
Esteproyectoesunascensorde4
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nivelesperousandoun
motorPAPunipolarcon
locualnosahorraremos
deinstalarenla
maquetade4fina...

Paraentendermejorelfuncionamientoesverlofuncionandoyesolopodemosver
solo con la parte de control (ultima figura) y probar con un control remoto SONY
detv.
Responder

Annimo 22denoviembrede2011,17:33
quetipodereceptoreselquerecibelaseal???
porqueaverigueenlascasasdeelecronicaylosunicosqtenianeranuniversales
de3patas???
El4021eselnombredelreceptor??
oqreceptores????
Responder

Annimo 22denoviembrede2011,18:44
El receptor es universal,yo use uno que viene encapsulado en un cuadradito de
metalconrejillacontrespatitas.
Responder

Annimo 27denoviembrede2011,17:13
conqueprogramaicisteelprogramadelpic
porqueyoestabaaciendoconelMplabymesaleerror........
Responder

MATRIZDELEDS7X5
Estaprcticaconsiste
enformarun
hombrecitosaludando,
unavezfamiliarizado
sermuysencilloir
implementandomsdisplaysdel
mismot...
CONTADORCON
PULSADOR
Bienestavezharemos
uncontadorde0a9
medianteunpulsador
enRa0quecadavez
queespulsadoincrementaralacuenta
enelcontadoren...
Primerprograma:
encenderunled
PIC16F84A.Esun
circuitointegrado
programable,elcual
estacompuesto
basicamentedememoriasRAMy
EEPROM,busesdecomunicacion,
unid...

Annimo 28denoviembrede2011,2:51

Archivodelblog

alguienmepuedeayudarabuscarelreceptorenelproteus,yaquelohebuscado
ynoloencuentro.Antesdearmarloquierosimularlo....

2013(2)

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2012(1)
2011(6)

Annimo 21demayode2012,6:06
quisierasabercomoseaseuninteruptorde12canales
Responder

mayo(1)
marzo(1)
BRAZOROBOTICOA
CONTROLREMOTO

Annimo 19deoctubrede2012,14:31
"Usando un control remoto para Television marca SONY y aprovechando un
software hecho de control remoto sony para pic16f84a" este software de que se
encargaydondeloconsigo,micorreoesel_mando_megahh@hotmail.comporsi
alguienmepuedeayudar,gracias.
Responder

Mario

junio(2)

enero(2)
2010(4)

lasultimas

23deoctubrede2012,8:45

esteeselsofwarefuenteenASMdelsiguientelink:
http://www.4shared.com/file/Ta1tCvfp/Sony.html
http://www.4shared.com/file/qF6QYgRK/Sony.html
essoloparacontrolarvariassalidasdelpicmedianteuncontrolremotoSONY
Responder
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mandohalo 23deoctubrede2012,14:10
Genial, :) muchas gracias Mario, me podrias decir, con este .asm
cuantos microsegundos dura funcionando un servomotor? de nuevo,
gracias.
Responder

mandohalo 23deoctubrede2012,14:09
Estecomentariohasidoeliminadoporelautor.
Responder

Mario

29deoctubrede2012,20:29

Elservomotorfuncionarahastaquedesactiveslateclaquepresionaste,oseapara
una vez que se active un servo solo se apagara si presionas otra vez la misma
tecla.
Responder
Respuestas
Annimo 8demayode2013,22:15
yparamoverloparalosdoslados??????
Responder

Annimo 25denoviembrede2012,13:27
unfavortucircuitoestumuyraromasporlapartedecorrienteammmelopodrias
pasarenproteusporfamicorreo:zelkis_splon@hotmail.com

amigos

Responder

Mario

27denoviembrede2012,8:36

Hola,laverdadcasinuncausoelproteus,perosigustanlopuedensimularUDs
Responder

Annimo 22deabrilde2013,10:20
Hola..!!unapreguntadecuantosMHzeselcristal?
Responder

Mario

15demayode2013,14:46

elcristaLesde4mhz
Responder

Annimo 26dejuliode2013,21:41
vos podrias pasarme el circuito ya armado en proteus mi correo es
pablo.chacach@hotmail.es
porfa
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Annimo 10deagostode2013,19:13
no he podido simular el 4021 en el proteus me podrias eplicar como hacerlo mi
correoesmleguizamonvalenzuela@yahoo.com
oporestemediosiesposiblegracias
Responder

Mario

14deagostode2013,6:25

la verdad no he hecho la simulacion en proteus por q no manejo mucho este

software,meesmuytrabajosoparami,elpicsimulatoresmassencilloaveces.
Responder

Annimo 5demarzode2014,17:48
Disculpa la molestia pero tengo un par de preguntas 1 puedo usar cualquier
receptorIRdetrespatasquenoseael4021???2funcionaconuncontrolremoto
universal????
Responder

Mario

24demarzode2014,8:25

hola, puede ser cualquier receptor de 3 patitas y el control remoto tiene q ser
SONY
Responder

Annimo 21dejuliode2014,10:33
Hola, me podrias decir como conecto el puente H, el circuito del PIC y los
servomotores?Teloagradeceriamucho!!
Responder

Mario

8deagostode2014,6:36

Como dije tenemos 12 salidas , se toman 2 salidas del pic para cada puente H
conlocualpodemoscontrolar6servomotores
Responder

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sakuraLizjorie 10demayode2015,19:28
hola, quisiera que me ayudes para realizar el proyecto, para ello te pido que me
mandes el proyecto en proteus a mi correo y tambien que me especifiques con
que materiales haces para conseguirlo, te lo agradeceria mucho, mi correo es lo
siguientealmarjorie2015@gmail
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