Departamento de

Ingeniera Mecnica

Tarea N 2, Sistemas Mecnicos

Anlisis terico de caractersticas tcnicas
Motocicleta Yamaha YZF-R1 2009
Javier Bastidas, Sebastin Delgado, Matas Ulloa, Diego Zambrano y Jorge Zapata.
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Concepcin, Edmundo Larenas270 Interior, Concepcin, Chile

Resumen. El diseo de un motor de combustin interna es relevante al momento de analizar su

funcionamiento. Este tipo de motor tiene diversas aplicaciones destacando en la industria de transportes y en
algunas aplicaciones navales. En el siguiente artculo se analiza la motocicleta Yamaha YZF-R1 2009, la cual
posee un motor de combustin interna de cuatro tiempos. Se aborda en especfico la configuracin de pistones,
fuerzas y cuplas de trepidacin que actan sobre el cigeal, tras realizar este anlisis se disea un mecanismo
que permita balancear el motor, a fin de obtener fuerzas y cuplas de trepidacin nulas. Adems se determina el
orden de encendido ms adecuado para el motor, con la finalidad de repartir el torque motriz a cada pistn y
permitir un funcionamiento ptimo en cada ciclo del motor. Tras elegir el orden de encendido se obtiene la
presin mxima en los cilindros a una potencia nominal de 180 hp cuando el cigeal gira a 12500 cpm,
tambin se realiza el clculo del torque motriz y resistente para obtener el volante de inercia necesario para
satisfacer requerimientos de = 0,01 para la motocicleta a una velocidad de 200 (km/hr) en sexta marcha.

1.

Introduccin

La Yamaha YZF-R1 200 es una motocicleta deportiva, que es

usada para competencias de velocidad, el siguiente informe
tiene como objetivo analizar la configuracin y funcionamiento
del motor de esta motocicleta con el fin de cuantificar las
fuerzas y cuplas de trepidacin presentes en el sistema. Esta
motocicleta posee un motor de 990(cc), cuatro pistones que se
encuentran en un cigeal crossplane, como se expone en el
desarrollo. Esta configuracin permite que los pistones
trabajen de forma independiente determinando un diagrama de
encendido adecuado.

2.

Caractersticas del problema

A continuacin se darn a conocer todas las especificaciones

tcnicas necesarias para la resolucin de los problemas en
estudio. La tabla 1 muestra las caractersticas geomtricas que
presenta el motor de la motocicleta Yamaha YZF-R1 2009. La
Tabla 2 presenta las caractersticas de esta motocicleta, luego
la Tabla 3 da a conocer las masas del motor, motocicleta y

piloto, para finalmente en la Tabla 4 dar a conocer los datos

termodinmicos del motor.

tem

Nomenclatura

Magnitud

Unidad

Dimetro del
cilindro

78,0

mm

Carrera

52,2

mm

Long. de la biela

81,0

mm

61,0

mm

26,1

mm

90

85,0

mm

Long. centro masa

biela al pasador
cigeal
Long. eje de
rotacin al pasador
cigeal

Desfase entre
manivela
Distancia axial entre
pistones

Tabla 1. Caractersticas geomtricas del motor.

3. Desarrollo
tem

Nomenclatura

Magnitud

Rueda delantera

120/70Z R17

Rueda trasera

190/55Z R17

Reduccin Primaria

65/43

Reduccin
secundaria

47/17

Marcha 1

38/15

Marcha 2

33/16

Marcha 3

37/21

Marcha 4

35/23

Marcha 5

30/22

Marcha 6

33/26

Cambio de marcha

13.000

3.1.1. Fuerzas de trepidacin

Para la determinacin de las fuerzas de trepidacin suponiendo
una velocidad angular constante, se utiliza la ecuacin (1):
"# = (

Nomenclatura

Magnitud

cpm

kg

Masa de la biela

246

235

205

kg

64

kg

Masa piloto

[cos(./ ) +

cos (2 ./ ) ]

(1)

( : Masa de la biela perteneciente al pasador biela

pistn.
: Velocidad angular del cigeal
. : Angulo que existe entre la manivela y la bancada del
pistn

Unidad

3,40

Masa motocicleta con

estanque lleno

()

En la Figura 1 se pueden apreciar las vistas

correspondientes a las configuraciones de los pistones del
motor de la motocicleta.

Masa del cigeal

Masa del pistn

Donde:

Tabla 2. Caractersticas de la motocicleta.

tem

3.1. Fuerzas y cuplas de trepidacin

Unidad

Tabla 3. Masas del motor, motocicleta y piloto.

tem

Nomenclatura

Relacin de compresin
Presin mxima

Magnitud

Unidad

12,7:1
33,92

atm

Presin de admisin

0,8

atm

Presin de descarga

1,1

atm

Presin atmosfrica

1,0

atm

Presin de inicio de
compresin

0,8

atm

Exponente politrpico
expansin

1,35

Exponente politrpico
compresin

1,33

Rendimiento del ciclo

real

(a)

82,5

Tabla 4. Datos termodinmicos del motor.

(b)
Figura 1. Esquema de la configuracin de los pistones en
(a) Vista transversal, (b) Vista plano.

A continuacin, los ngulos de cada pistn se dejan en funcin

del Angulo . medido respecto al pistn 1 (Fig.1).
-

.
.
.
.

=
=
=
=

.
. + 90
. + 270
. + 180

(2)
(3)
(4)
(5)

D ) Ecos ./

"#,IJK=LJKL = C(

+ (=
Igual masa:

Igual centro de masa:

Igual momento de inercia:

( (

=0

( (

(6)
(7)
= < (8)

Donde:
-

AB = C(

cos 2./ F G (10)

Donde las fuerzas de trepidacin primaria y secundaria son [1]:

Para el clculo de la masa de la biela perteneciendo al pasador

biela pistn, se tiene las siguientes ecuaciones:
-

: Masa de la biela perteneciente al pasador bielacigeal.

( : Masa de la biela perteneciente al pasador bielapistn.
: Longitud medida desde el centro de masa de la biela
al pasador biela-cigeal.
( : Longitud medida desde el centro de masa de la biela
al pasador biela-pistn.

Lo anterior se puede apreciar en la Figura 2, la cual muestra de

forma visual los datos antes mencionados, los que sern
utilizados para el clculo de la masa de la biela.

/M

"#,OPQRSTLJKL = C(

( ) cos ./

/M

() E

(11)

cos(2./ )F

(12)

Posteriormente se procede a calcular la fuerza de trepidacin

primaria mediante la ecuacin (11) obteniendo:
"#,IJK=LJKL = (

( )*cos.

+ cos ( . + 90) +

cos ( . + 270) + cos ( . + 180)]

Para poder desarrollar la expresin anterior, se debe tener en

consideracin la siguiente propiedad trigonomtrica:
cos( V + W ) = cos V cos W sin V sin W (13)
Luego, Procedemos a reemplazar la ecuacin (13) en la
expresin encontrada para la fuerza de trepidacin primaria
obteniendo:
"#,IJK=LJKL = (

( )*cos.

+ cos ( . ) cos(90)

sin . sin 90 + cos ( . ) cos(270) sin . sin(270)

+ cos ( . ) cos(180) sin . sin(180)]

"#,IJK=LJKL = (

( )*cos(.

) cos . + sin .

sin . ]

"#,IJK=LJKL = Z

Figura 2. Representacin esquemtica de la biela.

Resolviendo las ecuaciones (6), (7) y (8) se llega a la ecuacin
(9), que nos permite calcular ( [2].
=> =

(9)

=> = 0.1853 ( @)
Para poder obtener la fuerza de trepidacin total, se calculan
las fuerzas de trepidacin debido a cada pistn utilizando (1), y
como cada una de estas fuerzas tienen la misma direccin se
pueden sumar algebraicamente.

Finalmente, procedemos a calcular la fuerza de trepidacin

secundaria de la misma manera que se calcul la fuerza de
trepidacin primaria, pero esta vez utilizando la expresin de
la ecuacin (12) y adems implementando la propiedad de la
ecuacin (13).
AB,

[D

\/

=(

( )*cos2.

+ cos ( 2. + 180) +

cos ( 2. + 540) + cos (2 . + 360)]

"#,OPQRSTLJKL = Z

Finalmente obtenidas las fuerzas de trepidacin primaria y

secundaria se llega a la fuerza de trepidacin total.
A = AB,

\/

\/

+ AB,

"# = Z

[D

\/

En la figura N3 se puede apreciar la grfica de las fuerzas de

trepidacin que presenta el motor de la motocicleta Yamaha.
El cual se calcula para una velocidad angular constante de =
2000 RPM.

utilizado para determinar las fuerzas de trepidacin, obteniendo

las siguientes expresiones:
^B,
^B,

\/

[D

\/

\/

$_&

'

()

*sin . ; 3cos&. )1

$0

Fuerza de trepidacin a 2000 RPM

F uerz a de trepidac in [N]

1
Fuerza de trepidacin total
Fuerza de trepidacin primaria
Fuerza de trepidacin secundaria

0.5

Finalmente obtenidas ambas cuplas de trepidacin, se obtiene

la expresin final en la ecuacin (17) para la cupla de
trepidacin total.
^B $ _ &

()

*sin . ; 3cos&. )1 &17)

Reemplazando cada valor en la ecuacin (17) se llega a

determinar la expresin de la cupla de trepidacin total, la cual
se da a conocer en la ecuacin (18)

-0.5

-1

'

^B $ 0.001097 *0.0855 sin . ; 0.255cos&. )1 &18)

0

180

360

540
720
900
Angulo rotacin []

1080

1260

1440

Figura 3.Grfico de Fuerzas de trepidacin v/s

Angulo de rotacin.

En la figura N4 se puede apreciar la grfica de las cuplas de

trepidacin que presenta el motor de la motocicleta Yamaha.
El cual se calcula para una velocidad angular constante de =
2000 RPM.
Cuplas de trepidacin a 2000 RPM
300
Cupla de trepidacin total

3.1.2. Cuplas de trepidacin

Cupla de trepidacin secundaria

^B = C _/ &
/

'

()

*cos&./ ) '

cos &2 ./ ) 1

&14)

Donde la cupla de trepidacin primaria y secundaria se

expresan en la ecuacin (15) y (16) respectivamente
^B,

^B,

\/

[D

\/

\/

$ C _/ &

'

/M

$ C _/ &
/M

'

()

( )*

*cos&./ )1

&15)

cos &2 ./ ) 1

&16)

Cupla de trepidacin primaria

100

-100

-200

-300

180

360

540
720
900
Angulo rotacin []

1080

1260

1440

Figura 4.Grfico de cuplas de trepidacin v/s ngulo

de rotacin.

3.1.3. Balanceo del motor [3].

Con:
-

200
Cuplas de trepidacin [Nm]

Para la determinacin de la cupla de trepidacin suponiendo

una velocidad angular constante se utiliza la siguiente
ecuacin:

a1 = 0
a2 = a
a3= 2a
a4= 3a

A continuacin, se utilizan las ecuaciones (15) y (16) para

poder encontrar el valor de las fuerzas de trepidacin primaria
y secundaria respectivamente. El procedimiento para poder
determinar las expresiones de dichas cuplas ser idntico al

Para llevar a cabo el balance del motor se tienen que eliminar

las fuerzas y cuplas de trepidacin que generan problemas
considerables en los diferentes sistemas mecnicos, en el motor
estudiado al existir solo cupla de trepidacin bastara con
eliminar este efecto para tener totalmente balanceado el motor.
El mtodo que se utiliza consta de dos sistemas, de tres
engranajes de igual radio (ver Fig.5) de los cuales el engranaje
1 se encuentra solidario al cigeal manteniendo la misma
velocidad angular de este, el engranaje 2 engrana
simultneamente al 1 y 3 no as el 1 con el 3 ya que esto no

permite la rotacin de los engranajes. El engranaje 2 y 3

engranarn simultneamente entre ellos y al engranaje 1.
Adems ambos engranes (2 y 3) poseen una masa m
adecuada a una distancia r as las fuerzas horizontales
producidas se anulan dentro de cada sistema de engranes, no
as las fuerzas verticales que debido a la ubicacin de los
sistemas generan la cupla para poder balancear el motor.

Donde la fuerza centrfuga que genera las masas

pertenecientes a los engranajes es:
A

= 2d

bc

ef(.)

La cupla que se produce debido a los dos sistemas de

engranajes instalados para el balanceo es:
^

bc

= (g g ) 2d

G cos (.)

Ahora para que el sistema este balanceado con respecto a la

cupla de trepidacin debido a coseno se debe cumplir:

(h h )2d

(h h )d

bc

+ ^B` = 0

ef(.) = _ (
= (

()

()

*3cos(. )]

3
(19)
2

Para anular la cupla de trepidacin debido a sin . se utiliza el

sistema de engranaje mostrado en la Figura 7.

Figura 5. Esquema grafico del mtodo utilizado en el

balance del motor.
La cupla de trepidacin obtenida anteriormente se separan
para la simplificacin de clculos en:
-

La cupla de trepidacin debido a cos . :

^B,` = _ (
+ ( ) *3cos(. )]

La cupla de trepidacin debido a sin . :

^B,a = _ (
+ ( )*sin . ]

Para anular la cupla de trepidacin debido a cos . se utiliza el

sistema de engranaje mostrado en la Fig.6
Figura 7. Sistema de engranaje utilizado en la
eliminacin de la cupla de trepidacin debido a sin . .
Donde la fuerza centrfuga que genera las masas
pertenecientes a los engranajes es:
A

bc

= 2d

G sin .

La cupla que se produce debido a los dos sistemas de

engranajes instalados para el balance ser:
(h h ) 2d
Figura 6. Sistema de engranaje utilizado en la
eliminacin de la cupla de trepidacin debido a cos . .

bc

+ ^Ba = 0

G sin . = _ (

(h h )d

= (

()

) *sin . ]

1
(20)
2

Finalmente obtenidas las expresiones que permiten balancear

por completo el motor se aplica el principio de superposicin,

por lo que se colocan ambas masas (

y
) en un mismo
sistema de engranajes (ver Fig 8), adems se elige un r,
,
, X1 y X2 tal que satisfagan las ecuaciones (19 ) y (20 ) .

los ngulos restantes el trabajo que realizan los pistones

generan un torque bastante constante lo que no afecta de
manera significativa al motor. Adems se debe tener en
consideracin que este orden de encendido minimiza las
vibraciones dentro del motor y los pistones distribuyen de
forma pareja el torque motriz logrando trabajar de manera
ptima en todo el ciclo

Figura 10. Diagrama de encendido del motor en funcin

del pistn N1
Figura 8. Sistema final de engranajes.

3.2. Orden de encendido del motor [4].

Para la determinacin del orden de encendido del motor ms
adecuado, se elige como referencia el pistn N1 determinando
su punto muerto superior, y luego conocidas las relaciones de
los otros pistones con el pistn N1 se identifican los puntos
muertos superiores de cada uno de los pistones restantes. Esto
se aprecia en la Figura 9.

Para concluir, se debe comentar que al apreciar el esquema de

los puntos muertos superiores (Fig.9), una configuracin
alternativa puede ser 1-2-3-4, la cual al igual que la
configuracin anterior tiene un comportamiento igual de
constante, pero la diferencia radica en los pistones que realizan
la fase de trabajo la cual es entre 90 y 180, realizado por los
pistones 1 y 2.

3.3. Presin en el cilindro.

El grfico termodinmico que describe de mejor manera el
comportamiento de un sistema cilindro-pistn es el ciclo de
Otto. Para confeccionarlo inicialmente solo se tienen los datos
inciales de Presiones de inicio de compresin ( ) y de
descarga de los gases ( ) como se aprecia en la figura 11.

Figura 9. Esquema de los puntos muertos superiores de

cada pistn, tomando como referencia el pistn N1
A continuacin, teniendo en cuenta el esquema de la Figura 3,
se puede determinar que el orden de encendido ms ptimo
para el motor en estudio es la configuracin 1-3-2-4 como lo
muestra la Figura 10. Ya que si bien, entre los ngulos 540 y
630 los pistones 2 y 4 se encuentran en la fase de trabajo, en

Figura 11. Ciclo termodinmico del pistn descrito por el ciclo

de Otto.

Se busca encontrar la presin mxima la cual gracias al grfico

es fcil notar que sta ocurre en el momento en que la cmara
cilindro-pistn alcanza su mnimo volumen.

Con la ecuacin (22) y (23) se puede determinar el valor

mnimo y mximo del volumen.

Dado que en los procesos donde ocurren la compresin y

expansin son politrpicos se pueden relacionar con la
ecuacin (21).
i ji

= lm (21)

Los volmenes ji y j son respectivamente los volmenes

mximos y mnimos que se alcanzan dentro de la cmara del
cilindro pistn, para encontrarlos se obtiene de la informacin
emitida por el fabricante que la relacin de compresin del
cilindro-pistn es 12,7:1. Para entender mejor esta relacin,
sta se puede apreciar de una manera ms grfica en la
siguiente Figura 12.

/D

= j /o + j

=j

Obteniendo:
- j
-

/D =2.13

j /o
=
1

\\

10 (

= 2.70 10 (

q
(22)
1

\\

q+j
)

/D

(23)

Ahora de la ecuacin (21) se obtiene la siguiente expresin:

=
Con:
i

j =j

/D

ji = j

ji
r s (24)
j
= 0.8 (_l )

= 2.70 10 (

= 2.13 10 (
= 1.33

Luego reemplazando los valores antes mencionados en la

ecuacin (23) se obtiene:
=
Figura 12. Representacin grfica de la relacin de
compresin cilindro-pistn .

Finalmente, para encontrar la

siguientes valores en la ecuacin (24).

Claramente se ve en la Figura 12 que el pistn no logra

recorrer todo el cilindro, con la informacin de la longitud de
carrera
que realiza el pistn (representa el 12,7 de la
proporcin) y gracias a la relacin de compresin se puede
encontrar el volumen mnimo (ya que este no alcanza a
recorrer todo el cilindro) lo cual se consigue con la siguiente
expresin:
12,7
=
1

52,2 (

= 19,63 (

Ya encontrados y , y teniendo en consideracin la relacin

de compresin , se procede a encontrar la relacin entre el
volumen mnimo y el volumen mximo de la carrera.
j
j /o + j (
=
j /D
j (
EL volumen mnino corresponde al volumen de la cmara de
combustin (j ( = j /D ), y en cambio el volumen mximo
corresponde al volumen de la cmara de combustin y el
volumen del cilindro (j = j /o + j ( ).
=

= 23.45 (_l )

se reemplazan los

= 1.1 (_l )

ji = 2.70 10 (
j = 2.13 10 (
= 1.35

Obteniendo:
=

= 33,92 (_l )

3.4. Torque Motriz.

Para el clculo del torque motriz se debe obtener el valor del
torque de inercia y el torque que producen los gases a los
pistones. Luego, el torque motriz es la suma de ambos torques:
t

\/u

= tv + t/

3.4.1. Clculo del torque de inercia.

3.4.2. Clculo del torque de los gases

Para obtener el torque de inercia se usa la siguiente frmula:

1
3
t/(/) = (
+ ( ) G w sin ./ sin 2./
sin 3./ x
2
2
2
Con:
- . = . + 90
- . = . + 270
- . = . + 180
- . : Angulo de referencia del pistn 1

Para obtener el torque de los gases se usa la siguiente ecuacin

[5]:
tv = y h (25)

A continuacin se puede apreciar en la Figura 13, el torque de

inercia que presenta cada pistn en un ciclo de 4 tiempos.

Finalmente, volviendo a la ecuacin (25), se obtiene la

expresin final para el clculo del torque producido por los
gases.
tv = A h l_{

Torque de inercia para piston 1, 2, 3 y 4

Pistn1

6000

Pistn2

Pistn3

Con respecto a la Figura 15, se puede apreciar una relacin

trigonomtrica entre la normal y la fuerza q, obteniendo:
y
q

l_{ =

Pistn4

2000

-2000

-4000

-6000
0

90

180

270
360
450
Angulo de giro []

540

630

720

Figura 13. Torque de inercia para cada pistn, con una

velocidad angular =12500 RPM.
Finalmente el torque de inercia total est dado por:
t/,B = C t/(/)
/M

Figura 15. Diagrama del pistn.

A continuacin se procede a graficar el torque de inercia total

presente en la motocicleta, esto se puede apreciar en la Figura
14.

De acuerdo a la figura se puede determinar las relaciones

trigonomtricas de las componentes de la ecuacin (25).

Torque de inercia total del sistema

6000

h=

Total
4000
Torque de inercia [N-m]

Torque de inercia [N-m]

4000

ef(.) + r
l_{ =

2000

sin . r1 +

q=~

-2000

-4000

-6000

90

180

270
360
450
ngulo de giro []

540

630

Figura 14. Torque de inercia total.

720

s+

g
4

cos (2.)

f}{ .s

Ahora, para calcular el torque debido a la presin de los gases

se debe hacer un anlisis para cada zona distinta. Para ellos se
utiliza como referencia la Figura 16.

/D

+w +

1.454

ef(.) +

cos (2.)x ~

Admisin:

Se puede considerar la presin de admisin constante con un

valor de 0.8 (atm) y 81060 (Pa).
-

Expulsin:

Al igual que en la admisin se puede considerar la presin de

expulsin constante con un valor de 1.1 atm y 111457.5 Pa.
Ahora, con la frmula de Tg calculamos el torque ejercido por
la presin de los gases para cada pistn. Luego se suman los 4
torques para obtener el total.
La grfica para el torque de los pistones 1, 2, 3 y 4 se aprecia
en la Figura 17.
Torque de los gases para el piston 1, 2, 3 y 4
150

Figura 16. Diagrama del pistn con volumen barrido.

Al evaluar la expresin
j kb = lm en un punto del
grfico y con
= 1.35, se obtiene el valor de lm =
1.702. Adems, se tiene que el volumen de la cmara ( ) se
define por la siguiente expresin, de acuerdo a la figura 16.
j =j
j = j

/D

+ j /o = j

+ + r

/D

+( +

ef(.) + r

h) ~

s+

=
j

/D

Pistn3

Pistn4

+w +

lm

kb

e{
1.702

ef(.) +

cos (2.)s ~

cos (2.)x ~

-100
0

90

180

270
360
450
Angulo de giro []

540

630

Luego, al hacer la suma de ambos torques para todos los

pistones se obtiene el torque de los gases totales, como se
aprecia en la Figura 18.

Torque de los gases total

150
Torque total

100

Compresin:

En el caso de la compresin se debe evaluar

kb
j
= lm en un punto del grfico y con
= 1.33,
se obtiene el valor de lm = 1.454. Por lo cual la expresin
que describe la presin de compresin:

Torque [N-m]

50

-50

-100

lm

j kb

e{

= 1.33

720

Figura 17: Grfico de torque de los gases, pistones 1, 2, 3 y 4

= 1.35

50

-50

Por lo cual la expresin que describe la presin de expansin:

Pistn2

100

Expansin:

Torque [N-m]

Pistn1

90

180

270
360
450
Angulo de giro []

540

630

720

Figura 18: Grfico de torque total producto de los gases.

Finalmente, se debe hacer la suma de ambos torques (debido a

la inercia y a la presin de los gases) para obtener el torque
motriz final. Este queda expresado por la siguiente

KM

El grfico del torque motriz para los 4 pistones se muestra en

la Figura 19.
Torque motriz
120
100
80
60

Se comienza buscando la velocidad angular media del cigeal

G a partir de la velocidad angular media de la rueda trasera
G\ , la cual podemos determinar relacionando la velocidad
lineal 200 (km/h) con la velocidad de rotacin de la rueda, es
decir:
j = G\ h d\
Con:
- d\ =0.320 (m)
- G\ =173.6 (rad/s)

40
20
0
-20

Mediante un diagrama de cuerpo libre podemos obtener el

torque resistente en la rueda trasera el cual corresponde a:

-40

t\ = d\ h Ad

-60
-80

/D

Entonces se pide el clculo de un volante de inercia para un

coeficiente de fluctuacin ^ =0.01 cuando la motocicleta se
traslada a 200 (km/h) en sexta marcha.

#=JK = C#K(K) + #(K)

Torque [N-m]

Con:
- . _h : Posicion angular de G
- . }{ : Posicion angular de G

90

180 270 270

360
360
450
Angulo de giro []

540

630

720

Figura 19: Grfico de torque motriz total.

3.5. Volante de inercia.

Un volante de inercia es un elemento pasivo que contina su
movimiento por inercia cuando cesa el torque que lo propulsa.
De esta forma, el volante de inercia se opone a las
aceleraciones bruscas en un movimiento de rotacin. As se
consigue reducir las fluctuaciones de velocidad angular.

Donde:
- t\ : Torque resistente en la rueda trasera
- Ad: Fuerza resistente en la rueda trasera
A continuacin se proceder a realizar un Diagrama de cuerpo
libre para la moto en estudio, como se puede apreciar en la
Figura 20.

Para obtener el volante de inercia se utiliza de la teora la

frmula [6]:
q = < ^ G (26)
Con:
- A=rea encerrada entre curvas det\ , t
- t : Torque motriz
- t\ : Torque resistente
- < : Momento de inercia
- ^ : Coeficiente de fluctuacin
- G : Velocidad angular media del cigeal
Por lo tanto esta rea definida como A la podemos obtener del
rea bajo la curva t -t\ , es decir corresponde a la ecuacin:

(t t\ ) g. = q

/D

Figura 20. Diagrama de cuerpo libre de la motocicleta.

Con:
N1:Normal sobre la rueda trasera
N2:Normal sobre la rueda delantera
Fr1:Fuerza de roce en la rueda trasera
Fr2:Fuerza de roce en la rueda delantera
D: Fuerza de arrastre.
Donde adems la fuerza de arrastre D se define como:
1
1
= ^ q j = 0.35 1.22 55.6
2
2
= Z( )

Luego aplicando la primera Ley de Newton en el eje x

(horizontal).
CA = 0
Eje x: A\ + Ad ; = 0
Adems, A\ = Ad = A\
Por lo tanto
660
A\ =
$ Z &)
2
A continuacin, se procede a analizar la rueda trasera,
construyendo un diagrama de cuerpo libre de sta, como se
aprecia en la Figura 21.

Por lo tanto se cumplen las siguientes relaciones:

17
$

47
$ . w
G
33
$
G
26
$ Z. w
G
65
$
G
43

JLT
x
O
JLT
x
O

= $ Z. w

JLT
x
O

Donde, G es la velocidad angular media del cigeal.

A continuacin obtenemos t\ , se sabe que la potencia es:

$ t h G $ lm

t\ h G\ $ t\ h G

As el torque resistente del eje del motor t\ es:

t\ $ t\
Figura 21. Diagrama de cuerpo libre de la rueda.
Donde R1 y R2 son las reacciones de la masa del piloto y la
moto sobre la rueda y radio de la rueda.
Finalmente se realiza momento respecto al centro de la rueda,
del cual obtenemos:
t\ $ d\ h Ad
t\ $ 0.032 330

t\ $ t\

G\
G

173.6
&y )
920.89

t\ $ 105.7

173.6
920.89

#J $ . &=)
En el grfico de la Figura 23, se aprecia la grfica de la
diferencia entre el torque motriz y resistente, del cual se
procede a calcular el rea para el posterior clculo del volante.

#J $ Z. &=)

En donde #J es el torque resistente sobre la rueda trasera de la

motocicleta, valor que se utiliza para el clculo posterior del
torque resistente sobre el motor.
A continuacin para obtener G se debe tener en cuenta la
relacin de transmisin, la transmisin incluye 2 reducciones
y
y tambin la marcha utilizada, en este caso , las
reducciones se puede apreciar en la Figura 22.

Figura 23. Grfico del torque motriz menos torque resistente

Figura 22. Esquema de relacin de velocidades angulares.

Como se observa, las primeras dos reas delimitadas son

diferentes, por lo que se infiere que la velocidad angular para
esos ngulos del cigeal no es constante, por lo que se
tomarn las siguientes 6 reas, las que a simple vista son
similares tanto en la parte superior (> 0) como en la parte
inferior (< 0), as se suman, las 3 reas superiores, dando como
resultado:
q = 106.2

As finalmente de la ecuacin (26) la inercia est dada por:

<=
Donde:
<=

q
^G

106.2
= 0.0125 ( @
0.01 920.89

Finalmente para el dimensionamiento del volante se tiene en

consideracin que este va unido al eje del cigeal, siendo su
configuracin ideal con forma de disco. El momento de inercia
del disco viene dado por:
<

Donde:
- m = Masa del disco
- r = Radio del disco

1
2

Para hacer un anlisis correcto del torque entregado por el

motor es necesario conocer con mayor detalle las
caractersticas termodinmicas del motor. Con los datos
entregados en la tarea, slo se puede asumir un ciclo ideal que
sabemos que no representa la realidad y menos an para
velocidades angulares altas, como opera en realidad el motor.

[1] J.E Shigley y J.J. Uicker Jr. 1era Edicin, Teora de

mquinas y mecanismo, McGraw-Hill. Captulo 14.9
Fuerzas de trepidacin.Pgina 503.

El material a utilizar para la fabricacin del volante es de

kv

masa se obtiene mediante:

Otra de las principales ventajas que presenta la configuracin

del cigeal del motor es que el torque de inercia es
prcticamente nulo en comparacin al cigeal plano utilizado
comnmente en motores de 4 cilindros en lnea. Esto permite
que el torque resultante sea prcticamente igual el torque
motriz en cada instante. El fabricante menciona que de esta
manera la motocicleta es capaz de entregar el torque motriz
instantneamente y no con un desfase como cuando existe un
torque de inercia mayor. Realmente esta diferencia es mnima,
ya que el motor normalmente opera en condiciones de altas
RPM.

5. Referencias

acero, esto implica que = 7859 (

configuracin especial del cigeal, el cual ubica las manivelas

con un desfase +-90.

), as tenemos que la

= ~ l d , e{ l = mfmfed gm- g}f e

Finalmente, de manera arbitraria se elige un espesor de 2 cm,

obteniendo:
d = 84 (
)
= 3.5 ( @)

4. Conclusin
Si bien toda mquina alternativa puede tener similitudes en
cuanto al funcionamiento en sus procesos, cada fabricante
puede establecer sus propias diferencias. Yamaha en este caso
incorpora el cigeal crossplane el cual modifica la
configuracin convencional de un motor de 4 pistones.

[2] J.E Shigley y J.J.Uicker Jr. 1era Edicin, Teora de

mquinas y mecanismo, McGraw-Hill. Captulo 14.5
Masas equivalentes.Pgina 494.
[3] J.E Shigley y J.J.Uicker Jr. 1era Edicin, Teora de
mquinas y mecanismo, McGraw-Hill. Captulo 15
Balanceo.Pgina 509.
[4] J.E Shigley y J.J.Uicker Jr. 1era Edicin, Teora de
mquinas y mecanismo, McGraw-Hill. Captulo 14.2
Diagrama indicador.Pgina 480.
[5] J.E Shigley y J.J.Uicker Jr. 1era Edicin, Teora de
mquinas y mecanismo, McGraw-Hill. Captulo 14.4
Fuerza de los gases.Pgina 491.
[6] J.E Shigley y J.J.Uicker Jr. 1era Edicin, Teora de
mquinas y mecanismo, McGraw-Hill. Captulo 17.1
Volante.Pgina 571.

En este informe se ha podido determinar las principales

caractersticas del motor: fuerzas de trepidacin, cuplas de
trepidacin, torque motriz y volante de inercia.

6. Anexos

A travs del desarrollo y el clculo de las fuerzas de

trepidacin se demuestra tericamente que el motor no
presenta fuerzas de trepidacin resultantes debido a la

Diapositivas y apuntes del curso Sistemas Mecnicos

Profesor Cristian Rodrguez.
Video explicativo: Explicacin del orden de encendido,
torques de inercia, y otros
http://www.youtube.com/watch?v=UvTXMtTTKQw