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ESTACION 1 ``Colocacin

de bases

PPA+

F+

f1
Componente de la
estacin.

D+

d1
DSensores que activa el
movimiento de
componentes
neumticos o mecnicos
de la estacin, o por
tiempo de ser activado
el anterior componente.

PPA- , PCU
or ICC

ta
F-

f0
E+

e1
Movimiento de cada
componente neumtico
u mecnico de la
estacin.

EBANDA

tb
B+

a0
b1

Condiciones iniciales de
cada estacin.

B-,
V+

A-

tc

td

A+

B+

a1
Numero de ciclos en el
proceso Z=N

B-, V-

b1

ESTACION 2
``Insercin de
rodamientos
PPB+

I+
PPB- , PCU
or ICC

ta
A+

a1
D+

d1
I-

D-

tf

d0
F-

A-

E0

tb, b0
E-

B+

b1

te

E+

PINZAS

G-

e1

e1

G+

E+

tc

td

B-

E-

b0

F+

e0

ROTOR 180

ESTACION 3
``Insercin de ejes

PPD+

M+45 , PPDPCU or ICC

E+,
F+

ta , f1
M+4
5

tc
F-, E-

tb

SUBRUTINA UBICACIN DE TAPAS DESPUES DE (7UND)

PPA+

VACIO (V+/-)

A-,
V+

A-,
V-

a0

a1

B+

A+

b1

ESTACION 4
``Ensamblaje de tapas
PPE+

PPB- , PCU
or ICC

8
I+,J+
M+4
5

ta

tf
A+
B-

a1
E0
C+

A-

d1

te

I-

C-

d0

e1

A-

B+

A+

tb b 0

td
ROTOR 180

SUBRUTINA CICLO DE ENSAMBLAJE DESPUES DE (7UND)

PPE+

t3

E-

g1
F+
G-

ROTOR 180

t1
f0
F-,H
+

F-

f0

t2

G+

F+

g1

H-

f1

ESTACION 5 ``Insercin
de tornillos

PPF+
4
J+

PPF- , PCU
or ICC

Pt
D+
J-

d1
a0
E+

A-, K+

e1

b0

B+

C-,
B-

b1
B-,
C+

ROTOR 90

b1
b0

E-,
A+

B+

e0,a1