Superficies Visibles

Computacin Grfica
Eduardo Fernndez
Determinacin de superficies
visibles
Basado en:
Captulo 13
Del Libro: Introduccin a la Graficacin

por Computador
Foley Van Dam Feiner Hughes - Phillips
Dos mtodos fundamentales

1.- Algoritmo de precisin de imagen:
Por cada (pxel de la imagen) {
Determinar el objeto ms cercano al observador
que es atravesado por el rayo proyector a
travs del pxel;
Dibujar el pxel con el color apropiado;
}
Dos mtodos fundamentales

2.- Algoritmo de precisin de objeto:
Por cada (objeto del mundo) {
Determinar aquellas partes del objeto cuya vista
no est obstruida por otras partes del mismo
objeto o por otro objeto;
Dibujar esas partes con el color apropiado;
}
2 mtodos fundamentales
Diferencias
En precisin de objeto no se considera la resolucin de la
pantalla para los clculos => el dibujo en pantalla es el
ltimo paso.
En precisin de imagen, al ampliar una imagen hay que
rehacer todos los clculos.
Los algoritmos de precisin de objeto se hicieron
inicialmente para sistemas grficos vectoriales.
Los algoritmos de precisin de imagen se hicieron para
sistemas grficos de barrido.
Los algoritmos ms recientes combinan la precisin de
imagen y la precisin de objeto.
Tcnicas generales
para algoritmos eficientes
1. Coherencia
2. Transformacin en perspectiva
3. Extensiones y volmenes acotantes
4. Eliminacin de caras posteriores
5. Particin espacial
6. Jerarqua
Tcnicas generales para algoritmos eficientes
1.- Coherencia
Coherencia = similitud local, continuidad, etc.
Motivacin de la coherencia: ahorrar clculos.
Hay 8 tipos de coherencia identificados:
1. Coherencia de objetos
2. Coherencia de caras
3. Coherencia de aristas
4. Coherencia de aristas implicadas
5. Coherencia de lneas de barrido
6. Coherencia de reas
7. Coherencia de profundidad
8. Coherencia de cuadros
1.- Coherencia
1.
Coherencia de objetos
Si un objeto A est separado de otro B, no es
necesario fijarse en la superposicin de cada
parte de A con cada parte de B
1.
Coherencia de caras
Las propiedades de las superficies varan
suavemente sobre una misma cara. Se pueden
hacer clculos incrementales.
1.
Coherencia de aristas
Una arista cambia de visibilidad slo cuando cruza
detrs de otra arista (visible) o penetra en una
cara visible.
1.- Coherencia
4.
Coherencia de aristas implicadas

Si una cara penetra a otra, se genera una nueva
arista (la lnea de interseccin). Esta se puede
determinara a partir de 2 ptos de interseccin.
4.
Coherencia de lneas de barrido

Entre una lnea de barrido y otra, los tramos visibles
de los objetos difieren muy poco.
4.
Coherencia de reas
Pxeles adyacentes en general se corresponden
con una misma cara visible.
1.- Coherencia
7.
Coherencia de profundidad
Partes cercanas de una misma superficie estn
muy cerca en profundidad.
Superficies distintas en el mismo lugar de la
pantalla estn a mayor separacin de
profundidad.
8.
Coherencia de cuadros
Las imgenes del mismo ambiente en dos instantes
sucesivos en el tiempo casi siempre sern
bastante similares. Los calculos realizados para
una imagen se pueden reutilizar en la siguiente.
2.- Transformacin de perspectiva

P3 =(x3, y3, z3)
P2 =(x2, y2, z2)
P1 =(x1, y1, z1)
Centro de
proyeccin
Se hacen transformaciones de normalizacin, para que los rayos

proyectores sean paralelos al eje z (proyeccin paralela), o para
que los rayos proyectores emanen del origen (proyeccin en
perpectiva).

Proyeccin paralela: puntos estn en el mismo proyector
si x1=x2, y1=y2
x
Proyeccin de perspectiva: puntos xestn en el mismo

proyector si x1/z1=x2/z2 , y1/z1=y2/z2
x2
x1
z1
z2
(-1,1,-1)
z
x (a,-a,-a)
x
(1,-1,0)
-a=zmin
Volumen en perspectiva
normalizado (Cap. 6)
(-1,1,-1)
1
0
M=
0
0
1
0
0
1
0
1 + z min
0
1
zmin -1
0
z min
1 + z min
0
y
z
z
x
3.- Extensiones y volmenes acotantes

Y

y
Prueba minmax
No hay superposicin si:
( ((xmax2<xmin1) or (xmax1<xmin2)) and
((ymax2<ymin1) or (ymax1<ymin2)) )

Y
Caja acotante, o
volumen acotante.
Prueba minmax
La prueba incluye el
control de z
((zmax2<zmin1) or (zmax1<zmin2))

Si hay varios posibles vol. acot., cmo se los elige?
T = bB + oO
T= Costo de los test de interseccin de un objeto.
b= Nmero de veces que el volumen acotante es testeado.
B= Costo de calcular un test de interseccin entre 2 v.a.
o= Nmero de veces que el objeto es testeado.
O= El costo de calcular una interseccin entre 2 objetos.
4.- Eliminacin de caras posteriores

Perspectiva
Paralela
5.- Particin Espacial
Se divide un problema grande en otros ms

pequeos.
Se asigna objetos a grupos espacialmente
coherentes.
Por ej.: se divide el plano de proyeccin en una malla

rectangular , y se determina en qu seccin est cada
objeto
La particin puede ser adaptable (si hay objetos
distribuidos de forma desigual)
Por ej.: Estructura de rboles de octantes y
cuadrantes.

E
D
C
6.- Jerarqua
Edificio
Pisos 1
Aptos 1
ALGORITMOS
Algoritmo de z-buffer
x=1
Y
Lnea de barrido
ys
zi
zi+1
xi
xi
+1
=x
+1
Clculo de profundidad de un plano.
Ax + By + Cz + D = 0
z= (- D - Ax - By)/C = (- D - By)/C x A/C
zi = (- D - Bys)/C xi A/C
zi+1 = (- D - Bys)/C (xi+1) A/C = zi A/C
void memoria_z
int pz;
/*la z del polgono en las coord de pxel(x,y)*/
{
for (y = 0; y< YMAX; y++){
for (x = 0; x < XMAX; x++) {
Se inicializan
escribir_pxel(x,y,valor_fondo);
las matrices
escribir_Z(x,y,0);
}
}
for (cada poligono) {
for (cada pxel en la proyeccion del poligono){
pz = valor z del polig. En las coord. (x,y);
if (pz>= leer_Z(x,y)){
escribir_Z(x,y,pz);
escribir_pxel(x,y, color del polig en (x,y));
} } } }
Ojo, en el Foley dice >=!!
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5 5 5 5
5 5 5
5 5
5
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
0
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
0
0
0
5
0
0
5
0
5
0
0
0
0
0
5
0
0
5
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
0
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
0
0
0
5
0
0
5
0
5
0
0
0
0
0
5
0
0
5
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
4
5
6
7
8
3
4
5
6
7
3
4 3
5 4 3
6 5 4 3
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
6
0
5
7
0
5
8
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
6
0
7
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
6
0
5
0
0
5
0
5
0
5
0
3
0
4
0
5
0
5
0
0
5
0
5
0
0
0
3
0
4
0
5
0
0
5
0
0
0
0
0
3
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Y
y1
ys
Si no se ha determinado el plano pero se

tienen las coordenadas de los vrtices del
polgono
z1
za=z1-(z1-z2)(y1-ys)/(y1-y2)
za
Lnea de barrido
zp zb
z =z -(z -z )(y -y )/(y -y )
b
y2
y3
z2
zp=zb-(zb-za)(xb-xp)/(xb-xa)
z3
X
Algoritmos de lnea de barrido

Tabla de aristas (aristas horizontales son ignoradas)
1. La coordenada X del extremo con menor coordenada Y.
2. La coordenada Y del otro extremo de la arista.
3. X : incremento de X que se usa para pasar de una lnea
de rastreo a la siguiente.
4. El nmero de identificacin del polgono.
Tabla de polgonos
1. Coeficientes de la ecuacin del plano
2. Informacin del sombreado o color para el polgono
3. Bandera booleana de entrada-salida, con valor inicial
falso.
Tabla de aristas activas (AET)
Contiene las aristas que intersecan la lnea de rastreo actual.
Las aristas estn en orden creciente de x.

y
E
B
+2
+1
C
F

y
y=
C
A

I
H
B
C
F
A
J
G
Al no haber polgonos penetrantes, no es necesario

realizar clculo de profundidad al pasar por BC

S
R
M
K
Para que el algoritmo funcione bien, el polgono KLM se

debe dividir en 2.

Una variante utiliza la coherencia de profundidad
Si los polgonos no se penetran, si en la AET
estn las mismas aristas y en el mismo orden,
entonces no han ocurrido cambios en las
relaciones de profundidad y por tanto no es
necesario realizar nuevos clculos de
profundidad.

(previamente se debe asignar un valor al fondo)
Seudocdigo de el algoritmo (ampliado para superficies
poligonales o ms generales)
Aadir superficies a la tabla de superficies;
Asignar valores iniciales a la tabla de superficies activas;
Por cada (lnea de barrido) {
actualizar la tabla de superficies activas;
Por cada (pxel en la lnea de barrido) {

determinar las superficies que se proyectan al pxel;
encontrar la ms cercana de estas superficies;
en el pxel, determinar el matiz de la sup. ms
cercana;
}
Traza de rayos en superficies visibles
Ventana
Centro de
Proyeccin

Seudocdigo para un algoritmo
Seleccionar el centro de proyeccin y una ventana en el plano de vista;
Por cada (lnea de rastreo en la imagen ) {
Por cada ( pxel en la lnea de rastreo ) {
hallar el rayo centro de proyeccin por el pxel;
Por cada ( objeto en la escena ) {
Si ( (objeto,rayo) y es el ms cercano hasta ahora)
registrar interseccin y nombre del objeto;
}
asignar color del pxel corresp. al del objeto ms cercano;
}
}
Clculo de Intersecciones
Rayo que pasa por (x0,y0,z0) y (x1,y1,z1)
se determina por:
x=x0 + t(x1-x0),
Si x= x1 - x0 =>
y=y0 + t(y1-y0),
z=z0 + t(z1-z0)
x=x0 + t x
Idem con y, z =>

x=x0 + t x,
y=y0 + t y,
z=z0 + t z
Esfera con centro (a,b,c) y radio r:
(x-a)2 + (y-b)2 + (z-c)2 = r2 .
Su interseccin con el rayo es:

(x0+tx-a)2 + (y0+ty-b)2 + (z0+tz-c)2 = r2
y luego de operar da la ecuacin cuadrtica:
(x2+y2+z2)t2 + 2[x(x0-a)+y(y0-b)+z(z0-c)]t +
(x0-a)2+(y0-b)2+(z0-c)2-r2 = 0
Plano :
Ax + By + Cz + D = 0
Su interseccin con el rayo es:

A(x0+tx) + B(y0+ty) + C(z0+tz) + D = 0
=>
t= -(Ax0+By0+Cz0+D)/(A x+B y+C z+D)
y
Conviene proyectar sobre el
plano que d la proyeccin
ms larga. Este es el
correspondiente a la variable
cuyo coeficiente en la
ecuacin del plano del
polgono tenga el mayor
valor absoluto
Rayo
P
Consideraciones de eficiencia
La versin sencilla del algoritmo determina la
interseccin de cada rayo con cada polgono
=> 1024pxeles x 1024pxeles x 100objetos=
100M clculos de interseccin
Entre 75% al 95% del tiempo est dedicado al clculo
de las intersecciones.
=> es importante dar estratgias que aceleren los
clculos
Consideraciones de eficiencia:
Optimiz. del clculo de las intersecciones
Hallar constantes en las ecuaciones de

interseccin objeto-rayo.
Hacer que el rayo coincida con el eje z y

aplicar la misma transformacin geomtrica
a los objetos (simplifica el clculo de la y
permite determinar el objeto ms cercano
con un ordenamiento basado en z).
Volmenes acotantes simplifican el clculo

de las intersecciones.
Jerarqua
Pisos 1
Aptos 1
Edificio
Particin Espacial
La escena se divide en una malla regular con volmenes

de igual tamao.
Particin Espacial
F
E
C
G
A
Particin Espacial
2
B
Algoritmos de prioridad de listas

Algoritmo de ordenamiento por profundidad (o
algoritmo del pintor:
Ordenar todos los polgonos de acuerdo con la menor

coordenada z de cada uno.
Resolver las ambiguedades cuando las extensiones z se

sobreponen. Dividir polgonos de ser necesario
Discretizar cada polgono en orden ascendente de la

menor coordenada z

y
Algoritmo de ordenamiento por profundidad
Menor coordenada z

x
y
P
Q
x
z

P es el polgono a pintar. Me fijo en los polgonos Q cuyas
extensiones z se sobrepongan. Para cada Q hago 5
preguntas en orden creciente de complejidad.
Si alguna pregunta es verdadera Q =>
P no se superpone con {Q}
1.- No se sobreponen las extensiones x de los polgonos?
2.- No se sobreponen las extensiones y de los polgonos?
3.- Est todo P y el punto de observacin en semiespacios
distintos del plano de Q ?
4.- Est todo Q y el punto de observacin en el mismo
semiespacio del plano de P ?
5.- No se sobreponen las proyecciones de los polgonos en
el plano (x,y)?

x
P
z
Tiene xito la prueba 3

x
P
z

En el caso en que las 5 pruebas anteriores fracasen, se realizan
dos pruebas extras, que en el caso de que alguna sea
verdadera, se debe discretizar Q antes que P.
3
Estn Q (por completo) y el punto de observacin en

distintos semiespacios del plano de P?
Estn P (por completo) y el punto de observacin en el

mismo semiespacio del plano de Q?
Si todo esto fracasa, entonces hay que dividir P o Q, eliminar el

polgono original y agregar los nuevos polgonos a la lista.

x
Q
P
z

y
Q
P
x
Ninguna prueba tiene xito

y
R
S
T
Caso que genera ciclos.
Solucin: marcar al polgono que se mueva al final de la

lista. Si fracasan las 5 pruebas y el que sera Q ya est
marcado, entonces no se hacen las 3 y 4, sino que se
divide P o Q.
rboles binarios para particin del espacio

(BSP tree)

(BSP tree)

(BSP tree)

(BSP tree)
Algoritmos de subdivisin de rea

Algoritmo de Warnock
Pol. Circundante
Pol. Intersecante
Pol. Contenido
Relacin entre Polgono y

Elemento de rea
Pol. Disjunto
Para decidir sobre pintar o subdividir un rea hay 4 casos:
1.- Tdos los polgonos son disjuntos respecto al rea. Con el
color de fondo se puede pintar el rea.
2.- Slo hay un polgono intersecante o contenido.
3.- Hay un solo polgono que intersecta al rea y es
circundante.
4.- Hay vrios polgonos intersecantes, uno de ellos es
circundante y est enfrente de los dems polgonos. Esto
se controla con los valores z de los polgonos en los 4
vrtices del rea.
y
x
x
z
z
x
En este caso se subdivide el

rea.
La reaccin es diferente al
algoritmo de ordenamiento
por profundidad, ya que en
este caso no sera necesario
subdividir.
2.- Slo hay un
polg. intersec. o
contenido.
4.- Hay varios polg.
intersec., uno de ellos
es circundante y est
enfrente de los dems
polg. Esto se controla
con los valores z de los
polg. en los 4 vrtices
del rea.
1.- Tdos los polg.

son disjuntos
respecto al rea.
Con el color de
fondo se puede
pintar el rea.
3.- Hay un
solo polg.
que intersecta
al rea y es
circundante.

Superficies Visibles

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Superficies Visibles

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Computacin Grfica

Del Libro: Introduccin a la Graficacin

Dos mtodos fundamentales

Dos mtodos fundamentales

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

Coherencia de aristas implicadas

Coherencia de lneas de barrido

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

2.- Transformacin de perspectiva

Se hacen transformaciones de normalizacin, para que los rayos

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

2.- Transformacin de perspectiva

Proyeccin de perspectiva: puntos xestn en el mismo

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

2.- Transformacin de perspectiva

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

2.- Transformacin de perspectiva

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

2.- Transformacin de perspectiva

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

3.- Extensiones y volmenes acotantes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

3.- Extensiones y volmenes acotantes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

3.- Extensiones y volmenes acotantes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

3.- Extensiones y volmenes acotantes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

3.- Extensiones y volmenes acotantes

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

4.- Eliminacin de caras posteriores

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

5.- Particin Espacial

Se divide un problema grande en otros ms

Por ej.: se divide el plano de proyeccin en una malla

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

5.- Particin Espacial

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

5.- Particin Espacial

Tcnicas generales para algoritmos eficientes

z= (- D - Ax - By)/C = (- D - By)/C x A/C

zi+1 = (- D - Bys)/C (xi+1) A/C = zi A/C

Ojo, en el Foley dice >=!!

Si no se ha determinado el plano pero se

Algoritmos de lnea de barrido

Algoritmos de lnea de barrido

Algoritmos de lnea de barrido

Algoritmos de lnea de barrido

Al no haber polgonos penetrantes, no es necesario

Algoritmos de lnea de barrido

Para que el algoritmo funcione bien, el polgono KLM se

Algoritmos de lnea de barrido

Algoritmos de lnea de barrido

Por cada (pxel en la lnea de barrido) {

Traza de rayos en superficies visibles

Traza de rayos en superficies visibles

Traza de rayos en superficies visibles

Idem con y, z =>

Traza de rayos en superficies visibles

Su interseccin con el rayo es: