Los sensores los podemos definir como dispositivos electrnicos que convierten

una variable fsica a un correspondiente valor elctrico, este valor elctrico

puede estar en trminos de la corriente, voltaje resistencia. Los sensores a su
vez pertenecen a los elementos de entrada de datos de un sistema de control
automtico, por lo que la clasificacin de los elementos de entrada queda como
sigue:

Clasificacin de los elementos de entrada

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Activadores Manuales

Sensores

Los activadores manuales son elementos que se emplean para iniciar las
actividades de un proceso de produccin, o para detenerlo. Los activadores
manuales son botones que pueden poseer contactos normalmente abiertos
(N/A) o normalmente cerrados (N/C) o inclusive uno de cada uno. Estos botones
pueden ser pulsadores tipo (push buton) o con interruptor que una vez que
fueron activados requieren de una llave especial para poder desactivarlos.

Los activadores manuales son elementos de entrada que generan una seal de
tipo discreto, esto es se encuentra pulsado (1 lgico) o se encuentra en
reposo (0 lgico).

Figura 4. 3 Ejemplos de activadores manuales.

Los activadores manuales son elementos indispensables que no pueden
omitirse de los procesos industriales automatizados, porque siempre hace falta
la intervencin humana en por ejemplo al accionar por medio de un botn los
mecanismos al inicio de la jornada laboral, o detener el proceso cuando algn

suceso inesperado ocurra, o simplemente para detener los procesos porque se

termino la jornada laboral.

Los siguientes elementos de entrada que describiremos son los denominados

sensores, estos dispositivos se clasifican en dos categoras que son:

Clasificacin de los sensores

Discretos

Analgicos

Los sensores discretos simplemente nos indican si se encuentran detectando

algn objeto no, esto es, generan un 1 lgico si detectan o un 0 lgico si
no detectan, esta informacin es originada principalmente por presencia de
voltaje o por ausencia de este, aunque en algunos casos la informacin nos la
reportan por medio de un flujo de corriente elctrica.Los sensores discretos
pueden operar tanto con seales de voltajes de corriente directa (VCD) como
con seales de voltajes de corriente alterna (VCA).

Los sensores analgicos pueden presentar como resultado un nmero infinito de

valores, mismos que pueden representar las diferentes magnitudes que estn
presentes de una variable fsica, por lo tanto en los sensores analgicos su
trabajo se representa mediante rangos, por ejemplo, de 0V a 1.5V y dentro de
este rango de posibles valores que puede adquirir la seal del sensor, esta
comprendido el rango de medicin que le es permitido al sensor de medir una
variable fsica.

En los sensores analgicos la seal que entrega puede

representarse mediante variaciones de una seal de voltaje o mediante

variaciones de un valor resistivo.

SENSORES DISCRETOS

Sensores de presencia o final de carrera.- Estos sensores se basan en el uso de

interruptores que pueden abrir o cerrar contactos, dependiendo de la aplicacin
que se les asigne, por ejemplo, cuando se utilizan como detectores de
presencia, se encargan de indicar en que momento es colocado un objeto sobre

este, y por medio de la presin que ejerce se presiona su interruptor, lo que

permite que se haga llegar una cierta magnitud de voltaje al sistema de control
(que en este caso se sugiere que sea un PLC), y obviamente cuando el objeto
no se encuentra el voltaje que se reporta ser de una magnitud igual a cero.

Cuando estos sensores tienen la tarea de detectar un final de carrera o lmite de

rea, es porque se encuentran trabajando en conjunto con un actuador que
produce un desplazamiento mecnico, y por lo tanto cuando esa parte
mecnica haya llegado a su lmite se debe detener su recorrido, para no daar
alguna parte del proceso automtico. Cuando el actuador se encuentra en su
lmite de desplazamiento permitido, acciona los contactos de un interruptor que
bien los puede abrir o cerrar, en las figuras 4.4 y 4.5 se muestran ejemplos de
los sensores de presencia y final de carrera respectivamente.

Figura 4. 4 Sensor de Presencia

Figura 4. 5 Sensores de final de carrera.

Sensor Inductivo.- Este tipo de sensor por su naturaleza de operacin se dedica
a detectar la presencia de metales. El sensor inductivo internamente posee un
circuito electrnico que genera un campo magntico, el cual esta calibrado para
medir una cierta cantidad de corriente elctrica sin la presencia de metal
alguno en el campo magntico, pero cuando se le acerca un metal, el campo
magntico se altera provocando que la corriente que lo genera cambie de valor,
lo que a su vez el sensor responde al sistema de control indicndole la
presencia del metal.

Una aplicacin de este sensor es por ejemplo en las

bandas transportadoras en donde van viajando una serie de materiales

metlicos, como pueden ser latas y en los puntos donde se deben colocar estas

latas, se instalan los sensores, y sin necesidad de un contacto fsico el sensor

reporta cuando una lata se encuentra en su cercana.

Figura 4. 6 Sensor Inductivo.

Sensor Magntico.- El sensor magntico se encarga de indicar cuando un

campo magntico se encuentra presente cerca de el. El sensor magntico
posee un circuito interno que responde cuando un campo magntico incide
sobre este, este sensor puede ser desde un simple reed switch hasta un circuito
ms complejo que reporte por medio de un voltaje la presencia o no del campo
magntico.

La respuesta tiene que ser guiada hacia el sistema de control para

su posterior procesamiento.

Una aplicacin de este tipo de sensores puede

encontrarse en aquellos actuadores que pueden desplazarse linealmente, y a

estos colocarles imanes en sus extremos, para que cuando lleguen al sensor
magntico sea detectado el campo del imn y el actuador se detenga y ya no
prosiga con su movimiento.

Figura 4. 7 Sensor Magntico.

Sensor Capacitivo.- Este tipo de sensor tiene la misin de detectar aquellos

materiales cuya constante dielctrica sea mayor que la unidad (1).

El sensor

capacitivo basa su operacin en el campo elctrico que puede ser almacenado

en un capacitor, el cual dependiendo del material dielctrico la carga
almacenada ser muy grande o pequea, teniendo como base la constante
dielctrica del aire que es igual que 1, cualquier otro material que puede ser
plstico, vidrio, agua, cartn, etc, tienen una constante dielctrica mayor que 1.

Pues bien para detectar un material que no sea el aire, el sensor capacitivo
tiene que ser ajustado para que sepa que material debe detectar. Un ejemplo
para emplear este tipo de sensor es en una lnea de produccin en donde deben
llenarse envases transparentes ya sean de vidrio o plstico, con algn lquido
que inclusive puede ser transparente tambin.

Figura 4. 8 Sensor Capacitivo

Sensor ptico.- El sensor ptico genera una barrera a base de la emisin de

un haz de luz infrarrojo, motivo por el cual este sensor se dedica a la deteccin
de interferencias fsicas o incluso a identificar colores y obtener distancias.
Este sensor se basa en el uso de un diodo emisor de luz infrarroja, que por
naturaleza del ojo humano no la podemos percibir, el diodo emisor enva el haz
de luz y por medio de la reflexin, este haz de luz se hace regresar para ser
captado por medio de un fotodiodo o fototransistor que es el que entrega una
seal como respuesta a si existe el haz de luz infrarroja o no esta presente.

Se la misma manera puede identificar colores, ya que la reflexin sobre una

superficie puede ser total o parcial ya que los materiales pueden absorber el
haz de luz infrarrojo, dependiendo del olor que tenga su superficie.

Y para

medir distancias se puede tomar el tiempo que tarda el haz de luz en regresar y
por medio de una formula muy simple se puede calcular la distancia ya que v =
d/t, en donde el tiempo lo podemos medir, y v es la velocidad a la que viaja la
luz, por lo tanto se puede calcular la distancia d. La aplicacin de este tipo de
sensores puede ser muy amplia, ya que se puede utilizar como una barrera para
que detecte el momento en que un operario introduce sus manos en un rea
peligrosa y pueda sufrir un accidente, o para detectar cuando el haz de luz se
corta que un material lo atraves cuando viajaba por sobre una banda
transportadora entre otras aplicaciones.

Figura 4. 9 Sensor ptico

SENSORES ANALGICOS

Sensor de temperatura.- Este es de los sensores ms comunes que se

emplean dentro de un proceso industrial, ya que por ejemplo en la industria
alimenticia metalrgica inyeccin de plsticos, etc.

Se requiere de

mantener los procesos ya sean de coccin fundicin por ejemplo en sus

niveles de temperatura adecuada, ahora bien, dependiendo del proceso que se
esta controlando, de los niveles de temperatura que se tienen que medir, y de
la resolucin se cuenta con un sensor adecuado a las caractersticas que posee
el proceso.

En este caso para medir la temperatura se cuenta con una gama amplia de
sensores que realizan esta tarea, por lo que procederemos a describir los
sensores de temperatura ms comunes:
RTD.- Su nombre es el de Resistencias Detectoras de Temperatura (por sus
siglas en ingles RTD), tambin llamadas resistencias metlicas, la caracterstica
principal de estos sensores es que poseen coeficiente positivo de temperatura
(PTC), lo que significa que al incrementarse la temperatura que se est
sensando se produce un aumento en la resistencia de los materiales que
conforman al RTD.

La respuesta que presentan estos sensores por lo general es de caractersticas

lineales, esto es, cuando cambia el valor de la temperatura se refleja con un
cambio proporcional del valor de resistencia. El rango de medicin de
temperatura se encuentra aproximadamente entre -200 C y 400 C. Este

sensor requiere de un circuito de acoplamiento para hacer llegar su informacin

al sistema de control.

Figura 4. 10 RTD.

Termistores.- Su nombre es el de Resistencia Sensible a la Temperatura (por

sus siglas en ingles Termistor), este tipo de sensor poseen tanto coeficiente
positivo de temperatura (PTC) como coeficiente negativo de temperatura (NTC),
lo que significa que al incrementarse la temperatura que se est sensando se
produce un aumento en la resistencia de los materiales que conforman al
termistor (PTC), mientras que en los NTC al incrementarse la temperatura se
disminuye el valor de resistencia, y al decrementarse el valor de la temperatura
se aumenta el valor de la temperatura. La respuesta que presentan estos
sensores no es lineal, si no ms bien es del tipo exponencial, esto significa que
cuando cambia el valor de la temperatura se obtiene un cambio brusco de
resistencia, por lo que este tipo de sensores es empleado para registrar
cambios finos en la variable de la temperatura. El rango de medicin de
temperatura se encuentra aproximadamente entre -55 C y 100 C. Este sensor
requiere de un circuito de acoplamiento para hacer llegar su informacin al
sistema de control.

Figura 4. 11 Termistor.

Termopar.- Este sensor debe su nombre debido al efecto que presenta la unin
de 2 metales diferentes, esta unin genera una cierta cantidad de voltaje
dependiendo de la temperatura que se encuentre presente en la unin de los 2
metales.

La respuesta que presentan estos sensores se encuentra en

trminos de pequeas magnitudes de voltaje (entre V y mV) que tienen

correspondencia directa con el valor de la temperatura que se esta midiendo y
se puede considerar como una respuesta lineal. La caracterstica principal de
los termopares es que estan diseados para medir altas cantidades de
temperatura, que pueden llegar inclusive al punto de fundicin de los metales.
El rango de medicin de temperatura se encuentra aproximadamente entre
-200 C y 2000 C. Este sensor requiere de un circuito de acoplamiento para
hacer llegar su informacin al sistema de control.

Figura 4. 12 Termopar.
De Circuito Integrado.- Estos sensores se emplean para ambientes que no
son tan demandantes en cuanto a su modo de operacin, esto es, que por
ejemplo no tengan que medir la temperatura de una caldera, expuestos
directamente a la flama.Los sensores de circuito integrado internamente poseen
un circuito que se basa en la operacin de un diodo, que a su vez es sensible a
los efectos de la temperatura, estos sensibles nos entregan valores de voltaje
que tienen una correspondencia directa con el valor de temperatura que estn
midiendo.La caracterstica de estos sensores es que son muy exactos, adems
dependiendo de la matricula y el fabricante, estos ya se encuentran calibrados
tanto en C como en F K.Estos sensores por lo general no requieren de un
circuito de acoplamiento para hacer llegar su informacin al sistema de control.

Galgas extensiomtricas.- Estos sensores se puede decir que se adecuan

para medir alguna variable dependiendo de la aplicacin, porque su principio de
operacin se basa en el cambio del valor de resistencia que se produce al
deformar la superficie de estos sensores.Claro que no pueden medir todas las
variables, pero si las que se relacionan con la fuerza y cuya formula matemtica
es:

f (fuerza) = m (masa) * a (aceleracin)

Por lo tanto dependiendo de cmo se coloque la galga extensiomtica se puede
emplear para medir: la aceleracin de un mvil, velocidad, presin fuerza,
peso (masa) entre las ms caractersticas de las variables a medir.Las galgas
extensiomtricas son resistencias variables que cambian su valor dependiendo
de la deformacin que este presente sobre estos sensores.Estos dispositivos
son muy sensibles a los cambios fsicos que existan sobre su superficie, y
requieren de un circuito que adecue su respuesta y esta pueda ser enviada al
circuito de control, para su posterior procesamiento.

Con toda la variedad de sensores tanto discretos como analgicos que han sido
revisados en esta oportunidad, se han cubierto una buena cantidad de variables
fsicas que se pueden medir y cuantificar, de hecho se encuentran las ms
comunes, pero aun as falta tomar en cuenta mas variables fsicas como pueden
ser las qumicas (pH, CO2, etc.) tambin los niveles de humedad ya sea
relativa del medio ambiente, de la tierra o dentro de algn proceso, y as
podemos continuar enumerando variables fsicas, pero para cada una de estas
existe un sensor que adecuadamente reportara los niveles de su magnitud.

Por otra parte, todos los sensores que se encuentran inmersos dentro de los
procesos industriales de una empresa se encuentran normalizados, esto es, que
no importa la marca ni el fabricante de estos sensores, ya que todos deben
cumplir con las distintas normas que rigen a los sistemas automticos, y como
ejemplo de estas normas se tienen las siguientes:

ANSI (Normas Americanas).

DIN (Normas Europeas).
ISO (Normas Internacionales).
IEEE (Normas elctricas y electrnicas).
NOM (Normas Mexicanas).

Todas las normas establecen medidas de seguridad, niveles de voltaje,

dimensiones fsicas de los sensores, etc.
Por ltimo queremos recordar que los sensores son elementos importantes en el
proceso

de

automatizacin,

razn

por

la

cual

se

deben

seleccionar

adecuadamente y posteriormente cuando se este diseando el programa para

el PLC que normalmente el que manejamos es el llamado lenguaje en escalera,

representemos la actividad de los sensores mediante los smbolos que ya
hemos revisado en entregas anteriores, que a manera de recordatorio las
enlistamos a continuacin.

*.- Accionamiento de entrada momentneo (para los sensores).

----------

Sensores
En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las distintas
variables, indican los errores, recogen los estados y transmiten esta informacin al sistema de
control de proceso.
Las variables del proceso pueden ser: temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de
giro, nivel, caudal, etc. La funcin de los sensores es convertir estas variables fsicas en otras
ms fciles de evaluar (generalmente en seales elctricas).

QU ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para
recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes
que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
Se clasifican por
Sensores Activos: son aquellos que emiten energa sobre el objeto y reciben la seal reflejada
por el mismo. Los sensores activos ms comunes son los sensores de RADAR (Radio Detection
And Ranging), estos sensores trabajan en el rango de las microondas, razn por la cual es
posible trabajar sobre cualquier condicin atmosfrica. Otro tipo de sensor activo es el LIDAR
(Light Detection and Ranging), este sensor permite conocer informacin de alturas y variaciones
de altura en superficie calculando el tiempo de retorno de una seal.

Sensores pasivos: son aquellos que utilizan fuentes externas de energa para obtener
informacin de los objetos. La mayora de los sensores utilizados para la observacin de la tierra
son pasivos, estos sensores generalmente trabajan sobre el rango del visible dentro del espectro
electromagntico. Dentro de estos sensores se encuentran algunos sistemas fotogrficos,
sensores multiespectrales e hiperespectrales.

TIPOS DE SENSORES
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y pulverulentos. Normalmente
se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores bsicos
Se incluyen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente
sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad
de actuadores y caractersticas operativas. Los interruptores de Sensores de Control son idneos
para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Sensores de Control ofrece la lnea de interruptores de precisin de accin rpida ms avanzada
del mundo para una amplia gama de aplicaciones. Las versiones selladas son estancas a la
humedad y otros contaminantes. Los modelos antideflagrantes estn diseados para uso en
lugares peligrosos.

Interruptores manuales
La amplia seleccin de productos incluye pulsadores, indicadores, manipulados, balancines,
selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al ingeniero con
ilimitadas opciones en tcnicas de indicacin visual, actuacin y disposicin de componentes.
Muchas versiones satisfacen especificaciones militares.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados. Esta
seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura,
interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra ptica

El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes

optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para
fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo
estndar disponibles actualmente en la industria. Tambin se pueden ofrecer productos bajo
especificacin del cliente; son productos estndar con pequeas variaciones para cumplir
requisitos especiales. Se desarrollan continuamente nuevos productos.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se
incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo coste. Su flexibilidad y durabilidad hace
que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina.

Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino.
Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente,
estn disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad,
velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar

soluciones a las necesidades de aplicacin.

Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo coste. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems,
presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibracin. Sensores de Control le ofrece cuatro tipos de sensores de
medicin de presin: absoluta, diferencial, relativa y de vaco y rangos de presin desde 1,25
kPa a 17 bar.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos
sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn
calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son
estables y rpidas.

Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de
slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una
medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin
de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.

Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado

Recapitulando, se puede mencionar que los sensores representan a los ojos del
sistema de control automtico, mientras que la otra parte importante y es la
que manipula al proceso dependiendo de los datos alimentados al sistema de
control, se le conoce con el nombre de actuadores.
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Partes: 1, 2

El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en serie con la
carga. Este arreglo es presentado en la figura 2. La alimentaci6n de voltaje es comnmente una fuente de
60-Hz de ca, pero puede ser de cd en circuitos especiales.
Si la alimentacin de voltaje es de ca, el SCR pasa una cierta parte del tiempo del ciclo de ca en el
estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una fuente de 60-Hz de ca, el tiempo del ciclo es
de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se dividen entre el tiempo que esta en ON y el tiempo que esta
en OFF. La cantidad de tiempo que esta en cada estado es controlado por el disparador.
Si una porcin pequea del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio que pasa a la carga es
pequea. Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la carga, s1o por una
porcin relativamente pequea del tiempo. Si la seal de la compuerta es cambiada para hacer que el
SCR este en ON por un periodo mas largo del tiempo, entonces la corriente de carga promedio ser
mayor. Esto es porque la corriente ahora puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la carga, por un
tiempo relativamente mayor. De esta manera, la corriente para la carga puede variarse ajustando la
porci6n del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.

Caractersticas de control del SCR

Corresponden a la regin puerta-ctodo y determinan las propiedades del circuito de mando que
responde mejor a las condiciones de disparo. Los fabricantes definen las siguientes caractersticas:Tensin directa mx. ....................................................................: VGFM
- Tensin inversa mx. ...................................................................: VGRM
- Corriente mxima..........................................................................: IGM
- Potencia mxima...........................................................................: PGM
- Potencia media..............................................................................: PGAV
- Tensin puerta-ctodo para el encendido.......................................VGT
- Tensin residual mxima que no enciende ningn elemento......... VGNT
- Corriente de puerta para el encendido...........................................: IGT
- Corriente residual mxima que no enciende ningn elemento.......: IGNT
Determinan la naturaleza del circuito de mando que mejor responde a las condiciones de disparo.
Para la regin puerta- ctodo los fabricantes definen entre otras las siguientes caracteristicas
Vgfm, Vgrm, Igm, Pgm, Pgav, Vgt, Vgnt, Igt, Ignt.
Entre los anteriores destacan:

Vgt e Igt que determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor.
Vgnt e Ignt que dan los valores mximos de corriente y de tensin, para los cuales en
condiciones normales de temperatura, los tiristores no corren el riesgo de dispararse de modo indeseado.

Entre los anteriores destacan:

-

VGT e IGT, que determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor.

- VGNT e IGNT, que dan los valores mximos de corriente y de tensin, para los cuales en condiciones
normales de temperatura, los tiristores no corren el riesgo de dispararse de modo indeseado.
Tambin podemos tomar como apuntes muy importantes los 4 casos siguientes:
1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el SCR entra a la regin de
conduccin. El asterisco (*) es una letra que se agregar dependiendo de la condicin de la terminal de
compuesta de la manera siguiente:
O = circuito abierto de G a K S = circuito cerrado de G a K R = resistencia de G a K V = Polarizacin
fija (voltaje) de G a K
2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual el SCR cambia del estado de
conduccin a la regin de bloqueo directo bajo las condiciones establecidas.
3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden a la condicin de circuito
abierto para el rectificador controlado que bloquean el flujo de carga (corriente) del nodo al ctodo.
4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la regin de avalancha del diodo
semiconductor de dos capas fundamental.

Caractersticas de la compuerta de los SCR

Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado a la compuerta. Esta corriente de
compuerta (IG) fluye por la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del SCR por la Terminal del
ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular se simboliza
por IGT. Para dispararse, la mayora de los SCR requieren una corriente de compuerta entre 0.1 y 50 mA
(IGT = 0.1 - 50 mA). Dado que hay una unin pn estndar entre la compuerta y el ctodo, el voltaje entre
estas terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6 V.
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente de compuerta.
Mientras la corriente continu fluyendo a travs de las terminales principales, de nodo a ctodo, el SCR
perrnanecer en ON. Cuando la corriente de nodo a ctodo (IAK) caiga por debajo de un valor mnimo,
llamado corriente de retencin, simbolizada IHO el SCR se apagara. Esto normalmente ocurre cuando la
fuente de voltaje de ca pasa por cero a su regin negativa. Para la mayora de los SCR de tamao
mediano, la IHO es alrededor de 10 mA.
CARACTERSTICA DEL SCR
La siguiente figura muestra la dependencia entre el voltaje de conmutacin y la corriente de compuerta.
Cuando el SCR est polarizado en inversa se comporta como un diodo comn (ver la corriente de fuga
caracterstica que se muestra en el grfico).
En la regin de polarizacin en directo el SCR se comporta tambin como un diodo comn, siempre que
el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de nodo a ctodo es menor
(VC).

Si la IG disminuye, el voltaje nodo-ctodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje nodo-ctodo VB y

VA).
Concluyendo, al disminuir la corriente de compuerta IG, el voltaje nodo-ctodo tender a aumentar antes
de que el SCR conduzca (se ponga en On, est activo)

Caractersticas

Interruptor casi ideal

Amplificador eficaz

Fcil controlabilidad

Caractersticas en funcin de situaciones pasadas (memorias).

Soportan altas tensiones

Capacidad para controlar Grandes Potencias

Relativa rapidez
CARACTERSTICAS ESTTICAS
Corresponden a la regin nodo- ctodo y son los valores mximos que colocan al elemento en un limite
de sus posibilidades
Vrwm. Vdrm, Vt, Itav, Itrms, Ir,Tj, Ih
CARACTERSTICAS DINMICAS
Tensiones transitorias
Son valores de tensin que van superpuesto a la seal sinusoidal de la fuente de alimentacin. Son de
escasa duracin, pero de amplitud considerable.
CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN
Los tiristores necesitan un tiempo para pasar de bloqueo a conduccin y viceversa. Para frecuencias
inferiores a 400hz podemos ignorar estos efectos. En la mayora de las aplicaciones se requiere una
conmutacin mas rpida por lo que este tiempo de tenerse en cuenta.
CARACTERSTICAS POR TEMPERATURA

Dependiendo de las condiciones de trabajo de un tiristor, este disipa una cantidad de energa que produce
un aumento de la temperatura en las uniones del semiconductor. Este aumento de la temperatura produce
un aument de la corriente de fuga, creando un fenmeno de acumulacin de calor que debe ser evitado.
Para ello se colocan Disipadores de calor.
LOS PARMETROS DE RENDIMIENTO DEL SCR SON:
- VRDM: Mximo voltaje inverso de cebado (VG = 0)- VFOM: Mximo voltaje directo sin cebado (VG =
0)- IF: Mxima corriente directa permitida.- PG: Mxima disipacin de potencia entre compuerta y
ctodo.- VGT-IGT: Mximo voltaje o corriente requerida en la compuerta (G) para el cebado- IH: Mnima
corriente de nodo requerida para mantener cebado el SCR- dv/dt: Mxima variacin de voltaje sin
producir cebado.- di/dt: Mxima variacin de corriente aceptada antes de destruir el SCR.

Aplicaciones del SCR

Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la rectificacin de corrientes alternas, en lugar de
los diodos convencionales hasta la realizacin de determinadas conmutaciones de baja potencia en
circuitos electrnicos, pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente continua en
alterna.La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es
que su entrada en conduccin estar controlada por la seal de puerta. De esta forma se podr variar la
tensin continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrn diferentes
ngulos de conduccin del ciclo de la tensin o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se
bloquear automticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento
empezar a recibir tensin inversa. Por lo anteriormente sealado el SCR tiene una gran variedad de
aplicaciones, entre ellas estn las siguientes:
Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Ciclo conversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.
Ventajas

Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente directa

Puede bloquear ambas polaridades de una seal de A.C.

Bloquea altas tensiones y tiene cadas en directa pequeas

Desventajas

El dispositivo no se apaga con Ig=0

No pueden operar a altas frecuencias

Pueden dispararse por ruidos de tensin

Tienen un rango limitado de operacin con respecto a la temperatura

Efectos con cargas inductivas

Cuando la carga del SCR es una carga inductiva, (se comporta como un inductor), es importante tomar en
cuenta el tiempo que tarda la corriente en aumentar en una bobina.
El pulso que se aplica a la compuerta debe ser lo suficientemente duradero para que la corriente de la
carga iguale a la corriente de enganche y as el tiristor se mantenga en conduccin.
En este tipo de cargas, la corriente puede, en principio, cambiar tan sbitamente como lo haga la tensin.
Pero si el circuito es inductivo, como es el caso de los
Motores elctricos, entonces la corriente no puede sufrir cambios bruscos, pudiendo llegar a
Tener un retraso considerable respecto a la tensin.
Si la inductancia es alta pueden aparecer dos problemas:
1). Puede ocurrir que el tiristor no llegue ni siquiera a encenderse, si resultara que al crecer muy
lentamente la corriente en el momento de la activacin de la compuerta, al cesar el pulso de activacin, la
corriente an no hubiera ni siquiera alcanzado el mnimo IH necesario para mantener encendido al tiristor.
La solucin a este problema consiste en hacer que los pulsos de encendido sean ms largos.
2). Si el retraso de la corriente es muy grande, puede que cuando sta llegue a ser inferior a la corriente
de mantenimiento IH, la tensin sea ya tan grande que el tiristor siga encendido, con lo cual, no se apaga
nunca. Para evitar este problema se monta en paralelo con la carga un diodo para derivar por l
el exceso de corriente que hace que el tiristor no se cierre a su tiempo.
Grafica de la corriente y voltaje
Con carga inductiva

Conclusin
Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y puerta. La puerta es la encargada de controlar el paso
de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona bsicamente como un diodo rectificador controlado,
permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta
del SCR no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a
conducir. El pulso de disparo ha de ser de una duracin considerable, o bien, repetitivo. Segn se atrase o
adelante ste, se controla la corriente que pasa a la carga. Una vez arrancado, podemos anular la tensin
de puerta y el tiristor continuar conduciendo hasta que la corriente de carga disminuya por debajo de la
corriente de mantenimiento. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o
semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado.
Cuando se produce una variacin brusca de tensin entre nodo y ctodo de un tiristor, ste puede
dispararse y entrar en conduccin an sin corriente de puerta. Por ello se da como caracterstica la tasa
mxima de subida de tensin que permite mantener bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al
condensador parsito existente entre la puerta y el nodo.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrnica de potencia, en el campo del control, debido a que
puede ser usado como interruptor de tipo electrnico.

Bibliografa
http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/Omar.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Rectificador_controlado_de_silicio
http://www.viasatelital.com/proyectos_electronicos/scr.htm

http://www.unicrom.com/Tut_scr.asp

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos78/rectificador-controlado-silicio-scr/rectificadorcontrolado-silicio-scr2.shtml#ixzz3mE4YluJY

LECCIN 2 SCR PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SCR
Es un dispositivo de tres terminales que se comporta como un disco rectificador,

conduce en directo y no conduce en inverso, pero adicionalmente para entrar en conduccin

debe inyectarse en el compuerta una corriente mayor que una corriente de compuerta
mnima (IGmin) que es diferente para cada referencia de SCR, la aplicacin de la corriente
de compuerta cuando el SCR est en directo para que entre en conduccin se llama el
disparo del SCR.
Una vez que el SCR ha entrado en conduccin, se mantiene as todo el tiempo que el circuito
externo mantenga una corriente a travs del SCR mayor que una corriente mnima de
sostenimiento.
Cuando la corriente del SCR se hace menor que la corriente de sostenimiento ste deja de
conducir, a este proceso se llama conmutacin apagado.
Conmutacin natural: cuando el circuito de carga por los voltajes aplicados hace que la
corriente sea menor que la de sostenimiento.
Conmutacin forzada: Cuando se coloca un circuito adicional que induzca la conmutacin,
hay tres formas tpicas:
a.

Colocar un interruptor normalmente abierto en paralelo, al cerrarlo la corriente se va

por el interruptor y la corriente del SCR se vuelve cero apagndose.

b.

Colocar un interruptor normalmente cerrado en serie, al abrirlo la corriente se hace

cero y apaga el SCR.

c.

Un circuito que inyecte una corriente de ctodo hacia nodo de forma que la suma de
las corrientes inyectada y de carga se haga menor que la corriente de sostenimiento.

Cuando el voltaje de nodo a ctodo vara en el tiempo (dv/dt) muy rpido el SCR puede
entrar en conduccin sin corriente de compuerta, sta es una situacin indeseada y se debe
de evitar pues produce estados de conduccin no deseados.
Las caractersticas principales de un SCR son:
ITmax : Mxima corriente que puede conducir (pico, RMS o promedio)
VDmax : Mximo voltaje entre nodo o ctodo (inverso o directo en no conduccin).
IGTmin :Corriente de compuerta mnima para producir el dispatro.
VGTmax :Voltaje compuerta ctodo mximo
Ihold min : Corriente de sostenimiento mnima.
VFON :Voltaje nodo ctodo cuando est en conduccin
dv/dt

max

: Mxima variacin de voltaje admisible sin disparo

APLICACIONES DE SCR
Existen muchas aplicaciones de SCR de las cuales se indican aqu unas pocas.
DISPARO DE UNA ALARMA

El reed switch se cierra en presencia de un campo magntico, ejemplo un imn, a travs de

R pasa la corriente de compuerta, el SCR entra en conduccin y el rel se cierra activando la
sirena, aunque el campo magntico se retire y el reed switch se abra el SCR ya que est en
conduccin y se mantendr as hasta que se abra el circuito usado el pulsador normalmente
cerrado (NC).

En la parte de SCR se escoge de forma que soporte la corriente que requiere la bobina del
rel, la resistencia se escoge de forma que por ella pase una corriente mayor que IGTmin.
R

mx

V / IGTmin