TRABALHO FINAL DE GRADUAO

OUTUBRO/2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
ENGENHARIA ELTRICA
ESTUDO DE ENERGIZAO DE TRANSFORMADORES EM SISTEMAS ELTRICOS
DE POTNCIA
Igor de Paula Cardoso
Orientador: Prof. Dr. Cludio Ferreira
Instituto de Sistemas Eltricos e Energia (ISEE)
Resumo - Estudos de transitrios eletromagnticos de energizao de transformadores so comumente requeridos aos
acessantes do Sistema Interligado Nacional (SIN). Sua realizao exige conhecimento do fenmeno e modelos de equipamentos, habilidade com ferramentas de simulao e entendimento das diretrizes que balizam sua execuo. Este
trabalho prope uma metodologia para esse tipo de estudo
baseando-se nas recomendaes mais recentes emitidas pelo
Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) e demonstra
meios de realizao atravs de um estudo de caso.

quando operando em regime transitrio devem ser representados de forma a considerar suas no-linearidades e,
dependendo do caso, suas capacitncias parasitas. A
energizao de um transformador pode causar basicamente dois problemas: sobretenses e elevadssimas correntes
de inrush, causando danos ao sistema. O objetivo de um
estudo simular essa energizao de forma a conhecer,
qualitativamente e quantitativamente, o evento sob estudo
e garantir que danos ao sistema e ao equipamento no
ocorram, e caso ocorram, propor formas de elimin-los
com mnimo custo.

Palavras-Chave - Energizao de transformadores; ATP;

ONS;Procedimentos de Rede.

Este trabalho tem como proposta apresentar, atravs de

uma metodologia, uma forma clara de como realizar um
estudo de transitrios eletromagnticos de energizao de
transformadores atravs da conceituao terica do fenmeno, apresentao da ferramenta computacional utilizada e sua execuo, seguindo sempre as recomendaes
mais recentes do ONS. Faz-se tambm um estudo de caso
proveniente de uma energizao real de um autotransformador 230/138/13.8 kV conectado ao SIN na regio de
Mato Grosso do Sul (MS).

I - INTRODUO
Segundo o submdulo 23.3 dos Procedimentos de Rede
do ONS [1], estudos e simulaes so necessrios para
avaliao das solicitaes de acesso a rede bsica, sendo
uma exigncia para projetos de todos os tipos: ampliaes
e reforos, planejamento, programao da operao,
estudos pr-operacionais, comissionamento e proteo.
Um dos estudos requisitados quando se analisando o
sistema so os Estudos de Transitrios Eletromagnticos,
seja para modificaes, operao, planejamento ou qualquer outra forma de atuao sobre ele.

II - REFERENCIAL TERICO
II.1 - Conceituao do Fenmeno

Apesar do SIN operar quase todo tempo em regime permanente, ele deve ser projetado sendo capaz de suportar
as piores solicitaes possveis de se existir. Essas solicitaes geralmente ocorrem durante perodos transitrios,
levando a afirmar que "o projeto de um sistema de potncia determinado mais pelas condies transitrias do
que seu comportamento em regime permanente." [2].
Segundo dados do prprio ONS, estudos de transitrios
eletromagnticos so os de menor porcentagem de aprovao na primeira verso do projeto [3].

Como citado anteriormente, energizao de um transformador pode trazer problemas de sobretenso e sobrecorrente devido a sua corrente de inrush. A referncia [2]
define trs tipos de sobretenses: Temporrias, de Manobra e Atmosfricas, mas tambm ressalva que nem sempre essa diviso pode ser estabelecida, pois uma perturbao pode causar respostas diversas.
Energizaes de transformadores podem ser classificadas,
em sua maioria, como sobretenses de manobra, mas
dependendo do tipo do sistema (seu amortecimento), a
manobra pode causar uma sobretenso temporria. A
Figura 1 exibe um diagrama representativo de sobreten-

Um dos estudos de transitrios eletromagnticos mais

comumente encontrados o de energizao de transformadores, objeto de estudo deste trabalho. Transformadores so equipamentos fundamentais para o sistema eltrico e representam certo grau de complexidade, pois

ses atravs de um grfico Magnitude x Tempo de Permanncia.

Rp

Xp

Xs

Rs

N1:N2

+
Vp
-

+
Rf

Ln

Vs
-

Figura 3 - Modelo Equivalente de Transformador Monofsico. [2]

devido a no linearidade do transformador que surgem

as correntes de inrush. Como mostrado na Figura 2, a
curva de saturao no linear todo instante, tornando
possvel afirmar que, quando operando aps o joelho da
curva, sua reatncia de magnetizao bruscamente reduzida. Transformadores so projetados para operar na
regio linear durante o regime permanente, mas durante
transitrios pode ocorrer de atingirem a regio no-linear,
momento em que as correntes de excitao transitria,
chamadas de inrush, aparecem [2].

Figura 1 - Representao Esquemtica de Tipos de Sobretenso em

Sistemas de EAT. [3]

Em [1], afirma-se que durante manobras, transformadores

e autotransformadores s podem ser submetidos sobretenses no mximo iguais quelas garantidas pelos fabricantes e fornecidas pelo agente.

A corrente de inrush pode atingir valores muito superiores a corrente nominal do transformador e dependendo da
potncia nominal do equipamento a ser energizado, o
transitrio pode ser bastante longo (atingindo a ordem de
segundos [3]).

Uma caracterstica que torna complexo o fenmeno de

energizao e seu estudo o perfil no linear de transformadores. No linearidades nem sempre so triviais de
serem representadas e uma modelagem precisa exigem
dados que muitas vezes no so facilmente obtidos.

Segundo o livro "Transitrios Eltricos e Coordenao do

Isolamento - Aplicao em Sistemas de Potncia de Alta
Tenso" de Furnas [2], o inrush surge devido impossibilidade de existir descontinuidade no fluxo. Dois aspectos
principais se relacionam com esse fato:

As no linearidades surgem do fenmeno de saturao do

ncleo magntico do transformador, efeito representado
pela curva de saturao (destaque em vermelho na Figura
2). E h tambm os efeitos do ciclo de histerese que se
fazem presentes no ncleo quando o transformador
alimentado por tenso senoidal [2], tambm mostrado na
Figura 2.

O fluxo magntico residual no ncleo do equipamento: O transformador ao ser desenergizado mantm um

fluxo magntico residual no ncleo ( );
O ponto na onda de tenso no momento em que ocorre a energizao: Por ter caracterstica fortemente indutiva, o fluxo magntico no transformador aproximadamente 90 atrasado da tenso. Portanto, se o
fechamento da chave ocorrer no instante V=0 com derivada positiva, o fluxo est em seu mximo negativo.

A soma desses dois fatores molda como ser o comportamento da corrente de inrush. Por exemplo: o transformador ao ser desenergizado possui um fluxo magntico
residual no ncleo
e no momento da energizao, supondo-se o fechamento da chave em
com
derivada positiva, ou seja,
. Como o fluxo
deve, obrigatoriamente, iniciar-se de , surge uma componente transitria de fluxo que ir garantir a continuidade. A componente transitria dada por
. Este exemplo (visto na Figura 4) caracteriza o pior
nvel de inrush, pois seria necessrio criar um fluxo capaz
de orientar os domnios magnticos de seu valor mximo
permitido em uma direo para o mesmo valor na direo
oposta.

Figura 2 - Exemplo de Curvas de Histerese e de Saturao de

Transformadores.

Um modelo de transformador monofsico bastante conhecido e aplicado encontra-se na Figura 3, onde so

representadas as impedncias do primrio, secundrio e o
ramo de magnetizao.
representa as perdas no ncleo
devido a Histerese e Foucault e
uma indutncia no
linear que modela o ramo magnetizante e a saturao do
ncleo. Vale ressaltar que esse modelo vlido para
estudos de transitrios de frentes lentas ou temporrias.
Surtos de frente rpida ou muito rpida exigem representaes dos efeitos capacitivos do transformador [8].

se o fluxo remanescente). Fechamentos dos demais polos

e outros detalhes so encontrados em [12] e [13].
Conforme visto na Figura 5, o instante em que a corrente
comea a circular no necessariamente o instante em
que os contatos se fecham de fato. Quando a tenso entre
os terminais do disjuntor se tornar superior a suportabilidade dieltrica do mesmo, ocorre o chamado pr-arco, ou
seja, a formao de um arco eltrico dentro do disjuntor
que j caracteriza a circulao da corrente.

Figura 4 - Energizao de Transformador no Instante de Fluxo

Mximo Negativo e Fluxo Residual Mximo Positivo.[2]

Quando em valores muito elevados, a corrente de inrush

pode causar esforos mecnicos nos enrolamentos do
transformador. Caso isso ocorra com frequncia pode
levar faltas internas danificando o equipamento [3].

Devido aproximao dos contatos, a suportabilidade

dieltrica do disjuntor reduz progressivamente durante a
operao de fechamento, e cada disjuntor possui uma
curva caracterstica dessa reduo de suportabilidade,
chamada de Taxa de Decaimento da Rigidez Dieltrica
(TDRD), ou ainda, Rate of Decrease of Dielectric Strength (RDDS). Essa curva caracterstica pode ser melhor
conceituada como uma faixa onde, probabilisticamente, o
arco pode ocorrer. A taxa de decaimento varia de disjuntor para disjuntor e tem fator determinante no controle do
chaveamento. Para baixas TDRDs a manobra controlada
pode no ser possvel. [11]

II.2 - Dispositivos Sincronizadores

Disjuntores com dispositivos sincronizadores utilizam de
controladores que possibilitam o controle no chaveamento. Isso significa tornar possvel determinar o momento
quase exato em que ocorre um fechamento ou uma abertura. Essa caracterstica muito interessante, pois transitrios causados por chaveamentos sobre transformadores,
capacitores, reatores e linhas de transmisso a vazio so
dependentes do instante que o chaveamento ocorre. Este
tipo de equipamento tem se tornado cada vez mais popular no sistema eltrico e vem apresentando resultados
interessantes, reduzindo de forma considervel transitrios que podem ser danosos ao sistema e aos equipamentos.

H tambm os efeitos da disperso mecnica de cada

equipamento. Essa faixa de tempo em que o disjuntor
feito para atuar carrega outro fator de incerteza que tem
impacto no chaveamento controlado.
Devido existncia de tais fatores probabilsticos, h um
fator de incerteza total no chaveamento controlado que
pode, ao invs de atingir uma mitigao total do transitrio devido ao tempo de chaveamento, permitir que boa
parte do mesmo ocorra. A Figura 6 mostra claramente o
efeito dessas incertezas. A reta inclinada lisa representa a
TDRD mdia e as retas pontilhadas a soma de suas incertezas mecnica e eltrica. O arco se estabelece no momento em que a tenso supera a suportabilidade do equipamento.

Em sua operao de fechamento, o controlador possui o

tempo da onda desejvel para que haja o fechamento do
disjuntor, bem como os tempos de operao padro e prarco do equipamento a ser manobrado. O dispositivo
calcula qual o tempo de retardo que ser dado a cada uma
das fases para que o comando sincronizado seja enviado
no momento exato, de forma que a conduo ocorra no
instante [11]. A Figura 5 traz um exemplo de como ocorre esse processo.

Figura 6 - Efeito das Incertezas Mecnica e de Pr-arco na Manobra controlada. [11]

Nota-se ainda que se taxa de variao da tenso positiva, a disperso (A) bem menor que quando ela negativa (B).

Figura 5 - Esquemtico da Sequncia de Fechamento. [12]

Essas disperses so importantes nos estudos de transitrios eletromagnticos por serem entrada de dados para
chave estatstica do Alternative Transients Program
(ATP).

Como apresentado em II.1 - , um causador das correntes

de inrush e sobretenses na energizao de transformadores o momento de chaveamento, fator esse que os controladores tentam amenizar. O momento terico de fechamento do primeiro polo que leva a menor corrente de
inrush no instante de pico da tenso (desconsiderando-

Existem tambm dispositivos sincronizadores que consideram o magnetismo residual do ncleo, sendo capaz de

eliminar o transitrio quase que totalmente. Esse equipamento no faz parte do escopo deste trabalho.

dos, recorrer aos fornecidos no projeto bsico, e em ltimo caso, utilizar valores tpicos [1].

II.3 - Diretrizes para Estudos de Energizao de Transformadores

Visando reproduzir transitrios com maiores solicitaes,

recomenda-se que a tenso pr-manobra deva ser igual
mxima tenso operativa (1,05 pu), ou a mxima tenso
possvel de se ajustar o sistema segundo estudos de fluxo
de potncia.

O Operador Nacional do Sistema Eltrico traz sugestes e

apresenta diretrizes para realizao de estudos de transitrios eletromagnticos na rede bsica nos Procedimentos
de Rede [1] e no Livro "Diretrizes para Elaborao de
Projetos Bsicos para Empreendimentos de Transmisso
Estudos Eltricos, Especificao das Instalaes, de
Equipamentos e de Linhas de Transmisso" [3], emitidos
pelo prprio operador. A seguir so mostradas algumas
diretrizes e cuidados que devem ser tomados ao executar
um estudo de transitrios eletromagnticos de energizao de transformadores.

Em estudos de manobras em equipamentos, exigido um

estudo estatstico. Isso se d em funo da grande aleatoriedade dos instantes de operao de disjuntores [7].
Estudos estatsticos devem ser efetuados por anlise probabilstica e que envolva a execuo de, pelo menos, 200
casos. O disjuntor deve, portanto, ser representado como
uma chave estatstica e os tempos de operao das 3 fases
devem seguir uma distribuio gaussiana.

Segundo os documentos citados acima, estudos fundamentais de transitrios eletromagnticos podem ser:

O transformador deve ter representado:

Estudos de Projeto Bsico;

Pr-Operacionais;
De acesso;
De recomposio;
Superao dos equipamentos.

Efeitos da saturao;
Lao de Histerese;
Representao matricial dos elementos entre fases
(em estudos pr-operacionais);
Para autotransformadores: representar enrolamentos
srie e comum.

Como se deve buscar as solicitaes mximas devido a

manobra, o magnetismo residual deve ser considerado
estando em seu valor mximo em uma das fases e o chaveamento do disjuntor programado para o instante de
polaridade de fluxo inverso ao residual. Recomenda-se
um fluxo residual mximo de ordem de 50% a 60% do
fluxo nominal da transformao [3].

O tipo de estudo vai depender em que estgio o projeto se

encontra e sua finalidade. Contudo, independente do tipo
de estudo, deve ser verificado que tenses, correntes e
energia no ultrapassem os limites garantidos pelos fabricantes de cada equipamento.
Todos os modelos representados nas simulaes de estudos de transitrios devem garantir a reproduo mais fiel
possvel do fenmeno. A escolha do modelo a ser utilizado uma tarefa difcil, pois requer conhecimento do
fenmeno, dos equipamentos e seus modelos. Um dos
fatores de suma importncia na escolha a faixa de frequncia presente no evento em anlise. A referncia [2]
apresenta a Figura 7, a qual relaciona o espectro de frequncias com os eventos associados em cada faixa.

Alm da modelagem do equipamento em anlise, h

necessidade de representar a rede eltrica equivalente
onde o transformador se encontra, pois a resposta obtida
devido manobra pode acarretar problemas alm do
equipamento manobrado. A regio do sistema onde a
manobra ocorre tem enorme influncia na energizao e
igualmente sofre suas consequncias. O clculo de um
equivalente de rede de suma importncia, uma vez que
invivel a representao de todo SIN em um programa
de simulao [3]. O equivalente composto por uma
fonte em srie com uma impedncia, mas que represente
de forma mais idntica possvel o perfil da rede. Equivalentes de rede um tema de complexidade elevada e
ainda procuram-se mtodos melhores para sua execuo
[9]. Segundo os Procedimentos de Rede, os equivalentes
devem ser construdos com os bancos de dados dos programas ANAREDE e ANAFAS, ambos do CEPEL.
Todo e qualquer equivalente calculado e modelado em
programas de simulao como o ATP, deve ser validado
atravs de um comparativo de curtos-circuitos e fluxos de
potncia para garantir que o modelo possui respostas de
acordo com os bancos de dados do ONS. Em simulaes
que incluam anlises de ressonncia, a resposta em frequncia
tambm deve ser representada.

Figura 7 - Faixa de Frequncia em Sistemas de Potncia. [2]

Os valores utilizados nos modelos devem ser, preferencialmente, resultados de ensaios dos equipamentos, neste
caso, do transformador. Em caso de ausncia desses da-

quada por s possuir caractersticas de um tipo de material do ncleo. Para resolver essa questo, Orlando Hvia
criou o modelo "L(i) Type 98 96" que atravs das perdas em histerese, da frequncia de operao, do fluxo
residual e da curva de saturao, constri o Type 96 equivalente daquele material.

Em [1] descrita a regra que: Entre a(s) barra(s) focalizada(s) no estudo e as barras de fronteira devem existir,
pelo menos, 2(duas) outras barras., sendo barra de fronteira a barra em que se calcula o equivalente de rede. Essa
regra no se mostra completamente efetiva, pois o mesmo
documento afirma que esse valor pode variar dependendo
do que est conectado na barra de fronteira e caractersticas do prprio sistema. Deve-se considerar abranger o
equivalente em mais barras caso a barra de fronteira contenha um transformador ou uma linha de transmisso
longa, por exemplo.

Para realizar a simulao estatstica no ATPDraw deve-se

habilit-la em: ATP>Settings>Switch/UM com o checkbox "Statistic Study". Logo abaixo encontra-se a opo de
nmero de chaveamentos desejados. Existem tambm
outras opes, como ITEST, que ativa ou desativa o uso
de outro tempo aleatrio para o chaveamento, de acordo
com os comandos DEGMIN e DEGMAX. H ainda os
ajustes da chave estatstica, cujos dados de entrada so o
tempo mdio esperado do chaveamento, o desvio padro
associado operao e o tipo de distribuio estatstica.
A Figura 8 mostra esses menus no ATPDraw.

II.4 - Ferramenta Computacional, Modelagem e Simulao

O software oficial aceito pelo ONS para execuo de
estudos de transitrios eletromagnticos o ATP [1]. Este
programa vem do software Electromagnetic Transients
Program (EMTP), desenvolvido por H. W. Dommel [5] e
uma ferramenta internacionalmente reconhecida e disseminada dentro desta rea. O ATP largamente utilizado por meio de sua interface grfica, o ATPDraw.
O ATP j possui alguns modelos de transformadores,
cada qual com suas particularidades e limitaes. Segundo as diretrizes apresentadas, h trs modelos capazes de
realizar uma representao satisfatria, ainda que alguns
necessitem de representaes externas para se tornarem
adequadas. Esses modelos so apresentados na Tabela 1.
Os mesmos so detalhados em [5] e [6].

Figura 8 - Menu de Opes da Simulao Estatstica (Esquerda) e

da Chave Estatstica (Direita).

Adicionalmente aos ajustes de tempo citados, um tempo

aleatrio pode ser adicionado. Este tempo o mesmo
para todas as chaves estatsticas e sempre seguindo uma
distribuio uniforme. A utilizao deste tempo aleatrio
adicional tem por objetivo realizar o chaveamento em
diferentes pontos da onda de tenso, variando entre os
ajustes DEGMIN e DEGMAX para a frequncia
STATFR (Estas variveis se encontram no arquivo
STARTUP da pasta main do programa ATPDraw).
DEGMIN e DEGMAX so dados em graus e so ajustados, por padro, em 0 e 360, respectivamente. STATFR
a frequncia do sistema em questo, que no Brasil corresponde a 60 Hz.
A Figura 9 mostra as curvas de densidade de probabilidade e funo distribuio acumulada das distribuies
gaussiana e uniforme.

Tabela 1- Descrio de Modelos de Transformadores do ATP.

Modelo

Transformador
Saturvel Trifsico
(Saturable 3 phase)

Rotina BCTRAN

Modelo Hbrido
(Hybrid Model)

Representa
Transformadores de 2
ou 3 enrolamentos;
Ncleo de 3 ou 5
pernas; Capaz de
representar a saturao; Conexes em
Autotransformador,
ou .
Transformadores de 2
ou 3 enrolamentos;
Ncleo de 3 ou 5
pernas; Conexes em
Autotransformador,
ou ; Acoplamento
mtuo entre fases.
Transformadores de 2
ou 3 enrolamentos;
Ncleo de 3 ou 5
pernas; Conexes em
Autotransformador,
ou ; Acoplamento
mtuo entre fases;
Capacitncias; Curva
de Saturao e Histerese; Considera
particularidades
fsicas do ncleo.

No Representa
Curva de Histerese
(adicionada externamente), acoplamento
mtuo entre as fases
e capacitncias.

Curva de saturao,
curva de Histerese,
mas podem ser
adicionadas externamente e capacitncias.

Em geral, todos os
detalhes necessrios
para estudos de
energizao convencionais podem ser
representados pelo
modelo.

Uma das representaes mais complicadas a serem feitas

a do efeito de histerese. Inicialmente havia apenas um
modelo de lao de histerese no ATP, o Type-96. Este por
sua vez era incapaz de promover uma representao ade-

Figura 9 - Distribuio de probabilidade para o tempo de fechamento TCLOSE da chave estatstica. f(T) = funo densidade de
probabilidade, F(T) = Funo distribuio acumulada. Distribuio
Normal e Distribuio Uniforme. [4]

O comando FIND outro comando de suma importncia,

pois ele busca automaticamente, entre todos os casos
simulados, quais so os piores para cada uma das sadas
solicitadas. No ATPDraw o FIND ativado por meio de
cartes adicionais. Acessando User Specified > Addtional, o programa abre uma janela onde se deve escrever o
carto do comando FIND, dentro do carto Statistical,
como mostrado na Figura 10. Mais detalhes so descritos
em [5].

Figura 10 - Ativao da Funo FIND.

A sada de dados da simulao estatstica encontra-se no

arquivo .LIS criado logo aps o trmino da simulao.
Nele h uma enorme quantidade de informaes, contudo
devem ser lidas basicamente:

Localizao dos piores casos pela funo FIND

(Figura 14);
Tempos de chaveamento para cada um dos piores casos na lista de resultados individuais (Figura 15);
Mdia e desvio padro das simulaes para cada uma
das grandezas solicitadas (Figura 16).

Dessas informaes, os valores crticos de cada grandeza

e as mdias e desvios padres de chaveamento devem ser
levadas ao relatrios tcnico final do estudo. Os tempos
de chaveamento que atingiram os piores casos sero usados na etapa de simulao determinstica. Mais detalhes
nas referncias [4],[5] e [6].

III -

METODOLOGIA

A metodologia a seguir corresponde a um guia geral a ser

seguido e foi referncia para execuo do estudo de caso
e composta das seguintes etapas:

Compreender a proposta de estudo de energizao de

transformadores que feita por documentos oficiais
como Editais de leilo da ANEEL ou termos de referncia;
Baseando-se em conceitos tericos e no proposto para
o estudo, decidir qual nvel de representao deve ser
adotado para rede e equipamentos;
Aquisio dos dados dos equipamentos: analisar os
dados obtidos para execuo do estudo, fator que afeta a escolha de modelos computacionais bem como
depende do tipo de estudo em anlise, se de projeto
bsico ou pr-operacional, por exemplo;

Tambm segundo os critrios citados nos itens anteriores, refletir a respeito dos modelos a serem utilizados
dentro da ferramenta computacional, o ATP;
Representao da Rede: discutir a respeito da seleo
da rede a ser considerada no estudo. Uma vez sendo
invivel a representao de todo Sistema Interligado
Nacional (SIN) em um software para simulao de
transitrios eletromagnticos, decidir at quantas barras alm do equipamento em estudo deve-se representar no ATP, sem perdas considerveis de informao.
Equivalente de Rede e Ajuste do Ponto de Operao:
como reduzir a rede equivalente para represent-la,
fazer testes de validao e ajust-la para o ponto de
operao exigido nos Procedimentos de Rede [1].
necessrio o uso dos programas ANAREDE e
ANAFAS do CEPEL;
Montagem da rede no ATP utilizando os modelos escolhidos;
Busca de ressonncia entre linhas e circuitos no sistema construdo atravs de uma anlise de resposta
em frequncia;
Segundo a proposta, rever e selecionar os casos de
energizao a serem simulados. Lado da energizao,
alta, baixa ou ambos; a energizao de um transformador com outro j em operao; existncia de contingncias em elementos na regio; simulaes com e
sem dispositivos sincronizadores; todos esses so casos comumente considerados. Garantir tambm, monitoramento das grandezas solicitadas, que geralmente
se resumem a tenso no barramento de energizao,
corrente de inrush e energia absorvida pelos pararaios da subestao;
Rodar os casos utilizando chave estatstica na simulao selecionando como sadas as grandezas solicitadas e buscar os casos crticos no arquivo .LIS;
Executar uma simulao determinstica para cada caso crtico encontrado na simulao estatstica. Adquirir as formas de onda das grandezas solicitadas;
Analisar os resultados obtidos e verificar se houve
superao dos valores permitidos. Em caso positivo
buscar solues para o problema, como por exemplo:
uso de resistores de pr-insero, disjuntores sincronizadores, restries na operao e em caso de estudos
de projeto bsico, recomendar novas especificaes
para os equipamentos. Refazer simulaes para comprovar que as modificaes foram eficazes;
Construo de relatrio: seguir as diretrizes de relatrio apresentadas em [3], onde se encontram modelos
desejveis de tabelas a serem usadas em relatrios de
estudos de transitrios eletromagnticos de energizao de transformadores, assim como outras exigncias
que facilitam a anlise do relatrio por parte do operador.

IV -

ESTUDO DE CASO

O estudo de caso descrito a seguir um estudo de energizao simplificado de um autotransformador de trs enrolamentos 230/138/13,8 kV ligado na barra de Sidrolndia,
na regio de MS. O estudo de caso foi executado passo a
passo conforme a metodologia apresentada.

TABELA 4 - CURVA DE SATURAO DO TRANSFORMADOR

IV.1 - Solicitao do Estudo

Todas as informaes do empreendimento constam no
edital de leilo emitido pela ANEEL ou no termo de
referncia. Esse documento traz todas as caractersticas
de determinada instalao e os requisitos tcnicos bsicos
para que a mesma acesse o SIN.

Parmetros

Sidrolndia 230/138/13,8kV

Joelho (pu)

1,25
26,0

IV.2 - Modelos e Representaes dos Elementos

Curva de Saturao

Essa etapa deve ser realizada criteriosamente, pois tem

grande impacto nos resultados. Por exemplo, desprezar o
efeito capacitivo de uma linha de transmisso longa certamente reduz os efeitos transitrios da simulao. A
Tabela 2 sugere como alguns elementos devem ser representados para obter um resultado mnimo satisfatrio
considerando um estudo tpico, sem condies especiais.

Equivalente
Geradores
Compensador Sncrono*
Cargas Eltricas
Compensadores Shunt
Compensadores Estticos*
Linhas de Transmisso

Transformadores
Compensao Srie
Para-Raios
Disjuntor

Tenso RMS (pu)

1,00000
1,03125
1,06250
1,09375
1,18750
1,25000
1,25500
1,26500
1,27500
1,3000
1,5000
1,6250
1,6750

Conforme explicado em II.4 - , essa curva uma das

entradas da rotina Hyteresis Hevia do ATP que tem como
sada a curva de histerese representando os efeitos do
ncleo magntico. Vale ressaltar que o fluxo residual
deve respeitar o estipulado em II.3 - .

TABELA 2 - REPRESENTAES MNIMAS DOS ELEMENTOS

Elemento

Corrente RMS (pu)

0,00100
0,00125
0,00150
0,00175
0,00250
0,0030
0,0100
0,0300
0,0500
0,1000
0,5000
0,7500
0,8500

Representao Mnima
Fonte ideal em srie com impedncia
equivalente
Fonte ideal em srie com sua impedncia subtransitria de eixo direto
Fonte ideal em srie com sua impedncia subtransitria de eixo direto
Impedncia constante
Impedncia constante
Impedncia constante
Representao do efeito capacitivo,
impedncias de sequncia positiva e
zero e resistncias
Fator de qualidade, curva de saturao, lao de histerese (apenas no
transformador a ser energizado),
todos os enrolamentos
Impedncia constante
Resistor no-linear
Chave ideal

Outra recomendao a representao da curva de saturao de todos os transformadores existentes dentro da

rede equivalente. Por ser uma informao difcil de obter,
faz-se uso de uma curva tpica.
e
[3].
IV.4 - Escolha dos Modelos no ATP
Tendo como condies mnimas as representaes da
Tabela 2, construiu-se a Tabela 5 com os elementos e
efeitos a serem considerados e qual elemento do ATP foi
utilizado na modelagem (na execuo deste trabalho
utilizou-se o ATPDraw Windows Version 4.7p4).

(*) Dados vindos do resultado do fluxo de potncia.

TABELA 5 - REPRESENTAES DOS ELEMENTOS NO ATP

IV.3 - Dados do Transformador e Valores Adotados

Elemento/Efeito

Elemento no ATP

O transformador a ser energizado um autrotransformador trifsico de 3 enrolamentos 230/138/13,8 kV,

Yn,a0,d1, 100MVA (AT/BT) e 1,0MVA (tercirio). Assume-se que todos os dados do equipamento a ser energizado foram fornecidos.

Fonte Ideal
Impedncias Equivalentes
Impedncias Elementos Shunt

Uma vez possuindo os relatrios de ensaio, obtm-se

do ensaio a vazio e as impedncias dos enrolamentos do ensaio de curto-circuito. Convertendo os valores de
ensaio para base do sistema (
e corrigindo as impedncias de forma a considerar os enrolamentos srie e comum do autrotransformador (vide [4]),
tem-se:

Lao de Histerese**

AC Source (type 14)

Lumped Lines RL Coupled
Branch Linear RLC 3 Phase
Distributed Transposed (Clarke) 3
Phase
Saturable 3 Phase
Branch Nonlinear L(i) Type 98
Branch Nonlinear L(i) Type 98
96
Branch Nonlinear R(i) Type 92
Switches - Switch Time 3 Phase

Linhas de Transmisso
Transformador
Saturao do Transformador*

Para-Raios
Disjuntor

(*) Caso modeladas externamente.

(**) Em casos que a modelagem se faz necessria.
Nas simulaes executadas utilizou-se um passo de integrao de
.

TABELA 3 - PARMETROS DO TRANSFORMADOR

Impedncia

IV.5 - Escolha da Rede Equivalente

Valor
274917,06
1,9449 + j34,147
0,3260 + j81,674
0,7002 + j12,293

A escolha da rede retida mais uma etapa que impacta

diretamente nos resultados obtidos e deve ser feita com
cautela. A rede retida equivalente deve ser levada ao ATP

contendo os equivalentes do restante da rede em suas

barras de fronteira.

(F/km)
AN230 AUX
105 km
AUX SI230
1 km
IM230 SI230
43,3 km

As informaes da rede so baseadas nos Bancos de

Dados do ONS e a rede equivalente deve conservar as
caractersticas da original. Isso garantido comparando
os fluxos e nvel de curto-circuito
nos barramentos no ATP e no ANAREDE e ANAFAS. Visando uma
correspondncia de qualidade busca-se erros de no mximo 1% em magnitude.

0,431+j1,195

0,00827

0,050+j0,340

0,01273

0,0+j0,00053

0,00

0,0+j0,00053

0,00

0,429+j1,485

0,00823

0,050+j0,345

0,01267

TABELA 7 - IMPEDNCIAS DOS EQUIVALENTES DE GERAO DO

SISTEMA

Neste estudo de caso foi considerada apenas uma barra

alm da barra energizada e apenas na rede de 230 kV.
Isso certamente tem efeito nos resultados, mas suficiente ao escopo deste trabalho.

Barra

Z0 ()

Z1 ()

AN230
IM230

1,56+j28,774
0,050+j0,345

16,75+j101,901
0,429+j1,485

TABELA 8 - EQUIVALENTES SRIE DE LINHAS DE TRANSMISSO DO

SISTEMA EQUIVALENTE
Barras
AN230 IM230

IV.6 - Equivalente de Redes

Linha
AN230 SI230

Z1 ()
41,4+j163,40

B. De
XL ()
-

B. De
Q (Mvar)
-

B. Para
XL ()
5290,0

B. Para
Q (Mvar)
10,00

TABELA 10 - DADOS DO PARA-RAIOS DO TRANSFORMADOR DA SE

SIDROLNDIA

Parmetros

O primeiro passo a escolha do banco de dados. Geralmente essa informao encontrado no Termo de Referncia e depende intimamente da finalidade e tipo do
estudo. Bancos de dados do Programa de Ampliaes e
Reforos (PAR) do ONS e os Planos Decenais da EPE
so comumente utilizados em estudos no sistema eltrico
brasileiro.

Energia (kJ/kV)
Energia (MJ)

Curva Caracterstica

Por se tratar de um processo longo e fora do escopo principal deste trabalho, a rede equivalente considerada
como representada na Figura 11.

Valores
192
8,0
1,536
Corrente (A)
Tenso (V)
500
369000
1000
378000
2000
396000
5000
433000
10000
461000
20000
512000

IV.7 - Insero da Rede no ATP

Para execuo da simulao, o usurio pode utilizar a
interface grfica, o ATPDraw, ou o ATP diretamente,
cuja entrada de dados feita por arquivo texto.

IM230

SI230

Z0 ()
470,7+j1619

TABELA 9 - ELEMENTOS SHUNT DE LINHA

Uma vez decidida a rede equivalente, deve-se calcular o

equivalente de fato a partir dos bancos de dados do ONS.
Os programas ANAREDE e ANAFAS possuem ferramentas para o clculo desses equivalentes [14] e [15]. A
rede a ser reduzida deve ser ajustada de forma a atingir a
tenso mxima de operao permitida para aquele nvel
de tenso na barra do transformador, conforme [1].

AN230

(F/km)

EQ

EQ

A interface grfica mais intuitiva e de mais fcil entendimento e visualizao. Contudo, torna-se de difcil implementao e manuseio quando a rede em estudo de
grande porte. Recomendado para usurios iniciantes.

SX138
AUX

10Mvar
S213A

Figura 11 Rede Equivalente para o Estudo de Transitrios Eletromagnticos de Energizao do Transformador.

O relatrio tcnico deve conter um diagrama completo da

rede retida. No recomendado o uso de diagramas unifilares do ANAREDE, SAPRE ou mesmo do ATPDraw,
deve-se fazer a representao do circuito por meio de
algum software de desenho.

O arquivo texto exige maior experincia por parte do

usurio. Os cartes de entrada so pouco intuitivos e no
possibilitam uma visualizao clara da rede. Erros de
conexo so difceis de serem encontrados. Sua vantagem
se encontra em redes maiores, pois com certa experincia
de utilizao possvel estudar o sistema com mais flexibilidade.

As Tabela 6 a Tabela 10 apresentam os dados da rede

equivalente.

Para o estudo de caso utilizou-se arquivos texto para

entrada de dados no ATP.

TABELA 6 - PARMETROS DAS LINHAS DE TRANSMISSO DA REDE

EQUIVALENTE

Barras

Z0 (/km)

C0

Z1 (/km)

IV.8 - Resposta em Frequncia

C1

A fim de garantir que no haja problemas de ressonncia

no sistema estudado, faz-se uma anlise de resposta em
frequncia da rede nos barramentos de interesse. A energizao de transformadores um fenmeno que leva ao
aparecimento de harmnicas significativas da 3 a 7
ordem [3], portanto, ressonncias nas frequncias 180,
240, 300, 360 e 420 Hz so indesejveis.

para-raios ligados ao ponto de energizao. A leitura de

dados feita no arquivo .LIS e posteriormente reproduzse os piores casos em simulaes determinsticas.
Teoricamente os mximos ocorrem logo aps o chaveamento, por isso, salvo condies especiais, o tempo de
simulao para o estudo estatstico no necessita ser muito longo. vlido, contudo, confirmar se no h elevaes de tenses em regime permanente.

No estudo de caso fez-se uma anlise de resposta em

frequncia no barramento SI230, onde a energizao
ocorre. Assim, obteve-se a Figura 12 na qual o eixo x est
em escala logaritmica.

IV.10.i - Cenrio 1 Energizao sem Dispositivo

Sincronizador
Os ajustes da simulao estatstica em cartes de entrada
so mostrados na Figura 13.

Figura 12 Resposta em Frequncia da Rede Equivalente na Barra

SI230.

Figura 13 Ajustes da Simulao Estatstica e da Chave Estatstica

no Cenrio 1.

Nota-se que houve uma ressonncia mxima frequncia

de aproximadamente 89 (Hz), o que indesejvel. Porm,
a rede equivalente muito mais simplificada do que o
mnimo requerido, portanto tem-se total conscincia que
essa resposta inadequada e serve apenas como modelo
de execuo.

A opo NENERG o nmero de casos simulados pela

chave estatstica. Dentro do comando /SWITCH, os campos [ TCLOSE ] e [DELTA T] so o tempo desejado
para fechamento dos disjuntores e o desvio padro associado a essa ao, respectivamente. Essas variveis so os
campos T e Dev mostrados na Figura 8 na interface
grfica. Neste cenrio tem-se ITEST=0 variando 360 (0
a 0) e
.

IV.9 - Determinao dos Cenrios de Simulao

Para este estudo de caso, foram simulados apenas dois
cenrios, que so:

Cenrio 1 pelo 230kV,

zador.
Cenrio 2 pelo 230kV,
zador.

O arquivo .LIS traz, entre outras coisas, os casos com os

valores mximos das grandezas pedidas (Figura 14), os
tempos em cada um deles ocorreu (Figura 15) e a mdia e
desvio padro, em pu, dos mximos valores obtidos por
energizao em qualquer uma das fases. (Figura 16).

Energizao do primeiro transformador

rede completa sem dispositivo sincroniEnergizao do primeiro transformador
rede completa com dispositivo sincroni-

Em caso de mais de um transformador na subestao,

deve-se criar um cenrio para a energizao do primeiro
com o segundo no operando e outro cenrio para energizao do segundo com o primeiro operando a vazio.
Vale lembrar que as energizaes so feitas sempre com
o transformador a vazio, at porque representa o pior caso
em questo de amortecimentos.

Figura 14 Comando FIND no Arquivo .LIS da Simulao Estatstica no Cenrio 1.

IV.10 - Estudo Estatstico

Conforme descrito em II.3 - o estudo estatstico deve
conter, no mnimo, 200 chaveamentos com distribuio
gaussiana utilizando uma chave estatstica.
Figura 15 Tempos de Chaveamento dos Piores Casos no Arquivo
.LIS no Cenrio 1.

As grandezas monitoradas so: tenso no terminal energizado, correntes de magnetizao e energia absorvida nos

Figura 16 Resultados Estatsticos das Grandezas em Anlise no

Cenrio 1.
Figure 20 - Resultados Estatsticos das Grandezas em Anlise no
Cenrio 2.

Apresentando esses valores em forma de tabela, tem-se:

TABELA 12 - RESULTADOS DO ESTUDO ESTATSTICO DO CENRIO 2

TABELA 11 - RESULTADOS DO ESTUDO ESTATSTICO DO CENRIO 1

N do Pior Caso
Mximas
A
Tempo de
Chaveamento B
(ms)
C
Mdia (pu)

V
32
282,26 (kV)
31,563237
31,446608
32,588744
1,27852444
0,115909202

I
128
12010,66 (A)
30,476232
28,740244
31,195638
2,20484435
1,39494920

E
5
14,91 (J)
28,072726
26,137884
27,846693
,82002645
,74500910

N do Pior Caso
Mximas
A
Tempo de
Chaveamento B
(ms)
C
Mdia (pu)

V
92
225,77 (kV)
15,986869
21,908276
21,405623
1,11648631
0,0546981633

I
3
380,54 (A)
15,985413
21,628621
21,358817
0,327606112
0,377904044

E
3
14,66 (J)
15,985413
21,628621
21,358817
8,72757954
2,92489851

IV.11 - Estudo Determinstico

IV.10.ii - Cenrio 2 Energizao com Dispositivo

Sincronizador

Uma vez obtidos os resultados dos estudos estatsticos,

inicia-se ento a simulao determinstica dos piores
casos.

Agora, com a incluso do disjuntor controlado, ITEST

ajustado como 1 e
. Repetindo o
procedimento do cenrio 1, tem-se:

O tempo de simulao tpico por volta de

,
que pode se estender a
para casos de baixo amortecimento, como neste estudo de caso.
Os resultados so dados graficamente atravs de algum
programa que plote os resultados de simulao do ATP.
A ferramenta mais popular para essa tarefa o PlotXY.
Em [3] so dadas algumas recomendaes com relao as
formas de onda mostradas em relatrio, algumas delas
so:

Figure 17 - Ajustes da Simulao Estatstica e da Chave Estatstica

no Cenrio 2.

As escalas de tempo de todos os grficos devem ser

sempre as mesmas;
Utilizar a grade (grid) nos grficos, de forma a facilitar sua leitura;

IV.11.i - Cenrio 1 Energizao sem Dispositivo

Sincronizador
As curvas de tenses, correntes e energias para seus piores casos, so:
Figure 18 - Comando FIND no Arquivo .LIS da Simulao Estatstica no Cenrio 2.

Figure 19 - Tempos de Chaveamento dos Piores Casos no Arquivo

.LIS no Cenrio 2.

10

Figura 21 Pior caso de Tenso na Barra SI230 no Cenrio 1.

Figura 26 - Pior caso de Energia Consumida pelo Para-Raios no

Cenrio 2.

IV.12 - Anlise de Resultados

A anlise dos resultados deve ser crtica, de forma a encontrar possveis erros de execuo, garantir a coerncia
do estudo e identificar os problemas que o evento pode
causar. Essa anlise deve ser tambm conclusiva, de
forma a atingir seu objetivo, seja ele definir as caractersticas para especificao dos equipamentos (estudos de
projeto bsico) ou verificar os impactos do evento na rede
a ser instalada (pr-operacional).

Figura 22 - Pior caso de Corrente de Inrush no Cenrio 1.

Os resultados dos casos mais severos demonstram que:

Figura 23 - Pior caso de Energia Consumida pelo Para-Raios no

Cenrio 1.

IV.11.ii - Cenrio 2 Energizao com Dispositivo

Sincronizador

Os valores de sobretenso atingidos esto dentro do

permitido e no ameaam o nvel de isolao dos equipamentos;
O uso do dispositivo sincronizador traz uma melhora
por volta dos 13% quando se tratando das mximas
sobretenses na barra SI230;
As correntes de inrush esto dentro dos valores permitidos;
O sincronizador reduziu cerca de 66% da corrente de
inrush considerando os piores casos;
A energia dissipada pelo para-raio considerada desprezvel se comparada a capacidade do equipamento;
A rede apresenta amortecimento muito baixo, visto
que mesmo aps um segundo as curvas de tenso e
corrente continuam distorcidas e acima dos valores
esperados para regime permanente.

V-

CONCLUSES

A partir dos tpicos discutidos neste trabalho tem-se que

estudos de transitrios eletromagnticos de energizao
de transformadores exigem um amplo conhecimento dos
modelos de elementos do sistema eltrico, especialmente
da modelagem de transformadores e seus componentes
no-lineares como curva de saturao e lao de histerese.
A escolha do nvel de detalhamento dos elementos da
rede, bem como o tamanho da rede equivalente no possuem metodologias perfeitamente estabelecidas e muitas
vezes dependem de fatores holsticos.

Figura 24 - Pior caso de Tenso na Barra SI230 no Cenrio 2.

Existem meios de mitigar os efeitos da energizao como

resistores de pr-insero e disjuntores com dispositivo
sincronizador, sendo que o segundo teve sua eficcia
demonstrada neste trabalho. As redues na sobretenso e

Figura 25 - Pior caso de Corrente de Inrush no Cenrio 2.

11

[6] L. Prikler, H. K. Hidalen, "ATPDraw Version 5.6 Manual

- Preliminary Release No. 1.0", Novembro 2009;
[7] IEC 62271-100 2008 ed2.0 - "High-voltage switchgear
and controlgear Part 100: Alternating-current circuitbreakers";
[8] CIGR BRASIL, Grupo de Trabalho JWG A2/C4-3, 012
"Interao entre Transformadores e o Sistema Eltrico com
Foco nos Transitrios Eletromagnticos de Alta Frequncia", Maio 2011;
[9] K. Boonsuwan, N. Hoonchareon, "Power System Model
Reduction for Short-Circuit Currents Estimation", IEEE
2012;
[10] O. P. Hevia, "HYSTERESIS HEVIA: A new Routine to
Generate Input Data for Inductors with Hysteresis", EEUG
European EMTP-ATP Users Group, 2000;
[11] S. O. Frontin e outros autores, Equipamentos de Alta
Tenso Prospeco e Hierarquizao de Inovaes Tecnolgicas, 2013;
[12] CIGR ELECTRA 183 45-75, Controlled Switching
of HVAC Circuit Breakers Guidelines for Applications:
Lines, Reactors, Capacitors, Transformers Part 1,
April/August 1999;
[13] CIGR ELECTRA 183 45-75, Controlled Switching
of HVAC Circuit Breakers Guidelines for Applications:
Lines, Reactors, Capacitors, Transformers Part 2,
April/August 1999;
[14] Cepel, ANAREDE Programa de Anlise de Redes,
Manual do Usurio;
[15] Cepel, ANAFAS Programa de Anlise de Faltas Simultneas, Manual do Usurio;
[16] L. C. Zanetta Jr., C. E. M. Pereira, PEA-USP e A. A. C.
Arruda, CTEEP, Equivalentes de Rede para o Clculo de
Transitrios Eletromagnticos no programa ATP;
[17] Site oficial do Operador Nacional do Sistema Eltrico,
http://www.ons.org.br/;

sobrecorrente so da ordem de 13% e 66%, respectivamente.

O programa ATP extremamente poderoso, mas exige
conhecimento e perspiccia do usurio para que os resultados no sejam comprometidos. Uma ateno em especial deve ser tomada com as simulaes estatsticas, pois
so vrios os ajustes para simulao, tais quais: nmero
de simulaes, escolha de desvios, tempo de fechamento,
distribuies probabilsticas, etc. A leitura dos resultados
das simulaes estatsticas deve ser feita cuidadosamente
para que as curvas obtidas na simulao determinstica
correspondam de fato ao pior caso.
A rede equivalente levada para o ATP deve ser um misto
dos bancos de dados do ANAREDE (cargas, elementos
de compensao shunt e capacitncias de linhas de
transmisso) e do ANAFAS (impedncias dos elementos).
Um estudo de resposta em frequncia da rede deve ser
realizado de forma a garantir que no haja existncia de
ressonncias na rede para frequncia fundamental e harmnicas de 3 a 7 ordem, geralmente mais expressivas
nesse tipo de manobra.
As simulaes determinsticas foram condizentes com os
valores indicados nos resultados estatsticos. No estudo
de caso realizado obteve-se sobretenses sustentadas,
correntes de inrush repletas de harmnicos de magnitudes
da ordem de 4,50 pu e 1,52 pu (sem e com dispositivo
sincronizador) e uma dissipao mnima de energia pelos
para-raios do transformador se comparado ao seu limite
de absoro.

VII -

Desenvolveu-se um guia sucinto e organizado para execuo de estudos de transitrios eletromagnticos da

energizao de transformadores em sistemas eltricos de
potncia. Foram explicados passo a passo os meios de
realizao segundo as recomendaes mais recentes e
servindo como referncia e facilitador para realizao
desse tipo de estudo.

VI -

AGRADECIMENTOS

Agradeo a todos que contriburam direta ou indiretamente para

realizao deste artigo. Em especial ao prof. Cludio Ferreira e
ao engenheiro Rogrio Regis da Silva pelas orientaes e partilha de conhecimentos. Tambm empresa TSE pelo incentivo
em desenvolver este trabalho e fornecimento de informaes
para execuo do estudo de caso com dados reais.

REFERNCIAS

VIII - BIOGRAFIA

[1] Operador Nacional do Sistema Eltrico, "Procedimentos de

Rede", Submdulo 23.3 Diretrizes e critrios para estudos eltricos;
[2] FURNAS - Centrais Eltricas S. A., "Transitrios Eltricos
e Coordenao de Isolamento Aplicao em Sistemas de
Potncia de Alta Tenso", EDUFF, 1987;
[3] Operador Nacional do Sistema Eltrico, "Diretrizes para
Elaborao de Projetos Bsicos para Empreendimentos de
Transmisso Estudos Eltricos, Especificao das Instalaes, de Equipamentos e de Linhas de Transmisso",
2013;
[4] H. W. Dommel, "Eletromagnetic Transients Program
Reference Manual (EMTP Theory Book)", BPA USA 1986;
[5] "Alternative Transient Program (ATP) Rule Book", Leuven Blgica, 1987;

Igor de Paula Cardoso

Nasceu em Valena(RJ), em 1990, onde
viveu at ingressar em Engenharia Eltrica na UNIFEI em Itajub(MG), no ano
de 2009. Em 2011/2012 participou do
Grupo de Estudos da Qualidade da
Energia Eltrica atuando na rea de
Novas Definies de Fator de Potncia.
Em 2013 foi aluno na University of
Idaho - USA onde atuou como Research
Assistant nas reas de Anlise e Proteo de Sistemas Eltricos.
Atualmente estagirio na TSE em Itajub na rea de estudos
de sistemas eltricos.

12