CA LA 5 Esercizi Bode

Controlli Automatici LA
Analisi armonica
Diagrammi di Bode
ESERCIZI
Prof. Alberto Tonielli
DEIS - Universit di Bologna
Tel. 051-2093024
E-mail: atonielli@deis.unibo.it
http://www.-lar.deis.unibo.it/~atonielli
Revisionato
Revisionatoilil28/10/15
28/10/15
Esercizi sui diagrammi di Bode

(dB) Ampiezza
20
5*10
G0
10
.2* 25
G0 20dB
0
-1
-20
-40
G s
() Fase
5s s 10
s 0.2 s 2 10s 25
90
= 1; n = 5
grado relativo =1
-0
log4.81
-90
10
log ( 4.81wa ) =
-2
10
Prof. Alberto Tonielli -
10
10
10
= log 4.81 + log wa
(rad/sec)

(dB) Ampiezza
20
0
-1
-20
-40
G s
() Fase
5*10
G0
10
.2* 25
G0 20dB
5s s 10
s 0.2 s 2 10s 25
90
= 1; n = 5
grado relativo =1
-0
4.81
-90
10-2
101
100
101
102 (rad/sec)
3

(dB)
20
-1
+1
+1
0
-20
-1
-2
-1
G s
()
90
20 s 5 s 10
s 1 s 2 10s 100
= .5; n = 10
grado relativo =1
4.81
-90
10-1
20*5*10
G0
10
100
G0 20dB
4.81 2.2
100
101
102
103 rad/s
4

(dB)
20
-1
+1
+1
0
-20
-1
-2
-1
G s
()
90
20 s 5 s 10
s 1 s 2 10s 100
= .5; n = 10
grado relativo =1
4.81
-90
10-1
20*5*10
G0
10
100
G0 20dB
4.81 2.2
100
101
102
103 rad/s
40
30
20
10
0
.1*.5
.25
1* 4
G0 12dB
-10
-20
G0 20
-30
-2
-40
(s 0.1)(s 0.5)
G(s) 20
s(s 1) 2 (s 4)
90
45
grado relativo =2
0
-45
4.81
-90
-135
-180
10-2
10-1
100
101
102
6
40
30
20
10
0
.1*.5
.25
1* 4
G0 12dB
-10
-20
G0 20
-30
-2
-40
(s 0.1)(s 0.5)
G(s) 20
s(s 1) 2 (s 4)
90
45
grado relativo =2
0
-45
4.81
-90
-135
-180
10-2
10-1
100
101
102
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Diagrammi di Bode
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FINE
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Tel. 051-2093024
E-mail: atonielli@deis.unibo.it
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