Centro de Bachillerato Tecnolgico,

Industrial y de Servicios #21

Tablero didctico PLC DL05
Actividad 4
Uso de las Operaciones de Temporizacin
Participante __________________________________________________________
Instructor

Ing. Carlos A. Rivera Ruiz

Tiempo estimado 6 hrs

Objetivo:
Revisar caractersticas y operacin de las instrucciones de temporizacin, y
como aplicarlos en los procesos industriales.

Metodologa: Por medio de una lluvia de idea e interaccin grupal, revisar documentacin
as como poner en practica estos conceptos e ideas para el desarrollo de algoritmos, ya
sea en el Tablero didctico, o bien, en simuladores.
Materiales de apoyo:
Tablero didctico DL05.
Laptop o Computadora de escritorio con Plataforma Windows 7.
Software instalado Directsoft V6.0
Mesa de trabajo en taller o laboratorio.
Acceso a Internet para revisin de documentacin.

Tablero Didactico DL05

Marco Terico
Control secuencial manual de tres motores
En esta Prctica realizarn un programa para un control secuencial de 3 motores
(simulacin por lmparas).

DESCRIPCION: Se requiere arrancar tres motores de forma secuencial. Para esto

se emplean tres botones pulsadores de arranque, PB1, PB2 y PB3 uno para cada
motor. Adems se requiere un botn de paro general PB4. Cada uno de los
motores debe seguir una secuencia, es decir no se puede encender primero el 2
antes del 1 o el 3 antes que el 1 o 2. PB4 apaga todos los motores
independientemente del paso en que se encuentre.
Descripcin
Motor 1
Motor 2
Motor 3
Arranque 1
Arranque 2
Arranque 3
Paro

Tablero Didactico DL05

Elementos
(LP1)
(LP2)
(LP3)
(SW1)
(SW2)
(SW3)
(SW4)

Direccin lgica
Y0
Y1
Y2
X1
X2
X3
X0

Diagramas de Tiempos.

Procedimiento
1. Edite el siguiente circuito en DirectSoft.V6.0

Este control bsicamente consta de tres escalones de arranque y paro

como el que se vio en practica 2, con la diferencia de que cada uno
depende del anterior. Por ejemplo el escaln 2 activara la salida Y1 (Motor
2), pero esto depende de que el estado anterior (Y0) este activado. El
contacto Y0 habilita al escaln 2.
Actividad 5.Revise si el diagrama de conexin es correcto, de lo
contrario proponga como quedara.
Si tiene dudas, revise en la prctica 1 Diagrama de conexin elctrica del
Modelo D0-05DR-D

Tablero Didactico DL05

2. Realice las siguientes conexiones como se muestra en la siguiente figura.

Diagrama de Conexiones

3. Compile el proyecto usando el Icono Accept y conctese al PLC para

descargar el programa siguiendo el procedimiento indicado en la practica 2.
4. Seleccione el modo de operacin RUN para poder trabajar con el PLC en el
tablero.
Ahora estamos listos para comprobar el funcionamiento. Para arrancar los
tres motores se tiene que seguir las secuencias SW1,SW2,SW3.
5. Presione SW1, entonces LP1 encender ya que est simulando que el
primer motor ha encendido.

Tablero Didactico DL05

Al monitorear el funcionamiento dentro del software con el comando status

se puede ver que cuando X1 (SW1) es presionado Y0 se activa y esto
habilita la lnea 2. Esta habilitacin servir para poder activar Y1, ya que si
no se activa el contacto Y0 de la lnea 2 estar abierto y no permitira
activar Y1.

Motor 1

Motor 2

Motor 3

6. Presione SW2 y posteriormente SW3. De esta manera las tres salidas se

activan.

Tablero Didactico DL05

7. Ahora Activemos el paro general. Oprima SW4 (entrada X0), note que las
tres salidas se desactivan.

8. Ahora intentemos arrancar el segundo o tercer motor antes que el primero.

Presione SW2 o SW3. Observe como no se enciende ninguna lmpara
debido a que no se est siguiendo la secuencia correcta.
Observe en el siguiente diagrama cuando se requiere activar una salida sin que la
salida anterior este ALTO, no se pueda activar. Se puede ver como X2 est en
ALTO, sin embargo Y0 deshabilita toda la lnea, pues el contacto Y0 est abierto.

Tablero Didactico DL05

Lo mismo pasa si entra X3 antes de tiempo. Ninguna salida es habilitada.

El Temporizador
Ahora revisaremos el uso del temporizador, aprenderemos su funcionamiento y
como se puede aplicar. Como ejemplo prctico veremos el encendido de una
lmpara la cual responde despus de un tiempo de haber activado un botn de
encendido. Veremos dos variantes de este ejemplo.
Ejemplo 1
Como primer ejemplo se requiere activar con retardo una lmpara usando un
botn pulsador SW1 de encendido. Para esto se debe pulsar un botn por un
periodo de tiempo hasta encender la lmpara LP1. Posteriormente, una vez
encendida la lmpara, si se suelta el botn pulsador la lmpara se apaga. Esto
obedece al timer ON Delay (retardo al encendido).
Descripcin
Pulsador
Lmpara
Timer

Tablero Didactico DL05

Elemento
SW1
LP1

Direccin lgica
X0
Y0
T0

Diagrama de tiempos del Ejemplo 1

La Instruccin Timer (TMR)

Es una caja de instrucciones a la cual se le establece un preset o una
constante de tiempo (K0). Este es el tiempo que durara en activarse T0, en
el momento de que la entrada sea Activada empieza a correr el tiempo y
cuando este llegue a su fin T0 pasara a un estado ALTO sus contactos
auxiliares. T# es el nmero de timer en un circuito.
El timer ser habilitado si la entrada lgica es verdadera (on) y ser
restablecido a 0 si la entrada lgica es falsa (off). Es decir, mientras la
entrada este activada la cuenta del tiempo sigue su marcha pero si la
entrada regresa a su estado OFF antes de que el tiempo llegue a su limite la
cuenta se resetea a 0. El timer tiene una resolucin de 0.1seg. Y alcanza
hasta 999.9 segundos.

Tablero Didactico DL05

Procedimiento
1. Edite el siguiente circuito en DirectSoft. V6.0

Descripcin
del
circuito
El timer usado es ON (retardo al encendido) es decir el retardo comienza a partir
de que la entrada es habilitada. X0 es la entrada (SW1), esta habilita al
Temporizador T0. A partir de que la entrada esta en alto comienza a correr el
tiempo, hasta llegar al tiempo preestablecido, cuando el contacto T0 se activa,
habilitando a Y0. Note que K30 es el tiempo preestablecido para el timer. Como la
resolucin es de una dcima de segundo entonces en este caso el tiempo ser de
tres segundo (K30).

1. Realice las siguientes conexiones en el tablero didctico. En la figura

aparece la conexin de SW2, este no se utiliza por el momento.

Tablero Didactico DL05

2. Compile el proyecto y descrguelo el PLC. Coloque el PLC en el modo

RUN.
3. Ahora oprima SW1 y mantngalo. Al llegar a los 3 segundos Y0 pasara
a su estado alto y LP1 encender.
4. Mientras se mantenga SW1, LP1 permanecer encendida.

5. Verifique el funcionamiento usando Status. Observe que si SW1 se

suelta antes del tiempo (K30) la cuenta del temporizador se resetea a 0.
Tambin una vez que la lmpara este encendida si se suelta PB1 esta
se apaga. Debido a que si la entrada del timer X0 es deshabilitada el
timer se resetea, pues no existe enclavamiento.
Tablero Didactico DL05

Ejemplo 2
Ahora se requiere que una vez que la lmpara encienda se puede soltar el botn
PB1 sin que la lmpara LR1 se apague. Para esto se usaran un enclavamiento de
la entrada. Adems se usara un botn PB2 para apagar la lmpara.
ON
OFF
Lmpara
Timer

Elemento
SW1
SW2
LP1

Direccin lgica
X0
X1
Y0
T0

K= es el preset del Timer

Procedimiento
Este ejemplo es similar al anterior con la diferencia que una vez transcurrido el
tiempo para activar el timer ya no se tendr que mantener SW1, puesto que ahora
se cuenta con un contacto de enclavamiento de la entrada. Adems se usa un
SW2 para desenclavar la entrada, lo cual permite apagar la lmpara.

1. Edite el siguiente circuito en DirectSoft V6.0. Descarga al PLC y seleccione

en el modo RUN.

Tablero Didactico DL05

Descripcin del circuito

X0 es la entrada (SW1), que activa al timer. Esta entrada esta en paralelo con
T0, para que en el momento de que el timer llega al tiempo preestablecido,
enclave
la
entrada.
Adems de habilitar la salidaY0. X1 desenclava la entrada permitiendo
deshabilitar el timer.
2. Pulse SW1 y mantngase de esta forma. Al llegar a los 3 segundos Y0
pasara
a
su
estado
alto
y
LP1
encender.
3. Suelte SW1 y observe que LP1 se mantiene encendida. Esto ocurre debido
a que se coloc un contacto T0 en paralelo con la entrada para enclavarla.
4. Para apagar la lmpara presione SW2 (X1) este contacto en serie con la
entrada deshabilita el timer y por lo tanto Y0 pasa a un estado BAJO.

Tablero Didactico DL05

Ejemplo 3
Arranque secuencial automtico de tres motores
Descripcin: Se requiere arrancar tres motores en secuencia de manera
automtica. Se tiene un pulsador PB1 de arranque y un paro general PB2. Con
solo pulsar PB1 debe comenzar la secuencia. Pb1 se puede soltar mientras se
realiza la secuencia. PB2 que es el paro apaga todos los motores.
Arranque
Paro
Motor 1
Motor 2
Motor 3
Timer 1
Timer 2
Timer 3

Elementos
SW1
SW2
LP1
LP2
LP3

Diagrama de tiempos

Tablero Didactico DL05

Direccin logica
X0
X1
Y0
Y1
Y2
T0
T1
T2

La funciones SET y RESET

La funcin SET enciende un registro o una localidad de memoria. Una vez que est
en el estado ALTO esta no regresa a su estado BAJO hasta que se le aplique un
reset con la funcin RST.
La funcin RST resetea o apaga un registro o localidad de memoria.

La funcin SET

La funcin RST
Procedimiento
1. Edite el siguiente circuito en DirectSoft.

Tablero Didactico DL05

El preset de los timers en este caso es de 2 segndos cada uno. pero puede
variar estos valores .
Observe que la instruccin SET se usa para arrancar el ciclo y RST es el paro
general. Estas instrucciones realizan la misma funcin que el ejemplo del circuito
de arranque y paro. Observe que el tipo de bobina es una memoria interna C0,
esta no es una salida del PLC si no que solo trabaja internamente. Cuando X0
entra C0 se pone en ALTO mediante la instruccin SET. Entonces la entrada del
primer timer es verdadera y comienza a contar el primer timer. Cuando se active
T0 este activa la primera salida y el segundo timer comienza a contar el tiempo. Lo
mismo pasa con T2 este responde a T1. Note que todos dependen de C0, si este
es reseteado mediante X1 T0 es deshabilitado y por lo tanto las entradas de los
dems timers tambin se deshabilitan ya que responden a timer anterior. De esta
manera funciona el paro general.
2. Actividad 6. Realice las conexiones de la manera correcta.
Diagrama de conexiones
Tablero Didactico DL05

3. Compile el proyecto usando Accept y descargue el proyecto al PLC,

seleccione el modo RUN.
4. Una vez listo para funcionar presine SW1, con solo pulsar este la
secuencia dar inicio.

5. Active el paro pulsando PB2.

Tablero Didactico DL05

Motor 1

Motor 2

Motor 3

Paro general

Actividad 7.
Este es el ejemplo de un semforo que es utilizado por obras pblicas. Con el fin de ayudar
con el trfico cuando se realiza una reparacin en las calles se utiliza el siguiente semforo
porttil.
Programar el PLC con las siguientes condiciones.
Cuando se energizan los semforos se va a encender la luz verde #1 (LV1) y la luz roja 2
(LR2) durante 15 segundos. Pasados los 15 segundos la LV1 se cambiar a rojo (LR1
mientras LR2 sigue en rojo). Al pasar 6 segundos de que LR1 y LR2 estn en rojo-rojo, LV2
se enciende y se queda as por 15 segundos. Al pasar los 15 seg. LR2 se enciende y durante
6 segundos tenemos LR2 y LR1 en rojo. Y se vuelve a empezar la secuencia.

Tablero Didactico DL05

Diagrama de tiempos

Diagrama de escalera propuesto.

Actividad 8.
Puede explicar la operacin del siguiente diagrama de escalera?

Tablero Didactico DL05

Progrmelo en el tablero didctico.

Actividad 9. Investigue la conexin elctrica y programacin de entradas y salidas

analgicas en un PLC DL05, as como su escalamiento.

Actividad 10. Conseguir un motor de 5 a 12Vcd (Corriente menor a 0.5 Amp), un

interruptor de limite (de rodillo), asi como una leva para colocarla en la flecha del
motor.

Tablero Didactico DL05