Referencias Bibliograficas

EXTENCIN - LATACUNGA
INGENIERIA MECTRONICA
SISTEMAS DE CONTROL
NOMBRE:
DARIO SANTOS CASTILLO
NIVEL:
6to Mecatrnica B
FECHA:
13/05/2015
UNIDAD 1
MODELAMIENTO MATEMTICO DE SISTEMAS
1.1 INTRODUCCIN
1.1.1 Historia de los sistemas de control
Apuntes de sistemas de control. http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?
docID=10740996&p00=
Teora de control para informticos.
http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?
docID=10780020&p00=sistemas+de+control
1.1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado

1.1.3 Componentes de un sistema de control
1.1.4 Tipos de sistemas de control
1.1.5 Realimentacin y sus efectos

1.2 DESCRIPCIN DE LA PLANTA

1.2.1 Descripcin externa
1.2.2 Funcin de transferencia
1.2.3 Diagramas de bloques

1.2.4 Diagramas de flujo
1.2.5 Descripcin interna
1.2.6 Espacios de estados
System
Engineering
and
Automation.Systems
Description
(Springer,
http://download.springer.com/static/pdf/968/bok%253A978-3-642-20230-8.pdf?
auth66=1397692850_449d47b284ed91987c173a3c1c998fcf&ext=.pdf
Ed.)
1.3 MODELO DE SISTEMAS

1.3.1 Descripcin Externa
System
Engineering
and
Automation.Systems
Description
(Springer,
Ed.)
1.3.2 Modelos de sistemas elctricos

Sistemas de control electrnico en la ingeniera
mecnica
elctrica.
1.3.3 Analoga de sistemas

System
Engineering
and
Automation.Systems
Description
(Springer,
UNIDAD 2
ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
2.1 RESPUESTA DE SISTEMAS
Ed.)
2.1.1 Determinacin de las races en el plano S

2.1.2 Localizacin de polos
2.1.3 Error en estado estacionario

2.1.4 Tipos de entrada

2.1.5 Tipos de sistema
2.1.6 Coeficientes estticos de error
2.1.7 Error en sistemas con varias entradas
2.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS

2.2.1 Anlisis de Estabilidad mediante el criterio de Routh Hourtwitz
2.2.2 Diseo de la ganancia de sistemas mediante el criterio de Routh Hourtwitz
2.2.3 Orden de sistemas

System
Engineering
and
Automation.Systems
Description
(Springer,
2.3 RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS
Ed.)
2.3.1 Sistemas de segundo orden

2.3.2 Sistemas de orden superior
2.3.3 Efecto de adicin de polos y ceros
2.4 LUGAR DE LAS RACES

2.4.1 Mtodo de trazo
2.4.2 Clculo de ganancia
2.4.3 Estabilidad Relativa
UNIDAD 3
ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
3.1 DIAGRAMAS DE BODE

3.1.1 Mtodo del trazo
3.1.2 Ancho de banda
3.1.3 Margen de fase y margen de ganancia

3.2 CONTROLADORES PID

3.2.1 Accin Proporcional
3.2.2 Accin derivativa
3.2.3 Accin Integral
3.2.4 Ajuste de Ziegler-Nichols
Mecatrnica: sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y elctrica.
3.3 REDES DE COMPENSACIN

3.3.1 Tipos de compensacin
3.3.2 Compensadores de adelanto de fase
3.3.3 Compensaciones de retraso de fase
3.3.4 Compensadores retraso-adelanto

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1.1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado

1.1.5 Realimentacin y sus efectos

1.2 DESCRIPCIN DE LA PLANTA

1.2.3 Diagramas de bloques

1.3 MODELO DE SISTEMAS

1.3.2 Modelos de sistemas elctricos

1.3.3 Analoga de sistemas

2.1 RESPUESTA DE SISTEMAS

2.1.1 Determinacin de las races en el plano S

2.1.3 Error en estado estacionario

2.1.4 Tipos de entrada

2.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS

2.2.3 Orden de sistemas

2.3 RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS

2.3.1 Sistemas de segundo orden

2.4 LUGAR DE LAS RACES

3.1 DIAGRAMAS DE BODE

3.1.3 Margen de fase y margen de ganancia

3.2 CONTROLADORES PID

3.3 REDES DE COMPENSACIN

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