manipuleo.

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MANIPULEO DE MATERIALES

1. SISTEMA DE MANIPULEO
§ Es el estudio de la forma, característica y estructura de los movimientos de materiales que deben
transportarse ó reubicarse dentro de cualquier punto de la Cadena.
§ Su objetivo:
Ø Minimizar distancias-costos-recursos.
Ø Optimizar el rendimiento del sistema.
Ø Armonizar e integrar operaciones sucesivas.
Ø Maximizar la cantidad en cada movimiento
Ø Mejorar calidad y condiciones operativas.

2. INTERROGANTES PRIMARIOS
§ Qué mover? Producto - Material
§ Por dónde? Ruta – Recorrido -Trayectoria
§ Cuánto? Cantidad - Flujo
§ Cómo? Sueltos – Agrupados
§ Con qué? Equipo fijo o móvil
§ A que precio? Costo del Sistema

3. VARIABLES A CONSIDERAR
§ Material: Tipo, Cantidad, Característica
§ Proceso: formalización, estandarización, ciclo.
§ Edificios: Instalaciones, Lay out.
§ Almacenaje: tipo, capacidad, operatoria.
§ Flujo: Frecuencia, Tiempo, directo-indirecto.
§ Equipo: Capacidad, rendimiento, cantidad, mix
§ Costo: Operativo, Inversiones, mantenimiento.

4. DEFINICIONES
§ Unidad de manipuleo: menor unidad indivisible que se puede manipular dentro de un depósito o
circuito comercial. También denominado Sku, referencia, ítem, etc.
Ø Botella, cajón, caja, bandeja, tambor, etc.
§ Unidad de carga: cantidad determinada de unidades de manipuleo y tiene que ver con la forma y
características del almacenamiento dentro del almacén y transporte.
Ø Pallet, contenedor, jaula, etc.

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5. EQUIPOS - CLASIFICACIÓN
§ Desplazamiento: Vertical - Horizontal - Mixto
§ Frecuencia: Continuo - Discontinuo
§ Equipo: Fijo – Móvil
§ Operación: Manual – Mecanizada - Automatizada

6. MOVIMIENTO DISCONTINUO
§ De movimiento horizontal
ØFijos: Mesa de rodillos, Cinta transportadora, Cadena, Rieles, etc.
Ø Móviles: AGV, Zorra, Carro, etc.
§ De movimiento vertical
Ø Fijos: Montacargas, Plataformas elevadoras, Mesas elevadoras, Helicoides,
Ø Móviles: apiladoras,

7. EQUIPOS FIJOS
§ MOVIMIENTO VERTICAL
ØRodillos libres o motorizados.
Ø Cinta transportadora -De bandejas
Ø De tornillo – Neumático – Cañerías –Vibratorios
§ MOVIMIENTO HORIZONTAL
Ø Montacargas - Plataformas elevadoras
Ø Cangilones
§ MOVIMIENTO MIXTO
Ø Grúas
ØFijas o de pescante
ØMóvil – puente grúa (3 direcciones)
ØPórtico - Portátiles

8. EQUIPOS MÓVILES INTERNOS

EQUIPOS MÓVILES INTERNOS

Equipos móviles de palletizado acción

Manual - Hidráulica M
Zorra Eléctrica M
AGV A
Autoelevador Combustión interna - eléctrico M
contrabalanceado Portátil M
De brazos. Con / sin extender M
Apiladora Retráctil o torre desplazable M
Multidireccional M
Trilateral M
De pasillo angosto Transelevador uñas o plataforma M -A
Piso - Media y alta altura M
De piqueo
Combinado con trilateral M

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9. EQUIPOS - SELECCIÓN
§ Tipo de operación - Frecuencia del movimiento
§ Característica de las cargas
§ Espacios de maniobra – pasillos.
§ Distancias, Recorrido y Altura del movimiento.
§ Velocidad con/sin carga. Rendimiento operativo.
§ Tecnología, Energía-Combustible, consumo.
§ Costo, plazo de entrega, financiación, valor de reventa.
§ Mantenimiento, Nivel de servicio, Repuestos, Costo.
§ Flexibilidad operativa

10. ZORRA MANUAL

§ Movimiento horizontal
§ Tracción por empuje/ arrastre por barra timón.
§ Peso propio: 60 a 100 Kg
§ Capacidad: 1- 3 tons.
§ Pasillo: 1,5 a 1.8 mts.
§ Pendiente: 5 %
§ Horquillas: 810 - 1150mm

11. ZORRA ELÉCTRICA

§ Movimiento: horizontal
§ Operador a pié ó montado
§ Tracción: motor eléctrico c/ inversión marcha
§ Peso propio: 600 a 800 Kg
§ Capacidad: 1 a 3 tons.
§ Pasillo: 1,8 a 2 metros.
§ Velocidad: 6 a 8 km /h
§ Pendiente: 10 / 15 %

12. AUTOELEVADOR CONTRABALANCEADO

§ Movimiento mixto, Carga en voladizo con uñas con desplazamiento lateral y ajustables en el ancho.
Alta gama de potencias y capacidades.
§ Propulsión: Térmica (nafta/gas /gasoil), Eléctrica a batería de uso interno y menor contaminación.
§ Rodados (cantidad: 6,4 ó 3), Neumáticos p/exterior y bajas alturas, y Macizas p/ interior y altas alturas.
§ Tracción delantera - Dirección en traseras.(excepciones)
§ Mástil doble (3,2 mt) y triple (4,5 mt), con inclinación vertical.
§ Peso propio/capacidad: 3- 4.5 ton / 1.5- 5 ton
§ Radio de giro: 3,2 a 4,0 metros
§ Altura operativa: 5.5m
§ Velocidad de apilado: 35-45cm/ seg.
§ Velocidad lineal: 20 a 22 Km. / hora

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§ Accesorios
Ø Desplazador lateral
Ø Extender – espolón – pala - plataforma
Ø Posicionador - pinzas / clamps

13. APILADORAS ELÉCTRICAS DE BRAZOS

§ Sin contrapeso ni carga en voladizo.
§ Brazos de apoyo externos, con ruedas.
§ Posición Operador a pié o montado sobre el equipo
§ N° ruedas : 3 y 4, enllantadas poliuretano, nylon.
§ Tracción por motor eléctrico.
§ Ancho pasillo: 2.40 a 2.80 mts.
§ Altura de carga: 4 a 8 mts
§ Posición horquillas: Internas a patas
§ Capacidad: 1 a 2 ton
§ Autonomía: 7 horas (baterías en condiciones)
§ Peso bruto: 1.5 a 3.5 ton

14. APILADORA MÁSTIL RETRÁCTIL

§ Desplaza horizontalmente su mástil para ubicarlas los pallets en el frente de las estanterías,
comportándose en esta situación como un contrabalanceado. Los brazos no ingresan dentro de las
estanterías. Opera desde el pasillo.
§ Peso propio/ Capacidad: 1.4-2 tons 2.8-3.5 tons (c/ bat
§ Altura de apilado: 6 a 11 mts
§ Pasillo operación: 2.5 a 2.7 mts.
§ Velocidad (con/sin carga)
Ø Horizontal: 10 - 12 Km / hora.
Ø Vertical: 30 – 60 cm / seg.

15. TRILATERAL
§ Mástil giratorio con Cabezal
§ 1- giratorio (c/ mástil fijo)
§ 2-Con horquillas Giratorias. Suspendidas o Telescópicas
§ Guías: Laterales - Filo guiado
§ Operador: cabina fija ó móvil
§ Ancho de Pasillo: 1.6 a 1.8 mts
§ Altura de apilado: 14 mts
§ Peso propio: 7.5 a 10 ton
§ Capacidad: 1.5 ton
§ Velocidades:
Ø Traslación: 8 a 10 Km/ hora
Ø Elevación: 30 a 40 cm / seg

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16. TRANSELEVADOR -CARACTERÍSTICAS

§ Cautivo por pasillo de operación, Manual o Automático
§ Ancho pasillo: 1.2 a 1.4 mts
§ Velocidad de operación (combinada)
Ø Horizontal: 10 a 12 Km./ hora
Ø Vertical: 50 / 70 cm./ seg.
§ Altura de operación: 10 a 35 mts.
§ Energía eléctrica por flexible ó Rieles
§ Guías: superiores e inferiores.

COMPARATIVA DE COSTOS

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 trilateral Guias laterales y de piso
Movimiento del mástil

transelevadores Transelevador de plataforma Esquema filo guiado

Modelos AGV
Apiladora desp. lateral

A p ila d o ra co n e x te n d e r

Apiladora de mástil retractil

contrabalanceados
apiladoras
4.1.1 TABLA COMPARATIVA DE EQUIPOS MÓVILES

La siguiente tabla-25 refleja las principales características técnicas y

operativas “referenciales” de los equipos móviles comúnmente utilizados en
un depósito; información que surge de los catálogos comerciales de las
principales marcas ofertadas en nuestro país. La continua evolución
tecnológica como el desarrollo de nuevos modelos hace necesario
profundizar, en caso de una aplicación específica, que se profundice el
análisis con los respectivos proveedores o representantes.

tabla 1 - equipos móviles internos - características referenciales

Altura
Capacidad Ancho de Velocidad Velocidad Capacidad
máx. de Costo
de carga Pasillo Horizontal Vertical operativa
Equipos uñas
(Ton) (Mts) (Mts) (Km / h) (Cm / seg) (palet / h r.) (¨000 U$S)
1- ZORRAS
Manual 1 a 3 0 1,4 a 1,8 - 0 4 a 8 0,4 a 0,7
Eléctrica 1 a 3 0 1,7 a 2,2 4 - 6 0 6 a 10 4 a 7
0.8 a
AGV 0 3.0 a 3.5 4 - 6 0 - -
1.1
2- CONTRABALANCEADOS
Combustión interna 2 a 5 5,5 3,3 a 4,0 20 - 22 35 - 45 12 a 18 18 a 25
Eléctrico (4 Ruedas) 1 a 5 5,5 3,1 a 3,6 8 - 10 18 - 26 10 a 15 22 a 28
Eléctrico (3 Ruedas) 1 a 3 4.5 2,8 a 3,3 8 - 10 18 - 26 10 a 15 25 a 30
Transportable 1 a 2 3 2,9 a 3,1 6 -8 18 - 26 8 a 10 20 a 25
3- APILADORAS
De brazos – (
1 a 2,0 5 2,0 a 2,5 4 - 6 8 - 16 6 a 10 8 a 15
pedestrian)
De brazos – (montado) 1 a 2,5 5 2,2 a 2,7 8 - 12 13 - 20 8 a 12 25 a 35
Con extender 1,4 a 2 6 2,2 a 2,7 8 - 10 20 - 40 8 a 12 30 a 40
Mástil retráctil 1,4 a 2 11 2,6 a 3,0 10 - 12 30 - 60 10 a 15 28 a 38
Multi-direccional 2 a 2,5 9 2,5 a 2,9 10 - 12 3 0 - 60 9 a 12 40 a 50
4- PREPARADORES DE PEDIDOS
De piso 1 a 2,0 0 2,3 a 4,3 7 - 10 0 - 9 a 16
Nivel medio 1 a 1,5 6 3,5 a 4,0 8 - 9 15 - 23 - 25 a 35
Nivel alto - trilateral 1 a 1,2 10 1,6 a 1,8 6 - 7 16 - 20 - 60 a 95
5- TRILATERALES
Con rieles guías 1,5 14 1,6 a 1,8 8 - 10 30 - 40 30 a 40 60 a 95
Filo guiado 1,5 14 1,6 a 1,8 8 - 10 25 - 35 30 a 40 60 a 95
Combi (apilado -picking) 1,5 14 1,6 a 1,8 8 - 10 25 - 35 30 a 40 60 a 95
6- TRANSELEVADORES
De horquillas 1,5 35 1,4 a 1,6 10 - 12 60 - 70 30 a 40 -
Plataforma – acción
1,5 35 1,4 a 1,6 10 - 12 20 a 30 -
simple
Plataforma – acción
1,5 35 1,4 a 1,6 10 - 12 15 a 25 -
doble
7- AGV – Automated Guided Vehicles
0.8 a 10 -
Apiladora frontal 4 3.0 a 4.0 3 - 4 - -
1.0 15
0.7 a
Apiladora lateral 4 3.0 a 4.0 3 - 4 10 - 30 - -
0.9
1.0 a
De Traslación 0 3.0 a 4.0 3 - 4 0 - -
1.2