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ÍNDICE
1. Descripción.
1.1. Calibración de un nivel electrónico.
1.2. Calibración de un comparador.
1.3. Calibración de un perfilómetro.
1.4. Calibración de una mesa de planitud.
2. Procedimientos de calibración
3. Documentación a presentar.
4. Anexos
1. Descripción.
Esta práctica se divide en cuatro partes:
1.- Calibración de un nivel electrónico con bloques patrón longitudinales y regla
de senos. Después de realizar la calibración se realizarán los cálculos y se
obtendrán los resultados.
2.- Calibración de un reloj comparador con una medidora horizontal (soporte del
comparador) y un interferómetro láser. Después de realizar la calibración se
realizarán los cálculos y se obtendrán los resultados.
3.- Calibración de un perfilómetro con bloques patrón longitudinales y un patrón
de rosca. Después de realizar la calibración se realizarán los cálculos y se
obtendrán los resultados.
4.- Calibración de una mesa de planitud con un nivel electrónico ó un
interferómetro láser. Después de realizar la calibración se realizarán los cálculos y
se obtendrán los resultados.
2, Procedimientos de calibración.
Los procedimientos de calibración se realizarán según los Anexo-A, B, C y D.
Se realizarán los cálculos y se obtendrán los resultados.
Para la realización de dichos cálculos se tendrá en cuenta que las incertidumbres
de los patrones son:
Práctica 1
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Prácticas. Curso 2003-2004
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3. Documentación a presentar.
- Resultados y gráficas de las calibraciones:
· Nivel electrónico.
· Comparador
· Perfilómetro
· Mesa de planitud.
- Comentarios sobre la realización de la práctica y los resultados obtenidos.
4. Anexos.
- Anexo A: Procedimiento de calibración para nivel electrónico
- Anexo B: Procedimiento de calibración para comparador
- Anexo C: Procedimiento de calibración para perfilómetro
- Anexo D: Procedimiento de calibración para mesas de planitud
Práctica 1
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ÍNDICE
1. Descripción.
2. Manejo de una máquina de redondez.
3. Manejo de una medidora vertical de alta precisión (0,1 µm).
4. Manejo de una Máquina de Medir por Coordenadas.
5. Calibración de una regla de senos.
6. Plano de la pieza a medir con la MMC.
7. Documentación a presentar
1. Descripción.
Se pretende que el alumno tenga una visión general de la capacidad y de la
metodología de medición de este tipo de máquinas.
En la primera parte se explicará el manejo y uso de una medidora de redondez.
En la segunda parte se explicará el manejo y uso de una medidora vertical de altas
prestaciones.
En la tercera parte se verán cada una de las partes de la MMC y se explicará el
proceso de medición manual y por control numérico. Debido al poco tiempo que
se dispone para la realización de esta práctica, se pretende que el alumno tenga
una visión general de la capacidad y de la metodología de medición de este tipo
de máquinas (en la práctica 3 y 4 se hará más hincapié en la medición por
coordenadas). Se medirá un pieza modelo. Y por último se generará el programa
de medición desde un PC de una pieza de revolución y se simulará gráficamente
en el mismo para corregir posibles errores y colisiones.
La última parte de la práctica se pretende calibrar un patrón (regla de senos ) con
la MMC. El procedimiento de calibración se realizarán según el Anexo-A.
Se realizarán los cálculos y se obtendrán los resultados.
Práctica 2
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Práctica 2
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Práctica 2
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Programas UMESS-300.
Para la realización de estas tareas se dispone de un conjunto de programas
(UMESS-300) implementados en un ordenados personal HP-300. Aquí se
esquematizan sus funciones más importantes:
GEOMETRÍA DE LA PIEZA
a) ELEMENTOS GEOMÉTRICOS:
- Punto.
- Recta.
- Círculo.
- Arco.
- Elipse.
- Plano.
- Esfera.
- Cilindro.
- Cono.
- Retrollamada.
b) SISTEMAS DE REFERENCIA:
- Punto cero.
- Giro en el espacio.
- Giro en el plano.
- Posición pieza.
- Desplazamiento.
- Plano fijo.
c) CÁLCULOS GEOMÉTRICOS:
- Estadística, Matemática.
- Media aritmética.
- Dispersión, puntos extremos.
- Fórmulas.
- Conversión de unidades.
- Distancias
- Entre puntos del espacio.
- Entre elementos.
- Conversión de coordenadas.
Práctica 2
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TECNOLOGÍA: M.M.C.
a) SISTEMA DE REFERENCIA:
- Restablecer sistema inicial.
- Memorizar posiciones-pieza.
b) OPERACIONES CON REFERENCIAS :
c) GEOMETRÍA DE PALPADORES:
- Soltar palpador.
- Sujetar palpador.
- Calibración CNC de palpadores.
- Listar datos de palpadores.
- Seleccionar palpadores.
- Memorizar o leer datos de palpadores.
- Borrar datos sobre palpadores.
- Obtener datos para calibración C.N.C.
- Borrar palpadores excepto el de referencia.
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INFORMÁTICOS
a) ARRANQUE Y PREPARACIÓN:
- Arrancar sistema (desde DD o FD).
- Listar funciones.
- Copiar resultados de medición.
- Almacenar resultados de medición.
- Recuperar resultados de medición.
b) MODOS DE PROGRAMACIÓN:
- Manual.
- Por aprendizaje.
- Programa C.N.C.
c) EJECUTAR PROGRAMAS
- Parar, continuar, terminar.
- Cambio de modo C.N.C/manual.
d) SALIDA DE DATOS:
- Seleccionar dispositivo de salida.
- Definir formato de impresión.
- Cambiar protocolo.
- Salida gráfica de resultados.
- Listar datos de palpadores.
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Práctica 2
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7. Documentación a presentar.
Práctica 2
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ÍNDICE
1. Descripción.
2. Manejo y uso de un brazo de medida marca FARO.
3. Calibración de una MMC y del brazo de medida.
4. Documentación a presentar.
1. Descripción.
Se pretende que el alumno tenga una visión general de la capacidad y de la
metodología de medición de este tipo de máquinas.
En la primera parte se explicará el manejo y uso de un brazo de medida marca
FARO. Se medirá la pieza modelo que se midió en la práctica 2 con la MMC
comparando los resultados obtenidos con las dos máquinas.
En la segunda parte se explicará cómo se calibran estos sistemas de medición por
coordenadas de altas prestaciones, mediante varios métodos (bloques patrón,
placa de ensayos y patrón de muescas y esferas).
Para la realización de dichos cálculos se tendrá en cuenta que las
incertidumbres de los patrones son:I(k=2, n=1) = 9 micrómetros
Práctica 3
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Traslación posición
rectitud
cabeceo
Rotación rumbo
vuelco
Práctica 3
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yrz
xrz
X X Y
Y yrz
Z Z
zrx
xrx
zry
X Y X Y
Z Z
zrz
yry
X Y X Y
Práctica 3
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CALIBRACION DE :
MAQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS
-¿QUE ES ?
-¿ COMO SE REALIZA ?
METODOS CONVENCIONALES
NUEVOS METODOS
ELIPSOISE DE INCERTIDUMBRE 3D
uz (Pa)
uy (Pa)
z
ux (Pa)
Pa
y Pa
x
ERROR GLOBAL EN EL ESPACIO POR LA CONTRIBUCION DE CADA EJE
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Práctica 3
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Eje
PROCESO DE CALIBRACION
z z
y y
x
x
pos-pza
z pos-pza
y x
pos-pza
Colocación de los bloques y posiciones pieza.
OBSERVACIONES
cabecal
mordaza
choque cabecal
bloques choque mesa
hay palpado
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1 2 3 4 5 6 7 8 9
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4. Documentación a presentar.
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Bloques
Bloque de mm Bloque de mm Bloque de mm
Medidas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Media
Corrección
Desv. Típica
Incertidumbre
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Anexo-A
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RESULTADOS DE LA CALIBRACION
1.- En cada uno de los ejes de la medidora se determinan las medias aritméticas
(X ci) de las indicaciones (Xcij) obtenidas para la longitud del bloque i-ésimo. Es
decir:
10
X ci= 1 ∑ X cij
10 j=1
Ii (k = 2) = [ ]
4 ⋅ U oi2 + 4 ⋅ 0,1 + 1 ⋅ Sci2 + ∆Xci2
n
I (k = 2) = máx [ ]
4 ⋅ U oi2 + 4 ⋅ 0,1 + 1 ⋅ Sci2 + ∆Xci2
n
Práctica 3
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Anexo-B
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3 Ingeniería Inversa 4
ÍNDICE
1. Descripción.
2. Funcionamiento de un programa de medición frente a CAD (Metrolog XG).
3. Medición frente a CAD de una pieza.
4. Exportación de los puntos medidos.
5. Obtención del diseño de la pieza a partir de los puntos medidos.
6. Documentación a presentar.
1. Descripción.
Tras haber trabajado con sistemas de medición por coordenadas en las prácticas
anteriores, en esta práctica se muestra un procedimiento de medición avanzada
con Máquinas de Medir por Coordenadas. Se muestra también el principio de la
Ingeniería Inversa, para lo cual, a partir de los datos tomados de la medición de
una pieza, se procederá a obtener su CAD.
En la primera parte se explicará el funcionamiento y los conceptos básicos del
programa Metrolog XG. Dicho programa ofrece la posibilidad de realizar
mediciones frente a CAD.
En la segunda parte se medirá una pieza de la que se tiene su CAD utilizando
dicho programa. Se obtendrán así puntos de su superficie.
En la tercera parte se exportarán los puntos medidos al formato adecuado para que
un programa de Diseño Asistido por Ordenador (Unigraphics NX) sea capaz de
interpretarlos.
En la última parte de la práctica se utilizará dicho programa de CAD para obtener
el diseño de la pieza a partir de los puntos medidos.
Práctica 4
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La pieza a medir se trata de medio bolo montado sobre una base plana. Dicho
bolo se orienta con su eje de rotación paralelo al eje +Y de la máquina. Se
utiliza un alineamiento maqueta inicial en la base con X=+10,5mm (el CAD y
la pieza no son exactamente iguales). Posteriormente se optimiza el sistema
de referencia con el método de los 6 puntos utilizando la cara superior de la
base.
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Práctica 4
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ÍNDICE
1. Descripción.
2. Realización de la práctica.
3. El interferómetro láser y sus accesorios.
4. Documentación a presentar.
1. Descripción.
La verificación de la precisión de máquinas herramientas y máquinas de medir por
coordenadas se puede realizar por diversos métodos. Uno de ellos consiste en la
verificación de cada uno de sus ejes o guías por separado con un láser y
posteriormente se componen los errores encontrados.
En esta práctica se realizará la verificación de una máquina herramienta (fresadora
manual universal) con instrumentación convencional y con el interferómetro láser.
2. Realización de la práctica.
Se van a verificar los seis errores de cada una de las tres guías de la máquina,
realizando 5 mediciones en sentido creciente y 5 mediciones en sentido
decreciente.
Como instrumento patrón se utiliza el interferómetro láser con los accesorios
correspondientes.
Conecte el interferómetro láser y espere hasta que aparezca en el display el
mensaje LÁSER UP.
Ajuste los elementos ópticos del interferómetro láser de forma que el eje de la
máquina y el rayo láser estén alineados.
A continuación se muestra un ejemplo de toma de 3 series de datos crecientes y
decrecientes para el error de posición en X:
Práctica 5
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Práctica 5
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Prácticas. Curso 2003-2004
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4. Documentación a presentar.
1. Resultados y gráficas de la verificación convencional y de la verificación con
interferómetro láser para cada error medido:
-Desviación media (creciente y decreciente).
-Desviaciones típicas.
-Juego.
-Repetibilidad.
-Incertidumbre de posicionamiento.
2. Comentarios sobre la realización de la práctica y los resultados obtenidos.
La gráfica se construirá con la media creciente, media decreciente, media y media ± 3
veces la desviación típica.
Práctica 5
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npasadas
∑ ∆Xij (+)
i =1
∆Xj(+) =
npasadas
con i contador de pasadas crecientes.
DXj(-): desviación media en el punto j, de las n pasadas, en sentido
decreciente:
npasadas
∑ ∆Xij (−)
i =1
∆Xj(-) =
npasadas
con i contador de pasadas decrecientes.
DXj: desviación media en el punto j en ambos sentidos:
∆Xj (+ ) + ∆Xj (− )
∆Xj =
2
i =1
Sj(+) =
npasadas − 1
siendo i contador de pasadas crecientes.
Sj(-): desviación típica en el punto j en sentido decreciente.
npasadas
∑ (∆Xij(−) − ∆Xj(−))
i =1
2
Sj(-) =
npasadas − 1
∑ (∆Xij(+) − ∆Xj(+)) 2 +
i +=1
∑ (∆Xij(−) − ∆Xj(−))
i −=1
2
Sj+- =
2 * npasadas − 1
Práctica 5
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juego (Bj): valor absoluto de la diferencia entre los valores medios de las
desviaciones de posicionamiento en los dos sentidos de avance para el punto j.
Bj = ∆Xj(+) - ∆Xj(-)
incertidumbre, también llamada repetibilidad (Rj): expresión de la
dispersión máxima de las desviaciones de posicionamiento en el punto j.
Rj = 6 Sj
incertidumbre de posicionamiento(Ij): este valor para cada punto indica
el intervalo de confianza del posicicionamiento en cada punto. Su fórmula general
es:
(
Ij = ∆X j + 3 ⋅ s j ) max
(
− ∆X j − 3 ⋅ s j ) min
Práctica 5