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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECÁNICA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS DE
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECÁNICA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS DE

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMAS RESUELTOS DE TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

CARCAZA ESCOBILLAS BOBINA DE CAMPO ESTATOR ROTOR
CARCAZA
ESCOBILLAS
BOBINA DE
CAMPO
ESTATOR
ROTOR

MOTOR DE CD

2010 -2011

CARCAZA RANURAS ESTATOR ROTOR
CARCAZA
RANURAS
ESTATOR
ROTOR

MOTOR DE CA

Primera Edición

Presentación

El presente texto nace de la necesidad de contar con una fuente de consulta de los diferentes temas que abarca la materia de TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS que se dicta en la Escuela de INGENIERÍA MECÁNICA de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.

El texto está constituido de la siguiente manera:

La parte de Circuitos Magnéticos consta de 35 problemas.

La parte de Transformadores consta de 36 problemas.

La parte de Electrónica de Potencia consta de 10 problemas.

La parte de Motores de CD consta de 37 problemas.

La parte de Alternadores consta de 11 problemas.

La parte de Máquinas Síncronas consta de 10 problemas.

La parte de Máquinas de Inducción consta de 8 problemas

Claro está que, lo expuesto aquí no es suficiente para entender el comportamiento de las MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS, por lo que se recomienda al estudiante entender los principios básicos de su funcionamiento.

En el texto existirán errores como es normal, pero se espera que el mismo sea un aporte complementario en el aprendizaje de la asignatura, cualquier crítica y sugerencia para mejorar el texto será muy bien acogida por parte del autor.

José L. Tierra C.

Contenido PÁGINA ECUACIONES I CIRCUITOS MAGNÉTICOS 1 TRANSFORMADORES 29 ELECTRÓNICA DE POTENCIA 60 MOTORES DE
Contenido
PÁGINA
ECUACIONES
I
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
1
TRANSFORMADORES
29
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
60
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
79
ALTERNADORES
107
MÁQUINAS SÍNCRONAS
117
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
126
2010 - 2011

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

CIRCUITOS MAGNÉTICOS

1.

2.

Hdl =

C

S

B.da

=

S

0

J.da

REPASO Y ECUACIONES

H= Intensidad del campo magnético (Amperes / metro)

S= Superficie de contorno J= Densidad de corriente

B=Densidad del flujo magnético (Wb/metro

2

= 1Tesla)

3.

4.

=

c

B.da

S

= B .A

c

C

Ф=Flujo magnético en Weber (Wb)

Фc= Flujo en el núcleo Bc= Densidad de flujo en el núcleo Ac= Área de la sección transversal del núcleo.

5.

F =

N . i

   

F= Fuerza magnetomotriz (fmm)

 

=

N= Número de vueltas de la bobina I= Corriente que circula por la bobina

µ = Permeabilidad magnética (Wb/Amp.vuelta.m)

F

= Hc Ic

.

H . dl

 

B

=

H

 

6.

= Bg.Ag

 

Ф= Flujo en el entrehierro

7.

F=ФR

 

R=Reluctancia (Amp-vuelta/Wb)

8. R=L / µA

L= Longitud media de recorrido del núcleo

9.

=

 

µo= Permeabilidad del vacío (4πx10 -7 Wb/Amp.vuelta.m)

 

R

 

0

µ R= Permeabilidad relativa del material. Se encuentra tabulado

10.

 

Wb

m

 
 

=

 
 

r

o

 

A

*

v

*

 

Rc= Reluctancia en el núcleo con sus respectivas unidades.

l

c

A

* v

  

 

Rg= Reluctancia en el entrehierro con sus respectivas unidades.

 

R

=

   
 

c

A

c

Wb

 

l

 

A

*

v

 

 
 

R

=

g

 

 
 

g

oA

g

Wb

11.

 

R

 

=

R

+ R

 

A

* v

Rtotal= Reluctancia total que generalmente se encuentre en estos circuitos en serie. L= Valor de la inductancia.

TOTAL

 

c

g

 

Wb

 

L =

 

N

2

[Henrys ]

 

R TOTAL

 

12.

1 Li

 
 

W =

2

[

Joules

]

 

W= Energía magnética acumulada.

 

2

 

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

13.

14.

15.

16.

e

d dB c = N = NA [Volts ] e= Voltaje inducido con variación temporal
d
dB
c
=
N
= NA
[Volts ]
e= Voltaje inducido con variación temporal (Se refiere a la
variación del flujo con respecto al tiempo)
dt
c dt
F
=
N
*
i
=
R
TOTAL
TOTAL
Ecuación para hallar el flujo total, que en los circuitos magnéticos
tiene el papel de la corriente en los circuitos eléctricos.
F
=
(
R
+
R
)
TOTAL
c
g
Generalmente se halla como en circuitos eléctricos sea por mallas o
por cualquier método.
N
* i
=
[Wb ]
TOTAL
R
g
2
Erms= Voltaje rms del inductor
=
fNA B
[Volts ]
E rms
c
máx
2
= N [Wb .vuelta ]
λ= Acoplamiento de flujo de bobina

Se recomienda repasar teoría, para luego ver el empleo de estas ecuaciones en los problemas y de la explicación del porque de su uso.

TRANSFORMADORES

1.

2.

3.

4.

5.

k =

M K=Coeficiente de acoplamiento L * L 1 2 L1= Inductancia del primario L2= Inductancia
M K=Coeficiente de acoplamiento
L
* L
1
2
L1= Inductancia del primario
L2= Inductancia del secundario
M= Inductancia mutua
α= Relación de transformación cuando el transformador es de bajada V2<V1
N
1
=
N
2
N
α= Relación de transformación cuando el transformador es de subida V2>V1
2
=

N

1

= V I

1

1

I

I

1

nom

2

nom

=

=

= V

2

S

I

2

V

1

nom

S

V

2 nom

= S

2

= S

S= Potencia en KVA total del transformador, su uso se verá en los problemas.

Con esta ecuación se hallan los valores de las corrientes nominales en el

primario y secundario con S total del transformador que generalmente se da como dato.

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

6. E

2

=

RV

2

V

2

cos

+

=

E

2

V

2

V

2

I

2

R

eq

2

x 100%

+

(

j V sen

2

±

X

eq

2

I

2

)

E2= Voltaje generado en la bobina V2= Voltaje nominal del secundario I2= Corriente nominal del secundario Req2= Resistencia equivalente obtenida de la prueba de cortocircuito pasada al lado del secundario. Xeq2= Reactancia equivalente obtenida de la prueba de cortocircuito pasada al lado del secundario.

RV2= Regulación de voltaje hecha en el lado de baja o secundario.

Esta ecuación también se puede usar en el lado de alta pero con Req1 y Xeq1.

7. Vsc1=Vpc1 + I1*Zeq1 Vpc1= Vsc1 – I1Zeq1

Vsc= Voltaje sin carga en el lado de alta Vpc= Voltaje a plena carga en el lado de alta I1= Corriente nominal del lado de alta o primario Zeq1= Impedancia obtenida a partir de la prueba de CC en alta tensión

La ecuación anterior se obtiene haciendo malla en el circuito donde se vaya a trabajar sea este en el de alta o el de baja.

RV 1

=

Vsc

1

Vpc

1

Vpc 1

x 100%

Regulación realizada en el lado de alta tensión, esta ecuación es más exacta

que la anterior.

** Hay que tener presente que en la prueba de CA (circuito abierto), cuando se aplica el valor de voltaje nominal, ya sea el del primario o secundario (dependiendo del dato o verificando), en el devanado donde se aplicó la tensión debe

aparecer un valor de corriente, el mismo que debe ser medido por los instrumentos (dato de la tabla), si se efectuó en

el lado de alta los valores estarán en dicho lado. Un razonamiento similar se da para la prueba de CC (cortocircuito).

Generalmente el término de carga se asocia directamente con la corriente, así por ejemplo, si para tener un par de 4N.m con 2 A, y después uno de 8 N.m entonces con el valor de 2 A no se lo podría tener, por tanto vemos que la corriente necesariamente debe incrementarse. Así por ejemplo la carga aumenta 1/8, 1/7, etc.

IMPORTANTE!: En el lado de ALTA, el VOLTAJE, IMPEDANCIAS son altas mientras que la CORRIENTE es baja. En el lado de BAJA el VOLTAJE, IMPEDANCIAS son bajos, mientras que la CORRIENTE es alta.

* Para pasar los parámetros de alta a baja divida para alfa al cuadrado.

* Para pasar los parámetros de baja a alta multiplique por alfa al cuadrado.

Tener siempre presente que cualquiera de los dos bobinados puede tomarse como primario o secundario

MÁQUINAS DE CD

ECUACIONES:

1. Motor Shunt o en derivación

Ra Ia It Escobillas Rf If Ea Vt Lf
Ra
Ia
It
Escobillas
Rf
If
Ea
Vt
Lf

V

T

=

E

A

+

VE

+

IaRa

Vt= Voltaje terminal Ea= Voltaje generado VE= Voltaje en las escobillas Ia= Corriente de armadura o inducido Ra= resistencia de la armadura o inducido

A veces sucede que se confunde el término de armadura con lo que es la carcaza. Ver introducción a las máquinas de

rotación más adelante.

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

2. Relación entre Psal en el eje con el par en el eje o par de salida.

Psal = Teje

nom

3. Potencia terminal llamada también potencia de entrada.

Pter min al = Ia.V

T

4. Potencia electromagnética o potencia desarrollada.

Pelctmag = EaIa

5. Para un generador compuesto en derivación larga

Ia = I + If L  Ns  fmmbruta = If + Ia 
Ia
=
I
+
If
L
 Ns 
fmmbruta
=
If
+
Ia 
Nf
 
  
6. Regulación de velocidad:
SC
PC
R
=
x100%
PC

Ia= Corriente en la armadura If= Corriente del campo Ns= Número de vueltas en la armadura

Nf= Número de vueltas en el estator

ωsc= velocidad sin carga

ωpc= velocidad a plena carga

7. Torque o para desarrollado:

Td =

Pd

D

Pd= Potencia desarrollada ωD= velocidad desarrollada o de salida ( en algunos casos puede ser de vacío o a plena carga)

8. Para un motor en serie:

=

Ea

cIa

=

k

Ea

X

=

k

0

=

X

kcIa

=

kcIa

0

X

X

Ea

kcIa

0 Ф= Flujo variando en proporción a la corriente

de armadura Ia.

ωx= velocidad en función del flujo y de los voltajes generados o a veces llamados fuerza

contraelectromotriz.

=

Ea

X

kcIa

X

X

X

Ea

Ia

0

=

Ea

X

Ia

X

X

X

X

=

Ea

X

Ia

0

EaIa

X

9. Pérdidas rotacionales = Pérdidas mecánica= Pr.

P R =

Pd

Po

Pd=Potencia desarrollada Po= Potencia de salida

10. Pérdidas totales constantes Pk:

Pk = Vf .If + Pr

Vf.If= Pérdidas en el campo y son constantes. Pr= Pérdidas rotaciones o a veces llamadas pérdidas mecánicas.

11. La corriente de armadura a la cual se presenta la eficiencia máxima.

Pk

= Ia

2

máx

Ra

Ia

máx

=

Pk Ra
Pk
Ra

Pk= Pérdidas totales constantes

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

12. Fracción de carga para la eficiencia máxima FC:

FC =

Ia

máx

Ia

NOM

FC= Fracción de carga.

13. La eficiencia máxima (es diferente de la eficiencia nominal):

MÄX

=

(

FC Pent nom

.

)

2

Pk

(

FC Pent nom

.

)

Pent.nom= Potencia de entrada nominal= Vt.IL

14. Pérdida en el campo derivación del generador.

Pder

=

If

2

Rf

Vt

Rf

=

2

Rf

If= Corriente en el campo

Rf= Resistencia en el campo. Vt= Voltaje en las terminales de la armadura.

15. Potencia eléctrica generada en el generador Pg:

Eg

Ea

Psal

Ia

Pg

=

>

Ia Ra

Vt

Vt

=

+

Vt I

.

L

.

I

=

=

L

+

Eg Ia

If

.

Eg= Voltaje generado

Ia= Corriente en la armadura “saliendo”

16. Otra forma para Pg:

Pg = Psal + Pel. var+ Pder

Pel.var= Pérdidas eléctricas variables Ia 2 .Ra Pder= Pérdidas en el campo en derivación If 2 .Rf Psal = Potencia de salida

17. Eficiencia con todos los parámetros.

=

Psal

Psal

+

Ppérdidas

=

Ppérdidas

Peléctricas

Pr

otacionales

=

Parmadura

+

+

Peléctricas

Pcampo

18. Otra forma para la eficiencia:

=

Psal

Psal

+

Pr

+

Par

+

Pc

x 100%

Pr= Pérdidas rotacionales o mecánicas. Par= Pérdidas en la armadura variables (cobre). Pc= Pérdidas en el campo constantes (hierro o núcleo)

19. Ángulo de disparo:

Ed

= 1.35

Eef

.cos

 

Ed= Voltaje disponible o voltaje en las terminales de la armadura Vt. Eef= Voltaje efectivo (de la red), generalmente se da línea a línea o línea

Cosα = Ángulo de disparo.

Ed

=

Ea

+

Ia Ra

.

=

Vt

neutro (en cuyo caso VLN=VLL/1.73), 1.73 es la raíz cuadrada de 3.

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

20. Voltaje en las terminales de la armadura en función del Vbus.

Vt

=

T ON

T

=

V

BUS

(2

=

f =

1

Vt

2

1

V

BUS

T

1)

+ 1

Ton= Tiempo de encendido T= Período f= Frecuencia en Hz.

Se recomienda que en dónde sea necesario volver a ver las ecuaciones, se lo haga, así se pierda un poco de tiempo. Las ecuaciones de las potencias dadas anteriormente suelen a veces ser diferentes de un autor a otro, sin embargo se recomienda que el estudiante tenga presente a que es igual cada tipo de potencia y de ser posible dar una simbología adecuada para que no existan confusiones.

MÁQUINAS DE CA.

ECUACIONES:

1. Velocidad síncrona

Ssínc =

120

f

60 f

=

P Pp

f= Frecuencia de la red P= Número de polos o número de fases del estator

Pp= Pares de polos= 2P

Cuando se expresa como S debe estar en rpm, si está en ω estará en rad/seg

2. El número de grados eléctricos α que se retrasa el campo del estator.

= P

/ 2

P= Número de polos β= Grados mecánicos

3. El ángulo δ entre el voltaje resultante Er y el voltaje de fase aplicado Vp.

Er Egp
Er
Egp

Vp

4. La potencia total que toma el motor de las barras de distribución y la potencia que desarrolla la armadura.

Pfase

=

Vp Iafase

.

.cos

Ptotal

=

3

Pfase

Parm

Pd

=

= 3

Ia

2

Ptotal

fase Ra

.

Parm

Parm= Pérdidas en la armadura Pd= Potencia desarrollada Ra= Resistencia de armadura

5. El voltaje de fase Er que resulta entre los voltajes de fase aplicado y generado cuando esta conectado en estrella.

Vp =

Er

=

V LL

3 Vp
3
Vp

= Egp

Egp

cos

+

jEgpsen

Vp= Voltaje de terminales por fase del motor Egp= Voltaje generado por fase

Er= Voltaje resultante

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

6. La corriente de fase que toma el motor si se conoce el valor de la impedancia de fase

7. Torque o par desarrollado

Td =

Pd

sínc

Zs

= Im

pedanciaporfase

 

Er

Ifase =

Zs

Pd= Potencia desarrollada ω= Velocidad en algunos casos la síncrona (Tsal) o diferente de esta

8. Torque de salida

Tsal =

Psal

sínc

Como este par está en función de la velocidad síncrona, y de la potencia de salida, entonces se refiere al par de salida.

Notamos que 7 y 8 deben ser iguales cuando Pd=Psal

9. Potencia de entrada.

Pent = 3V Iafase.cos LL Psal 10. Eficiencia = Pent 11. Cambiador de frecuencia
Pent
=
3V
Iafase.cos
LL
Psal
10. Eficiencia
=
Pent
11. Cambiador de frecuencia

VLL= Voltaje línea a línea

Cosθ = Factor de potencia

θ = Angulo de la corriente de fase

A un conjunto motogenerador de ca a ca en el que se tenga cambio de frecuencia se le llama cambiador de frecuencia. Como el motor síncrono está acoplado con el alternador, ambos trabajan a la misma velocidad síncrona y por tanto:

Ssínc =

120

f

a

P

a

=

120

f

m

P

m

fa= Frecuencia del alternador

fm= Frecuencia del motor

Pa= Número de polos del alternador

Pm= Número de polos del motor Ver problema final

MÁQUINAS ASÍNCRONAS O DE INDUCCIÓN

ECUACIONES:

1. Deslizamiento fraccionario

s =

n

sínc

n

rotor

n

sínc

=

S

sínc

S

rotor

S

sínc

2. Velocidad a plena carga (o en el rotor) en función del deslizamiento y la velocidad síncrona.

n

rotor

= (1

s)n

sínc

3. Frecuencia del rotor

f

rotor

= sf

red

= sf

eléctrica

s= Deslizamiento nsínc= Velocidad síncrona o a veces llamada velocidad teórica o sin carga.

s= Deslizamiento f eléctrica= Es la frecuencia con la que trabaja la red

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

4. Con el rotor girando en la misma dirección que el campo del estator, se producirá una onda de flujo rotatorio que

gira a s*nsínc con respecto al rotor en la dirección de avance.

5. Superpuesta a esta rotación se encuentra la rotación mecánica del rotor, así pues, con respecto al estator, la

velocidad de la onda de flujo producida por las corrientes en el rotor es la suma de estas dos velocidades y es igual a:

6. Par de arranque

Tx =

Tarr   Vx

Vo

s.n

sínc

+ n

rotor

= s.n

sínc

+ s.n

sínc

(1

2 Tx= Par en condiciones finales

Vx= Voltaje en condiciones finales

Vo= Voltaje inicial

7. Potencia disipada por el rotor.

P

rotor

=

s Pag

.

8. Potencia en el estator

s= Deslizamiento Pag= Potencia en el entrehierro

P

estator

= 3(

It

)

2

.

Ra

It= Corriente terminal

Ra= Resistencia de armadura

s) = n

sínc

9. Potencia en el entrehierro

Pag = Pent Pestator

Pent= Potencia de entrada

10. Otra forma para el deslizamiento

S =

Stéorica

Spc

Spc

Stéorica

=

Stéorica =

Ssínc

120 f

P

Steórica= S síncrona Spc= Velocidad del rotor o a plena carga o en el eje f= Frecuencia de la red

P= Número de polos

Para las potencias en los problemas se tiene diferente simbología, esto se da de acuerdo al autor.

ALTERNADORES

La teoría es extremadamente larga y a veces un poco compleja, si se quiere saber más leer el libro de KOSOW.

1. Egp=Vp+IpZp

Egp: Voltaje generado por fase Vp: Voltaje de terminales por fase del alternador IpZp: Caída de voltaje por impedancia interna síncrona del alternador

2. Egp en el sistema inglés:

Egp =

4.44

Np f Kp Kdx

.

.

.

10

8 Ф= Flujo por polo em líneas o em Maxwells f= Frecuencia Np= Número total de vueltas por fase Kp= Factor de paso Kd= Factor de distribución

3. Egp en el SI:

Egp = 4.44 Np. f .Kp.Kd

Ф= Flujo por polo en Webers

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

4. Velocidad síncrona

S

sin

c

120 f

=

P

5. Velocidad síncrona

S

sin

c

60 f

=

Pp

Ssinc= Velocidad síncrona [rpm] P= Número de polos

ωsinc= Velocidad síncrona [rad/seg] Pp= Número de pares de polos

6. Valores en conexiones trifásicas.

 

I L

I L
 
      CARGA
 
      CARGA
   
CARGA

CARGA

      CARGA
 

I

V

LL

V LL  
 
   
   
V L L = 125 V
V L L = 125 V

V

LL

= 125

V

I LLY V LLY V LLY V LLY
I
LLY
V
LLY
V
LLY
V
LLY

V

LLY

I LY

=

3V LL S
3V
LL
S

VLLy= Voltaje línea a línea en estrella.

VLL= Voltaje línea a línea en delta.

= ILLy= Corriente de línea en estrella.
= ILLy = Corriente de línea en estrella. S = Potencia aparente total en VA. S= Potencia aparente total en VA.

Pueden existir otras formas de calcular, ver los problemas.

7. Regulación de voltaje RV:

RV =

Egp

Vp

Vp

x100%

Egp= Voltaje generado por fase

Vp= Voltaje de terminales por fase del alternador.

Cuando esta en estrella Vp= VLLy/1.73, cuando está en delta Vp= VLL.

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMA A

CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Explicar la forma de obtener el circuito equivalente del circuito magnético siguiente.

el circuito equivalente del circuito magnético siguiente. Como la permeabilidad es infinita la resistencia del núcleo
el circuito equivalente del circuito magnético siguiente. Como la permeabilidad es infinita la resistencia del núcleo

Como la permeabilidad es infinita la resistencia del núcleo es cero. Ahora verificamos el sentido del flujo, para esto usaremos la regla de la mano derecha. Imaginemos que colocamos los cuatro dedos de la mano derecha “sobre” la corriente de la que deseamos conocer el sentido que tendrá el flujo que esta produce, por ejemplo en I1.

Ahora “estiramos” el pulgar de la mano y este nos indica el sentido del bobinado y del flujo que produce la corriente y lo indicamos con el signo (+) más, en la fuente contraelectromotriz. De igual forma obtenemos para las demás corrientes.

Hay que notar que el circuito equivalente se parece a los circuitos eléctricos, el cual se lo resuelve como si fuera uno de ellos, ya sea por mallas o por otros métodos dependiendo de lo que nos pidan.

Rg1 R2 R4 R3 + F1 1 - Rg2 R5 R1 + - 3 F3
Rg1
R2
R4
R3
+
F1
1
-
Rg2
R5
R1
+
-
3
F3
+
F2
-
R6
2
R7
R11
Rg3
Rg4
R8
R10
R9

Ahora dibujamos el circuito, pero la permeabilidad ahora ya no tiende

a infinito.

En este circuito Rg representa las reluctancias del vacío mientras que

R las reluctancias de cada parte del núcleo de hierro.

Hay que tomar en cuenta que para poner las reluctancias del núcleo,

se debe observar como se distribuye el flujo (divide) como si fuera una corriente. Entonces se ve por donde va a circular el flujo y por

tanto cuantas reluctancias tendrá que atravesar.

Se debe tener muy en cuenta el análisis dimensional en el SI debido

al factor de la permeabilidad del vacío. Cuando se analiza la

reluctancia del vacío en vez de µ absoluto se debe poner el valor de µ 0 (del vacío) cuyo valor es 4πx10 -7 Wb/A-vuelta-m.

Se debe tratar de poner al inicio los datos que dispongamos y lo que se nos pide calcular.

Una forma muy buena de saber el número de reluctancias que se tienen es fijarse que estas están en función del área, si el área es diferente entonces hay la certeza de que debe existir en esa parte (cambio de sección) una reluctancia.

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMA B

Para el circuito siguiente realizar paso a paso la obtención del circuito equivalente. Donde A representa el área de cada tramo del núcleo, g indica un vacío.

el área de cada tramo del núcleo, g indica un vacío. 1 . Obtención del signo

1. Obtención del signo de las fuentes por medio de la regla de la

mano derecha.

2. Representación sólo de las reluctancias del vacío.

3. Representación sólo de las reluctancias de cada parte del núcleo en función del área.

4. Circuito resultante con todas las fuentes, las reluctancias tanto

de vacío como del núcleo.

Como conclusión, las reluctancias R que se tengan son una función del valor del área. Los flujos se pueden hallar aplicando mallas como en los circuito eléctricos y así para cualquier tipo.

1. 2. 3. 4.
1.
2.
3.
4.
en los circuito eléctricos y así para cualquier tipo. 1. 2. 3. 4. MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2
en los circuito eléctricos y así para cualquier tipo. 1. 2. 3. 4. MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMA 1

Para el circuito de la figura se tiene los siguientes datos: Ac=Ag=9cm 2 , g= 0.0050cm, lc=30cm. Suponga que el valor de µr=70000 para el material del núcleo y Bc=1Tesla. Calcule el flujo y la corriente si:

a. N=1000 vueltas

b. N=500 vueltas y g=0.040cm.

SOLUCIÓN:

Lc i N
Lc
i
N
Rc + Rg F -
Rc
+
Rg
F
-

Cálculos previos:

R

R

c

=

=

g

=

r

l

c

o

A

l

c

g

=

=

o

A

g

(70000 )(4

x

10

7

)

=

0.08796

Wb

A

*

v

*

m

0.3

(0.08796 )(9 10

x

4

)

= 3789 .60

A

*

v

Wb

=

5

x

10

4

(4

x

10

7

)(9 x 10

4

)

= 442097 .06

A

*

v

Wb

a)

b)

F

F

=

=

=

B

c

A

c

(

R

c

=

+

Ni

i

(1

R

Wb

2

)(9

m

)

g

=

(9

x

x

10

10

4

4

2

m

)

=

9

x

10

)(442097 .06

4

Wb

+

3789 .60)

=

F

=

401 .2979

A

*

v

N

1000 v

 

= 0.401 A

=

401 .2979

g

4 10

x

4

R

g

=

o

A

g

4

(4

x

10

7

)(9 10

x

4

)

=

Wb

= 9 10

x

= 353677.65

A

*

v

Wb

4

)(353677.65

F

i

=

F

(

)

R

R

g

+

c

=

A

321.72

(9 10

x

*

v

=

=

= 0.653 A

N 500 v

+

3789.60)

=

321.72

A

*

v

A

*

v

************************************************************************************

PROBLEMA 2

Para la estructura magnética se tiene las siguientes dimensiones (permeabilidad infinita):

Bg=0.9 Teslas, I=10 A, g= 1cm, Ag= 2000cm 2 . Determine el flujo en el entrehierro para la bobina de N=500 vueltas y la corriente requerida para producir este nivel de flujo en el entrehierro.

SOLUCIÓN: i
SOLUCIÓN:
i
Rc Rg + F - Rg
Rc
Rg
+
F
-
Rg

R

e

=

l

e

A

e

=

0

;

R

r

=

l

r

A

r

=

0

como

 

R

=

g

=

0.01

 

= 39788 .73

A

* v

 

g

o

A

g

(4

 

x

10

7

)(0.2)

Wb

 

F

=

g

(2

R

g

)

=

(0.18)(2 * 39788 .73)

=

14323 .9

A

i =

F

=

14323 .9

A

*

v

= 28.647 A

 

N

 

500 v

 

*

v

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMA 3

Para el problema 1 calcular la inductancia para una µr=30000 sin variar las dimensiones.

SOLUCIÓN:

 

=

r

o

=

(30000 )( 4

 

x

10

 

7

)

=

0.0376

A

Wb

v

*

*

m

R

=

 

l

c

=

0.3

 

= 8865 .24

A

*

v

c

 

4

)

 

Wb

 

A

c

(0.0376 )( 9 10

x

 

R

=

 

g

 

=

5

x

10

 

4

= 442097 .06

A

*

v

g

 

A

(4

 

x

10

 

7

)( 9

x

10

4

)

Wb

 

o

g

     

R

TOTAL

 

=

R

c

+

R

g

= 450962 .3

A

*

Wb

v

L =

 

N

2 (500 )

=

2

= 0.554 Henrys

 

R TOTAL

 

450962 .3

************************************************************************************

PROBLEMA 4

Para el problema 1, calcular:

a. El valor de la inductancia.

b. La energía magnética acumulada.

c. El voltaje inducido con variación temporal de 50 Hz de la forma Bc=0.8senωt

SOLUCIÓN:

a)

F

=

=

L =

B

c

A

c

=

R

TOTAL

(0.8)(9 10

(7.2 10

x

x

=

4

4

)

)(450962 .3)

4

7.2 10

=

x

Wb

=

324.6928

N

2

(500)

2

=

R TOTAL

450962 .3

= 0.554 Henrys

A

*

v

c)

e

e

e

=

N

d

dt

=

NA

c

dB

c

dt

=

NA

c

d

[

0.8

sen

t

]

dt

= 0.8

(500)(9 10

x

4

=

= 113.09 cos 314.15

)(0.8)(314.15) cos 314.15

t[Volts ]

t

b)

NA

c

W

i

=

W

cos

=

1

2

Li

2

F

324.6928

=

N

500

= 0.6493 A

=

0.5(0.554)(0.6493)

2

=

0.1168

Joules

t

************************************************************************************

PROBLEMA 5

Suponga que el material del núcleo del problema 1 es acero electrolítico M-5, que posee la curva de magnetización (fig. 1.10 del texto, pág 22). Calcule la corriente para producir Bc= 1.6 Teslas.

SOLUCIÓN:

Usando la curva se tiene que cuando Bc=1.6 T el valor de Hc=70 A*v/m

F

c

F

g

=

=

H

B

c

g

c

g

=

=

(70)(0.3)

H

l

=

=

l

l

21

A

*

v

(1.6)(5 10

x

4

)

=

o

F

c

+

F

g

g

g

=

(21

4

x

10

7

+

636 .619 )

=

= 636 .619 A

657 .619

A

*

F

TOTAL

i =

F

TOTAL

657 .619

=

N 500

= 1.315 A

*

v

v

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMA 6

En la figura se ilustra un circuito magnético con entrehierro simple. Las dimensiones del núcleo son:

Área de la sección transversal Ac =1.8x10 -3 m 2 Longitud del núcleo principal lc=0.6 m Longitud del entrehierro g=2.3x10 -3 m N= 83 vueltas

Suponga que el núcleo presenta permeabilidad infinita e ignore los efectos de dispersión magnética en el entrehierro y de acoplamiento de flujo.

a) Calcule la reluctancia del núcleo y del entrehierro.

Si se considera una corriente de i= 1.5 A, determine:

b) El flujo total

c) Los acoplamientos de flujo de bobina λ.

d) La inductancia de la bobina L.

Lc Rc i + Rg N F - b) F = N * i =
Lc
Rc
i
+
Rg
N
F
-
b)
F
=
N
* i
=
R
TOTAL
TOTAL
F =
(
R
+
R
)
TOTAL
c
g
N
* i
(83 )(1.5)
=
=
TOTAL
R
g 1016823 .2
= 1.22
x
10
4 Wb
TOTAL

c)

SOLUCION:

a)

R

c

=

l

c

A

c

, pero

R c

R

= 0

=

g

=

2.3 10

x

3

g

o

A

g

(4

x

10

7

)(1.8 x 10

3

)

R

=

1016823 .2

A

*

v

g Wb

= N

= (83)(1.22 10

= 0.010

x

Wb

*

v

d)

N

2

83

2

 

L =

4

)

 

L

R TOTAL

1016823 .2

Henrys

3

=

= 6.775 10

x

************************************************************************************

PROBLEMA 7

Repita el problema 1 y considere una permeabilidad finita para el núcleo de µ=2500µ O

SOLUCIÓN:

a)

R

R

Wb

 

x

10

7

)

=

3.1416

x

10

 

3

 

0.6

 

A

(3.1416

x

10

3

)(1.8 10

x

3

)

 

A

*

v

= 2500 (4

=

l

c

c A

c

=

c

= 106103 .29

Wb

*

v

*

m

R

g

=

g

o

A

g

= 1016823 .2

A

*

v

Wb

b)

TOTAL

TOTAL

=

N

*

i

(83)(1.5)

=

R TOTAL

1122926 .49

= 1.108 10

x

4

Wb

c)

d)

L =

=

= 9.2

N

= (83)(1.108 10

x

x

10

3

Wb

*

v

4

N 2

83 2

=

R TOTAL

1122926 .49

= 6.134

)

x

10

3

Henrys

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMA 8

Considere el circuito magnético y tome en cuenta las dimensiones que se dan en el problema 1. Suponga una permeabilidad infinita para el núcleo y calcule:

a) El número de vueltas que se requieren para lograr una inductancia de 12 mH

b) La corriente del inductor para obtener una densidad de flujo en el núcleo de 1 Tesla.

SOLUCIÓN: a) N = L * R TOTAL N = (12 10 x 3 )(1016823.2)
SOLUCIÓN:
a)
N
=
L *
R TOTAL
N
=
(12 10
x
3 )(1016823.2)
N
=
110.46
111
vueltas

b)

i

=

N

(1)(1.8 10

B A

c

c

=

x

*

3

i

)

=

110.46

= 1.63 10

x

5

A

************************************************************************************

PROBLEMA 9

El circuito magnético que se muestra en la figura consiste en un núcleo y un émbolo móvil con un espesor Lp, cada uno con una permeabilidad µ.

i N
i
N
Rg + F Rg - Rc
Rg
+
F
Rg
-
Rc

El núcleo posee un área de sección transversal Ac y longitud media Lc. El área de superposición de los dos entrehierros Ag es una función de la posición del émbolo x y puede

considerarse que tendrá una variación expresada a continuación:

A

g

=

A 1

c

x

o

X

Es posible ignorar cualquiera de los campos de dispersión en el entrehierro y emplear aproximaciones consistentes con el análisis del circuito magnético.

a) Al asumir que la permeabilidad es infinita, se origina una expresión para obtener la densidad del flujo magnético en el entrehierro Bg como una función de la

corriente del devanado, mientras que la

(

0

x

0.8X

o

)

posición del émbolo varía

¿Cuál es la densidad de flujo correspondiente en el núcleo?

b) Repetir el inciso a) y considere una permeabilidad finita.

SOLUCIÓN:

a)

Como

 

:

R

c

=

R

p

= 0

Cuando x

A

(

A 1

=

g c

0) :

0

X

0

A

F

A

g

=

c

*

= B A

N

=

c

c

i

=

B

c

=

N

*

i

2 A R

g

g

R

TOTAL

Cuando ( x

A

g

A

N

g

A

=

*

i

c

1

A

c

B A

c

c

= 0.2

=

0.8

X

0

0.8 X

0

X

(2

R

0

g

)

B

c

=

N

*

i

10 A R

g

g

) :

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

b)

R

c

=

l

c

A

R

g

=

g

A

g

c

0

Cuando

A

g

=

A

c

(

x

1

0) :

0

X

0

A

F

A

=

g c

=

N

= B

c

*

A

i

c

=

R

TOTAL

R TOTAL

=

R

c

+

R

B

c

=

N

*

i

A

g

R

TOTAL

p

+ 2

R

g

R

p

=

l

p

A

p

Cuando

A

g

=

A

c

(

x

1

0.8

X

0

) :

0.8 X

0

X

0

A

N

g

*

= 0.2

=

A

c

i

B

c

A R

c

TOTAL

B

c

=

N

*

i

5 A

g

R

TOTAL

************************************************************************************

PROBLEMA 10

El

circuito magnético del problema 4 posee las siguientes dimensiones: Ac=8.2 cm 2 ; Lc= 23 cm; Lp=2.8 cm

g

= 0.8 mm; Xo=2.5 cm; N = 430 vueltas

Suponga una permeabilidad constante de µ=2800µ 0 , calcule la corriente que se requiere para alcanzar una densidad de flujo de 1.3 Teslas en el entrehierro cuándo el émbolo ha regresado completamente a su posición original (x=0).

SOLUCIÓN:

1

0

A

g

=

A

c

R

TOTAL

=

A

0.025

A

*

c