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L293D(Puente H)
10
15
7
2
1, 9, 16
4, 5, 12, 13
izqA = 5;
izqB = 6;
derA = 9;
derB = 10;
vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
void setup() {
pinMode(derA,
pinMode(derB,
pinMode(izqA,
pinMode(izqB,
}
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
void loop() {
analogWrite(derB,
analogWrite(izqB,
delay (500);
analogWrite(derA,
analogWrite(izqA,
delay (2000);
0);
0);