carituto | Resultantes de sistemas de fuerzas + Anakzare) concepto de momento de ung fuerza y mostar come ‘calcutta en dos y tes dimensiones. + Proporcionar un métado para encontrar el memento de una Fuerza oar eapeCIO'a UN ee eSpeUTCS ‘+ Deinir el momento de un par. + Presentar métodos para deterrninar las resaltantes de sistemas de ‘eras no concunrentes. 1+ ndear cima racic una Carga timple distbuicia a una fuera resittante con una kocalizacién especiica. 4.1. Momento de una fuerza —formulacién escalar Elmoments de una fuerzcomrespecto a un puntoo ee penpowrions tina anelde te tom or ‘casicnar que un everpo gre alrededor de punto 0 Smmplemente Gap represen ian las compaentes x,y,z del vector luntario que define la direceiéa del eje ac" bathe represenian las componentes x,y, 2 del vector poscidn trazado dese caalguier punta O sobre ) ee aa” hacia cualgnier puto A sobre la Ki rea de acciin de fe fuerza representan las componentes x,y. 2 del vector fuerza4.6 Momento de un par um po se deine como dos fuerza paraleas que tienen bx nin ap niu, con ditceeiones opuestas, esd separadas por usa distancia per Demculet dl, igua 42> Como la Leta estan €s CERO, el UILGO efecto de un pares producir una rotecino endencia a rotaren una di- receiGn espedtica EI manento producide por un par se denomina momento de por. Podernos determinur su wilds eacontrando lasuma de los momentos Je ambas fueraas del par con respecto a ewalauer punto arbitra. Por ejemplo, en Is gua 4-26, om vectors de posscon fy ry esta dhe dee dete al founin€? Riel ue Af ir onda edeninke lu linen de actin de -Fy FEI momento del par caleulada con respec- toa Oem por tanto, Meany x (-B) tee xP ‘en vere smar os tomenioe de amb oerens para determinar el mo ‘ment del pa es mds fc tomar momentes can respect un punto que se encuente sobre Ia linea de accion de una de las Tueras Si se elge | punto A,ettoncesel momento de -Foon respectoa A esceray tenemos Marer ex) EJ ecto de ye aiemeros et muse resid smb Sake pe: de ser demostrado al advertir que en el primer easo podemos escrist Gay) By por ep el inde de on eta = ty fade modo que al ustitur obtencmes Ig ecus fin 4-13 Ee restftrdSinica que un momento de pares un vector > bre es decir, puede actuar en cualquier punto ya que M depende sdlo el vector posiciin # drigido entre as fueraisy no de los wetones de Dposiica ra y ra diriekhs desde el punto arbitrario O hasta ls fuerets, Este concept es por tanto diferente al momento de una fuerza el cual eine ah punta defini (ee com respecte al eal low momento son deterraizados. Formulacion escalar, El momento de un par, M, figura 4-27, 5 det nido nosevendo una magnizud de aa) donde F esta magsiuad de una de ls fuer ya distancia perpendicu lar ara de nnmntinentteiacferstc 1a direriiay ol enuln Amr mento de par san determinados mediante la rep de Ia mano dered ‘donde el pulgue india la dreces6n cuando los dedot son enrollados eon tl soutide de rotacida causado por las dos fuerzas Ea todes los casos, M cctis perpundicularmente al plans que contlone exe fuerza Formulacién vectorial. 1 momento de un par puede expresanse tam ‘ign mediante el vector producto cruz usando la ecuuciin 4-13,es dei, (area 1) {La aliaciin de esta ecuacin se reeves feilmentosse piensa en emar os momentos de ambus fuerais con respeco a un punto que se encuet- tne cow a in cle actin de unde We fuerza Por empl th ‘mentoss¢ oman con respecte al punto A en la figura 4-26, el momento ‘do —F es coro con respecio teste punto el momento de Fse dine & ‘ir de a ecuaeidn 4-16 Portanta en la formulae, ese miliplien vee toriamente (producto eruz) por a fuerza Pa la gual st dig. Pores equivalentes, Se dice que ds pares som equivaleates siprod+ cette! mismo momenta, Como el momento producido por un par essiem: ‘re perpendicular plano que costicne las uerzas del par, es necesaro (que las fuerzasde pares igualesse encuenirenen e! mismoplanog enpla- ‘nos que sean paralelos enre si De esta manera. ta direccion de cada mo- ‘mento de par seraila misma, eso es perpendicular ales planos puraelos Momento del par resultante. Co: las mortentos de parson ver ‘ores ibes, pueden aplicarse en cualquier punto Psobre un cuerpo y ser Suimadas vextonialuaeuie Pos ejeunplalos dos paves que ein subse pla ‘nos diferentes del euerpo mostradoen le figura 4-28a pueden ser reem- plazades por sus correspondienics momentos de par M; yMS figura 4-286, 1 Mego efos vectres libres pueden ser desplazados al punto wrburario BY ‘umerse para obtener el momsato de pur resultante My = My + My. mostrado en b figura 4-28e47 Sistema equivalente ie feat of ef de asada y gan weve. y a meta en Que lo foe depends de dinde 9 amo es elena afer. En a pe Alma scocon aalrarenor eh iodo inde pars sinpifcar tn sera de fuera y moments pr gue acta sobre Un cuerpo & ana so tera restate» moreno de par aetvangoen un put expect 0, Sin mbargo para hacer eo ex neceaio que el stems de fuerza y tmmomento dear prsacan los miss satos “eco” de trae {idm rota el Cuerpo que sas restates, Cuando exo oeurre, ‘ve que ess das conto ds care son eget nod seo qnefenosmonr clano nunleor ata oqeveeacia cid ura sola erm ex apa pot espe sobre caer fry condo i rmcaunacnde es en punie (2. Acton os in consider dn ax es pars uc el panto O. HI punto Costa sobrela tinea de accion dea fuerza, Coasidere «el cuerpo mostrado en la figura +-X3a,el cual estésometido« la fuerza F ‘splicadaen el punto. Para splcar la fucras ene! punto Ose altezat los sfectosexternossobree! cuerpo, aplicaremos primero fuerzssiuales pe: roopuestas Fy -F en O.como se miuestracn aigura 4-33. Las dos fer- ‘2s ndiadas mediante la saya que las atraviesa pueden ser eaneeladas ‘dejando la fuerza en el pusto O como se tequere figura 4-33e-Usindo ‘san joni ote de vveirarh ao ha teas wh obit et Tent entre cada uno de les diagrams, como se muestra can los ignosde |: Sins embargo, observe ui a fscra ha sid semplomante *transm- ‘td 4 To argo desu linea de accion del punto A, figura 4~S3e.al punto (O,figura 4 3c Exotenspulabrasia vere puede xr consideroda comous vector deviant ya que puede actuar en cuslquier punto O w i largo de Sit linea de acids Ey asec os seferiacn a sie comcepta conn el principio de transmisitaidad, Es iportaate ver que solo los efectos ex- {ernos.corn et movimento de cuerpo as Tuezasnecesarias para sopor- tarel cuerpo ies eslaciontria, permangcen sin cambio después que Fe ‘na despluzuda. Naturalmente que les efectos imermos depend Ue doa- ‘dese locale F. Por cjempia.cuandoF acti eae las fueraas ine temas preseates en el cuerpo tioucn intensidad alta alrededor de A sicatras que el mewimiento de F alebindose de este punto ocasionars que ‘esis fucras intersas dismiauyan, oF © a tg ss wera © HesseEl punto O no esta sobrela linesde accion dele fuerza Este ca- so 4¢ mucstra em le figura +34, done F vaw dexplacarse hacie el pinto (Osinalterarlos efectosextzrnos sobre ol cuerpo Sigaiende el mismo pro- cedltmianta que antes, primero aplicamosfuer73sinusles peto opuestas F Fea el puito 0, guia 4-348. Aqullasden tucteassefialadas mecian ‘ouna raya transversal (orman um par que tiene un momento purpen- “diculur a F y 08 celinide por el producto cruz M =e = #. Como el angmicuto de pei es ui veer lve, pad set apicado en euudgever pats sobre el cuerpo como se muestra enla figura 4-3tc. Ba adi sete momento de par F actu ahoraen el punto O como se requiere. 4.8 Resultantes de un sistema de una fuerza y un par ret he parr ttc penne ee orem errr fantacy: panies barista ere Suvdots vce mpringetoc Over meen ep inatictesenaaheaeemenaaes mecongepabi menciitient tien bane ee er een Seca checDutunt Sacanaicn ase: jatosspw anitotnieh aiesetphecrrescicne plore ne cen ee oy eons Sabi visti hh tenciawsatace eae pr ia helio ements yyy ceria qeersr py ere ar ee See ree arene ei euaeciete Cagis igs 8 ke Sreeceanets co ieee ee cee matt Sante cieisioniegneot wena eevee eee amore epa Pepe ma wewete yecrces meee pce ree ere bed See eens Sone dane pond plamtininsehceneeT as onus ce ci satin rapa anaes Cieyalunsyouteard aud pngtooe ate tunes argent nena nano Somer eee Beale Ma = 2M, + 3My am La primera ecmenin establece que Ia luerza resultant del sistema es ‘equivalente a la suma de todas las uerzas:y la segunda ecuacidn esta- blece que el momento de par resuliante del sistema es equivalente ala ‘smu de todos los raomentos de par SM, mds los momentos com respoc- toal punto O de touss las fucrzas 3M, Sie sistema de fucrzasse encuen- tra en el plano 1 ¥ cualesquiera momentos de par son perpendiculae es a este plano, que es alo largo del ef zetonces las eeuaciones ateriores ae reducon 4 le sipiientes trea ounces caalanee Gis) Gbverve que ta fuerza sesutante Fy es equivalent a la sama vectorial de sus dos componcnies Fs, y Fr49 Reduccion adi ional de un sistema de una fuerza y un par icacién a una sola fuerza resultante. Considere ahoraun caso especial ene cut elsitema de fucreas ymomenton de parque ctinn ‘bre un cuerpo rigid, figura ¢8a,se reduce en el panto O a una fuer zaresulante Fy BF ya un momento de parresultnte My, = Mo, los ‘cuues son perpendiculares entre si-figura 42h, Cuando esto ocurre, ppodemos siplficsr adcionalmente el sistema de fuerza y momento de par desplazando Fy a otro punto P localiza sobre o fuera del ever ‘po de manera que ningiin momentode par resultante tenga que ser al ‘ado al everpo figurad-38e. En otras palabra, sie sistema de fuerza y momento de paren i figura +38y se reduce «un sistema reullante cl punto so la fucraa resutante tend que ser aplicad al cuerpo, 5+ gura se, {Ls localizacidn del punto P, medida desde el punto 0, sempre pue deser determinada sise conocer Fy v Ma, figura 4-3kh. Comose mucs tra en la figura 4-38, P debe encontrarse sobre el «je bh, que es per jpendcular ala linea de accion de Fy ¥ al eje a. Este punto se elige de ‘manera que la distancia satisfaga la ecuacion escalar Ma, = Fr 0 d= M/F Con Fy asi localiza, producia los mismos efectos exter ‘os sobre el everpo que el sistent de fuerza y momento de par most os en la figura 380.0 quela (uer2a y momento de par resultantes en a figure 4-8, Sium sistema de fucrzas es concurremte, coplanar, o paralo, siempre ‘puede ser reducido. como en el caso anterior. a una Sola fuerza resultan te Fy actunndo a través de Esto es porque en cad no de es eaton Fay Me, serin siempre perpendicusres entre sf cuando el sistema de fherzas&simplifieado en enalynier punto O. ‘Sistemas de fuerzas concurrentes, Un sistema de 1verzus coneurrentes Inn cide tract tol detalle enol capita? Natuialente, ters Lac ferris actin en un punto para cl eval no hay mamento de par resulten- te. porln que automévcamcate el punta P escxpeeifcndo, igurs 3. Siteman de fuerza coplaares, Lex sitemas de furtzas coplanares, que pueden incur momentos de par dirgidus perpondiewarmente al plano de las Cuereis como se muestra ela figura 4a, pueden xr reduces una solu fweraTesulanie, porque cua caus fuera en el sistema se despa ‘a hacia cualquier punto Genel plano x, produce un mommentode par que > perpendicular 3 plane» vite la reason 2h, ELaneusenty ies tante My, ~ 5M-4+ 3(r¥ F) es entonces perpendieular ala fuerza re ulate Py, Figasa 40h, at, Fr pure ses colocade gun astavnia de O rare penerareste mismo momento Ma, con sespecto O, figura +e.Sistemas do fuera paralelis. Los sistemas de fverzas paraleas, que pueden incluir mamentos de par que son perpendiculares las fuerza c0 ‘mose muestra en la figura 41a, pueden reducirse a una sola fuerza re sultante porque cuando cada fuerza se desplaza hacia cualquier punto O en 1 plano ry, praduce un momento de par que tiene campanentess6lo con respecte bsejesx yy. Flmomentoresitante My, = 2M + X(r x B) esentonces perpendicular a a fuerza resultante Fp, figura $ 4Ubsasi. Fe puede desplararse a un punto a una distancia d de manera que produzca el mismo momento con respecto a 0. fone Las tres fuerzas paralelas que actlan sobre la barra pueden ser reemplazadas por luna sola fuerza resultante Fy actuando a una distancia d del mango, Para que sean equivalentes, requeritmos que ta fuerza resultamte sca igual ala suma de las fuerzas, Fe= E+ P+ Bs, pam encontrar Ia distancia d, el momento de ta fuerza resul- ‘ante con respecto al mango debe ser igual al momento de todas las fuerzas con res ecto al mango, Fy! ~ Fidy + Fads + ds