DINMICA

Cap1-CINEMTICA DE PARTCULAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS Y CONSTRUCCIN

CONCEPTOS DE MECNICA, ESTTICA, DINMICA, CINEMTICA Y CINTICA

MECNICA

Estudio de los cuerpos en reposo o en movimiento, bajo la

accin de fuerzas

ESTTICA

Estudio de los cuerpos en reposo (o en movimiento no

acelerado)

DINMICA

Estudio de los cuerpos en movimiento acelerado

CINEMTICA

Anlisis de la geometra del movimiento

CINTICA

Anlisis de las fuerzas que causan el movimiento

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO CONTINUO

POSICIN

DESPLAZAMIENTO

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DINMICA
CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO CONTINUO

VELOCIDAD

- Velocidad promedio

- Rapidez promedio

- Velocidad instantnea

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DINMICA
CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO CONTINUO

ACELERACIN

- Aceleracin promedio

- Aceleracin instantnea

- Relacin entre desplazamiento, velocidad y aceleracin

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO CONTINUO

ECUACIONES CINEMATICAS PARA ACELERACIN CONSTANTE

- Velocidad en funcin del tiempo: v = f ( t )

- Posicin en funcin del tiempo: s = f ( t )

- Velocidad en funcin de la posicin: v = f ( s )

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO ERRTICO

GRFICAS DE s - t , v - t y a - t

- Velocidad a partir de la posicin:

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO ERRTICO

GRFICAS DE s - t , v - t y a - t

- Aceleracin a partir de la velocidad:

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO ERRTICO

GRFICAS DE s - t , v - t y a - t

- Velocidad a partir de la Aceleracin

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO ERRTICO

GRFICAS DE s - t , v - t y a - t

- Posicin a partir de la Velocidad

1 = 0 +

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO ERRTICO

GRFICAS DE v - s y a - s

- Velocidad a partir de la Aceleracin

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CINEMTICA DE PARTCULAS

CINEMTICA RECTILNEA. MOVIMIENTO ERRTICO

GRFICAS DE v - s y a - s

- Aceleracin a partir de la Velocidad

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CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

POSICIN

DESPLAZAMIENTO

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DINMICA
CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

VELOCIDAD

- Velocidad promedio

- Velocidad instantnea

La velocidad es siempre tangente a la trayectoria

- Rapidez

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MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

HODOGRAFA

ACELERACIN

- Aceleracin promedio

- Aceleracin instantnea

En general, la aceleracin no es
tangente a la trayectoria, pero s
es tangente a la Hodgrafa
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CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO EN COORDENADAS RECTANGULARES

POSICIN

VELOCIDAD

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CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO EN COORDENADAS RECTANGULARES

ACELERACIN

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MOVIMIENTO DE UN PROYECTL
Solo hay aceleracin en direccin vertical, no en direccin horizontal

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MOVIMIENTO DE UN PROYECTL
MOVIMIENTO HORIZONTAL

MOVIMIENTO VERTICAL

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CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

VECTORES un Y ut

Plano osculante: plano que contiene a los

vectores un y ut
VELOCIDAD

RADIO DE CURVATURA

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CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

ACELERACIN

Como calcularla?

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CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

ACELERACIN

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CINEMTICA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO CURVILNEO: COORDENADAS POLARES

POSICIN

Para ngulos pequeos

Velocidad Angular
[rad/s]
VELOCIDAD

Como calcularla?

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MOVIMIENTO CURVILNEO: COORDENADAS POLARES

ACELERACIN

Como calcularla?
Aceleracin Angular
[rad/s2]
Para ngulos pequeos

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MOVIMIENTO CURVILNEO: COORDENADAS CILINDRICAS

COORDENADAS POLARES

COORDENADAS CILINDRICAS

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MOVIMIENTO DEPENDIENTE ABSOLUTO DE DOS PARTCULAS

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sB

sA

sA

sD

sC

MOVIMIENTO DEPENDIENTE ABSOLUTO DE DOS PARTCULAS

= 2 + 2 + ( )

1 = + + ( )
2 = +

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MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS USANDO EJES TRASLADANTES

POSICIN

VELOCIDAD

ACELERACIN
rA, rB: posiciones absolutas de A y B
rB/A: posicin relativa de B respecto A
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MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS USANDO EJES TRASLADANTES

rB

rB/A

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rA

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