Controlabilidad y Observabilidad

Controlabilidad
Un sistema es controlable si y slo si, es
posible, por medio de la entrada, llevar al
sistema, de cualquier estado inicial x0 a
cualquier otro estado x(t) en un tiempo finito
t.

Controlabilidad
Construir la matriz de controlabilidad:

n 1

S B AB A B

Si esta matriz tiene rango N, el sistema es

controlable.

Observabilidad
Un sistema es observable si, y slo si, es
posible conocer un estado arbitrario anterior
x(t) con solamente un registro finito y() de la
salida. (0 T).

Observabilidad
Construir la matriz de observabilidad:
C
CA

V

n 1
CA

Si esta matriz tiene rango n, el sistema es

observable.