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VEHICULOS
Autor
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Propuesta de trabajo
Programar un sistema de un tren de lavado para coches.
Descripcin del proceso
Se trata de programar el funcionamiento de un pequeo tren de lavado para coches.
El tren de lavado ser para un slo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO
ACLARADO
SECADO
2. Opcin 1 + ESPUMA
3. Opcin 1 + ENCERADO
4. Opcin 2 + ENCERADO
El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez realizada cada
operacin, el coche avanza al siguiente punto.
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Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar controlado
por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura de
electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn la
opcin de lavado.
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FC-1002-01
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Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo
obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos
a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
%
%
Total Ob.
Contenidos generales
10
10
Claridad de conceptos.
Referencias bibliogrficas
Temas de especialidad
90
20
10
15
Programacin.
Listado de entradas, salidas y simblicos.
15
Programa y comentarios.
30
Total
100
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%
2
Correc
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Fecha de Calificacin:
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Formato de presentacin
1.
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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.
Automatizacin de un Tren de
Lavado para coches
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INDICE
Caractersticas de la instalacin
Secuencia de funcionamiento
Situaciones de emergencia
Dimensionado de PLC
Programa PLC
Referencias bibliogrficas
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1. Presentacin de Proyecto
2. Caractersticas de la instalacin
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar
controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura
de electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn
la opcin de lavado.
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contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinacin de arrancador
directo y proteccin de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) tambin de la
marca EATON.
5. Situaciones de emergencia
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Deteccin
Vehculo
Seleccin
Lavado
Programa
1
Programa
2
Programa
3
Programa
4
Durante
proceso
Lavado
Lavado
Lavado
Lavado
Aclarado
Espuma
Aclarado
Espuma
Secado
Aclarado
Encerado
Aclarado
Parada
Emergencia
Inicio
Secado
Secado
Encerado
Secado
Fin
Lavado
Retirar
Vehculo
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Continua
proceso
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START
124.0
BOOL
PROGRAMA 1
124.1
BOOL
PROGRAMA 2
124.2
BOOL
PROGRAMA 3
124.3
BOOL
PROGRAMA 4
124.4
BOOL
EMERGENCIA
124.5
BOOL
DETECTOR ENTRADA
124.6
BOOL
DETECTOR 1
125.0
BOOL
DETECTOR 2
125.1
BOOL
DETECTOR 3
125.2
BOOL
DETECTOR 4
125.3
BOOL
DETECTOR 5
125.4
BOOL
MOTOR SECADO
124.0
BOOL
ELEC.VALVULA 1 LAVADO
124.1
BOOL
ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA
124.2
BOOL
ELEC.VALVULA 3 - ACLAR.
124.3
BOOL
ELEC.VALVULA 4 - ENCERA.
124.4
BOOL
MOTOR ADELANTE
124.5
BOOL
STOP
124.6
BOOL
ADELANTE
124.7
BOOL
LUZ MARCHA
125.0
BOOL
LUZ PARADA
125.1
BOOL
LUZ EMERGENCIA
125.2
BOOL
LUZ PROGRAMA 1
125.3
BOOL
FC-1002-01
125.4
BOOL
LUZ PROGRAMA 3
125.5
BOOL
LUZ PROGRAMA 4
125.6
BOOL
MOTOR RETROCESO
125.7
BOOL
MARCAS
FC
FC
PROCESO EMERGENCIA
FC
FC
LAVADO
0.1
BOOL
ESPUMA
0.2
BOOL
SECADO
0.3
BOOL
ACLARADO
0.4
BOOL
ENCERADO
0.5
BOOL
INICIO PROCESO
0.6
BOOL
FIN DE CICLO
0.7
BOOL
INICIO
1.0
BOOL
ELEC.PROGRAMA 1
1.1
BOOL
ELEC.PROGRAMA 2
1.2
BOOL
ELEC.PROGRAMA 3
1.3
BOOL
ELEC.PROGRAMA 4
1.4
BOOL
PROCEMERGENCIA
100.0
BOOL
TIMER
TIEMPO ESPUMA
TIMER
TIEMPO SECADO
TIMER
TIMER
TIEMPO ENCERADO
TIMER
TIMER
TIMER
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CALL "MARCAS"
UN
"INICIO"
UN
"LAVADO"
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
FC-1002-01
"FIN DE CICLO"
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"INICIO PROCESO"
"FIN DE CICLO"
UN
"PROCEMERGENCIA"
UN
"DETECTOR ENTRADA"
"ADELANTE"
"STOP"
"DETECTOR ENTRADA"
"STOP"
"ADELANTE"
"FIN DE CICLO"
UN
"LAVADO"
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
"STOP"
"INICIO"
U(
"PROGRAMA 1"
"PROGRAMA 2"
"PROGRAMA 3"
"PROGRAMA 4"
"FIN DE CICLO"
"INICIO PROCESO"
"LUZ MARCHA"
"LAVADO"
FC-1002-01
"INICIO"
"DETECTOR 1"
"LAVADO"
"PROCEMERGENCIA"
"LAVADO"
U(
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"ELEC.PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 3"
)
U
"DETECTOR 1"
S5T#10S
SE
"ACLARADO"
"LAVADO"
U(
"ELEC.PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 4"
)
U
"DETECTOR 1"
S5T#10S
SE
"ESPUMA"
"LAVADO"
U
UN
FC-1002-01
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
"MOTOR ADELANTE"
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
S5T#10S
SE
"TIEMPO ESPUMA"
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"TIEMPO ESPUMA"
"ACLARADO"
"ACLARADO"
"ESPUMA"
"ESPUMA"
//con la marca de aclarado activa, el tnel de lavado siempre ejecutar las siguientes
rdenes
"ACLARADO"
UN
"DETECTOR 3"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
"MOTOR ADELANTE"
UN
S
"PROCEMERGENCIA"
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//bien secado
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
U(
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 2"
)
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L
SE
S5T#10S
"SECADO"
"ACLARADO"
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
U(
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 4"
)
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L
SE
S5T#10S
"ENCERADO"
"ACLARADO"
U
UN
FC-1002-01
"ENCERADO"
"DETECTOR 4"
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"ENCERADO"
"DETECTOR 4"
"MOTOR ADELANTE"
UN
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"PROCEMERGENCIA"
S5T#10S
SE
"TIEMPO ENCERADO"
"TIEMPO ENCERADO"
"SECADO"
"SECADO"
"ENCERADO"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"ENCERADO"
//por ltimo se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del
vehculo
FC-1002-01
"SECADO"
UN
"DETECTOR 5"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"SECADO"
"DETECTOR 5"
"MOTOR ADELANTE"
"SECADO"
"DETECTOR 5"
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR SECADO"
S5T#10S
"TIEMPO SECADO"
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"TIEMPO SECADO"
"SECADO"
"MOTOR SECADO"
"FIN DE CICLO"
"FIN DE CICLO"
"LUZ PARADA"
"INICIO PROCESO"
"LUZ MARCHA"
UN
"DETECTOR ENTRADA"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"FIN DE CICLO"
"MOTOR RETROCESO"
"DETECTOR ENTRADA"
"MOTOR RETROCESO"
hacia atrs
FC-1002-01
"START"
"INICIO"
"PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
"INICIO PROCESO"
"PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
"INICIO PROCESO"
"PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 3"
"INICIO PROCESO"
"PROGRAMA 4"
"ELEC.PROGRAMA 4"
"ELEC.PROGRAMA 4"
"INICIO PROCESO"
"FIN DE CICLO"
"LUZ PARADA"
Pgina: 23/24
"EMERGENCIA"
"PROCEMERGENCIA"
"LUZ EMERGENCIA"
"LUZ PARADA"
U
UN
"START"
"PROCEMERGENCIA"
"PROCEMERGENCIA"
"LUZ EMERGENCIA"
"LUZ PARADA"
FC-1002-01
"MOTOR ADELANTE"
"MOTOR RETROCESO"
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"MOTOR RETROCESO"
Pgina: 24/24
FC-1002-01