Vibração Fornada Harmonicamente

4
VIBRAO FORADA HARMONICAMENTE SEM AMORTECIMENTO 1 GDL
Prof. Alexandre Eduardo Curso de Vibraes Mecnicas
Vibraes
Livre
Forada
Sem
Com
Sem
Com
Amortecimento
amortecimento
Amortecimento
amortecimento
[M ]{&x&}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = 0
[M ]{&x&}+ [K ]{x} = F (t )
[M ]{&x&}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = F (t )
[M ]{&x&}+ [K ]{x} = 0
1
4.1 Introduo
Vibrao forada: Existe uma fonte externa adicionando energia ao sistema.

x
F(t)
k
m
F(t)
F (t ) = Fo sen(t + )
Fo
t
2
Excitao & Resposta
x(t) harmnica monofreqncia
x(t) harmnica multifreqncia
x(t) aleatria
Excitao & Resposta
Excitao & Resposta
Excitao Harmnica
F (t ) = F0 e it = F0 (cos t + i sin t )
F (t ) = F0 cos t
F (t ) = F0 sent
(4.1)
(4.2)
Excitao Harmnica
F(t) harmnica
SISTEMA
0 = n
x(t) harmnica
RESSONNCIA
x(t) muito grande, podendo

ocasionar a falha do sistema
Excitao Harmnica
Exemplos de Excitao Harmnica
Mquina rotativa desbalanceada : se o automvel trepida, a carroceria vibra

ou o volante oscila, ele pode estar desbalanceado.
Exemplos de Excitao Harmnica
Automvel deslocando-se sobre estrada de perfil senoidal
10
4.2 Modelagem
11
4.2 Modelagem
r
r
F = ma
m&x& + kx = F (t )
(4.3)
m&x& + kx = Fo cos t
&x& +
k
Fo
x = cos t
m
m
k
n =
m
(4.4)
(4.5)
(4.6)
12
4.2 Modelagem
Soluo Geral do Movimento:
x = xh + x p
Soluo da equao homgnea
Equao Homognea:
Soluo
Equao
Homognea:
&x& +
k
x=0
m
A soluo a
mesma do caso de
um movimento livre
no amortecido
(4.7)
Soluo da equao particular
(4.8)
xh = A1senn t + A2 cos nt
(4.9)
13
4.2 Modelagem
x = xh + x p
Tende a desaparecer quando
h amortecimento;
representa a resposta transiente
Representa a
resposta permanente
14
4.2 Modelagem
Fim da resposta transiente e

incio da resposta permanente
15
4.2 Modelagem
Soluo
Equao
x = A cos t
x& = Asent
&x& = A 2 cos t
Particular:
m&x& + kx = Fo cos t
m A 2 cos t + k ( A cos t ) = Fo cos t
A k m 2 cos t = Fo cos t
Fo
A=
k m 2
(4.10)
16
4.2 Modelagem
xh = A1sennt + A2 cos nt
x = xh + x p
x p = A cos t
Fo
A=
k m 2
Fo
x = A1sennt + A2 cos nt +
cos t
2
k m
(4.11)
17
4.2 Modelagem
x(0) = x0
Condi
Condies iniciais
x& (0) = x&0
Fo
x0 = A2 +
k m 2
Fo
x = A1sennt + A2 cos nt +
cos t
2
k m
A2 = x0
x& = n A1 cos n t n A2 senn t
Fo
2 (4.12)
k m
Fo
sent
2
k m
A1 =
x&0
x&0 = n A1
(4.13)
18
4.2 Modelagem
A1 =
Fo
x = A1senn t + A2 cos n t +
cos t
2
k m
x&0
Fo
A2 = x0
k m 2
Fo
Fo
x=
senn t + x0
cos nt +
cos t
2
2
n
k m
k m
x&0
(4.14)
Fo
Fo
x&0
m
m cos t (4.15)
+
x=
sennt + x0 2
cos
t
n
n
n 2
n2 2
19
4.2 Modelagem
Mxima Amplitude da Equao Particular:
Fo
A=
k m 2
Fo
k
A=
m
1 2
k
Fo
k
A=
2

1
n
A=
o

1
n
1

1
n
(4.16)
20
4.2 Modelagem
A
o
Representa a razo entre a amplitude dinmica

e a amplitude esttica do movimento.
Fator de Amplificao, Fator de Ampliao ou Coeficiente de Amplitude:
FA =
(4.17)
21
4.2 Modelagem
r=
n
Relao de Freqncias:
FA =
(4.18)
1

1
n
1
FA =
1 r2
(4.19)
(4.20)
22
4.2 Modelagem
Resposta em Freqncia:
23
Anlise da Resposta em Freqncia

Caso 1:
0<r<1
FA =
1
1 r 2
24
Caso 2: r > 1 1 - r2 (-) A (-)
Resposta permanente:
x p (t ) = A cos t
onde a amplitude A redefinida como:
A=
(4.21)
F0
m 2 k
(4.22)
25
Caso 3:
r=1 A
= n RESSONNCIA
Resposta na Ressonncia
x(t ) =
on
2
tsennt
(4.23)
26
EXEMPLO 4.1
Determine a resposta do sistema considerando os seguintes dados:
m = 10 kg, k =1000 N/m, x0 = 0,v0 = 0.2 m/s, F = 23 N, = 2n

Fo
Fo
x&
x = 0 senn t + x0 2 m 2 cos nt + 2 m 2 cos t
n
n
n
x&0
0.2 m/s
= 0.02 m
10 rad/s
F
23 N
fo = o =
= 2.3 N/kg
m 10 kg
n =
k
=
m
1000 N/m
= 10 rad/s
10 kg
(4.15)
= 2n = 20 rad/s
f0
2.3 N/kg
=
= 8 10 3 m
2
2
2
2
2
2
n
(10 20 ) rad / s
Fo
Fo
x&
x = 0 senn t 2 m 2 cos n t + 2 m 2 cos t
n
n
n
x = 0.02 sen10t 8 x10 3 cos10t + 8 x10 3 cos 20t
27
Fenmeno do Batimento
Ocorre quando a excitao harmnica tem uma freqncia muito prxima

(mas no exatamente igual) freqncia natural do sistema.
Consideremos a soluo geral
Fo
Fo
x=
senn t + x0
cos nt +
cos t
2
2
n
k m
k m
x&0
(4.14)
Sejam ambas as C. I. nulas (sistema inicialmente em repouso):
Fo
Fo
x =
cos n t +
cos t
2
2
k m
k m
(4.24)
28
Relaes fundamentais
29
Fo
Fo
x =
cos n t +
cos t
2
2
k m
k m
(4.24)
F0
F0 / m
x(t ) =
(cos t cos nt ) = 2
(cos t cos nt )
2
2
k m
n
(4.25)
F0 / m
+ n
n
x(t ) = 2
(2 sen
tsen
t)
2
n
2
2
(4.26)
30
Consideremos um pouquinho menor do que n:
n = 2
(4.27)
onde uma quantidade positiva muito pequena

Por outro lado, se n , ento
+ n 2
(4.28)
Multiplicando as eqs. (4.27) e (4.28):
n2 2 = 4
(4.29)
31
Substituindo as eqs. (4.27), (4.28) e (4.29) na eq. (4.26):
F0 / m
x(t ) = (
sen .t ) sent
2
(4.30)
Como << , sen t varia lentamente, sendo seu perodo 2/ grande.

Ento, a eq. (4.30) pode ser vista como representando uma vibrao de
perodo 2/ e amplitude varivel
F0 / m
) sen .t
2
32
O sent desenvolve vrios ciclos, enquanto que o sen t desenvolve apenas um
ciclo:
F0 / m
x(t ) = (
sen .t ) sent
2
(4.30)
33
34
35
Perodo do Batimento:
2
2
b =
=
2 n
(4.31)
Freqncia do Batimento:
b =
b = n
(4.32)
36
Exemplo de Batimento: duas mquinas de mesma rpm nominal,

montados sobre a mesma base.
37
EXEMPLO 4.2
Uma bomba alternativa com 150 lbf de peso est montada no meio de uma placa
de ao de 0.5 in de espessura, 20 in de largura e 100 in de comprimento, presa por
braadeiras ao longo de duas bordas.

Durante a operao da bomba, a placa sujeita a uma fora harmnica
F(t) = 50cos62.83 t [Lbf] .
Determine a amplitude de vibrao da bomba.
38
EXEMPLO 4.2
Soluo:
A placa pode ser modelada como uma viga fixa nas duas extremidades:
3
bh 3 (20 )(0.5)
I=
=
= 0.2083 in 4
12
12
Rigidez devido a flexo:
192 EI (192 ) 30 x10 6 (0.2083)

lbf
1200
k=
=
=
in
L3
(100)3
39
EXEMPLO 4.2
Soluo:
P = m.g m =
Amplitude da resposta harmnica:
A=
P
g
Fo
A=
k m 2
50 lbf
lbf
150 lbf
rad
62.832
1200
ft
12
in
in 32.2 *
s
s2
ft
= 0.1504 in
O sinal negativo de A, indica que a resposta x(t) est defasada da excitao F(t) .
40
EXEMPLO 4.3
Deduzir a equao do movimento e achar a resposta permanente do
sistema da figura para o movimento de rotao em torno do ponto O,

para os seguintes dados: M = 50 kg, m = 10 kg, k1 = k2 = 5000 N/m, a = 0,25 m,
b = 0,5 m,
l = 1 m, F0 = 500 N e = 1000 rpm.
41
EXEMPLO 4.3
Soluo:
42
EXEMPLO 4.3
Soluo:
Equao de Movimento para movimento rotacional ao redor do ponto O:
) (
2
2 2
&
&
J o + Ml + k1a + k b = F .l = (Fo .sent )(l )
2
Soluo Particular:
p = .sent
43
EXEMPLO 4.3
Soluo Equao Particular:
p = .sent
(J
(J
&p = . cos t
) (
&& = . 2 sent
2 &&
2
2 2
+
Ml
+
k
a
+
k
b = F .l = (Fo .sent )(l )
o
1
)(
) (
2
2
2
2
( .sent ) = (Fo .sent )(l )
+
Ml
.
.
sen
t
+
k
a
+
k
b
o
1
2
( J .
o
Ml 2 . 2 + k1a 2 + k 2b 2 = Fo .l
44
EXEMPLO 4.3
Soluo:
Fo .l
=
J o . 2 Ml 2 . 2 + k1a 2 + k 2b 2
Fo .l
=
J o Ml 2 2 + k1a 2 + k 2b 2
p =
Fo .l
k1a 2 + k 2b 2 J o + Ml 2 2
) (
Fo .l
.sent
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
45
EXEMPLO 4.3
Soluo:
h = 1sennt + 2 cos nt
= h + p
p =
Fo .l
.sent
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
Fo .l
= 1sennt + 2 cos nt +
.sent
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
46
EXEMPLO 4.3
Soluo:
(0) = 0
Condies iniciais
Fo .l
= 1senn t + 2 cos nt +
.sent
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
0 = 2
47
EXEMPLO 4.3
Soluo:
&(0) = &0
Condies iniciais
& = 1 cos nt 2 sennt +
&0 = 1 +
Fo .l
. cos t
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
Fo .l
.
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
&0 = 1 +
) (
Fo .l
k1a 2 + k 2b 2 J o + Ml 2
) (
48
EXEMPLO 4.3
Soluo:
1 = &0 +
&0
Fo .l
k1a 2 + k 2b 2 J o + Ml 2
) (
Fo .l
1 =
+
k1a 2 + k 2b 2 J o + Ml 2
[(
) (
)]
Fo .l
&0
1 =
[(k1a 2 + k 2b 2 ) (J o + Ml 2 ) 2 ]
49
EXEMPLO 4.3
Soluo:
Fo .l
= 1sennt + 2 cos nt +
.sent
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
&0
Fo .l
1 =
[(k1a 2 + k 2b 2 ) (J o + Ml 2 ) 2 ]
Fo .l
&0
.senn t +
=
2
2
2
2
[(k1a + k 2b ) (J o + Ml ) ]
&0 cos nt +
Fo .l
.sent
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
50
EXEMPLO 4.3
Soluo:
Fo .l
&0
.senn t +
=
2
2
2
2
[(k1a + k 2b ) (J o + Ml ) ]
&0 cos nt +
Fo .l
.sent
2
2
2
2
k1a + k 2b J o + Ml
) (
M = 50 kg, m = 10 kg, k1 = k2 = 5000 N/m, a = 0,25 m,

b = 0,5 m,
l = 1 m, F0 = 500 N e = 1000 rpm.
1
1
3
J o = ml 2 = (10)(1) = 33.33 kg.m 2
3
3
= 1000.
2
= 104.67 rad/s
60
51
EXEMPLO 4.4
Um automvel desloca-se sobre uma

km
pista ondulada com velocidade x& = 80
h
(a)
Determine a amplitude da vibrao
forada do automvel de peso P, cuja

suspenso cede de uma altura h sob o peso
do carro, em condio esttica.
A pista tem
um perfil harmnico
.x
y = o .sen
Adote
os
seguintes
valores
o = 0.03 m; L = 12 m; h = 0.1 m;
(b) Qual a velocidade do automvel para
qual
haver ressonncia na
vibrao
vertical ?
52
EXEMPLO 4.4
Soluo:
Frequencia natural de vibrao
P = k o
n =
mg = k o
k
g
=
m o
k
g
9.81
=
=
= 9.904 rad/s
m
o
0.10
fn =
n 9.904
=
= 1.58 Hz
2
2
53
EXEMPLO 4.4
Soluo:
Comprimento de onda
Distncia percorrida durante 1 oscilao completa!
V=
S
t
V=
T=
1
f
v = . f
Frequencia de excitao
2
=
= 2. . f
T
= 2. .
= 0.262.v = 0.262 80
= .
v
= .v = 0.262.v
L 12
km 1h 1000 m
rad
= 5.822
h 3600s 1 km
s
EXEMPLO 4.4
Soluo:
(a) Amplitude de vibrao forada
A=
o

1
n
A=
0.03
5.822
1
9
.
904
= 0.0458m
(b) Velocidade crtica do automvel

Igualando as frequencias natural e forada n =
0.262 * v = n
0.262 * v = 9.904
v c = 37.8
m
km
= 136
s
h
55
EXEMPLO 4.5
O conjunto motor-bomba de peso de 2500 N est apoiado sobre quatro molas
de constante de 3800 N/m cada uma. O motor s pode se mover na vertical, e a

amplitude de vibrao de 0.020 m a uma velocidade de 600 rpm.
Sabendo-se que a massa desbalanceada 6 kg , determinar a distncia entre
seu eixo de massa e o eixo de giro.
56
EXEMPLO 4.5
Soluo:
m = 254.84 kg
P = 2500 N
k eq = 3800
N
N
x 4 = 15200
m
m
Frequencia natural de vibrao
n =
15200
rad
=
= 7.72
m
254.84
s
keq
Frequencia de excitao
rot min 2 rad

rad
= 600
= 62.83
min 60s 1 rot
s
57
EXEMPLO 4.5
Soluo:
Amplitude de vibrao forada
P = 2500 N
A=
o

1
n
A=
P
k

1
n
P
k

1
n
k eq = 15200
N
m
n = 7.72
rad
s
= 62.83
rad
s
2500
0.164
= 15200 2 =
= 2.53 x10 3 m
65.24
62.83
1
7
.
72
58
EXEMPLO 4.5
Soluo:
F = keq .x = 15200 (0.020m ) = 304 N

m
Fc = m.e.
Fc
e=
m. 2
304
e=
= 0.013 m = 13 mm
2
6.(62.83)
59
EXEMPLO 4.6
O diagrama esquemtico de uma turbina de

gua tipo Francis est mostrado na Fig. , na
qual a gua flui de A para as lminas B e caem

no conduto C.
O rotor tem uma massa de 250 kg e um
desbalanceamento (me) de 5 kg.mm.
A folga radial entre o rotor e o estator
mm. A turbina opera na faixa de velocidades

entre 600 e 6000 rpm. Considerar 0.8 da
velocidade 1 e 1.2 de 2.
rotor no entre em contato com o estator em
Dados
m = 250 kg
me = 5 kg.mm = 0.005 kg.m
A = 5 mm = 0.005 m
n1 = 600 rpm
todas as velocidades de operao da turbina.
n 2 = 6000 rpm
Assumir que o amortecimento pequeno.
E = 2.07x1011 N / m 2
l=2m
O eixo de ao que suporta o rotor pode ser

assumido como engastado nos mancais (livre
para girar).
Determinar o dimetro do eixo de forma que o
60
EXEMPLO 4.6
Soluo:
Amplitude de vibrao forada
Rigidez dinmica
Rigidez flexional
me 2
A=
k m 2
me
k = 2
+ m
A
d 4
3E
64 3Ed 4
3EI
Ed 4
k= 3 =
=
= 0.147 3
l
l3
64l 3
l
Ed 4
me
0.147 3 = 2
+ m
l
A
Dimetro do Eixo
2 .l 3 me
d4 =
+ m
0.147 E A
d = 6.791
2 .l 3 me
+ m
E A
61
EXEMPLO 4.6
Soluo:
Faixa de velocidades de operao da turbina
2
2
rad
rad
1 = n1 x
= 600 x
= 20
= 62.83
60
60
s
s
2 = n2 x
2
2
rad
rad
= 6000 x
= 200
= 628.31
60
60
s
s
1 2
62.83 628.31
Faixa de velocidades de operao da turbina considerando uma margem de

segurana
0.81 1.22
50.26 753.97
62
EXEMPLO 4.6
Dados
m = 250 kg
Soluo:
me = 5 kg.mm = 0.005 kg.m

A = 5 mm = 0.005 m
n1 = 600 rpm
n 2 = 6000 rpm
E = 2.07x1011 N / m 2
Dimetro do Eixo
4
d = 6.791
l=2m
2 .l 3 me
+ m
E A
12 .l 3 me
d1 = 4 6.791
+ m
E A
22 .l 3 me
d 2 = 4 6.791
+ m
E A
50.26 753.97
d1
d2
2
3
(
)
(
)
50
.
26
.
2
0.005
= 4 6.791
+ 250
d1 = 0.113 m
2
3
(
)
(
)
753
.
97
.
2
0.005
= 4 6.791
+ 250
d 2 = 0.440 m
11
2.07 x10
11
2.07 x10
0.005
0.005
63
EXEMPLO 4.6
Soluo:
Frequencia natural
k
k
=
= 0.0632 k
m
250
n =
d 4 = 6.791
n1 = 0.0632 k1
.l me
+ m
E A
n 2 = 0.0632 k 2
me
k = 2
+ m
A
k1 = 25112
k 2 = 25122
50.26 753.97
n1 = 0.0632 25112 = 0.0632 251* 50.26 2 = 50.32
rad
s
n 2 = 0.0632 25122 = 0.0632 251* 753.97 2 = 754.93
rad
s
64
VIBRAO FORADA HARMONICAMENTE COM AMORTECIMENTO 1 GDL
Vibraes
Livre
Forada
Sem
Com
Sem
Com
Amortecimento
amortecimento
Amortecimento
amortecimento
[M ]{&x&}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = 0
[M ]{&x&}+ [K ]{x} = F (t )
[M ]{&x&}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = F (t )
[M ]{&x&}+ [K ]{x} = 0
65
4.3 Casos a serem estudados
Modelo com Excitao Externa

Transmissibilidade de Fora
Modelo com Excitao de Base

Transmissibilidade de Deslocamento
Modelo com Excitao por

desbalanceamento de massa
66
4.3.1 Modelo com Excitao Externa
Sistema em Operao
Gerar Foras
Produzir Vibraes
Indesejveis
Reduzir seus efeitos
Projetar os suportes
Podem ser reduzidas
67
68
69
r
r
F = ma
m&x& = kx cx& + Fo sent
m&x& + cx& + kx = Fo sent
(4.33)
70
&x& +
F
c
k
&x + x = o sent
m
m
m
(4.34)
Da Equao 3.149:
c
ccrit
c
c
=
=
2.m.n 2 k .m
(3.149)
71
Fo
&x& + 2 n x& + x =
sen t
m
2
n
(4.35)
k
n =
m
72
x = xh + x p
Soluo da equao homgnea
(4.36)
Soluo da equao particular:

parte do movimento que continua
enquanto a fora F estiver presente
73
Equao Homognea:
m&x& + cx& + kx = 0
(4.37)
A soluo a mesma do caso de um movimento livre amortecido.

+
xh = e nt ae
Soluo Equao
Homognea:
2 1 n t
+ be
2 1 t
xh = Ae nt .sen(a .t + )
(4.38)
(4.39)
74
Soluo Particular:
m&x& + cx& + kx = Fo sent

x p = Asent + B cos t
x& p = A cos t Bsent

&x&p = 2 Asent 2 B cos t
75
Soluo Particular:
m 2 ( Asent + B cos t ) + c ( A cos t Bsent ) + k ( Asent + B cos t ) = Fo sent

m 2 Asent m 2 B cos t + cA cos t cBsent + kAsent + kB cos t = Fo sent
( m
A cB + kA sent + cA + kB m 2 B cos t = Fo sent
cos t 0
sent 0
( m
A cB + kA = Fo
cA + kB m 2 B = 0
76
Soluo Particular:
( m
(k m )A cB = F
cA + (k m )B = 0
2
A cB + kA = Fo
cA + kB m B = 0
k m 2
c
2
c A Fo
=
2
k m B 0
Fo (k m )
A=
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
A=
cFo
B=
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
B=
(
(
2
n
2
n
2 2
2 Fo
) + (2. . . )
(4.40)
2. .n ..Fo
2
n
2 + (2. .n . )
(4.41)
77
x p = Asent + B cos t
Substituir
B=
Fo (k m 2 )
A=
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
Fo c
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
x p = Fo
((k m
) sent c cos t
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
(4.42)
78
x p = Fo
((k m
) sent c cos t
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
xp =
ngulo de Fase:
Fo
xp =
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
Fo
2 2
(k m ) + (c )
((k m
) sent c cos t
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
sen(t ) (4.43)

2
c
n = 2r
=
tan =
2
2
(k m 2 )
1 r
1
n
(4.44)
79
xh = Ae nt .sen(a .t + )
x = xh + x p
xp =
x = Ae nt .sen(a .t + ) +
Resposta Transiente
Fo
2 2
(k m ) + (c )
Fo
2 2
(k m ) + (c )
sen(t )
sen(t )
(4.45)
Resposta em regime permanente
80
Resposta Transiente
Fo
2 2
(k m ) + (c )
sen(t )
(4.45)
81

Ao
Resposta Transiente
Fo
2 2
(k m ) + (c )
sen(t )
x = Ae nt .sen(a .t + ) + Ao sen(t )
Ao =
(4.46)
(4.47)
F0
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
(4.48)
A e Constantes a serem determinadas pelas condies iniciais.

So diferentes daquelas obtidas para o caso de resposta livre.
82
Condies iniciais:
x0 Ao cos
A=
sen
(4.49)
a (x0 Ao cos )
= arctg
&
(
)
x
+
sen
cos
n 0
o
n
0
(4.50)
83
Portanto, a resposta permanente tem a mesma forma da excitao (funo harmnica),

tem a mesma freqncia , porm est atrasada em relao excitao de um ngulo de
fase .
84
Usando resposta de vibrao forada para medir as propriedades de um sistema
Ao =
Ao =
F0
F0
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
c
2m n
(4.48)
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
Ao =
F0
k
k m
1
( 2 ) 2 + ( c ) 2
k k
k
n2 =
k
k = n2 .m
m
c = 2m n
Ao =
F0
k
2
2
1 + ( 1 2m ) 2
n
n
n2 .m
85
Usando resposta de vibrao forada para medir as propriedades de um sistema.
Ao =
F0
k

1
n
Ao =
+ ( 1 2m ) 2
n
n2 .m
Ao =
F0
k
2
2 2
1 + 2
n n
o
2
2 2
1 + 2
n n
(4.51)
86
Ao =
Ao
o
2
2 2
1 + 2
n n
(4.51)
1
2
2 2
1 + 2
n n
(4.52)
87
Ao
o
Representa a razo entre a amplitude dinmica e a

amplitude esttica do movimento.
Fator de Amplificao, Fator de Ampliao ou Coeficiente de Amplitude:
Ao
FA =
FA =
(4.53)
1
2
2 2
1 + 2
n n
(4.54)
88

r=
Fator de Amplificao:
FA =
[1 r ] + [2. .r ]
2 2
(4.54)
n (4.55)
tan =
2. .r
1 r2
89
Determinao da frequncia de ressonnica Amplitude da resposta mxima
Ao =
o
2
2 2
1 + 2
n n
(4.51)
Ao ser a amplitude mxima se o denominador um mnimo.
((
2
d
2
1 r 2 + (2r ) = 0 (4.56)
dr
d
1 + r 4 2r 2 + 4 2 r 2 = 0 (4.57)
dr
90
d
1 + r 4 2r 2 + 4 2 r 2 = 0
dr
4r 3 4r + 8 2 r = 0
r 4r 2 4 + 8 2 = 0
r =0
Soluo:
4r 2 4 + 8 2 = 0
2
r 1 + 2 = 0
r 2 = 1 2 2
r = 1 2 2
(4.58)
91
r = 1 2
Para:
Ao =
(1 r ) + (2r )
2 2
AMAX =
FAMAX =
o
2 1 2
1
2 1
(4.60)
(4.58)
Fo
k
(1 r ) + (2r )
2 2
Fo
k
=
2 1 2
(4.59)
( FA) res
1
=
2
(4.61)
92
Fator de Qualidade (ou Agudeza de Ressonncia)
Q = (FA)ressonancia (4.62)
1
Q=
2
(4.63)
93
Fator de Qualidade
n
1
=
Q=
2 2 1
(4.64)
Para pequenos (< 0.2)
Largura da banda
= 2 1 = 2 n
(4.65)
94
Frequncias da Banda
1
1
1 = n 1 + 2
4
Q
2
Q
1
1
2 = n 1 + 2 +
4
Q
2
Q
(4.66)
(4.67)
95
96
97
98
99
EXEMPLO 4.7
4.3
Um compressor a ar com massa 100 kg montado sobre uma base elstica.
Foi observado que quando uma amplitude de fora harmnica de 100 N
aplicada no compressor, o mximo deslocamento foi de 5 mm obtido a uma

rotao de 300 rpm.
Determine as constantes de rigidez e amortecimento da base elstica.
100
EXEMPLO 4.7
4.3
Soluo:
DADOS :
Ao = 5 mm = 0.005 m;
m = 100 kg;
Fo = 100 N;
n = 300 rpm max =
2 x 300
= 10 rad/s
60
101
EXEMPLO 4.7
4.3
METODOLOGIA PARA SOLUO:
(4.59)
AMAX
Fo
k
=
2 1 2
(4.6)
n =
k
m
(3.149)
c
c
=
=
2.m.n 2 k .m
r=
(4.55)
r = 1 2
(4.58)
102
EXEMPLO 4.7
4.3
Soluo:
AMAX
r=
r = 1 2 2
n =
0.01k
= 1 2 2
Fo
k
=
2 1 2
k
k
=
= 0.01k
m
100
31.4
= 1 2 2
0.01k
10
= 1 2 2
0.01k
985.96
= 1 2 2
0.01k
k=
985.96
0.01 0.02 2
103
EXEMPLO 4.7
4.3
DADOS :
Ao = 5 mm = 0.005 m;
Soluo:
m = 100 kg;
Fo = 100 N;
n = 300 rpm max =
AMAX
0.005 =
Fo
k
=
2 1 2
100
985
0.01 002 2
2 1
2 x 300
= 10 rad/s
60
985.96
k=
0.01 0.02 2
100 2 1 2
0.005 =
985 0.01 002 2
0.2030 1 2
0.005 =
0.01 002 2
100 2 1 2
0.005 =
985 0.01 002 2
= 0.0998
104
EXEMPLO 4.7
4.3
Soluo:
DADOS :
Ao = 5 mm = 0.005 m;
m = 100 kg;
Fo = 100 N;
n = 300 rpm max =
c
ccrit
c
=
2.m.n
2 x 300
= 10 rad/s
60
c
c
=
=
2.m.n 2 k .m
(3.149)
c = .2.m.n = 633.396 N.s/m
105
EXEMPLO 4.8
4.3
Determinar a resposta total de um sistema com 1GDL, com os seguintes
parmetros:
Dados :
m = 10 kg; c = 20 N.s/m; k = 4000 N/m
Condies iniciais x 0 = 0.01 m; x& 0 = 0
a) Uma fora F(t) = Fo.cost atua no sistema com Fo = 100 N e = 10 rad/s;

b) Vibrao livre com F(t) = 0 .
106
EXEMPLO 4.8
4.3
Resposta Transiente
Fo
2 2
( k m ) + (c )
sen(t )
Ao =
(4.46)
F0
( k m 2 ) 2 + (c ) 2
x Ao cos
A= 0
sen
(4.47)
[1 r ] + [2 .r ]
2 2
(4.49)
tan =
(4.48)
2. .r
(4.57)
1 r2
a (x0 Ao cos )
= arctg
(4.50)
&
(
)
x
+
sen
cos
n 0
o
n
0
107
EXEMPLO 4.8
4.3
Soluo:
Dados :
m = 10 kg; c = 20 N.s/m; k = 4000 N/m
Frequncia Natural
n =
k
4000 N/m
=
= 20 rad/s = 3.18 Hz
m
10 kg
Deslocamento Esttico
o =
Fo
100 N
=
= 0.025 m
k 4000 N/m
Razo de Frequncias
r=
10
=
= 0.5
n 20
108
EXEMPLO 4.8
4.3
Soluo:
a) Uma fora F(t) = Fo.cost atua no sistema com Fo = 100 N e = 10 rad/s;
b) Vibrao livre com F(t) = 0 .
Dados :
m = 10 kg; c = 20 N.s/m; k = 4000 N/m
Fator de Amortecimento
c
ccrit
c
c
20
=
=
= 0.05
2mn 2 mk 2 (4000)(10)
Frequncia amortecida
a = 1 2 .n = 1 (0.05)2 .20 = 19.97 rad/s = 3.18 Hz

109
EXEMPLO 4.8
4.3
Dados :
m = 10 kg; c = 20 N.s/m; k = 4000 N/m
Soluo:
Amplitude da Resposta em Regime Permanente
Ao =
Ao =
F0
( k m 2 ) 2 + (c ) 2
[1 r ] + [2 .r ]
2 2
[1 r ] + [2 .r ]
2 2
0 . 025
[1 (0 .05 ) ] + [2 (0 .05 )(0 .5 )]

2 2
ngulo de Fase
2. .r
tan =
(4.57)
1 r2
(4.48)
tan =
= 0.025 m
2.(0.05)(0.5)
= 3.81o
2
1 (0.5)
110
EXEMPLO 4.8
4.3
Soluo:
ngulo da Resposta Transiente
a (x0 Ao cos )
= arctg
(4.50)
&
(
)
x
+
sen
cos
n 0
o
n
0
19.97(0.01 0.025 cos 3.81)

= 83.96 o
(0.05)(20 )(0.01) 0.025(10sen3.81 + (0.05)(20) cos 3.81)
= arctg
Dados :
x 0 = 0.01 m;
x& 0 = 0
a = 19.97 rad/s;
A o = 0.033 m;
= 3.81o ;
= 0.05;
n = 20 rad/s;
= 10 rad/s;
A = -0.00234 m
= 83.96 o
Amplitude Mxima da Resposta Transiente
A=
x0 Ao cos
sen
(4.49)
A=
0.01 0.033 cos 3.81

= 0.0230 m
sen83.96
111
EXEMPLO 4.8
4.3
Dados :
x 0 = 0.01 m;
x& 0 = 0
a = 19.97 rad/s;
A o = 0.033 m;
= 3.81o ;
= 0.05;
(4.47)
n = 20 rad/s;
= 10 rad/s;
A = -0.00234 m
= 84.39o
x = 0.0230e 0.05*20t .sen 19.97t + 83.96o + 0.025sen(10t 3.81o )
112
EXEMPLO 4.9
Um sistema massa-mola-amortecedor est sujeito a uma fora harmnica.
Determinar a amplitude de movimento e o ngulo de fase.
Dados :
m = 5 kg;
c = 150 N.s/m;
k = 10000 N/m;
F = 400sen30t
113
EXEMPLO 4.9
Dados :
m = 5 kg;
Soluo:
c = 150 N.s/m;
k = 10000 N/m;
F = 400sen30t
Amplitude da Resposta em Regime Permanente:

Permanente
Ao =
F0
( k m 2 ) 2 + (c ) 2
Frequncia Natural: n =
Razo de Frequncias: r =
[1 r ] + [2 .r ]
2 2
(4.48)
k
10000 N/m
=
= 44.72 rad/s = 7.16 Hz
m
5 kg
30
=
= 0.6708
n 44.72
c
150
=
= 0.3354
Fator de Amortecimento: = c = 2m =
2 mk 2 (10000)(5)
crit
n
114
EXEMPLO 4.9
Soluo:
Dados :
m = 5 kg;
Deslocamento Esttico
o =
Ao =
c = 150 N.s/m;
k = 10000 N/m;
Fo
400 N
=
= 0.04 m
k 10000 N/m
[1 r ] + [2 .r ]
2 2
ngulo de Fase
tan =
F = 400sen30t
0 . 04
[1 (0 .6708 ) ] + [2 (0 .3354 )(0 .6708 )]

2 2
tan =
2. .r
1 r2
= 0.0563 m
(4.57)
2. .r
2(0.3354)(0.6708)
o
arctg
=
39
.
29
2
1 r 2
1 0.6708
115
4.3.2 Modelo com Excitao de Base
Isolamento de vibraes:
1) Isolar a mquina de deslocamentos provenientes da base (fundao)
devidos
vibraes
provocadas
por
equipamentos
situados
nas
vizinhanas.
116
4.3.2 Modelo com Excitao de Base : Transmissibilidade de Deslocamento
Supondo x > y:
k ( x y ) c( x& y& )
2a Lei de Newton:
c ( x& y& ) k ( x y ) = m&x&
m&x& + c( x& y& ) + k ( x y ) = 0
m&x& + cx& + kx = cy& + ky
(4.67)
117
m&x& + cx& + kx = cy& + ky

Movimento da base:
y = Ysenbt
(4.67)
y& = bY cos b t
Substituindo na EDOL:
m&x& + cx& + kx = Ycb cos bt + Yksenb t
(4.68)
118
m&x& + cx& + kx = Yc cos t + Yksent

Trigonometria:
(4.68)
sen( P Q) = senP cos Q senQ cos P
(4.69)
Associando P = t e Q =
sen(t ) = sent cos sen cos t
(4.70)
Multiplicando por A:
Asen(t ) = Asent cos Asen cos t

A cos = Yk
- Asen = Yc
(4.71)
(4.72)
119
m&x& + cx& + kx = Yc cos t + Yksent
(4.68)
Asen(t ) = Asent cos Asen cos t
(4.71)
[ Asen cos t + A cos sent ] = Y [(c ) cos t + (k )sent ]
[ Asen cos t + A cos sent ]2 = [Y [(c ) cos t + (k )sent ]]2
[A sen cos
2
t + A2 cos 2 sen 2t ] = Y 2 (c )2 cos 2 t + (k )2 sen 2t
[A sen + A
2
cos 2 = Y 2 (c ) + (k )
]
120
[A sen + A
cos 2 = Y 2 (c ) + (k )
A = Y k 2 + (c ) 2
(4.72)
sen
c
tg =
=
cos
k
(4.73)
c
= arctg
(4.74)
121
Logo, a EDOL pode ser rescrita como:
m&x& + cx& + kx = Asen(t )
(4.75)
ou:
m&x& + cx& + kx = Y k 2 + c 2 2 sen(t ) (4.76)

Concluso:
o deslocamento harmnico da base
equivale excitao de uma fora harmnica de amplitude A,
atuando diretamente sobre a massa m.
122
Algumas Relaes Importantes:
c
2mn
c = 2mn
k = n2 .m
k
n =
m
&x& + 2 n x& + n2 x = Y
( .m) + (2m )
2
n
sen(t )
&x& + 2 n x& + n2 x = Y n4 + 4n2 2 2 sen(t ) (4.77)

123
A resposta em regime permanente da massa pode ser expressa:

2
xp =
Y k 2 + (c )
2 2
(k m ) + (c )
sen(t 1 )
(4.78)
Que semelhante a expresso 4.43.
xp =
Fo
2 2
(k m ) + (c )
sen(t ) (4.43)
ngulo de Fase:

2
c
n = 2r
=
tan 1 =
2
2
(k m 2 )
1 r
1
n
(4.79)
124
Pode-se colocar a eq. (4.78) numa forma mais conveniente:

2
xp =
Y k 2 + (c )
2 2
(k m ) + (c )
sen(t 1 )
(4.78)
x p (t ) = Xsen (t ) (4.79)
onde:
X=
Y k 2 + (c )
(k m ) + (c )
2 2
= 1 +
(4.80)
(4.81)
125
onde 1 e so dados, respectivamente, por
c
2 (4.82)
k
m
1 = arctg
c
= arctg (4.83)
k
aps simplificaes
2r 3
)
= arctg (
2
2
1 r + (2r )
(4.84)
126
Usando:
c
2mn
c = 2mn
k = n2 .m
k
n =
m
X
=
Y
(m ) + (2m )
(m m ) + (2m )
2 2
n
2
n
2 2
Fator de amplificao:
X
1 + (2r ) 2
FA = =
Y
(1 r 2 ) 2 + (2r ) 2
(4.85)
127
Se uma massa deve ser isolada de um indesejado movimento harmnico da

base, a transmissibilidade de deslocamento do isolador dada por
X
1 + (2r ) 2
Td =
=
Y
(1 r 2 ) 2 + (2r ) 2
(4.86)
Qual a freqncia em que a amplitude mxima?

Qual o ponto de mxima amplitude?
r=
1 + 1 + 8 2
(4.87)
2
128
= 2
n
= 2 * n
129
4.3.3 Comparao entre as Curvas de Transmissibilidade de Deslocamento de Fora
130
EXEMPLO 4.10
A figura abaixo mostra um modelo simplificado de um veculo motorizado que oscila na
direo vertical (1 GDL) enquanto move-se sobre uma estrada ondulada.
A carroceria suspensa do veculo tem uma massa de 1200 kg e o sistema de suspenso

tem constante equivalente de mola de 400 kN/m e constante de amortecimento de 20
kNs/m.
Se a velocidade do veculo de 100 km/h, determine a amplitude X do movimento da
carroceria.
Sabe-se que a superfcie da estrada varia segundo uma senide com amplitude Y = 0.05
m e = 6 m.
Dados :
m = 1200 kg;
c = 20000 N.s/m;
k = 400000 N/m;
v = 100 km/h;
Y = 0.05 m;
=6m
131
EXEMPLO 4.10
Soluo:
Dados :
m = 1200 kg;
c = 20000 N.s/m;
k = 400000 N/m;
v = 100 km/h;
Y = 0.05 m;
=6m
(
)
X
1 + 2r
=
2
2
2
Y 1 r + (2r )
1
2
(4.75)
132
EXEMPLO 4.10
Dados :
m = 1200 kg;
c = 20000 N.s/m;
k = 400000 N/m;
v = 100 km/h;
Y = 0.05 m;
Soluo:
=6m
Freqncia Natural:
n =
k
400000
=
= 18.26 rad/s
m
1200
Fator de Amortecimento:
c
20000
=
= 0.46
2mn 2(1200)(18.3)
133
EXEMPLO 4.10
Soluo:
Dados :
m = 1200 kg;
c = 20000 N.s/m;
k = 400000 N/m;
v = 100 km/h;
Y = 0.05 m;
=6m
= 100
km 1000 m 1h 2 rad
= 29.089 rad/s
h 1 km 3600 s 6 ciclo
134
EXEMPLO 4.10
Soluo:
r=
Razo de Frequncia:
29.09
=
= 1.6
n 18.23
X 1 + (2r )
=
2
2
2
Y 1 r + (2r )
1
2
(4.75)
1 + (2 * 0.5 *1.6) 2
X = 0,05
= 0.0425 m = 42.5 mm
2 2
2
(1 1.6 ) + (2 * 0.5 *1.6)
135
EXEMPLO 4.10
Soluo:
X 0.0425
=
= 0.85
Y
0.05
r=
29.09
=
= 1.6
n 18.23
136
Isolamento de vibraes:
2)
Isolar a base (fundao) de foras geradas pela mquina (casos de

mquinas rotativas, alternativas, prensas, etc.)
137
4.3.3 Modelo com Excitao de Base : Transmissibilidade de Fora
Fora transmitida a massa principal = Fora no suporte
m&x& = c( x& y& ) + k ( x y ) = Ft
(4.88)
138
x p = Xsen(t )
x& p = X cos(t )
Resposta permanente:
&x&&p = 2 Xsen(t )
Substituindo na Eq. 4.88:
m&x& = Ft
m&x& = c( x& y& ) + k ( x y ) = Ft
(4.88)
Ft = m 2 Xsen(t )
Ft = m 2 Xsen(t )
Ft = FT sen(t )
(4.89)
Valor mximo a fora transmitida a base:
FT = m 2 X
(4.90)
139
FT = m 2 X
(4.90)
FT
1
2
2
mn2 1 + (2r )
=
2
2 2
Y
1 r + (2r )
FT
=
kY
m 2 X
=
2
mn Y
1 + (2r )
(1 r ) + (2r )
2 2
X 1 + (2r )
=
Y 1 r 2 2 + (2r )2
2
FT
2
n
m Y
1
2
(4.75)
1 + (2r )
(1 r ) + (2r )
2 2
1 + (2r )
(1 r ) + (2r )
2 2
X
TF = = r 2
Y
(4.91)
1 + (2r )
(1 r ) + (2r )
2 2
(4.92)
140
141
4.3.3 Modelo com Excitao de Base : Movimento Relativo
Deslocamento da massa em relao base
z = x y
(4.93)
m&x& + c( x& y& ) + k ( x y ) = 0

EDO:
m&z& + cz& + kz = m&y&
m&z& + cz& + kz = m 2Ysent
(4.94)
(4.95)
142
Resposta Permanente:
z (t ) =
m 2Y
(k m ) + (c )
2 2
sen(t 1 )
(4.96)
Amplitude Z:
Z=
Z =Y
m 2Y
(k m ) + (c )
2 2
(4.97)
r2
(1 r ) + (2r )
2 2
(4.98)
143
ngulo de Fase 1:
c
1 = arctg
2
k m
2r
= arctg
2
1 r
Z
=
Y
(4.99)
(4.100)
r2
(1 r ) + (2r )
2 2
(4.101)
144
EXEMPLO 4.11
Uma
mquina
pesando
3000
est
colocada sobre uma fundao elstica.
A deflexo esttica da fundao devida ao

peso da mquina vale 7,5 cm.
Observa-se que a mquina vibra com uma
amplitude de 1 cm quando a base da fundao
submetida a uma oscilao harmnica de
amplitude 0,25 cm e freqncia igual
freqncia natural do sistema.
Determinar:
(1) coeficiente de amortecimento da fundao;
(2) amplitude da fora transmitida base;
(3) amplitude do deslocamento da mquina em
relao base.
145
EXEMPLO 4.11
DADOS:
Soluo:
W = 3000 N m = 305,81 kg
Sistema em ressonncia:
r=
= 1 = n
n
= n =
Na ressonncia:
st
st = 7,5 cm = 0,075 m
X = 1 cm
Y = 0,25 cm = 0,0025 m
9.81
= 11.44 rad/s
0.075
r=1
X 1 + (2r )
=
2
2
2
Y 1 r + (2r )
1
2
(4.75)
1 + (2 ) 2
X
1 + (2 ) 2
=
=
2
Y
( 2 )
2
146
EXEMPLO 4.11
Soluo:
1 + (2 ) 2
0.010
=
= 4 = 0.1291
2
0.0025
(1) coeficiente de amortecimento da fundao
c
=
c = 2m n = 2 x305,81x0,1291x11,44
2mn
c = 903.051 N.s/m
147
EXEMPLO 4.11
Soluo:
(2) Amplitude da fora transmitida base;
Tf = r 2
Na ressonncia:
1 + (2r ) 2
(1 r 2 ) 2 + (2r ) 2
r=1
1 + (2 ) 2
Tf =
2
1 + (2 * 0.1291) 2
Tf =
=4
2 * 0.1291
148
EXEMPLO 4.11
Soluo:
FT
Tf =
kY
FT = T f kY
k = m n2 = 305.81*11.44 2 = 40022.51 N/m
FT = 4 * 40022.51* 0.0025 = 400.22 N
Z =Y
r2
(1 r ) + (2r )
2 2
Na ressonncia:
r=1
Obs.:
Y
0.0025
Z=
=
= 0.00968 m = 9.67 mm
2 2 * 0.1291
Z = 0,00968 m X - Y = 0,01 - 0,0025 = 0,0075 m

por causa da diferena de fase entre x, y e z.
149
4.4 Desbalanceamento Rotativo
Pequenas irregularidades na distribuio de massas rotativas de eixos de

mquinas rotativas, quando em movimento, podem causar vibraes devido ao
desbalanceamento rotativo.
150
m0
e
Esquema do
e = excentricidade;
desbalanceamento
rotativo de uma
mquina
mo = massa de
desbalanceamento
k
c
r = frequncia de rotao
151
m0
xr = esenr t
Rx
r
rt
m0
x&r = r e cos r t
&x&r = r2 esenr t
Ry
Rx = m0 a x = mo er2 sen = mo er2 senr t

2
r
2
r
R y = m0 a y = mo e cos = mo e cos r t
(4.102)
152
mx&& + cx& + kx = mo er2 sin r t
(2.82)
(4.103)
m
mo 2
or &&
x + 2n x& + x =
er sin r t
m
2
n
x p (t ) = X sin(r t )
(4.104)
(4.105) (2.83)
153
moe
r2
X=
m (1 r 2 )2 + ( 2 r )2
(4.106)
Na ressonncia r = 1 :
m0 e
X=
2m
(4.107)
2 r
= tan
2
1
(4.108)
(2.85)
154
155
EXEMPLO 4.11
Uma mquina rotativa apresenta os seguintes dados: deflexo na ressonncia
0.1
m,
0.05
m0
10%
do
valor
de
m.
Determinar o valor da excentricidade (e) e a quantidade de massa adicional (m)

necessria para reduzir a amplitude mxima para 0.01 m.
DADOS :
= 0.05;
X = 0.1 m
m 0 = 0.1* m;
156
EXEMPLO 4.11
DADOS :
Soluo:
Na ressonncia r = 1
X=
m0e
2m
= 0.05;
X = 0.1 m
m 0 = 0.1* m;
(4.108)
Excentricidade
m
e = 2X = 2(0.05)(0.1)(10) = 0.1 m
m0
Agora, para calcular a massa para reduzir a amplitude de vibrao:
m X
= 10
m0 0.1 m
m + m 0.01
= 10
m0 0.1
m + m 0.01
= 10
(0.1)m 0.1
m = 9 * m
157
EXEMPLO 4.12
A seo do rotor da cauda do helicptero composto por quatro hlices, cada uma de
massa 20 kg, motor tem massa 60 kg, tendo uma rigidez de 1x105 N/m.
A seo de cauda est ligada ao corpo principal do helicptero por uma estrutura elstica.
Durante o vo o rotor opera a 1500 rpm.
Assuma que o sistema tem uma relao de amortecimento de 0,01.
Durante o vo 500 g de partculas se prendem a uma das hlices, a 15 cm a partir do eixo
de rotao.
Qual a amplitude de vibrao causada pelo desequilbrio rotativo resultante?
158
EXEMPLO 4.12
Soluo:
DADOS :
k = 1 x 105 N/m;
m motor = 60 kg;
m helice = 20 kg;
m desb = m0 = 0.5 kg = 500 g;
= 0.01;
e = 15cm = 0.15m;
nr = 1500rpm
159
EXEMPLO 4.12
Soluo:
DADOS :
Frequncia de rotao:
r = 1500 rpm = 1500
k = 1 x 105 N/m;
rev min 2 rad

= 157 rad/s
min 60s rev
m motor = 60 kg;
m helice = 20 kg;
Frequncia natural:
m desb = m0 = 0.5 kg = 500 g;
= 0.01;
e = 15cm = 0.15m;
nr = 1500rpm
k
n =
=
m
Razo de Frequncia:
r=
1x105 N/m
= 35.24 rad/s
(20.5 kg ) + (60 kg )
157 rad/s
=
= 4.45
n 35.24 rad/s
moe
r2
X=
m (1 r 2 )2 + ( 2 r )2
(4.106)
160
EXEMPLO 4.12
Amplitude de vibrao:
Desbalanceamento rotativo
Soluo:
DADOS :
moe
r2
X=
(4.106)
m (1 r 2 )2 + ( 2 r )2
k = 1 x 105 N/m;
m motor = 60 kg;
m helice = 20 kg;
m desb = m0 = 0.5 kg = 500 g;
= 0.01;
(0.5kg )(0.15m)
X=
20.5kg
e = 15cm = 0.15m;
nr = 1500rpm
(4.45)2
2 2
(1 (4.45) ) (2(0.01)(4.45))2
Na ressonncia r = 1
0.5 kg )( 0.15 m )
(
X=
20.5 kg
m0e
X=
2m
= 0.003 m
(4.107)
1
= 0.183 m or 18.3 cm
2(0.01)
A mxima deflexo ocorre na velocidade:
r = 35.24 rad/s = 35.24
rad rev 60s

= 336.52 rpm
s 2 rad min
161

Vibração Fornada Harmonicamente

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[M ]{&x&}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = 0

[M ]{&x&}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = F (t )

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Vibrao forada: Existe uma fonte externa adicionando energia ao sistema.

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Excitao & Resposta

x(t) harmnica monofreqncia

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x(t) muito grande, podendo

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Soluo da equao homgnea

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Fim da resposta transiente e

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m A 2 cos t + k ( A cos t ) = Fo cos t

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x& = n A1 cos n t n A2 senn t

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