as Propagacion de ondas en medios eldsticos 141. Movimiento generado por fuerzas. En los capitulos pre- cedentes hemos supuesto que el cuerpo elastico se encontraba en reposo bajo la accién de las fuerzas exteriores, tratindose, pues, de problemas Sxisten casos, sin embargo, en los que debemos considerar el de estatica movimiento provocado en un cuerpo elastico, por cargas aplicadas brusca- mente 0 por fuerzas variables. La accién de una fuerza bruscamente apli- cada no es transmitida simulténeamente a todas las partes del cuerpo En el instante inicial las zonas alejadas del mismo no son alteradas y las deformaciones provocadas por la fuerza se propagan a través del sdlido en forma de ondas elasticas. Si las dimensiones del cuerpo son grandes, el tiempo que las ondas emplean en atravesarlo, es lo suficientemente grande como para ser considerado, a efectos practicos. Tales problemas se presentan, por ejemplo, al estudiar el efecto de las percusiones o el de las ondas producidas por les terremotos. El estudio de la propagacién de las ondas en los medios eldsticos es el tema del presente capitulo! Comencemos por el problema sencillo de la propagacién de ondas longi- tudinales en una barra prismatica larga. 142. Ondas longitudinales en barras prismaticas. Tomando como eje x el de la barra (fig. 231) y suponiendo que las secciones trans- versales de la misma se mantienen planas durante la deformacién, la exten- sién unitaria en cualquier seccién recta mn, debida al desplazamiento lon- gitudinal u, es igual a dujdx y la fuerza de traccién correspondiente sera AE(Bujax), donde A es el Area de la seccién recta’. Consideremos un son estudiados Les problemas de las vibraciones estacionarias de los cuerpos ebisticns en 8, Timoshenko, Vibration Problems in Engineering, Nueva York, 1928, £ Suponemos que tenemos una traccién simple que acta en la direccién x y que la ex: tensidn @u/cx viene acompatiada por una contraccion lateral de valor #(n/cx). Las tuerzas dePROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS FLASTICOS, 4st elemento de Ja barra contenido entre dos secciones rectas adyacentes mn y myn. La diferencia entre las fuerzas que acttian sobre las dos secciones les es AB (@ + oH °) —AE aa * Ox! transve y la ecuacién diferencial del movimiento de dicho elemento es eu a oe Ap dx te © Io que es lo mismo Lp {= aE (258) expresién en la que g es la densidad del material de la barra y i ee Ve Puede demostrarse por sustitucién que cualquier funcién f(x + et) es una solucién de la ecuacién (258). Asimismo, toda funcién fi(x — ct) es también una solucién viniendo la solucién general de la ecuacién (258) representada por la expresién fix + et) ~ file — ct) (260) (259) u novimiento de las particulas segiin la direeeién lateral, son des solucién aproximada es suficientemente exacta siempre inereia correspondientes al preciadus en nuestra deduecién. Est gue la longitud de onda de las vibraciones no sea pequefia comparada con las dimensiones trunsversales de la barra, En el cago en el que Ia longitud de onda ex pequetia, el movimiento de los particulas ‘segun la diteeeion perpendicular al gj de la banda debe ser, considerado, Véase Lord Rayleigh, Theory of Sound, exp. 7; .. Pochhammer, J. Math. Crelle's J. , vol. 81 1876, C. Chree, Quart. J. Math., vol. 21, 1886 y vol. 24, 1890; J" Prescott, Phil. Mag., vol. 33, par. 703, 1942; ROM. Davies, Trans, Rey. Soc. (London), serie A, vol. 240, pig. 375, 1948,482 TEORIA DE LA ELASTICIDAD Esta solucién tiene un significado fisico muy sencillo que puede ser expli- cado de la siguiente manera. Consideremos el segundo término del segundo miembro de la ecuacién (260). En un determinado instante t este término es funcién de x solamente, pudiendo ser representado por una cierta curva, tal como la mnp (fig. 232a), cuya forma depende de la funcidn fi. Después de un cierto intervalo de tiempo dé, el urgumento de la funcién f, sera x — et + dt). La funcién f; no variard, si al mismo tiempo que la variable ¢ se incrementa en J¢ aumenta la abseisa en una cantidad Ax igual a edt Esto significa que la curva mnp, construida para el instante t puede ser utilizada también en el ¢ + It, con tal de desplazarse segiin la direccion « Ja cantidad At, tal como se muestra mediante la linea a trazos de la figura. A partir de esta consideracién, puede verse que el segundo tér- mino de la solucion (260), representa una onda que se propaga a lo largo del eje « con una velocidad constante ¢. De igual forma, puede demostrarse que el primer término de la solucién (260) representa una onda que se propaga en sentido opuesto. La solucién general (260) representa, pues, dos ondas que se propagan a lo largo del eje x en sentidos opuestos con la velocidad constante ¢ dada por la ecuacién (259). Esta velocidad depende tinicamente del médulo £ y de la densidad del material de la barra. En el caso del acero, por ejemplo, podemos adoptar el valor ¢ = 5135 m/s Las funciones f y fi deberan ser determinadas, en cada caso particular, a partir de las condiciones iniciales en el instante t ~ 0. Para ese instante tendremos, segtin la ecuacién (260) (weno = fle) + fale) oy f’'@) —f’@1 Supongamos, por ejemplo, que la velocidad inicial a lo largo de la barra sea nula y que exista un desplazamiento inicial dado por la. ecuacién (uo = F(x) (@) Las condiciones (a) quedan satisfechas, tomando S(@) = fiz) = EF (@) El desplazamiento inicial se dividird en este caso, por tanto, en dos partes iguales que se propagan como ondas, en sentidos opuestos (fig. 232d) La velocidad de propagacién de las ondas en las barras prismaticas, puede obtenerse a partir de consideraciones elementales. Supongamos que una tensién de compresién uniformemente distribuida, es aplicada bru: mente sobre el extremo izquierdo de una barra prismatica (fig. 233). En el instante inicial, se producird una compresién uniforme que afecta a una capa infinitamente delgada situada en ese extremo de la barra, Esta com- presion serd transmitida a la capa adyacente continudndose este proceso al transcurrir el tiempo. En consecuencia, una onda de compresién co-PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 483 mienza a propagarse a lo largo de la barra con una cierta velocidad c, de forma tal, que después de un cierto intervalo de tiempo f, una porcién de la barra de longitud cf, estar comprimida mientras que la porcién res tante se encontrara libre de toda solicitacién. a Fig. 233 La velocidad de _propagacién de la onda_¢ no debera ser confundida con la velocidad » transmitida a las particulas de la zona afectada por la compresién. Esta velocidad, », puede calcularse teniendo en cuenta que dicha zona (rayada en la figura) experimenta como consecuencia de la compresién ¢ un acortamiento de valor (o/B)ct. De aqui resulta, que la velocidad del movimiento vibratorio en el extremo izquierdo de la barra igual a la que adquieren las particulas de la zona comprimida, es 125 @) La velo la ecuacién de momentos. En el instante inicial la porciés barra se encontraba en reposo. En el instante ¢ tiene una velocidad © un momento Actor. Igualando este momento al impulso de la fuerza de compresién se tiene dad ¢ de propagacién de la onda, puede obtenerse aplicando rayada de la Act = Actpo ©) Sustituyendo (5), encontramos para (¢) el valor dado por la ecuacién (259) y para la velocidad de las particulas » (261) VEp Como puede verse, mientras que ¢ es independiente de la fuerza de com- presién, la velocidad © de las particulas es proporcional a la tensién. Si en lugar de una compresién, aplicamos bruscamente una traccién en el extremo de la barra, se producird la propagacién del esfuerzo corres- pondiente a lo largo de la misma con una velocidad ¢. Una vez més la velo- cidad de Jas particulas viene dada por la ecuacién (261). El sentido de esta velocidad seré el opuesto al sentido positivo de las x. Asi, pues, en \ Bota deduccion elemental de la formula que da la velocidad de propagacién de ta onda 3 debida a Babiner; véase Clebsch, Théorie de I'élasticité des corps solides, twaducida por Saint- Venaut, pig. 480d, 1883)484 TEORIA DE LA ELASTICIDAD una onda de compresién la velocidad v de las particulas tiene el mismo sentido que la velocidad de propagacién de la onda, mientras que en una onda de traccién el sentido es el opucsto. De las ecuaciones (259) y (261) se deduce = 2 on Ee (262) formula que expresa que la tensién producida por la onda es igual al pro- ducto del médulo eldstico E del material por la relacién de las velocidades. Si un cuerpo absolutamente rigido, que se desplaza con una velocidad wv, golpea segtin la direccién longitudinal una barra prismatica, la tensién de compresién que se produce en la superficie de contacto en el instante inicial estaré dada por la ecuacién (262)'. Si la velocidad del cuerpo © supera un determinado limite, limite que depende de las propiedades me- c4nicas del material de la barra, se producira una deformacién permanente en la pieza aunque la masa del cuerpo que choca con ella sea muy pequefia* Consideremos ahora, la energia de la onda que se extiende a la zona rayada de la figura 233. Esta energia consta de dos partes: la correspon- diente a la deformacién ‘cuyo valor es Acta® 2E y la energia cinética que es igual a Actpy® 2 Como puede verse, la energia total de la onda, igual al trabajo realizado por la fuerza de compresién 4a que acta a lo largo del camino (o/E)ct se descompone, a partes iguales, en energia potencial y cinética < eatin i hes, cms a Hi a 0 =e é ATM ith. «© Fra, 234 | Esta conclusion es debida a Thomas Young; véase su Course of Lectures on Natural Philosophy. Vol. 1, pags. 135 y 144, 1807. Be supone que el contacta se produce simultineamente en todos los puntos de In seccién extrema de la barra| | PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 485 La ecuacién (258), que gobierna la propagacién de la onda, es lineal, de forma que si tenemos dos soluciones de la misma su suma lo sera tam- bién. Se sigue de ello, que al estudiar Ia propagacién de las ondas a lo largo de una barra podemos utilizar el método de superposicién. Si dos ondas se propagan en sentidos opuestos (fig. 234), al encontrarse producen una tensién y una velocidad resultante que serén obtenidas por super- posicién. Si ambas ondas son, per ejemplo, compresivas, la compresién resultante se obtiene por simple adicién como lo indica la figura 2346, y la velocidad resultante de Jas particulas por sustraccién. Después de haberse cruzado, las ondas recobran sus formas iniciales tal como se indica en la figura 234¢. iz if ba ; poe (a) [aml i Te * a —— T on | (MMs. omm ok # vm le Fic. 235 Supongamos que una onda de compresién se traslada a lo largo de una barra en el sentido positivo de las x y que una onda de traceién de la misma longitud de onda y de igual intensidad lo hace en el sentido opuesto (fig. 235). Cuando ambas ondas se encuentran, la traccién y la compresién se anulan entre si y la porcién de barra en la que ambas se superponen se encuentra sometida a una tensién nula, Al mismo tiempo la velocidad de las particulas en esa porcién de la barra alcanza el valor 2v, Después de haberse cruzado las ondas recuperan su forma inicial tal como se muestra en la figura 2355. En la seccién transversal media mn, la tensién sera siempre nula, pudiendo ser considerada dicha seccién como extremo libre de la barra (fig. 235c). Si se comparan las figuras 235a y 235b puede deducirse que en el caso de un extremo libre, una onda de compresién se refleja como una onda de traccién semejante, y viceversa. Al encontrarse dos ondas idénticas que se trasladan en sentidos con- trarios (fig. 236a), el valor de la tensién se doblara y el de la velocidad se anularé en aquella porcién de Ia barra en la que se superponen las dos ondas. La seccion media mn presentard siempre una velocidad nula. Dicha486 TEORIA DE LA ELASTICIDAD seccién permanece, pues, inmévil durante el paso de las ondas, pudiendo ser considerada como extremo fijo de la barra (fig. 236¢), De la compara- cion de las figuras 236a y 2366 podemos deducir, pues, que una onda cualesquiera no sufre ninguna alteracién al reflejarse en un extremo fijo. mn o a { @ Fic. 236 Hemos considerado hasta aqui las ondas producidas por fuerzas cons- tantes. La tensién a y la velocidad de las particulas 7 resultan entonces constantes a lo largo de la onda. En el caso de una fuerza variable, la ten- ién oy la velocidad w varian a lo largo de la onda. Las conclusiones obte- nidas en el estudio precedente, referentes a la propagacién, superposicién y reflexion de las ondas, pueden ser aplicadas también en este caso més general 143. Choque longitudinal de dos barras. Si dos barras iguales, del mismo material, chocan longitudinalmente entre si estando animadas de la misma velocidad v (fig. 237), el plano de contacto mn no se moverd durante el choque! y dos ondas de compresién idénticas empezarin a trasladarse a lo largo de ambas barras con una misma velocidad ¢. Las velo- cidades de las particulas, superpuestas a las velocidades iniciales de las barras, determinan un estado de reposo en las zonas de oscilacién y en el instante en que las ondas aleanzan los extremos libres de las barras (¢ = l/c), las dos barras se encontraran inméviles y uniformemente comprimidas. Las ondas de compresién se reflejardn entonces en los extremos libres como on- das de traccién que se desplazan hacia la seccién de contacto mn. En estas ondas las velocidades de las particulas, iguales a v, tendran el sentido que se aleja de mn, de manera que cuando las ondas alcancen el plano de con- tacto, las barras se separaran con una velocidad igual a su velocidad ini- cial v. La duracién del choque en este caso es igual, evidentemente, a 2i/e y la tensién de compresién, segiin la ecuacién (261), es igual a vvEo. Se sapone que el contecto tiene lugar simultaneamente en toda la superficie de los ex- teemos de las barr:PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 487 Consideremos ahora el caso mas general en que Jas barras 1 y 2 (figu- ra 2376) se desplazan' con velocidades t% y¥ vv, > v2). En el instante del choque, se producirén dos ondas de compresién idénticas que se des- plazan a lo largo de ambas barras. Las velocidades correspondientes de las j—x (a) x (6) particulas, respecto a las partes no sometidas a tensién de ambas barras, ‘on iguales y estén dirigidas en cada barra siguiendo el sentido que se aleja de la superficie de contacto. La magnitud de las mismas debe ser igual a (¢% — v2)/2, con el fin de que las velocidades absolutas de las pai ticulas de ambas barras sean las mismas en la superficie de contacto Después de un intervalo de tiempo igual a He las ondas de compresién alcanzan los extremos libres de las barras, las cuales se encuentran enton- ces en un estado de compresién uniforme. En ese instante, asimismo, las velocidades absolutas de todas sus particulas serdn v1 Las ondas de compresién se reflejarén, entonces, en los extremos libres como ondas de traccién y en el instante ¢ = 2l/e, en el que estas ond: Tlegan a la superficie de contacto de las dos barras, las velocidades de las barras 1 y 2 son vbr te ate 2 2 2 Vemos, pues, que las barras intercambian, a consecuencia del choque, las velocidades. Si las barras que acabamos de considerar tienen longitudes diferentes, hy be (fig. 238a), las condiciones provocadas por el choque en los instantes iniciales seran las mismas que en e] caso precedente. Transcurrido un intervalo de tiempo igual a 2/,/¢, momento en el que la onda reflejada en la barra corta | alcanza la superficie de contacto wm, la vibracién que a través de esta superficie se propaga a lo largo de la otra barra produce la situacién \ Las velocidades son consideradas positivas si su sentido es ef del eje »488 TEORIA DE LA ELASTICIDAD que se representa en la figura 2382. La onda de traccién de la barra de longitud /,, anula la compresién mutua de las barras, pero éstas permane- cerén en contacto hasta que la onda de compresién correspondiente a la barra larga (rayada en la figura) haya alcanzado, después de reflejarse la superficie de contacto, cosa que ocurre en el instante ¢ = 2hJc. Ye, on 2, a) 4 = ) En el caso de dos barras de longitudes iguales, las dos presentan des- pués del rebote la misma velocidad en todos los puntos, moviéndose como cuerpos rigidos. I.a energia total es la que corresponde al movimiento de traslacién. En el caso de barras de diferente longitud, la barra larga, des- pués del rebote, posee una energia adicional correspondiente a la onda que se propaga en su seno, la cual debera ser considerada al calcular la ener; total de la barra’. -——¢____ fe (a) L a eo ke eve, ee ee = 2% she 1 Sci co] Fic, 239 Consideremos, ahora, el problema més complejo de una barra fija en uno de sus extremos golpeada por una masa mévil en el otro extremo? (fig. 239). Sean M la masa del cuerpo en movimiento, referida al drea "EI problema de la pérdida de la energia cinética correspondiente al movimiento de tras- lacién, en ef caso del choque longitudinal de barras, ha sido estudiado por Cauchy, Poisson ¥ finalmente, por Saint-Venant; véase Compr. rend., pig. 1108, 1866 y J. mathémat (Liouville) pags, 257 y 376, 1867 Este problema hi sido estudiado por varios autores. La solucién final ha sido dada por J. Boussinesq, Compt. rend., pig. 154, 1883. La historia del problema puede encontrarse enPROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 489 unidad de la seccién transversal de la barra, y t% la velocidad inicial de este cuerpo. Considerando el cuerpo como absolutamente rigido, la velo- cidad de las particulas del extremo de la barra en el instante del impacto (t = 0) es w y la tensién de compresién inicial, dada por la ecuacién (261), sera oo = 09 Ep (a) Debido a la resistencia de Ja barra, Ja velocidad del cuerpo mévil y en consecuencia la presién sobre la barra, disminuiran gradualmente, de ma- nera que habraé una onda de compresién con una tension de compresion decreciente que se propaga a lo largo de la pieza (fig. 2396). La variacion de la compresién con el tiempo, puede obtenerse facilmente a partir de la ecuacién de movimiento del cuerpo. Llamando ¢ a la tensién de compresién variable en el extremo de la barra y v a la velocidad variable del cuerpo, obtenemos a MUt+e=0 ® que sustituyendo la expresién de v, dada por (261), nos queda +00 de donde om ae © Esta ecuacién, puede ser usada siempre que t < 2ife. Cuando t = 2ije, la onda compresiva, con un valor gp para la presién frontal, vuelve a la extremidad de la barra que esta en contacto con el cuerpo mévil. La velo- cidad de éste no puede cambiar bruscamente y, en consecuencia, la onda se reflejard como si el extremo estuviera fijo, de forma que la tensién de compresién en la superficie de contacto aumenta bruscamente aleanzando el valor 2c, tal como se indica en la figura 239c. Un aumento tal, brusco, de la presién, se produce durante el choque en el extremo, en instantes de tiempos seperados por el intervalo T = 2l/c, debiendo obtener una expre- sién de ¢ cada uno de dichos intervalos. Para el primero, en el que mos la ecuacién (c). Para el segundo, en el que T < 1 < 22, diciones representadas en la figura 239¢ y la tensién de tenemos Theorie de carps tolides, de Clebsch, traducida por Saint-Venant (véase la nota de In paw. = 5 .¢ asimismo estudiade por L. H. Donnell quien, empleando las leyes de la - das, simplified la solucion y la extendié al caso de una barra cinien. V S312. Applied Mechanics Division, 1930,490 TTEORIA DE LA ELASTICIDAD compresién ¢ es producida por dos ondas que se alejan del extremo que ha sufrido el choque y por otra que se acerea a dicha extremidad. Si desig- names por s)(#), Se(t)y S9(2), «.» la tension total de compresién, producida en el extremo golpeado por todas las ondas que se alejan del mismo después de los intervalos de tiempo T, 27, 37, ..., las ondas que vuelven de Ia extremidad que sufre el choque, son simplemente las emitidas durante el intervalo precedente, retardadas un tiempo T a causa de su viaje de ida y vuelta a través de la barra. La compresién producida por estas ondas en el extremo golpeado, se obtendré, en consecuencia, sustituyendo ¢ por t — Ten la expresién de la compresién producida por las ondas emi- tidas durante el intervalo precedente. La expresién general para la ten- sién de compresién total durante cualquier intervalo nT < t < (+ 1)T, sera, por tanto, o = a(t) + sralt — 7) (@) La velocidad de las particulas en el extremo sometido al choque, sera la diferencia entre la velocidad provocada por la presién s,(t) de las ondas gue se alejan del extremo y la correspondiente a la presién sx .(¢ — T) de las ondas que se aproximan al mismo extremo. Tendremos entone segtin la ecuacién (261), Isn(Q) — Snaté — FY] ©) v VE La relacién entre s,(t) y sn u(t ~ T), se obtendré, empleando la ecuacién de movimiento (6) del cuerpo que choca. Llamando @ a la relacién entre las masas de la barra y del cuerpo percutor, tenemos lo, VER 2a aie at ~ wn como las ecuaciones (d) y (e), la y aplicando esta ultima expresién, as ecuacién (4) toma la forma [sa() + sealé— T= 0 Flot) — ae ~ TH+ Multiplicando por ¢ 24 oF 5.) = 6 + pe? o bien : oF oa — 1) — $eF nt — 2) Gle? moO] = Fle? wad — Ti — are™ sal — PYPROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS, 491 [[ Snoi(é = T)dt + e| @ donde © cs una constante de integracién. Esta ecuacién, sera usada a continuacién para reducir las expresiones de los valores consecutivos Si, 52, .«. , Durante el primer intervalo 0 < ¢ < T, la tensién de compresién esté dada por la ecuacién (c) y podemos escribir de donde sp() = san(t — at so = coe 7 (hy Sustituyendo la expresién correspondiente as, en la ecuacién (g), se tiene wy wwe) 48, 7 F = ne 2) @ i oo) a T (e) La constante de integracién C, se obtiene a partir de la condicién de que en el instante ¢ = T la tensién de compresién en Ja extremidad de la bi que recibe el choque aumenta bruscamente en una cantidad 209 (fig. Usando entonces la ecuacién (d), resulta FY. Bre = [one MO) 4 eG) (1 — tet ote - | tar de donde nos queda _ = (1 + 4ae**) Sustituyendo en la ecuacién (A), se tendrd fs a & ee [2 +4a(t - ® Procediendo de igual forma y sustituyendo s, en lugar de s,.1 en la ecua- cién (g), obtenemos am eteoe492 TEORIA DE LA ELASTICIDAD Repitiendo el proceso, llegamos a oa eG) fi 2+ Ga (s = +) 2-3 -da? ( . #) + PS ee (s eS 4) | () y asi sucesivamente. E: CIONCS %, 51, $2, ---, Para oo = Y para cuatro valores diferentes de las relaciones', « = 1/6, 1/4, 1/2, 1. Utilizando estas curvas, puede calcularse facilmente la tensién de compresién mediante la ecuacién (d). En la figura 241 esta representada grdficamente esta tensién para om = 1 y a = 1/4, 1/2, 1. Como puede verse, varia por saltos a intervalos T, 27, la figura 240 se representan grificamente las fun- L752 CA Sa Poe Te z ’ So St r ae 7135 So Si oe 5268, L L 2e 0 t 2 4a 5 6 7 - El valor maximo de esta tension depende de la relacién a. Para a = 1/2 y a= 1, la tensién toma su valor méximo para 2 = T. Cuando a — 1/4, la tensién maxima se produce para t = 27. El instante en el que o se anula, indica el final del choque. Es de advertir que la duracién del mismo aumenta cuando a disminuye. Los célculos de Saint-Venant dan los si- guientes valores para esa duracién Estas curvas fueron calculadas por Saint-Venant y Flamant. Véase Compt, rend., pie winas 127, 214, 281 y 353, 1883.| PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 493 Para valores muy pequefios de a el tiempo de contacto puede ser calculado a partir de la formula elemental, at fT eae @® la cual se obtiene, despreciando totalmente la masa de la barra y supo- niendo que la duracién del impacto es igual a la mitad del periodo de la oscilacién arménica simple del cuerpo unido a la barra. Las funciones 5, 52, 53, « calculadas anteriormente, pueden ser usadas también para determinar las tensiones en cualquiera otra seccién trans- versal de la barra. La tensién total es siempre la suma de dos valores de s [ecuacién (d)]: uno de ellos en la onda resultante que se traslada hacia el extremo fijo y el otro en la que se propaga en sentido opuesto. Cuando Sly go ° 5 ig 1s Ei 3 & Fie, 242 la porcién de onda que corresponde al valor maximo de s (el alto de una de Jas curvas de la fig. 240) llega al extremo fijo y es alli refle- jada, las dos ondas mencionadas anteriormente aleanzan su valor maximo la tension de compresién total en este punto, en este instante, es la maxima494 ‘TEORIA DE LA ELASTICIDAD que puede producirse durante el choque. De esto se sigue, que la tensién maxima durante el choque se produce en el extremo fijo, siendo su valor el doble del maximo de s. De la figura 240 puede deducirse ripidamente que para a = 1/6, 1/4, 1/2, 1, las tensiones de compresién maxima son 2 x 1,752 a, 2 x 1,606 %, 2 x 1,368 a, 2 X 1,135 o», respectivamente. En la figura 242 son dados los valores de ¢mac/a para diversos valores de la relacién « = ol/M*. En la misma figura y con fines comparativos es mostrada también la parabola de ecuacién fT _ 20 von [Y= @ que puede ser obtenida facilmente, de forma elemental, despreciando 1a masa de la barra e igualando la energia de deformacién de la misma a con ella. La linea a trazos muestra que viene definida por la ecuacién NT «af © Como puede verse, esta curva, para valores de 1/a grandes da una aproxi- macién bastante buena La teoria del impacto desarrollada anteriormente, se basa en la hipé- tesis de que e] contacto tiene lugar simulténeamente en toda la superficie de la extremidad de la barra, Esta condicién, raramente se realiza en la practica y los experimentos no muestran una concordancia satisfactoria con la teoria®. Se obtiene una concordancia con la teoria mucho mayor, si se usan resortes helicoidales en lugar de barras*. En este caso, la velo- cidad de propagacién de las ondas longitudinales es pequeiia y el tiempo T. invertido por la onda para hacer el recorrido de ida y vuelta de la pieza; es grande comparado con el necesario para conseguir un contacto completo de los extremos También se puede ensayar, bajo condiciones precisas, utilizando en teniendo, en cuenta Is la energia cinética del cuerpo que choca la parabols los experimentos barras terminadas por esfera deformaciones locales, que pueden calcularse mediante la férmula de Hertz* (véase pag. 413), Véanse los trabajos de Saint-Venant y Flamant, loc. it ® Esta curva fue propuesta por Boussinesq; véase Compt, rend., pig. 154, 1883 ® Véase W. Voigt, Aun. Physik, vol. 19, pig. 44, 1883, y vol. 46, pag, 657, 1915. Para una revision de la bibliografia sobre el tema véase el articulo de T. Péschl, «Handbuch der Physik, vol. 6, pag. 525, Berlin, 1928 “pales experimentes fueron realizados por C. Ramsauer, dim, Physik, vol. 30, paz. 416, 1909 ‘Tal estudio fue realizado por J. B, 1908, Véase también J. 6. P, Wagstaff, Proc. Roy. Soc. (London), serie A, vol. 105, 1924 y W. A. Prowse, Phil. Mag., vol. 22, paz. 209, 1936. Sears, Trans. Cambridge Phil. Soc., vol. 21, pig, 49, ag. S44)PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS, 495 144. Ondas de dilatacién y de distorsién en medios elasticos isétropos. Al estudiar la propagacién de ondas en medios elisticos, es ventajoso utilizar las ecuaciones diferenciales expresadas en funcién de los desplazamientos [ecuaciones (131), pag. 269]. Para obtener las ecua- ciones de los pequefios movimientos a partir de estas ecuaciones de eguili- brio, basta simplemente con afiadir las fuerzas de inercia. Admitiendo que las fuerzas masicas son nulas, las ecuaciones de movimiento son de an a+@ 2% 4ev% — pk AAD TGV 3E oO ata #+e@ve— 0 (263) ay Par H ae not, ew ¢ 7) +4GV%» — paz = A+ @) Gv — pS =o donde ¢ es la dilatacién ctibica y el simbolo V*, representa la operacién Seon igs 08 v ga tap toe Supongamos, en primer lugar, que la deformacién producida por las ondas es tal que la dilatacién ciibica es cero, de forma que la deformacién con- sista solamente en una rotacién y en una distorsién. Las ecuaciones (263) se transforman en (264) Estas son las ecuaciones de las Namadas ondas de distorsién Consideremos ahora el caso en que la deformacién provocada por las ondas no esté acompafiada de rotacién. La rotacién de un elemento res- pecto al eje 2 es (véase § 75) 1 (av _ aw 2 @ on 9) (@) Expresiones andlogas dan la rotacién respecto a los ejes x ¢ y. La condicién de que la deformacién sea irrotacional, podra ser expresada, por tanto, en la forma a au _y aw ae au dw bz ae =0 (b) Bey 79 Bye496 TEORIA DE LA ELASTICIDAD Estas ecuaciones son satisfechas, si los desplazamientos u, v, 2, se deducen de una tinica funcién 4 como sigue: a6 a6 és Entonces, (265) Estas son las ecuaciones de las ondas irrotactonales u ondas de dilatacién. Un caso mas general de propagacién de ondas en un medio eldstico, se obtiene superponiendo ondas de distorsion y ondas de dilatacién. Para ambas clases de ondas, las ecuaciones de movimiento tienen la forma comin ay oe avy (266) en la que pv ape EA eee (267) para el caso de ondas de dilatacién, y = Ne (268) para el de ondas de distorsién. Vamos a demostrar ahora que ¢ y ¢2 son las velocidades de propagacién de las ondas de dilatacién y de dis- torsién 145. Ondas planas. Si en un punto cualquiera de un medio elastico se produce una perturbacién, las ondas que se originan se propagan en todas las direcciones. A gran distancia del centro de perturbacién, sin em- bargo, tales ondas pueden ser consideradas como planas, pudiendo super- ponerse que todas las particulas se mueven paralelamente a la direccién de propagacién de la onda (ondas longitudinales 0 perpendicularmente a esa direccién (ondas transversales). En el primer caso, tenemos ondas de dilatacién y en el segundo ondas de distorsién. Considerando las ondas longitudinales y tomando el eje x como direc-' | PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 497 cién de propagacién de la onda, tendremos que v = w = 0 y que u es funcién de x solamente. Las ecuaciones (265) nos dan, entonces eu 2am ns i Esta es la misma ecuacién que hemos encontrado al estudiar la propaga- cién de ondas longitudinales en barras prismaticas [véase ecuacién (258), pag. 481], excepto en que la cantidad ve c=al= e foe cab o- es remplazada por la cantidad del coeficiente Sustituyendo 4 y G por sus expresiones en funcién de E Ge Poisson (véanse pags. 30 y 31), esta ultima cantidad puede ser repre- sentada en la forma EA) BG =») a= NOP Be — Puede verse facilmente que c, es mayor que ¢. Este resultado se debe al hecho de que el desplazamiento lateral, en este caso, se considera supri- mido mientras que en el caso de una barra, se supone que la deformacién longitudinal es acompafiada por una contraccién 0 expansién lateral La relacién ¢/¢ depende de la magnitud del coeficiente de Poisson. Para y= 0,25, aie = 1,095; para » = 0,30, e/¢ = 1,16. Todas las conclusio- pes anteriormente obtenidas, referentes a la propagacién y superposicién de ondas longitudinales, pueden ser aplicadas también en este caso. ‘Consideremos ahora las ondas transversales. 'Tomando como eje de las x Ja direccién de propagacién de la onda y como eje y la direccién del des- plazamiento transversal, encontramos que los desplazamientos u y 7 son tero ¥ que el desplazamiento v es funcién de x y t. Las ecuaciones (264) nos dan, entonces ay _ | ae ae ~ out © Encontramos de nuevo una ecuacién de la misma forma que la anterior, transversales se propagan a lo largo pudiendo pues concluir, que las ond: del eje x con la velocidad408 TEORIA DE LA ELASTICIDAD © bien, segun (269) (270) Para v te) es solucién de la ecuacién (6) y representa una onda que se propaga en la direccién x con velocidad ¢. Tomemos, por ejemplo, la solucién (c) de Ja forma yo sen = (w — ext) (a) La onda tiene en este caso una forma sinusoidal. La Jongitud de onda es Ly la amplitud t. La velocidad del movimiento transversal sera © la cual es cero cuando el desplazamiento (d) es maximo, y tiene su valor maximo cuando el desplazamiento es nulo. La deformacién tangencial produeida por la onda es av 2xv0 Qn r é Yan = = FH 05 2 Cw — oat) a Como puede verse, la distorsién maxima (f) y el maximo del valor ab luto de Ia velocidad (¢), se producen, en un punto determinado, simults- neamente. Podemos representar esta forma de propagacién de ondas de la ma. nera siguiente: sea mm (fig. 243) una fibra de un medio eldstico. Cuando una onda sinusoidal (d) se propaga a lo largo del eje x, el elemento 4 dePROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS BLASTICOS 499 la fibra experimenta desplazamientos y distorsiones, cuyos valores con- secutivos estan indicados en la figura mediante los elementos rayados 1, 2, 3, 4, 5, .... En el instante ¢ = 0, el elemento 4 toma la posicién indicada por 1. En este momento su distorsién y su velocidad son cero. Después adquiere una velocidad positiva y después de un intervalo de tiempo igual a }ijc: su distorsién esta representada por 2. En este instante el desplazamiento del elemento es cero y su velocidad es maxima. Después de un intervalo de tiempo igual 4//c,, las condiciones estdn indicadas por 3, y asi sucesivamente. Suponiendo que el area ce la seccién transversal de la fibra sea igual ‘a la unidad, la energia cinética del elemento A es y su energia de deformacién tg? Qn G de Ane! cos? 2E (e — ext) lew? 5 Oran? de Recordando que c® = Glo, podemos deducir que las energias cinética y potencial del elemento, en cualquier instante, son iguales. Esta es la misma conclusién que obtuvimos anteriormente al estudiar las ondas longitudi- nales en barras prismiticas (véase pag. 484). En el caso de un terremoto, se producen los dos tipos de ondas, de dilatacién y de distorsién, las cuales se propagan a través de la tierra con velocidades ¢, y cs. Esas ondas pueden ser registradas por un sismégrafo, de forma que el intervalo de tiempo transcurrido entre la Megada de los dos tipos de ondas, es un dato que da una orientacién respecto a la dis- tancia gue separa a la estacién registradora del centro de perturbacién' 146. Propagacién de ondas sobre la superficie de un cuerpo elastico. En la pregunta anterior, hemos estudiado la propagacién de las ondas a cierta distancia de la superficie limitante de un medio clistico. Pude ocurrir, no obstante, que en la superficie de un cuerpo elds- tico tengamos ondas de un tipo diferente, las cuales se propagan sobre la superficie penetrando muy poco en el interior del cuerpo, Son semejantes a Jas ondas producidas en la superficie tranquila del agua al ser arrojada una piedra. Lord Rayleigh, que fue el primero en estudiar tales ondas* , sefialé: «No es improbable que las ondas superficiales aqui estudiadas, Las ondas provocadas en la tierra por las méquinas de movimiento alternativo son estu~ dindas en los siguienses trabajos: L. Miptrop, Dissertation, Gottingen, 1911; A. Heinrich, Fee ation, Breslau, 1930; G. Bornivz, Uber die Ausbreitung von Bodenschwingungen, Berlin, 1032. Vewse tambien E. Reissner y H. P. Sagoci, J. Applied Phys., vol. 15, pig. 652, 19445 H. B. Sagoci, ibid. pig. 655. eVease Proc. London Math. Soc., vol. 17, 1887.500 TEORIA DE LA ELASTICIDAD jueguen un papel importante en los terremotos y en los fenémenos de colisién de cuerpos elasticos. Divergiendo en dos dimensiones solamente, deben adquirir, a distancias grandes del origen, una importancia conti- huamente en aumento». El estudio de las graficas de las ondas sismicas, confirma la hipétesis de Rayleigh. A distancias grandes del origen en que la onda ha sido creada, la de- formacién producida por las ondas que estudiamos puede ser considerada como bidimensional. Admitamos que el cuerpo esta limitado por el plano y = 0, y tomemos como sentido positivo del eje y el que va hacia el inte- rior del cuerpo y como sentido positivo del eje x el de propagacién de la onda. Las expresiones de los desplazamientos, se obtienen combinando on- das de dilatacién [ecuaciones (265)], y ondas de distorsién [ecuacio- nes (264)]. Suponiendo en ambos casos que 2 = 0, la solucién de las ecuaciones (265), que representa las ondas de dilatacién, puede escribirse uy = se“ sen (pt — sz), v1 = —re-" cos (pt — sx) (a) donde p, r, y s son constantes. El factor exponencial de estas expresiones indica que, para valores reales positivos de r, la amplitud de la onda dis- minuye répidamente al aumentar la profundidad y. El argumento pt — sx de las funciones trigonométricas, muestra que las ondas se propagan en la direecién x con Ia velocidad @7 ce ors Sustituyendo las expresiones (a) en las ecuaciones (265), encontramos que estas ecuaciones son satisfechas si © usando la notacién @) si tenemos ©) ‘Tomaremos las soluciones de las ecuaciones (264), que representan las ondas de distorsién, en la forma v2 = — Ase” cos (pt — sz) (d) donde A es una constante y 6 un numero positive. Puede demostrarse que la dilatacién cubica que corresponde a los desplazamientos (d) es cero y que las ecuaciones (264) son satisfechas si pp? bra gt — @| | | | PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS, 501 © empleando la notacién ket © legamos a Bask w Combinando las soluciones (a) y (6) y tomando u = uw + ti, 9 = 1 + determinamos las constantes A, 6, p, 7, s, de forma que sean satisfechas las condiciones de contorno. La periferia del cuerpo est libre de fuerzas exteriores, de manera que para y 0. Sustituyendo las ecuaciones (134) y tomando J 1, obtenemos ou ze ° re +242 = 9 2 La primera de estas ecuaciones indica que las tensiones son tangencisles y la segunda, que las tensiones normales en la superficie del cuerpo, son nulas. Sustituyendo las expresiones anteriores para uy v en estas ecua- ciones, resulta 2re + A(b? + s*) = 0 (G 7 2) (7? — st) + 2(r? + Abs) = 0 ® donde, seguin (b) y () kB d wm? G Eliminando la constante 4 de las ecuaciones (A) y usando (0) ¥ obtenemos (Qe? — bk)? = dbrs? () e bien, segin () vy () ¥ Empleando las ecuaciones (5), (€) y (27}), todas las cantidades de esta ecuacién pueden ser expresadas en funcién de las velocidades a de las ondas de dilatacién, ¢ de las ondas de distorsién y ¢ de las ondas super- ficiales, obteniéndose oO502 TEORIA DE LA ELASTICIDAD Empleando la notacién y recordando que of 1-2 et 20 — ») la ecuacién (J) se convierte en 5 Slo 1~ 2 ~ bet 60k pe Mite ie Tomando por ejemplo, » = 0,25, obtenemos 3a® — 24at + 56a? — 32 =0 (a? — 4)(Bat — 1207 + 8) = 0 Las tres raices de esta ecuacién son Las cantidades 7* y 6%, dadas por las ecuaciones (¢) y (f), son nameros positivos y como se observaré, solamente la dltima de las tres raices satis- face esas condiciones. En consecuencia 62 = acs = 0,9194 ve ‘omando como caso extremo » = }, la ecuacién (m) se transforma en a? — 8at + 2a? — 16 = 0 Negéindose entonces a ce = 0.9558 4/7 En ambos casos, la velocidad de las ondas superficiales es ligeramente inferior a la de las ondas de distorsién propagadas a través del cuerpo. Conocida a, se puede calcular facilmente la relacién entre las amplitudes de los desplazamientos horizontales y verticales que ocurren en la super- ficie, Para » = 1/4 esta relacién es 0,681. Podemos asimismo obtener la velocidad de propagacién de las ondas superficiales, partiendo de la con- sideracién de las vibraciones de un cuerpo limitado por dos planos pa- ralelos'. | Véase H. Lamb, Proc, Roy. Soe. (London), serie A, vol, 93, pig. 114, 1917. Véase tambien 8. Timoshenko, Phil’ May., vol. 43, pag. 125," 1922.