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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

EA614 - Analise de Sinais


Transformada de Fourier de Sinais Contnuos
Prof. Pedro L. D. Peres
Faculdade de Engenharia El
etrica e de Computac
ao
Universidade Estadual de Campinas

1o Semestre 2014

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

EA614 - An
alise de Sinais

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos I

A serie de Fourier e adequada para a descric


ao de um sinal em um intervalo de tempo
T , ou para sinais peri
odicos de perodo T .

x(t) =

ck exp(jk 0 t) , |t| <

k=

T
2
e 0 =
2
T

ck =

1
T

Z +T /2
T /2

x(t) exp(jk 0 t)dt

A transformada de Fourier descreve apropriadamente sinais peri


odicos ou n
ao
peri
odicos (pulsos), como ilustrado na Figura 1.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos II

x(t)

t
T

Figura : Sinal x(t) descrito em um intervalo (T /2, T /2).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos III


Retomando a express
ao para a serie exponencial de Fourier, com = 2 /T e
Xk = Tck , tem-se

x(t) =

1
T

Xk exp(jk t) ; | t |< T /2

Xk =

Z +T /2

x(t) exp(jk t)dt

Z +T /2

x(t) exp(jk t)dt

T /2

k=

Definindo a func
ao X ( ), tal que X (k ) = Xk , tem-se

x(t) =

1
2

X (k ) exp(jk t)

X (k ) =

k=

T /2

Fazendo T + 0, tem-se
x(t) =

1
2

Z +

X ( ) exp(j t)d

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

X ( ) =

Z +

x(t) exp(j t)dt

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier
Definic
ao 1 (Transformada de Fourier)
X ( ) = F {x(t)} =

x(t) = F 1 {X ( )} =

Z +

1
2

x(t) exp(j t)dt

Z +

X ( ) exp(j t)d

Propriedade 1 (Condicoes suficientes para a existencia da


transformada de Fourier)
As condico
es suficientes s
ao as mesmas que as da serie de Fourier, estendidas para o
intervalo infinito de integrac
ao. Por exemplo, sinais de energia (isto e, sinais
quadraticamente integr
aveis).
Entretanto, a transformada de Fourier ser
a tambem aplicada a outras classes de
sinais, como por exemplo os sinais de potencia (ex. sinais senoidais).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Propriedade

Propriedade 2
A transformada de Fourier e linear, ou seja
F {a1 x1 (t) + a2 x2 (t)} = a1 F {x1 (t)} + a2 F {x2 (t)}

Propriedade 3 (Valor na origem)


F {x(t)} = X ( )

X (0) =

Z +

x(t)dt

x(0) =

1
2

Z +

X ( )d

Observac
ao: se as funco
es forem descontnuas em 0, as integrais produzem o valor
medio.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo Exponencial Complexa


Exemplo 1.1 (Exponencial Complexa)
A transformada de Fourier de
x(t) = exp(at)u(t) , Re(a) > 0
e dada por


F exp(at)u(t) =

pois

X ( ) =

Z +

exp(at)u(t) exp(j t)dt =

Z +
0

1
j + a


exp (j + a)t dt =


 +
1
=
exp (j + a)t
j + a
0

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo Exponencial Complexa

Note que, da definic


ao de transformada de Laplace, tem-se
1
, Re(s + a) > 0
s +a
ou seja, a transformada de Fourier de x(t) = exp(at)u(t) tem a mesma forma da
transformada de Laplace, trocando-se s por j . Note ainda que, se Re(a) < 0, a
transformada de Fourier n
ao existe. Entretanto, a transformada de Laplace existe com
um domnio que n
ao contem s = j
L {exp(at)u(t)} =

Pela Propriedade 3, tem-se


X (0) =

Z +

x(t)dt =

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Z +

exp(at)u(t)dt =

+ 1
1

exp(at) =
a
a
0

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Propriedade 4
Para x(t) real, o m
odulo de X ( ) e uma func
ao par e a fase e mpar, ou seja

| X ( ) |=| X ( ) |

X ( ) = X ( )

X ( ) = X ( )
Prova:

X ( ) =

Z +

x(t) exp(j t)dt = A( ) jB( )

com

A( ) =

Z +

Z +

x(t) cos( t)dt (par) , B( ) =


x(t)sen( t)dt (mpar)

q
q
| X ( ) |= A2 ( ) + B 2 ( ) = A2 ( ) + B 2 ( ) =| X ( ) | (par)

X ( ) = arctan

B( )
B( )
B( )
= arctan
= arctan
= X ( )
A( )
A( )
A( )

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(mpar)

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo 1.2 (Exponencial real)


A transformada de Fourier de
x(t) = exp(at)u(t) , a > 0 a real
e dada por
F {exp(at)u(t)} =


1
1
exp j arctan( /a)
=p
2
2
j + a
( + a )

confirmando a Propriedade 4 (sinais reais tem m


odulo par e fase mpar).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Note que x(t) = exp(at)u(t) e descontnua em t = 0 e o valor da transformada


inversa em t = 0 e x(0) = 0.5 (valor medio na descontinuidade), pois

2 x(0) =

Z +

1
d =
j + a

2
a

Z + 

Z +
0

1 
1
d =
+
j + a j + a

1
2

( /a) + 1

= tan( )

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

d = 2

Z +
0

Z +

2 + 1

2a
d =
2 + a2

d = 2

Z + /2
0

d =

d tan( )
= d
tan2 ( ) + 1

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Teorema 1 (Parseval)
Se x(t) e um sinal de energia, ent
ao
Z +

| x(t)|2 dt =

1
2

Z +

| X ( )|2 d

Energia

Prova:

Z +

Z +

| x(t)|2 dt = 2

X ( )

Z +

Z +

x(t)x (t)dt =

x(t) exp(j t)dt d =


{z
}
X ( )

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Z +

Z +

x(t)

Z +

X ( ) exp(j t)d dt
{z
}
2 x (t)

X ( )X ( )d =

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Z +

| X ( )|2 d

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Densidade espectral de energia I

Definic
ao 2 (Densidade espectral de energia)
A densidade espectral de um sinal de energia x(t) cuja transformada e
X ( ) = F {x(t)} e dada por
1
| X ( )|2
2

Exemplo 1.3
Retomando o Exemplo 1.2, ilustrado na Figura 2 para a = 1, tem-se que x(t) e um
sinal de energia, pois

Z +
Z +

1
1
exp(2at)u(t)dt = exp(2at) =
|x(t)|2 dt =
Energia =
2a
2a

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Densidade espectral de energia II

1.5

0.5

-0.5

-4

-2

Figura : Sinal x(t) = exp(t)u(t).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Densidade espectral de energia III

A densidade espectral de energia e dada por


1
1
| X ( ) |2 =
2
2

1
a2 + 2

ilustrada na Figura para a = 1.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Densidade espectral de energia IV


1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-10

-5

10

Figura : Densidade espectral de energia de x(t) = exp(t)u(t).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

O Teorema de Parseval e verificado, pois


1
Energia =
2

Z + 

1
a2 + 2

d =

  +
1
1
1   

=
arctan

=
2 a
a 2 a 2
2
2a

Uma avaliac
ao da distribuic
ao da
area sob a curva da Figura 3 pode ser obtida a
partir do ndice
Ik =

area de k a +k

area total

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

I5 = 0.87, I10 = 0.94, I40 = 0.98

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Reversao no tempo

Propriedade 5 (Reversao no tempo)


F {x(t)} = X ( )
pois
Z

F {x(t)} =

Z +

x(t) exp(j t)dt =

Z +

Z

x( ) exp j( ) d =

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

x( ) exp(j )d


x(t) exp j( )t dt = X ( )

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo I

Exemplo 1.4

F {exp(at)u(t)} =

1
1
; Re(a) > 0 F {exp(at)u(t)} =
; Re(a) > 0
j + a
j + a

A Figura 4 mostra o sinal x(t) = exp(t)u(t).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo II
1.5

0.5

-0.5

-4

-2

Figura : Sinal x(t) = exp(t)u(t).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo III

A densidade espectral de energia e dada por


1
1
| X ( ) |2 =
2
2

1
a2 + 2

que e tambem a densidade espectral de x(t) = exp(t)u(t), mostrada na Figura 3.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Funcao real e par


Propriedade 6 (Funcao real e par)
A transformada de Fourier de um sinal real e par x(t) e um sinal X ( ) real e par, pois
Z +

x(t) exp(j t)dt =

Z +

x(t) cos( t)dt j

Z +

x(t)sen( t)dt
{z
}
=0

Exemplo 1.5
Considere o sinal x(t) dado por
x(t) = exp(a | t |) = exp(at)u(t) + exp(at)u(t)

, a>0

mostrado na figura para a = 1, cuja transformada de Fourier e


X ( ) =

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

1
2a
1
+
= 2
j + a j + a
+ a2

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

1.5

0.5

-0.5

-4

-2

Figura : Sinal x(t) = exp(|t|).

ao real e par, pois x(t) e real e par.


Note que X ( ) e uma func
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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

A densidade espectral de energia, mostrada na figura para a = 1, e


1
1
| X ( )|2 =
| 2a/(a2 + 2 )|2
2
2
5

-1
-10

-5

10

Figura : Espectro de energia do sinal x(t) = exp(|t|).


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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Observe que a densidade espectral cai com 4 , enquanto que nos exemplos 1.2 e 1.4
uencia est
a relacionado `
a
o decaimento ocorre com 2 . Esse comportamento em freq
presenca ou n
ao de descontinuidades nos sinais.
O espalhamento em freq
uencia do espectro pode ser avaliado pelo ndice Ik ,
resultando neste caso em
I5 = 0.99 ; I10 = 1.00
confirmando que a energia est
a mais concentrada do que nos caso dos sinais com
descontinuidade.
A integral de x(t) e 2/a, o que e confirmado pelo valor de
X (0) =

Z +

1
2

Z +

2
a

e a integral de X ( ) e igual a 2 , o que e confirmado por


x(0) =

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

x(t)dt =

X ( )d = 1

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Simetria
Propriedade 7 (Simetria)
F {x(t)} = X ( )

F {X (t)} = 2 x( )

pois
x(t) =

1
2

2 x( ) =

Z +

X ( ) exp(j t)d

X ( ) exp(j )d

Z +

2 x( ) =

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

2 x(t) =

Z +

Z +

X ( ) exp(j t)d

X (t) exp(j t)dt = F {X (t)}

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo
Exemplo 1.6
A transformada de Fourier de
x(t) =

1
1 + t2

e dada por
X ( ) = exp(| |)
pois, pela Propriedade 7 (simetria), tem-se

n1
2

o
exp(|t|) =

1
1 + 2

1 o
= exp(| |)
1 + t2

Note que x(t) e X ( ) s


ao ambas funco
es reais e pares

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo I

Exemplo 1.7
A transformada de Fourier da func
ao gate
x(t) = GT (t) = u(t + T /2) u(t T /2)
mostrada na figura, e dada por
F {GT (t)} = T Sa( T /2)

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Sa( T /2) =

sen( T /2)
T /2

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo II

GT (t)

T
2

T
2

Figura : Funcao gate GT (t).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo III
pois

F {GT (t)} =

Z +

GT (t) exp(j t)dt =

Z +T /2
T /2

exp(j t)dt =

+T /2



sen( T /2)
1

=T
exp(j t)
=
= T Sa( T /2)
j
T /2
T /2
Note que o primeiro cruzamento de Sa( /2) com o eixo das abscissas ocorre em
2 /T . Portanto, quanto mais estreito for o pulso no tempo, mais espalhado ser
a seu
espectro em e vice-versa.
A func
ao Sa( /2) e a densidade espectral de energia (multiplicada por 2 ) s
ao
mostradas nas figuras.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo IV
1.5

0.5

-0.5
-30

-20

-10

10

20

30

Figura : Funcao Sa( /2) (sampling).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo V
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Figura : |X ( )|2 = Sa2 ( /2).

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo VI

Note que os ndices de espalhamento em freq


uencia do espectro, neste caso, dados por
I2 = 0.90 ; I4 = 0.95 ; I8 = 0.97
s
ao similares aos do sinal do Exemplo 1.2, que tambem possui descontinuidade.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo
Exemplo 1.8
F {Sa(0 t/2)} =

2
G ( )
0 0

pois
F

n1

o
G (t) = Sa( /2)

e, pela Propriedade 7 (simetria),


F {Sa(t /2)} =

2
G ( )

Note que a transformada de Fourier da func


ao sampling, que n
ao e limitada no
tempo, e uma func
ao gate, ou seja, e limitada em freq
uencia.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier da funcao impulso

Propriedade 8 (Transformada de Fourier da funcao impulso)


F { (t)} =

Z +

(t) exp(j t)dt = 1

ao e um sinal de energia e portanto o Teorema de Parseval n


ao se
Observe que (t) n
aplica.
Note tambem que a func
ao impulso poderia ser calculada como a transformada
inversa de 1, ou seja

(t) = F 1 {1} =

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

1
2

Z +

exp(j t)d

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Sinais de potencia
Definic
ao 3 (Sinais de potencia)
Um sinal x(t) e de potencia finita se
1
T + T
lim

Z +T /2
T /2

|x(t)|2 dt < +

Por exemplo, x1 (t) = sen(t) e um sinal de potencia, e o sinal x(t) = G2 (t) e um sinal
de energia, pois
Z +

|x(t)|2 dt =

Z 1

dt = 2 < +

Exemplo 1.9
A transformada de Fourier do sinal x(t) = 1 e dada por
F {1} = 2 ( ) = 2 ( )
pela Propriedade 7 (simetria).
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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo I
Exemplo 1.10
A transformada de Fourier de
sinal(t) =

+1

e dada por

t >0

t <0

F {sinal(t)} =

2
j

pois, escrevendo a func


ao sinal(t) na forma
sinal(t) = lim

a0+

exp(at)u(t) exp(at)u(t)

tem-se
F {sinal(t)} = lim

a0+

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

1
1 
2

=
a + j a j
j
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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo II

Note que a func


ao sinal(t) possui a mesma potencia media que a func
ao x(t) = 1,
mas as transformadas de Fourier s
ao distintas, assim como os valores medios, 0 e 1,
respectivamente.
A func
ao sinal(t) pode ser interpretada como uma invers
ao de polaridade numa
alimentac
ao em corrente contnua (acionamento de uma chave).
A transformada de Fourier da func
ao sinal(t) ilustra o rudo (clic) que se ouve nos
r
adios a pilha quando um interruptor da rede eletrica, pr
oximo do r
adio, e acionado.

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo

Exemplo 1.11
A transformada de Fourier da func
ao
x(t) = u(t)
e dada por
F {u(t)} = F

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

n1

o
1
1
+ sinal(t) = ( ) +
2 2
j

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Deslocamento no tempo

Propriedade 9 (Deslocamento no tempo)


F {x(t )} = X ( ) exp(j )
pois
F {x(t )} =

F {x(t )} =

Z +

Z +

x(t )exp(j t)dt

x( ) exp(j ) exp(j )d =
exp(j )

Z +

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

x( ) exp(j )d
{z
}
X ( )

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo
Exemplo 1.12
F { (t )} = exp(j )

Propriedade 10 (Deslocamento em frequencia)


F {x(t) exp(j 0 t)} = X ( 0 )
pois

F {x(t) exp(j 0 t)} =

Z +

x(t) exp(j 0 t)exp(j t)dt =


=

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Z +


x(t) exp j( 0 )t dt = X ( 0 )

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo 1.13
F {exp(j 0 t)} = 2 ( 0 )
pois, aplicando-se a Propriedade 10 (deslocamento em freq
uencia) para x(t) = 1,
tem-se
F {1} = 2 ( )

F {exp(j 0 t)} = 2 ( 0 )

Exemplo 1.14
F {exp(j 0 t)} = 2 ( + 0 )

Exemplo 1.15
o
1
exp(j 0 t) = ( 0 ) + ( + 0 )
2
2
n1
o

1
exp(j 0 t) exp(j 0 t) = ( 0 ) ( + 0 )
F {sen(0 t)} = F
2j
2j
j
j
F {cos(0 t)} = F

n1

exp(j 0 t) +

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier de sinal periodico


Propriedade 11 (Transformada de Fourier de sinal periodico)
Considere o sinal peri
odico
x(t) =

1
T

Xk exp(jk 0 t)

Xk =

k=

Z +T /2
T /2

x(t) exp(jk 0 t)dt

A transformada de Fourier de x(t) e dada pelo trem de impulsos modulado


+

X ( ) = 0

Xk ( k 0 ) , 0 =

k=

2
T

pois
X ( ) = F {x(t)} =

1
T

Xk F {exp(jk 0 t)} =

k=

2
T

Xk ( k 0 )

k=

Exemplo:
F

k=

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

o
(t kT ) = 0

( k 0 )

k=
EA614 - An
alise de Sinais

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier da convolucao


Propriedade 12 (Transformada de Fourier da convolucao)
pois






F x(t) y (t) = F x(t) F y (t) = X ( )Y ( )

nZ


F x(t) y (t) = F

x(t )y ( )d
Z +

Z


F x(t) y (t) = X ( )

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

=
Z +

x(t )exp(j t)dt d
y ( )

{z
}
|
X ( ) exp(j )

y ( ) exp(j )d = X ( )Y ( )

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alise de Sinais

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo
Exemplo 1.16
A transformada de Fourier do sinal

Tri2T (t) = (t/T + 1)GT (t + T /2) + (1 t/T )GT (t T /2) =

1
G (t) GT (t)
T T

e dada por
F {Tri2T (t)} =

1
T


 T 2
 T 
T Sa
= T Sa2
2
2

Exemplo 1.17
A transformada de Fourier do sinal Sa2
simetria)

 t 
0
e dada por (usando a Propriedade 7, de
2

n
 t o 2
2
0
F Sa2
Tri20 ( ) =
Tri20 ( )
=
2
0
0
Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada da integral

Propriedade 13 (Transformada da integral)


Z
n
F Ix (t) =

x( )d


1 
= F {x(t) u(t)} = X ( ) ( ) +
j

Se X (0) = 0, isto e, se
Z +

x(t)dt = 0

ent
ao
Z
n
F Ix (t) =

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

x( )d

1
X ( )
j

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo I
Exemplo 1.18
A transformada de Fourier do sinal x(t) = Tri2 (t) mostrado na Figura 10 pode ser
obtida a partir das suas derivadas sucessivas.
x(t)

Figura : Sinal x(t) = Tri2 (t).

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo II

A Figura 11 mostra o sinal x(t) derivado duas vezes. Observe que as


areas sob as
funco
es x(t)

e x(t) s
ao nulas.

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo III

dx
dt
1
1

1
1
d 2x
dt 2

Figura : Derivadas do sinal x(t) = Tri2 (t).


Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada da derivada

Propriedade 14 (Transformada da derivada)


F
pois
x(t) =
d
1
x(t) =
dt
2

1
2

Z +

Z +

o
nd
x(t) = (j )X ( )
dt

X ( )exp(j t)d

X ( )

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

d
1
exp(j t)d =
dt
2

Z +

(j )X ( )exp(j t)d

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Transformada de Fourier do produto


Propriedade 15 (Transformada de Fourier do produto)
F {x(t)y (t)} =

1
1
F {x(t)} F {y (t)} =
X ( ) Y ( )
2
2

pois

F {x(t)y (t)} =

Z +

x(t)y (t)exp(j t)dt =


Z +

1
2

Z +

Y ( )

Z
|

x(t)


 1 Z +
Y ( ) exp(j t)d exp(j t)dt
2

Z

1 +
x(t) exp(jt( )dt d =
Y ( )X ( )d
2
{z
}
X ( )

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo Modulacao
Exemplo 1.19 (Modulacao)
F {x(t) cos(0 t)} =



1
X ( ) ( 0 ) + ( + 0 ) =
2
1
1
X ( 0 ) + X ( + 0 )
2
2

Exemplo 1.20 (Recuperacao de um sinal modulado)


Considere o sinal y (t) = x(t) cos(0 t) com X ( ) = 0 para | | > 2 B e 2 B < 0 , B
real positivo.
O sinal resultante da passagem de 2y (t) cos(0 t) por um filtro passa-baixas ideal de
freq
uencia de corte B e x(t), pois
2x(t) cos(0 t) cos(0 t) = x(t) 1 + cos(20 t)

O filtro rejeita a parcela que est


a centrada em 20 , ficando apenas o espectro de x(t).
Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Serie de Fourier a partir da Transformada de Fourier I


Propriedade 16 (Serie de Fourier a partir da Transformada de
Fourier)
Considere o sinal peri
odico
+

x(t) =

p(t kT )

p(t) = 0 para |t| > T /2

k=

Usando-se serie exponencial de Fourier, x(t) pode ser escrito como


+

x(t) =

ck exp(jk 0 t) ; ck =

k=

1
T

Z T /2

T /2

x(t) exp(jk 0 t)dt

Como x(t) = p(t) para |t| < T /2, tem-se


P(k 0 ) =

Z +

p(t) exp(jk 0 t)dt = Tck ; P( ) = F {p(t)}

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Serie de Fourier a partir da Transformada de Fourier II


Os coeficientes da serie trigonometrica podem ser obtidos a partir de ck = P(k 0 )/T
+

x(t) = a0 +

ak cos(k 0 t) + bk sen(k 0 t)

k=1

com valor medio dado por


a0 = c0 =

1
T

Z +T /2
T /2

x(t)dt =

1
P(0)
T

Os coeficientes dos termos em cosseno s


ao dados por
Z

2 +T /2
x(t) cos(k 0 t)dt
ak = ck + ck =
T T /2

ak =

1
2
(P(k 0 ) + P(k 0 )) =
Re {P(k 0 )}
T
T

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Serie de Fourier a partir da Transformada de Fourier III

Os coeficientes dos termos em seno s


ao dados por
Z

2 +T /2
x(t)sen(k 0 t)dt
bk = j ck ck =
T T /2

bk =

 2
j
P(k 0 ) P(k 0 ) =
Im {P(k 0 )}
T
T

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Exemplo
Exemplo 1.21
Considere o sinal
+

x(t) =

p(t kT )

p(t) = TriT (t)

k=

P( ) = F {TriT (t)} = F

o T
 T 
GT /2 (t) GT /2 (t) = Sa2
T
2
4

n2

Para T = 2, tem-se
P( ) = Sa2

P(k 0 ) = Sa

a0 =

k
2

 
2

1
0
 2
=

,
,

k =0
k 6= 0 par

k mpar

1
1
4
P(0) = ; ak = 2 2 , k mpar ; ak = 0 , k par ; bk = 0 pois P( ) e real
T
2
k

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Momento
Propriedade 17 (Momento)
F {t m x(t)} = j m

dm
X ( )
dm

Exemplo 1.22
Considere
x(t) = exp( t)u(t) , > 0
As integrais (momentos da func
ao x(t)) s
ao
Z +



x(t)dt = X ( )


=1

j + =0
=0

Z +


1

d


X ( )
=
=
tx(t)dt = j

2
d

=0
(j

=0

Z +


2
2
d2


=
=
t 2 x(t)dt = j 2
X ( )

3
2
d
=0
(j + ) =0 2

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Correlacao
Definic
ao 4 (Correlacao)
A func
ao definida pela integral
rxy ( ) =

Z +

x(t)y (t )dt =

Z +

x(t + )y (t)dt , R

e chamada de correlac
ao cruzada entre os sinais x(t) e y (t), e a func
ao rx ( ) = rxx ( )
e denominada de auto-correlac
ao de x(t).

Note que a correlac


ao rxy (0) e o numerador do coeficiente de projec
ao do sinal x(t)
no sinal y (t) dado por
< x(t)y (t) >
< |y (t)|2 >

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

Correlacao
Propriedade 18 (Correlacao)
A func
ao correlac
ao tem as seguintes propriedades (relacionadas com convoluc
ao e
com transformada de Fourier)
rxy ( ) = x( ) y ( )

rxy ( ) = ryx
( )

2rx (0) > |rx ( ) + rx ( )| , 6= 0


F {rxy ( )} = F {x( ) y ( )} = X ( )Y ( )
A transformada de Fourier da auto-correlac
ao rx ( ) e igual `
a densidade espectral
de x(t) (multiplicada por 2 )
F {rx ( )} = |X ( )|2

Transformada de Fourier de Sinais Contnuos

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