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1o Semestre 2014
EA614 - An
alise de Sinais
1/59
x(t) =
k=
T
2
e 0 =
2
T
ck =
1
T
Z +T /2
T /2
EA614 - An
alise de Sinais
2/59
x(t)
t
T
EA614 - An
alise de Sinais
3/59
x(t) =
1
T
Xk exp(jk t) ; | t |< T /2
Xk =
Z +T /2
Z +T /2
T /2
k=
Definindo a func
ao X ( ), tal que X (k ) = Xk , tem-se
x(t) =
1
2
X (k ) exp(jk t)
X (k ) =
k=
T /2
Fazendo T + 0, tem-se
x(t) =
1
2
Z +
X ( ) exp(j t)d
X ( ) =
Z +
EA614 - An
alise de Sinais
4/59
Transformada de Fourier
Definic
ao 1 (Transformada de Fourier)
X ( ) = F {x(t)} =
x(t) = F 1 {X ( )} =
Z +
1
2
Z +
X ( ) exp(j t)d
EA614 - An
alise de Sinais
5/59
Propriedade
Propriedade 2
A transformada de Fourier e linear, ou seja
F {a1 x1 (t) + a2 x2 (t)} = a1 F {x1 (t)} + a2 F {x2 (t)}
X (0) =
Z +
x(t)dt
x(0) =
1
2
Z +
X ( )d
Observac
ao: se as funco
es forem descontnuas em 0, as integrais produzem o valor
medio.
EA614 - An
alise de Sinais
6/59
pois
X ( ) =
Z +
Z +
0
1
j + a
exp (j + a)t dt =
+
1
=
exp (j + a)t
j + a
0
EA614 - An
alise de Sinais
7/59
Z +
x(t)dt =
Z +
exp(at)u(t)dt =
+ 1
1
exp(at) =
a
a
0
EA614 - An
alise de Sinais
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Propriedade 4
Para x(t) real, o m
odulo de X ( ) e uma func
ao par e a fase e mpar, ou seja
| X ( ) |=| X ( ) |
X ( ) = X ( )
X ( ) = X ( )
Prova:
X ( ) =
Z +
com
A( ) =
Z +
Z +
q
q
| X ( ) |= A2 ( ) + B 2 ( ) = A2 ( ) + B 2 ( ) =| X ( ) | (par)
X ( ) = arctan
B( )
B( )
B( )
= arctan
= arctan
= X ( )
A( )
A( )
A( )
EA614 - An
alise de Sinais
(mpar)
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1
1
exp j arctan( /a)
=p
2
2
j + a
( + a )
EA614 - An
alise de Sinais
10/59
2 x(0) =
Z +
1
d =
j + a
2
a
Z +
Z +
0
1
1
d =
+
j + a j + a
1
2
( /a) + 1
= tan( )
d = 2
Z +
0
Z +
2 + 1
2a
d =
2 + a2
d = 2
Z + /2
0
d =
d tan( )
= d
tan2 ( ) + 1
EA614 - An
alise de Sinais
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Teorema 1 (Parseval)
Se x(t) e um sinal de energia, ent
ao
Z +
| x(t)|2 dt =
1
2
Z +
| X ( )|2 d
Energia
Prova:
Z +
Z +
| x(t)|2 dt = 2
X ( )
Z +
Z +
x(t)x (t)dt =
Z +
Z +
x(t)
Z +
X ( ) exp(j t)d dt
{z
}
2 x (t)
X ( )X ( )d =
EA614 - An
alise de Sinais
Z +
| X ( )|2 d
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Definic
ao 2 (Densidade espectral de energia)
A densidade espectral de um sinal de energia x(t) cuja transformada e
X ( ) = F {x(t)} e dada por
1
| X ( )|2
2
Exemplo 1.3
Retomando o Exemplo 1.2, ilustrado na Figura 2 para a = 1, tem-se que x(t) e um
sinal de energia, pois
Z +
Z +
1
1
exp(2at)u(t)dt = exp(2at) =
|x(t)|2 dt =
Energia =
2a
2a
EA614 - An
alise de Sinais
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1.5
0.5
-0.5
-4
-2
EA614 - An
alise de Sinais
14/59
1
a2 + 2
EA614 - An
alise de Sinais
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0.8
0.6
0.4
0.2
0
-10
-5
10
EA614 - An
alise de Sinais
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Z +
1
a2 + 2
d =
+
1
1
1
=
arctan
=
2 a
a 2 a 2
2
2a
Uma avaliac
ao da distribuic
ao da
area sob a curva da Figura 3 pode ser obtida a
partir do ndice
Ik =
area de k a +k
area total
EA614 - An
alise de Sinais
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Reversao no tempo
F {x(t)} =
Z +
Z +
Z
x( ) exp j( ) d =
x( ) exp(j )d
x(t) exp j( )t dt = X ( )
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo I
Exemplo 1.4
F {exp(at)u(t)} =
1
1
; Re(a) > 0 F {exp(at)u(t)} =
; Re(a) > 0
j + a
j + a
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo II
1.5
0.5
-0.5
-4
-2
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo III
1
a2 + 2
EA614 - An
alise de Sinais
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Z +
Z +
x(t)sen( t)dt
{z
}
=0
Exemplo 1.5
Considere o sinal x(t) dado por
x(t) = exp(a | t |) = exp(at)u(t) + exp(at)u(t)
, a>0
1
2a
1
+
= 2
j + a j + a
+ a2
EA614 - An
alise de Sinais
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1.5
0.5
-0.5
-4
-2
EA614 - An
alise de Sinais
23/59
-1
-10
-5
10
EA614 - An
alise de Sinais
24/59
Observe que a densidade espectral cai com 4 , enquanto que nos exemplos 1.2 e 1.4
uencia est
a relacionado `
a
o decaimento ocorre com 2 . Esse comportamento em freq
presenca ou n
ao de descontinuidades nos sinais.
O espalhamento em freq
uencia do espectro pode ser avaliado pelo ndice Ik ,
resultando neste caso em
I5 = 0.99 ; I10 = 1.00
confirmando que a energia est
a mais concentrada do que nos caso dos sinais com
descontinuidade.
A integral de x(t) e 2/a, o que e confirmado pelo valor de
X (0) =
Z +
1
2
Z +
2
a
x(t)dt =
X ( )d = 1
EA614 - An
alise de Sinais
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Simetria
Propriedade 7 (Simetria)
F {x(t)} = X ( )
F {X (t)} = 2 x( )
pois
x(t) =
1
2
2 x( ) =
Z +
X ( ) exp(j t)d
X ( ) exp(j )d
Z +
2 x( ) =
2 x(t) =
Z +
Z +
X ( ) exp(j t)d
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo
Exemplo 1.6
A transformada de Fourier de
x(t) =
1
1 + t2
e dada por
X ( ) = exp(| |)
pois, pela Propriedade 7 (simetria), tem-se
n1
2
o
exp(|t|) =
1
1 + 2
1 o
= exp(| |)
1 + t2
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo I
Exemplo 1.7
A transformada de Fourier da func
ao gate
x(t) = GT (t) = u(t + T /2) u(t T /2)
mostrada na figura, e dada por
F {GT (t)} = T Sa( T /2)
Sa( T /2) =
sen( T /2)
T /2
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo II
GT (t)
T
2
T
2
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo III
pois
F {GT (t)} =
Z +
Z +T /2
T /2
exp(j t)dt =
+T /2
sen( T /2)
1
=T
exp(j t)
=
= T Sa( T /2)
j
T /2
T /2
Note que o primeiro cruzamento de Sa( /2) com o eixo das abscissas ocorre em
2 /T . Portanto, quanto mais estreito for o pulso no tempo, mais espalhado ser
a seu
espectro em e vice-versa.
A func
ao Sa( /2) e a densidade espectral de energia (multiplicada por 2 ) s
ao
mostradas nas figuras.
EA614 - An
alise de Sinais
30/59
Exemplo IV
1.5
0.5
-0.5
-30
-20
-10
10
20
30
EA614 - An
alise de Sinais
31/59
Exemplo V
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-20
-15
-10
-5
10
15
20
EA614 - An
alise de Sinais
32/59
Exemplo VI
EA614 - An
alise de Sinais
33/59
Exemplo
Exemplo 1.8
F {Sa(0 t/2)} =
2
G ( )
0 0
pois
F
n1
o
G (t) = Sa( /2)
2
G ( )
EA614 - An
alise de Sinais
34/59
Z +
(t) = F 1 {1} =
1
2
Z +
exp(j t)d
EA614 - An
alise de Sinais
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Sinais de potencia
Definic
ao 3 (Sinais de potencia)
Um sinal x(t) e de potencia finita se
1
T + T
lim
Z +T /2
T /2
|x(t)|2 dt < +
Por exemplo, x1 (t) = sen(t) e um sinal de potencia, e o sinal x(t) = G2 (t) e um sinal
de energia, pois
Z +
|x(t)|2 dt =
Z 1
dt = 2 < +
Exemplo 1.9
A transformada de Fourier do sinal x(t) = 1 e dada por
F {1} = 2 ( ) = 2 ( )
pela Propriedade 7 (simetria).
Transformada de Fourier de Sinais Contnuos
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo I
Exemplo 1.10
A transformada de Fourier de
sinal(t) =
+1
e dada por
t >0
t <0
F {sinal(t)} =
2
j
a0+
exp(at)u(t) exp(at)u(t)
tem-se
F {sinal(t)} = lim
a0+
1
1
2
=
a + j a j
j
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo II
EA614 - An
alise de Sinais
38/59
Exemplo
Exemplo 1.11
A transformada de Fourier da func
ao
x(t) = u(t)
e dada por
F {u(t)} = F
n1
o
1
1
+ sinal(t) = ( ) +
2 2
j
EA614 - An
alise de Sinais
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Deslocamento no tempo
F {x(t )} =
Z +
Z +
x( ) exp(j ) exp(j )d =
exp(j )
Z +
x( ) exp(j )d
{z
}
X ( )
EA614 - An
alise de Sinais
40/59
Exemplo
Exemplo 1.12
F { (t )} = exp(j )
Z +
Z +
x(t) exp j( 0 )t dt = X ( 0 )
EA614 - An
alise de Sinais
41/59
Exemplo 1.13
F {exp(j 0 t)} = 2 ( 0 )
pois, aplicando-se a Propriedade 10 (deslocamento em freq
uencia) para x(t) = 1,
tem-se
F {1} = 2 ( )
F {exp(j 0 t)} = 2 ( 0 )
Exemplo 1.14
F {exp(j 0 t)} = 2 ( + 0 )
Exemplo 1.15
o
1
exp(j 0 t) = ( 0 ) + ( + 0 )
2
2
n1
o
1
exp(j 0 t) exp(j 0 t) = ( 0 ) ( + 0 )
F {sen(0 t)} = F
2j
2j
j
j
F {cos(0 t)} = F
n1
exp(j 0 t) +
EA614 - An
alise de Sinais
42/59
1
T
Xk exp(jk 0 t)
Xk =
k=
Z +T /2
T /2
X ( ) = 0
Xk ( k 0 ) , 0 =
k=
2
T
pois
X ( ) = F {x(t)} =
1
T
Xk F {exp(jk 0 t)} =
k=
2
T
Xk ( k 0 )
k=
Exemplo:
F
k=
o
(t kT ) = 0
( k 0 )
k=
EA614 - An
alise de Sinais
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F x(t) y (t) = F x(t) F y (t) = X ( )Y ( )
nZ
F x(t) y (t) = F
x(t )y ( )d
Z +
Z
F x(t) y (t) = X ( )
=
Z +
x(t )exp(j t)dt d
y ( )
{z
}
|
X ( ) exp(j )
y ( ) exp(j )d = X ( )Y ( )
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo
Exemplo 1.16
A transformada de Fourier do sinal
1
G (t) GT (t)
T T
e dada por
F {Tri2T (t)} =
1
T
T 2
T
T Sa
= T Sa2
2
2
Exemplo 1.17
A transformada de Fourier do sinal Sa2
simetria)
t
0
e dada por (usando a Propriedade 7, de
2
n
t o 2
2
0
F Sa2
Tri20 ( ) =
Tri20 ( )
=
2
0
0
Transformada de Fourier de Sinais Contnuos
EA614 - An
alise de Sinais
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Transformada da integral
x( )d
1
= F {x(t) u(t)} = X ( ) ( ) +
j
Se X (0) = 0, isto e, se
Z +
x(t)dt = 0
ent
ao
Z
n
F Ix (t) =
x( )d
1
X ( )
j
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo I
Exemplo 1.18
A transformada de Fourier do sinal x(t) = Tri2 (t) mostrado na Figura 10 pode ser
obtida a partir das suas derivadas sucessivas.
x(t)
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo II
e x(t) s
ao nulas.
EA614 - An
alise de Sinais
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Exemplo III
dx
dt
1
1
1
1
d 2x
dt 2
EA614 - An
alise de Sinais
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Transformada da derivada
1
2
Z +
Z +
o
nd
x(t) = (j )X ( )
dt
X ( )exp(j t)d
X ( )
d
1
exp(j t)d =
dt
2
Z +
(j )X ( )exp(j t)d
EA614 - An
alise de Sinais
50/59
1
1
F {x(t)} F {y (t)} =
X ( ) Y ( )
2
2
pois
F {x(t)y (t)} =
Z +
1
2
Z +
Y ( )
Z
|
x(t)
1 Z +
Y ( ) exp(j t)d exp(j t)dt
2
Z
1 +
x(t) exp(jt( )dt d =
Y ( )X ( )d
2
{z
}
X ( )
EA614 - An
alise de Sinais
51/59
Exemplo Modulacao
Exemplo 1.19 (Modulacao)
F {x(t) cos(0 t)} =
1
X ( ) ( 0 ) + ( + 0 ) =
2
1
1
X ( 0 ) + X ( + 0 )
2
2
EA614 - An
alise de Sinais
52/59
x(t) =
p(t kT )
k=
x(t) =
ck exp(jk 0 t) ; ck =
k=
1
T
Z T /2
T /2
Z +
EA614 - An
alise de Sinais
53/59
x(t) = a0 +
ak cos(k 0 t) + bk sen(k 0 t)
k=1
1
T
Z +T /2
T /2
x(t)dt =
1
P(0)
T
ak =
1
2
(P(k 0 ) + P(k 0 )) =
Re {P(k 0 )}
T
T
EA614 - An
alise de Sinais
54/59
bk =
2
j
P(k 0 ) P(k 0 ) =
Im {P(k 0 )}
T
T
EA614 - An
alise de Sinais
55/59
Exemplo
Exemplo 1.21
Considere o sinal
+
x(t) =
p(t kT )
k=
P( ) = F {TriT (t)} = F
o T
T
GT /2 (t) GT /2 (t) = Sa2
T
2
4
n2
Para T = 2, tem-se
P( ) = Sa2
P(k 0 ) = Sa
a0 =
k
2
2
1
0
2
=
,
,
k =0
k 6= 0 par
k mpar
1
1
4
P(0) = ; ak = 2 2 , k mpar ; ak = 0 , k par ; bk = 0 pois P( ) e real
T
2
k
EA614 - An
alise de Sinais
56/59
Momento
Propriedade 17 (Momento)
F {t m x(t)} = j m
dm
X ( )
dm
Exemplo 1.22
Considere
x(t) = exp( t)u(t) , > 0
As integrais (momentos da func
ao x(t)) s
ao
Z +
x(t)dt = X ( )
=1
j + =0
=0
Z +
1
d
X ( )
=
=
tx(t)dt = j
2
d
=0
(j
=0
Z +
2
2
d2
=
=
t 2 x(t)dt = j 2
X ( )
3
2
d
=0
(j + ) =0 2
EA614 - An
alise de Sinais
57/59
Correlacao
Definic
ao 4 (Correlacao)
A func
ao definida pela integral
rxy ( ) =
Z +
x(t)y (t )dt =
Z +
x(t + )y (t)dt , R
e chamada de correlac
ao cruzada entre os sinais x(t) e y (t), e a func
ao rx ( ) = rxx ( )
e denominada de auto-correlac
ao de x(t).
EA614 - An
alise de Sinais
58/59
Correlacao
Propriedade 18 (Correlacao)
A func
ao correlac
ao tem as seguintes propriedades (relacionadas com convoluc
ao e
com transformada de Fourier)
rxy ( ) = x( ) y ( )
rxy ( ) = ryx
( )
EA614 - An
alise de Sinais
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