Pendulo Balistico Noemi

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO BASICO
GESTION II/2014
Docente: Ing. Roberto Parra
Auxiliar: Univ. Marco Antonio Chambi Quispe
MATERIA:LARORATORIO DE FISICA BASICA I- FIS 100L

INFORME: 10
TEMA: PNDULO BALISTICO
Alumna: Flores Delgado Noemi Yesenia
....................
Firma

INFORME
PENDULO BALISTICO
LABORATORIO 7
DOCENTE: ING. ROBERTO PARRA

AUXILIAR: UNIV. MARCO ANTONIO CHAMBI QUISPE
ESTUDIANTE: FLORES DELGADO NOEMI YESENIA
GRUPO: M
MATERIA: LABORATORIO DE FISICA BASICA (FIS-100)
CARRERA: ING. QUMICA
C.I.: 6830421 LP
FIRMA:

CURSO BASICO
GESTION II/2014

INFORME: 10
....................
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PENDULO BALISTICO
1. OBJETIVOS
GENERAL:
Estudio del balance de energa y cantidad de movimiento
Aplicacin de los principios de conservacin
ESPECIFICOS
Determinacin de la velocidad de proyectiles
Determinacin de la inercia rotacin del pndulo
2. FUNDAMENTO TEORICO
El pndulo balstico es un mtodo clsico para la determinacin de la velocidad

de proyectiles .Es tambin una buena demostracin de uno para los principios
bsicos de la fsica.
Una esfera metlica es disparada hacia el pndulo, el cual entonces se eleva
una cierta altura .Mediante la determinacin de la altura que asciende el
pndulo, podemos calcular la energa potencial .Esta energa potencial es igual
a la energa cintica que posee el pndulo en la parte ms baja de su
movimiento oscilatorio, justo despus de la colisin con la esfera.
La energa cintica del pndulo despus de la colisin no puede igualarse a la
energa cintica de la esfera antes de la colisin, ya que la colisiones
perfectamente inelstica (plstica), en este tipo de choque no se conserva la
energa cintica. Sin embargo la cantidad de movimientos se conserva en
cualquier tipo de choques .Entonces la cantidad de movimiento de la esfera
antes de la conclusin seria igual a la del pndulo despus de la conclusin.
Luego conocindola cantidad de movimiento de la esfera y su masa ,podr
determinarse su velocidad inicial.
Existen dos mtodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero (mtodo
aproximado) asume que el pndulo y la esfera se pueden similar a un pndulo
simple, es decir, la masa pndulo y la esfera estn localizados en un punto,
este punto seria la masa, Este mtodo considera la inercia rotacional del
pndulo. Sin embargo es un mtodo simple y fcil comparado can el segundo
mtodo, pero no es exacto.
2

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INFORME: 10
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El segundo mtodo (mtodo exacto) usa la inercia rotacional del pndulo en los
clculos. Las ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar datos
para encontrar el movimiento de inercia del pndulo; pero el resultado obtenido
es mejor.
3. Mtodo aproximado
La figura 1, muestra muestra el pndulo balstico. la energa potencial del
pndulo en la parte ms alta de su movimiento oscilatorio es:
E p =Mg h cm
(1)
Donde M es la masa del pndulo mas la masa de la esfera, g la aceleracin

h cm
de la gravedad, y
es el cambio de posicin vertical, dado que:
h=RCM (1cos )
Entonces:
E p =Mg RCM ( 1cos )
Donde
RCM
(2)
es la distancia desde el pivote (punto de suspensin del
pndulo) hasta el centro de masa del sistema pndulo esfera. Esta energa
potencial es igual a la energa cintica que posee el pndulo inmediatamente
de la colisin:
1
EC = M v 2p
2
(3)
Igualando estas dos ltimas expresiones y resolviendo para la velocidad del

vp
pndulo
1
2
M v p=Mg RCM (1cos )
2
v p =2 g RCM (1cos )
(4)
3

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La cantidad del movimiento del pndulo inmediatamente despus de la colisin

es:
P p=M v p
Esta cantidad de movimiento,
Pp
(5)
, es igual a la cantidad de movimiento de la
esfera antes de la colisin:

Pb=mv
Igualando (6) con (5) y remplazando
vp
(6)
dado por la ecuacin (4)se tiene:
mv=M 2 g R CM (1cos )
(7)
Resolviendo para la velocidad v de la esfera:

v=
M
2 g R CM (1cos )
m
(8)
4. METODO EXACTO
La energa potencial se obtiene de manera idntica al mostrado en la seccin
(2),(1)
h p =Mg RCM (1cos )
Para evaluar la energa cintica, empleamos la ecuacin de la energa cintica
angular en lugar de la lineal, y sustituyendo en la ecuacin del movimiento
angular (cantidad de movimiento angular).
1
Ec = I 2
2
L p=I
(9)
(10)

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L2p
Ec =
2I
(11)
Donde I es el momento de inercia del sistema pndulo-esfera, y es la

velocidad angular inmediatamente despus de la colisin, para la cantidad de
movimiento angular ( L p) .
L p= 2 I Ec
(12)
Esta cantidad de movimiento angular es igual a la cantidad de movimiento angular

de la esfera antes de la colisin, medida desde el pivote del pndulo.
Lb=I
Con:
=m Rb
v =R
Lb=m Rb v
En (14)
(13)
Rb
(14)
es la distancia desde el pivote hasta la esfera (esta radio
generalmente no es igual a
RCM
Rb
, el cual es la distancia desde el pivote hasta el
centro de masa de el pndulo-esfera). Como
Lp
es igual a
Lb
, entonces:
m R b v= 2 Ig R CM (1cos )
Resolviendo para v:
v=
1
2 Ig RCM (1cos )
m Rb
(15)
Para determinar v, mediante (15), es necesario evaluar I (momento de inercia del

sistema y el pndulo-esfera). Para determinar I, empezamos con la equivalencia
rotacional de la segunda ley de newton:

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....................
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=I
Donde
es el momento de fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia, y
es la aceleracin angular.
La fuerza que acta en el centro de masa del pndulo es Mg, y la componente de

la fuerza, perpendicular al radio de giro es (ver figura):
F=Mg sin
El torque sobre el pndulo es entonces:
I=R CM Mg sin
Para pequeos ngulos
, sin ,
(16)
con esta aproximacin y resolviendo (16)
para :

M g RCM
Con
d
dt
y ordenando:
2
d M g R CM
+
=0
2
I
dt
(17)
Esta ecuacin diferencial angular, es anloga a la ecuacin diferencial para el

movimiento lineal armnico simple (vea la prctica de resortes), si comparamos
estas dos ecuaciones, la lineal y angular, podemos deducir que el pndulo exhibe
un movimiento armnico simple, y que el cuadrado de la frecuencia angular
( 2)
para este movimiento es:

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2 =
....................
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M g R CM
I
Resolviendo para I, resulta:

I=
Con
M g R CM
(18)
2
T
I=
M g R CM T
4
(19)
5. MATERIALES Y EQUIPOS
Pndulo balstico
Esfera metlicas y plsticas
Reglas
Balanza
6. PROCEDIMIENTO
DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA
I.
II.
III.
IV.
Mida tres veces la masa de la esfera metlica (m).

Pese tres veces el pndulo balstico (con la esfera dentro del pndulo).
Mdase la distancia desde el pivote (punto de suspensin del pndulo)
hasta el centro de masa del pndulo ( RCM ) . Para ello utilice el canto de
una regla y consiga equilibrar el pndulo balstico, incluida incluida la esfera
en su receptculo, marque ese punto y mdase, repita este procedimiento
tres veces.
Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de masa de la esfera
(Rb ) ver figura (2).

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V.
VI.
I.
II.
III.
IV.
V.

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....................
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Instale el pndulo balstico en su pivote con la esfera metlica dentro el

pndulo y mdase el tiempo para 20 oscilaciones (t n) , utilice un ngulo
de 5 como un ngulo mximo de oscilacin., repita este procedimiento tres
veces.
Repita los pasos I a V con una esfera de plstico
DETERMINACION DE LA VELOCIDA INICIAL DEL
PROYECTIL MEDIANTE CONCIDERACIONES
CINEMATICAS
instale el lanzador de proyectiles en una mesa.
Dispare el proyectil hacia el piso en forma horizontal.
En el lugar donde hace impacto en el piso, coloque un papel blanco y papel
carbnico.
Realice 5 lanzamientos
Mida la altura de lanzamiento 5 veces (y) el alcance horizontal (x).
DETERMINACION DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL
PROYECTIL MEDIANTE EL PNDULO BASICO
I.
II.
III.
IV.
V.
Instale el pndulo balstico y el lanzador de proyectiles.

Verifique que el indicador del ngulo marque cero.
Efectu 5 disparos sobre el pndulo balstico.
Para cada lanzamiento, lase el ngulo que alcance el pndulo.
Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de compresin del
resorte del lanzador de proyectiles, adems tiene que ser similar la
compresin del resorte al utilizado en el punto
7. CALCULOS
DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA
I.
Con los datos de la tabla (1) calcule los valores de la masa de la esfera (m),
RCM , Rb , t n ;
de la masa del pndulo mas la esfera (M), de
as como sus
respectivos errores para la probabilidad del 95%...
RCM (c
m)
26.9
Rb
TABLA(1)
m(g)
(cm)
30.2
65.7
M(g)
t 12
315.4
13.19
8

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2
3
Media
SR =
cm
26.8
27.0
26.9

INFORME: 10
30.3
30.1
30.2
65.6
65.9
65.7
315.4
315.4
315.4
(x i x )
i=0
=0.1
n1
SM =
(x i x )2
SR =
b
i=0
=0.1
n1
....................
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St =
12
12.43
12.96
12.86
( x i x )2
i=0
=0.0
n1
n
(x i x )2
i=0
=0.4
n1
( x i x )2
S m=
i=0
n1
=0.2
t =4.303 y v=2
2
Em =t , v
2
E R =t , v
CM
E R =t , v
b
s
=0.248
n
s
=0.248
n
CM ER )
(R
CM
(26.9
E M =t , v
2
Et =t , v
12
s
=0.1
n
s
=
0.994
n
Em )
( m
0.248)
b ER )
(R
(65.7 0.497)
EM)
(M
(30.2
s
=0.497
n
0.248)
(315.4
0.1)
( t 12 E t )
12

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INFORME: 10
(12.86
II.
Empleando
t
T = n
n
....................
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0.994)
(con n=12),determine el periodo de oscilacin del
pndulo balstico
t 12.86
T = n =
=1.07
n
12
III.
ET =
Empleando la ecuacin
Et
n
, calcule el error del periodo de
oscilacin.
E t 0.994
ET = =
=0.083
n
12
n
IV.
Empleando la ecuacin (19) y los valores medios correspondientes,

calclese el momento de inercia del pndulo (g=9.775
M g R CM T
I=
2
4
( ms )
2
en la paz).
I=
315.4977.526.91.07
=240512.999 ( gcm2 )
2
4
I =0.024( Kgm 2)
V.
Mediante la ecuacin
E I = I
EM ER
ET
+
+2
R
CM
M
T
CM
, calcule el error del
momento de inercia y exprese el resultado como:

ER
E
E
E I = I M + +2 T
M RCM
T
CM
10

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E I =240512.999

INFORME: 10
....................
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0.1 0.248
0.083
+
+2
{315.4
26.9
1.07 }
E I =39606.857 ( gcm2) =3.96 103 (Kgm2 )

I =( I E I )
I =(0.024 3.96 103 )(Kgm 2)

DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL
MEDIANTE CONCIDERACIONES CINEMATICAS
I.
Con los datos de la tabla (2) determine
x E x
y E y
para la
probabilidad del 95%.

t =2.776 y v=4
2
n
X
y
Sx =
1
151.0
87.7
2
151.1
87.6
TABLA (2)
3
151.9
87.5
n1
5
152.4
87.9
E x =t , v
( x i x )2
i=0
4
152.1
87.7
Media
151.7
87.68
s
=0. 7697
n
=0.62
x
x E
151.7 0.7697
)(cm)
11

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Sx =

INFORME: 10
E x =t , v
( x i x )
i=0
....................
Firma
s
=0.1862
n
=0.15
n1
( y E y )
( 87.68 0.1862 ) ( cm)
II.
Mediante la expresin
v = x
g
2 y , determine la velocidad inicial del
proyectil.
g
977.5
cm
v = x
=151.7
=358.16( )
2 y
287.68
s
III.
Mediante
E E
1
g
Ev = x
2 x+ y
y
2
2 y
x
determine el error de v.
1
977.5
0.7697 0.1862
Ev = 151.7
2
+
2
287.68
151.7 87.68
Ev =2.20(
IV.
cm
)
s
Exprese el valor de la velocidad del proyectil como
v E v
( v Ev )
(358.16 2.20)
cm
)
s
DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL

MEDIANTE EL PNDULO BALISTICO
METODO APROXIMADO
I.
con los datos de la tabla (3), determine
E (probabilidad del 95%).
12

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INFORME: 10
....................
Firma
t =2.776 y v=4
2
Sx =
1
29.0
n1
4
28.6
5
29.0
E x =t , v
( x i x )2
i=0
2
28.5
TABLA (3)
3
28.5
Media
28.72
s
=0.3228
n
=0.26
13
( E )
(28.72 0.3228)
II.
Con los datos de la tabla (1) y (3) determine la velocidad del proyectil
empleando la ecuacin empleando la ecuacin aproximada (8).
M
v = 2 g R CM (1cos )
m
v=
III.
315.4
cm
2977.526.9(1cos 28.72)=386.13( )
65.7
s
Determine el error de la velocidad empleando:

ER
E
E
E sin
Ev = v M + m + +
2 RCM 2(1cos )
M m
CM
Ev =386.13
0.1 0.497 0.248 0.3228 sin28.72

+
+
+
315.4 65.7 226.9 2(1cos 28.72)
Ev =246.49
I.
METODO EXACTO
con los datos de la tabla (1) y (3) determine la velocidad exacta del proyectil
empleando la ecuacin (15).
1
v=
2 Ig RCM (1cos )
m Rb
v=
1
2240512.999977.526.9(1cos 28.72)
65.730.2
v =19.88(
II.
cm
)
s
con la ecuacin
Ev = v
ER EI
EM Em ER
E sin
+
+
+
+
+
2 R CM R B 2 I 2(1cos )
2 M m
CM
Determine el error de la velocidad del proyectil.

Ev =14.58(
cm
)
s
III.
Calcule la diferencia porcentual entre la tres velocidades (ej.:
vv '
100
v
, donde v es la velocidad del proyectil calculando en la seccin y v es la

velocidad del proyectil calculando mediante el pndulo balstico).
v v '
%d=
100
v
%d=
358.16386.13
100
358.16
%d=7.8
'
%d=
v v
100
v
%d=
358.16v
100
358.16
%d=
v v '
100
v
'
8. CUESTIONARIO
a) Cul es la diferencia entre frecuencia angular y velocidad angular?
R.b) Cules son las unidades y dimensiones de la cantidad de movimiento
angular?
R.c) Luego del impacto de la esfera, el pndulo adquiere una cierta cantidad
de movimiento angular, Cules son la direccin y sentido del vector
cantidad de movimiento angular?
R.d) puede una partcula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin
embargo tener menor energa cintica?, justifique su respuesta con un
ejemplo.
R.e) La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no
acten fuerzas externas sobre el sistema, entonces, como justifica Ud.
La aplicacin de la ecuacin (7) en este experimento si durante el
choque est actuando una fuerza externa como la fuerza gravitacional?
R.f) El choque de la esfera contra el pndulo balstico es un choque plstico y

en este tipo de choques no se conserva la energa cintica
transformndose parte de ella en energa calorfica. Cmo podra medir
experimentalmente esta generacin de calor?
R.-

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DOCENTE: ING. ROBERTO PARRA

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El pndulo balstico es un mtodo clsico para la determinacin de la velocidad

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Donde M es la masa del pndulo mas la masa de la esfera, g la aceleracin

es la distancia desde el pivote (punto de suspensin del

Igualando estas dos ltimas expresiones y resolviendo para la velocidad del

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La cantidad del movimiento del pndulo inmediatamente despus de la colisin

, es igual a la cantidad de movimiento de la

esfera antes de la colisin:

Resolviendo para la velocidad v de la esfera:

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Alumna: Flores Delgado Noemi Yesenia

Donde I es el momento de inercia del sistema pndulo-esfera, y es la

Esta cantidad de movimiento angular es igual a la cantidad de movimiento angular

es la distancia desde el pivote hasta la esfera (esta radio

, el cual es la distancia desde el pivote hasta el

centro de masa de el pndulo-esfera). Como

Para determinar v, mediante (15), es necesario evaluar I (momento de inercia del

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MATERIA:LARORATORIO DE FISICA BASICA I- FIS 100L

es el momento de fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia, y

La fuerza que acta en el centro de masa del pndulo es Mg, y la componente de

con esta aproximacin y resolviendo (16)

Esta ecuacin diferencial angular, es anloga a la ecuacin diferencial para el

para este movimiento es:

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Resolviendo para I, resulta:

Mida tres veces la masa de la esfera metlica (m).

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Instale el pndulo balstico en su pivote con la esfera metlica dentro el

Instale el pndulo balstico y el lanzador de proyectiles.

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(con n=12),determine el periodo de oscilacin del

, calcule el error del periodo de

Empleando la ecuacin (19) y los valores medios correspondientes,

, calcule el error del

momento de inercia y exprese el resultado como:

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E I =39606.857 ( gcm2) =3.96 103 (Kgm2 )

I =(0.024 3.96 103 )(Kgm 2)

Con los datos de la tabla (2) determine

probabilidad del 95%.

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