Disegno del profilo della camma

Una volta definita la legge di alzata della

valvola occorre realizzare il profilo della camma
che consente di ottenerla.
La distanza OC, per una generica posizione
angolare della camma, la posizione voluta
della valvola a partire dal raggio base Rb:
rc = OC = Rb + Y ( )
Il punto di contatto P tra camma e piattello non
coincide col centro C di esso. La distanza PC
calcolabile con un bilancio di potenze:
C = F Y&
C = F PC
Y&
PC = = Y

Le coordinate polari del profila della camma

sono perci date dalle:
r=

(Rb + Y )2 + (Y )2

Rb + Y

= + p = + arctan
In coordinate cartesiane il profilo della camma :
x = r cos( )
y = r sin( )

Il raggio di curvatura della camma si ottiene

considerando che:
OK + KP + PC + CO = 0
rk cos( k ) + = Rb + Y

rk sin( k ) = Y
Derivando lultima espressione rispetto ad e
d k
= 1 , in quanto il
tenendo presente che
d
centro di curvatura ha posizione costante per
piccole rotazioni, si ottiene:
rk cos( k ) = Y
Il raggio di curvatura vale quindi:
= Rb + Y + Y

Determinazione del raggio base

F
F

Una generica camma (raffigurata a fianco) deve avere:

- un angolo di pressione pi piccolo possibile per ridurre la
spinta perpendicolare allasse del cedente che potrebbe portare al
bloccaggio F = S sin ;
- un raggio di curvatura (raggio del cerchio oscuratore) pi
grande possibile per diminuire le pressioni di contatto tra camma
e cedente;
- un raggio base Rb piccolo per ridurre le dimensioni della camma.
Per camme a punteria con piattello come nel caso in esame, langolo di
pressione costante e sempre nullo:
=cost =0.
Il problema solo su che deve essere maggiore di zero (profilo della
camma convesso) perch altrimenti il piattello non pu appoggiarsi
correttamente sulla camma:
= Rb + Y + Y > 0

In prima approssimazione essendo Rb >> Y , ho:

= Rb + Y > 0

Rb > Y Rb >

2
S

Ca

che rappresenta un valore di primo tentativo per il raggio base.

Il valore finale del raggio base deve essere il pi piccolo possibile e deve garantire che in ogni
punto il raggio di curvatura effettivo sia maggiore di zero. Un grafico di esempio dellandamento
del raggio di curvatura il seguente.

Rb

Scelta della molla