Calculo del puente grua Datos generales Fuerza portante (Q): 160Tn Luz (L): 35m Altura de elevacién (H): 30m Velocidad de elevacién (Ve): 8m/min Velocidad de traslacién del carro (Vc): 25m/min Velocidad de traslacién del puente (Vp): 50m/min Grupo 6 clase: DINII- 2m / FEM- MS / CMAA-CGrupo e que pertenece le arte TABbA VILE. Yolocidnd de trasiacién carril ooh , corril sin Coeficiente guntes fintas o ae normales con juntas chotue soldedas Se determine le fuerza nfxime multiplicando todas les fuerzas (estuerzos cortentes y momentos)resultantes de le cargs movil por el coeficiente 6 compensecién yy multiplicendo tedes las fuerses(esfuersos cortontes'y momentos) resultentes de ls cergus Jas por el coeficiente de chogue (P ,si la m&quina es mévil, Extraccién del Apunte de Mullman.Consideraciones generales Seguin Norma CMAA especificacién N° 70 — DIN 120 Clase C: los puente grtia con este servicio pueden usarse donde los requerimientos sean moderados, en este tipo de servicios los puente gnia manipulan cargas que no sobrepasan en promedio el 50% de su capacidad nominal, con 5 a 110 izajes por hora, no superando el 50% de la elevacién y capacidad carga nominal, De acuerdo al tipo de carga y ciclos de la misma la norma nos lleva a la tabla 2.8-1 donde obtenemos el facto de penalizacién efectivo de carga k= 0.6, para uso regular y operaciones intermitentes, donde rara vez se manipule la carga nominal y se muevan cargas normales de un tercio de la carga nominal Vida util estimada Promediando Shs de trabajo por dia: Vu = 20 altos. 240dias/afio . Shs/dia ‘Vu = 24000hs Considerando que el puente gria se mueve 10 veces en una hora, el ntimero de ciclos en subida itil serd: Ne= 240000ciclos Elvvalor estimado esta dentro de los limites establecidos por la norma CMAA esp. N° 70-2.8) Adopcion del aparejo Para una carga nominal de 160Tn corresponde un gancho bruto de forja segtin DIN 687 de 1722 kg. Con este gancho adoptamos el aparejo: $/cat, Miguel Abad: aparejo de 6 poleas con un gancho N°100 forma EN (s/SPM03 Pag. 018). i (n® de ramales del aparejo) = 12 ‘Map (rendimiento del aparejo) = 0.90 (s/SPM03pag017) Carga: 160tn ‘Tipo: 060.100 MS, Peso = 4420kgCable = Q+Pap imap S (s/DIN): esfuerzo en el cable 5 = 150000kg+4420k8 “72.0.90 = 15224 kg Aproxi del Didmetro del cable s/DIN: ry de= Csv$ Siendo Cs (coef, De seg.) para grupo 2m de 0,266 a 0.315, adoptamos Cs = 0.29 a 0.291524 = 358mm Adoptamos un cable de de = 36mm (S/cat. IPH) de Pu = 5.4kg/m, Funi Plus Octal construccién 8x31 AA36 ~ 200kg/mma ~ Carga rotura min 102000kg = Fo Verificacién s/ FEM Zp = Fo/St Fo = cargade rotura minima Siendo Zpmin (coef. min, De seg)para grupo 2 .6, Adoptamos Zp = 6 _QsPap4Pe imap si Pe (peso del cable) = Pu. Largo del cable Pc ¥ 2000kg, 160000+4420+2000 — = 15410kg FoSS1. Zp= 15410. 6 = 92640kg = 102000Kg_ Verificaalacarga de rotura Peso = 2000kgTambores de enrollamiento Por disefio utilizaremos dos tambores iguales y opuestos a ambos lados del reductor de elevacién. Para una primera aproximacién adoptamos un Dt entre 20Pe — in=160 —inreal= 160.41 ne= 1500rpm Nomenclatura: PHD 9126 P4 BB 160 P—Paramax H—Montaje horizontal D—Carcasa dividida 9126 —Tamafio P—Ejes paralelos 4—Cuddruple reducci6n BB ~ Doble eje de entrada y de salida160 ~Relacién nominal de reduccién Largo: 2180mm —Alto:1207mm —_Ancho: 780mm Didmetro eje entrada: 100mm —_Didmetro eje salida: 300mm Verificacién de las fuerzas radiales sobre los ejes de salida: Las maximas solicitaciones a las que estaran expuestos los rodamientos en las salidas del reductor debido a las cargas externas serén: Fr = 18000kg Fa © 1000Kg Para un reductor 9126 la carga radial admisible en el eje de salida es 50700kg (centrada en el e] La fuerza radial equivalente en el eje de salida esta dada por: Fre SF .Cf Siendo Cf= 1 (factor de esfuerzo radial) Fre = 180 KN .1.25.1 Fre 25KN La fuerza axial equivalente Fae = 0 ( es absorbida por el otro extremo del tambor) Fradm =348.7KN (para eje de salida con vel < 25rpm) Faadm Fre. 225 64 <1 (Werifica) Fradm 348, Verificacién de la potencia térmica Para temperatura ambiente de 40°C el factor de correccién es Ta = 0.85 La potencia nominal térmica s/manual es Nt= 334kw Nt. Ta = 334Kw. 0.85 = 283.9>Nn=260Kw ——_(Verifica) Peso aproximado: 6400kgDpt = 1655mm Ver plano N° PG-160/35-0150 SRG.1619 Bal ESPIRA: GPRIM.1655Acoplamiento para el tambo! jete (SPM3 paj Nmax mimax= "22.955 x1 (1) Mmax=sr.PE ka (2) Mmax : momento de giro estatico del acoplamiento en daNm Sr: tiro estatico en el tambor incluido rendimiento de cables y poleas Nmax : potencia maxima de acoplamiento en Kw nt : rpm del tambor Dp : didmetro primitivo del tambor K1:Factorde servicio —_-K1= 1.3 (para DIN 2m- tabla N°1 SPMO3 pag 037) (QsPap+Pe) , iK2 sr 2: factor de servicio K2 93 (para DIN 2m ~ tabla N° 2 SPMO3 pag 037) 160000444204200¢ 12.093 Sr = 29820kgm 29820 .1636 2 Mmax Mmax=31710daNm (5/1) La potencia de accionamiento del tambor (SPMO3 pag 038) sera Srivrt_29820.48 Nma as 6000 6000 Nmax =238kW 238,955.13 Mmax = 232-935 2 88 Mmax=31771daNm_ (5/2) Con estos valores adoptamos un acoplamiento para tambor: Marca: Tecnén Modelo:TAGP Peso: 360kg 10Brida para acoplamiento del tambor De acuerdo al acoplamiento adoptado utilizaremos una brida S/cat M. Abad: Tipo AEG Tamafio: 300 - Peso = 420kg. Rodamiento del tambor Seleccionamos un rodamiento de rodillos a rotula para el extremo libre del tambor: Elrodamiento adoptado es: Marca: SKF Designacién comercial: 22220 € Dimensiones: 00mm, D= 180mm smm Capacidades de carga: c 490kN Pu = 49kN 25kN ci La fuerzas axiales Fa son despreciables, por lo que la fuerza equivalente P serd igual a la fuerza radial actuante sobre el rodamiento, por lo tanto P = 220kN Segiin el catalogo de SKF utilizando el nuevo método para determinar el factor ast que pondera varios factores de influencia incluyendo contaminacién y condiciones de lubricacién: Pu _ 49k nc=— P 220Kn ne = 0.22 (factor de proporcionalidad que tiene en cuenta la fatiga) (factor proporcional que tiene en cuenta la viscosidad) Con estos tiltimos dos factores obtenemos por el diagrama N@1 SKF para rodamientos de rodillos a rétula: aser = 1.35, 10/3 428) 10/3 Loa = ase. (£)*°/2= 1.35. 22 i) Go 1033 =12.1 millones de revoluciones Determinamos la vida ttl teniendo en cuenta las condiciones de trabajo establecidas, en promedio el rodamiento realizaré 80 revoluciones por hora, \Vur= 150000 hs de trabajo - Peso: Ske aCaja porta rodamiento del tambor Para el rodamiento arriba especificado hemos diseftado la caja porta rodamiento segin plano: PG-160/35-0160A, donde instalaremos en cada caja un encoder que nos permitira monitorear electrénicamente la posicién y la velocidad de rotacién del eje del tambor. Peso: 65kg Acoplamiento motor — reductor elevacién Adoptamos un acoplamiento de engranajes, doble compensador, fabricado en acero 4140 bonificado y nitrurado a 240-260Re Marca: Teenén Modelo: TADF/BCI Tamafio: 103, Torque: 12094Nm HP/100rpm: 172 Didmetro max. del eje: 105mm Peso: 37kg Freno de elevacién- Electro —Hidraulico Turbel (SPM3 pag 72) Siendo el par motor maximo (frenado): Cp =Cn.. 2.1 = 169kgm. 2.1 Cp = 355kgm adoptamos el siguiente freno de dis: Pinza: FPT-3 Turbel : 1306 Potencia: 575 VA Reaccién en el eje: 14500N Didmetro del disco: 630mm Par de frenado: 375kgm Peso = 200Kg, 2Poleas fijas Adoptamos poleas laminadas Polex con rodamiento de bolas, S/cat. MAbad similares a las del aparejo adoptado: Denominacién comercial 0106036 mod. C forma ¥2 D1 = 800mm (diémetro interior dela garganta) D2 = 900mm (didmetro exterior) 43 = 180mm (diémetro del eje) r= 18mm (radio de la garganta) Rodamientos 6036 npol= 0.98 Peso = 140kg Polea compensadora Polea ac. Forjado (C45%, Cr Mo 4%), bonificado volumétrico, dureza en la zona de garganta 320HER. D1 = 630mm (diémetro interior de la garganta) D2= 710mm (didmetro exterior) D3= 120mm (didmetro de eje) Montada sobre rodamiento de dos hileras de rodillos ciindricos sin jaula, lleno de rodillos y con obturadores. Marca: SKF Designacién comercial: NNF 5024 ADA-21SV Co = 405000N Peso 100k ( polea y rodamiento) 1BRuedas del carro Rm. Dre = —— Plim .b.Ci.C2 Dre: didmetro de la rueda Rmax+Rmin 2 Rm= Rm : reaccién media sobre la rueda Rmax : maxima carga sobre las rueda Rmin : minima carga sobre las rueda Plim : Presién limite del material utllizado b: ancho efectivo del carril C1: coeficiente que depende del mecanismo 2: coeficiente que depende de la velocidad de rotacién de la rueda Estimamos: Peso del carro Pca © 36000kg Distribucién pareja de las cargas sobre las ruedas Adoptamos un carril tipo Burbach A120 Pea _36000kg Rmin == 4 Rmin = 9000kg, + Qdin + Pea = + pmax= 222 260000#260000.05/8.8+ 36000 _ 5 yao, 4 + Rm = 3 Rm = 37000kg, Plim = 5.6 N/mm: Sekg/cme (tabla N° 1SPMO3 pag 047) b \Ocm (para perfil A120, tabla N° 2 SPMO3 pag 048) C1=1 (para grupo MS, tabla N23 SPMO3 pag 048) C2=1.12 (del diagrama SPM03 pag 49) 437000 or-=——— 36.20.1.112 Dre = 63,5em ‘Adoptamos: Rueda guia serie MA3 norma DIN 15090 con cajera ASTM A27 60/30 Dr 10mm, Serie N° = MA3 710 H Rodamiento: 22328 CW33 Carga admisible = 49000kg Las ruedas de traccién seran provistas con los extremos de sus eje mecanizadas a ge 90mm de acuerdo alas dimensiones del eje hueco de salida del reductor Peso = 550kg Motores de traslacién Nr: potencia de régimen ‘w= 7kg/Tn (resistencia a a rodadura para ruedas montadas sobre rodamientos) Ve=0.42 m/seg Velocidad de traslacién del Carro 1 =0.8 (rendimiento mecénico) r= (280000426000 ).7 0.42 75.08 Nr=9.6HP Determinamos la potencia necesaria de aceleracién (.Q+Pea).ve? Na gta7s mn ta = 6seg. B= 1.2 (coeficiente que tiene en cuenta las masas en rotacién, SPMO3 pag 059) 15(460000+36000 ).0.42? 98.6.754 Na=11.7HP La potencia nominal necesaria sera: (Potencia de Regimén+ Potencia de Aceleracion) Nnom = 12.SHP Utilizaremos dos motores trifasicos Marca: SEW Tipo: Dv13284 Potencia: 5.5kw n= 1430rpm n=11.4n Freno : SEW Tipo: BMGB Mamax : '5 Nm (par de frenado maximo) las dos unidades conductoras seran provistas con el diémetro del extremo del eje mecanizado a 90 mm (segtin dimensiones del eje del reductor) Po: 6SW 16Reductor de traslacién he = 1460rpm ve 25, wDr 344.073 fas = 11.21m/min ne 1460 ite==* = ne 1121 ite = 130.2 el catalogo SEW EURODRIVE - GEARED MOTORS ~ Edicin 05/2001 fomin = 1.5 Adoptamos un reductor con las siguientes caractet Ph =5.5 Kw ite= 129.97 fo= 1.60 Nomenclatura: FA 107/6/DR/DT Eje hueco de salida didmetro 90mm Peso del motoreductor % 300kg v7