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ELÉCTRICOS DE POTENCIA
21 AL 25 DE ENERO DE 2013
FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1
ÍNDICE
CAPÍTULO 1 .......................................................................................................... 4
CONCEPTOS BÁSICOS Y MODELADO DE ELEMENTOS ................................. 4
1.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................. 4
1.2 POTENCIA ELÉCTRICA, ACTIVA Y REACTIVA .............................................. 4
1.3 POTENCIA COMPLEJA ................................................................................... 8
1.4 MODELADO DE REACTORES Y CAPACITORES ..........................................10
1.5 MODELADO DE TRANSFORMADORES ........................................................11
1.5.1 Circuito equivalente del transformador monofásico ................................................... 11
1.5.2 Circuito equivalente del transformador trifásico ......................................................... 16
1.5.3 Conexión estrella-estrella aterrizada .......................................................................... 17
1.5.4 Transformador de tres devanados ............................................................................. 19
1.6 MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ..................................................21
1.6.1 Conductores Compuestos y el Radio Geométrico ..................................................... 21
1.6.2 Resistencia Equivalente ............................................................................................. 22
1.6.3 Efecto Inductivo .......................................................................................................... 23
1.6.3.1 Inductancia debida al flujo interno ..................................................................................................... 23
1.6.3.2 Inductancia en una linea de dos conductores. ..................................................................................... 24
1.6.3.3 Coeficientes de maxwell ..................................................................................................................... 25
1.6.4 Efecto Capacitivo ........................................................................................................ 27
1.6.5 Representación de líneas ........................................................................................... 28
1.6.5.1 Línea de transmisión de longuitud media ........................................................................................... 29
1.6.6 Línea de transmisión larga ......................................................................................... 30
1.7 MODELADO DEL GENERADOR SÍNCRONO .................................................35
1.7.1 Introducción ................................................................................................................ 35
1.7.2 Generador de polos lisos (rotor cilíndrico).................................................................. 36
1.7.3 Generador de polos salientes..................................................................................... 38
1.7.4 Curva de capabilidad del generador de polos lisos (rotor cilíndrico) ......................... 39
1.7.5 Curva de capabilidad del generador de polos salientes............................................. 43
1.7.6 Condensador síncrono ............................................................................................... 46
CAPITULO 2 ........................................................................................................ 49
SISTEMA POR UNIDAD ...................................................................................... 49
2.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................49
2.2 SISTEMAS MONOFÁSICOS ...........................................................................50
2.3 SISTEMAS TRIFÁSICOS BALANCEADOS ....................................................50
2.4 CAMBIO DE BASE DEL SISTEMA POR UNIDAD ...........................................51
2.5 EJEMPLO ........................................................................................................52
CAPITULO 3 ........................................................................................................ 54
ANÁLISIS NODAL ............................................................................................... 54
3.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................54
3.2 MATRIZ NODAL DE ADMITANCIAS ...............................................................54
3.2.1 Ejemplo ....................................................................................................................... 56
3.3 MATRIZ NODAL DE IMPEDANCIAS ...............................................................57
3.4 CARACTERÍSTICAS DE MATRICES ..............................................................59
3.5 EQUIVALENTE THEVENIN .............................................................................59
3.6 EQUIVALENTE DE NORTON ..........................................................................61
3.7 EJEMPLO ........................................................................................................61
CAPITULO 4 ........................................................................................................ 63
ANÁLISIS DE FALLAS ....................................................................................... 63
4.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................63
4.2 COMPONENTES SIMÉTRICAS Y REDES DE SECUENCIA ...........................64
CAPÍTULO 1
1.1 INTRODUCCIÓN
p = vi Watts o Joule/seg
(1.1)
p R = Vm I m sen 2 ω t
(1.2)
i p
p L = Vm I m sen ω t cos ω t
(1.4)
p = Vm I m sen ω t sen (ω t + φ )
(1.5)
p=
Vm I m
[cosφ (1 − cos 2ω t ) + senφsen2ω t ]
2
(1.6)
p
p
v
i P
(a) (b)
FIGURA 1.5 Variación con respecto al tiempo de v, i y p para un circuito RLC.
En la Figura 1.5 (a) y (b) se observa que la potencia instantánea toma valores
negativos durante ciertos periodos de tiempo, indicando con esto que la energía
fluye en esos momentos de la carga al generador.
S = VI ∗ = V e jθ v I e − jθ i = V I e j (θ v −θ i )
(1.11)
S = V I cos φ + j V I sen φ
S = P + jQ
(1.12)
La relación que existe entre potencia aparente, reactiva y activa puede ser
visto en forma gráfica utilizando lo que se conoce como triángulo de potencia, el
cual se muestra en la siguiente Figura:
S = VI ∗ = P + jQ
S = P2 + Q2
P
cos φ =
S
(1.13)
2 2
V V
Q= =
XL 2π f L
(1.14)
Q = − V X C = − V 2π f C
2 2
(1.15)
Donde:
ZH Impedancia del devanado H
ZX Impedancia del devanado X
e,e’ Voltajes inducidos en los devanados
nH Número de vueltas del devanado H
nX Número de vueltas del devanado X
e = I X Z X + VX
(1.20)
V H = I H Z H + e'
(1.21)
donde:
Z HX = Z H + a 2 Z X
(1.24)
( )
Z XH = Z X + 1 / a 2 Z H
(1.25)
FIGURA 1.11 Representación unifilar del transformador con taps en ambos devanados.
y
I1 = V
a
I y
I4 = I2 = 1 = V = −I c = I d
b ab
I y
I5 = I3 = 1 = 2 V = I a = −Ib
a a
(1.26)
Ia y / a2
I 2
b = − y / a V
I c − y / a b
I d y / a b
y / a 2 − y / a 2 − y / ab y / ab
− y / a y / ab − y / ab
2
y / a2
− y / ab y / ab y / b2 − y / b2
y / ab − y / ab − y / b y / b 2
2
FIGURA 1.13 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.
FIGURA 1.14 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.
Tabla 1.1
Rama a<1 a>1
y0 Inductiva Inductiva
y1 Inductiva Capacitiva
y2 Capacitiva Inductiva
Para modelar este tipo de conexión, Figura 1.18, se parte del modelado del
transformador monofásico.
A y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab
B y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab
C y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab
a − y / ab y / b2 y / ab − y / b2
b − y / ab y/b 2
y / ab − y / b2
c − y / ab y /b 2
y / ab − y / b2
N − y/a − y/a − y/a
2 2 2
y / ab y / ab y / ab 3 y / a 2 + y g − 3 y / ab
n y / ab y / ab y / ab − y / b 2 − y / b 2 − y / b 2 − 3 y / ab 3 y / b 2 + yl
A D1 F1 F1 D 2 F 2 F 2
B F1 D1 F1 F 2 D 2 F 2
C F1 F1 D1 F 2 F 2 D 2
Yeq =
a D 2 F 2 F 2 D3 F 3 F 3
b F 2 D 2 F 2 F 3 D3 F 3
c F 2 F 2 D 2 F 3 F 3 D3
(1.27)
en donde:
D1 = y / a 2 + F1 D 2 = − y / ab + F 2 D3 = y / b 2 + F 3
2 2 2
y 2 yl y y g y 2 yl y y g y 2 yl y y g
− − + −
F1 = a4 a 2b 2 F2 = a b
3
ab 3 2 2
F3 = a b b4
α α α
α = 2 2 (y g a 2 + yl b 2 ) + y g yl
3y
a b
1 1 V 1
I P = y / a2 VP + − y / ab Q
I P
2
y / a VP
2 2
− y / ab VQ2
(1.29)
I Q0 − y / ab + 3F 2 VP y / b + 3F 3
0 2
VQ0
1 V 1 + 1
IQ = − y / ab P y / b2 VQ
I Q2 − y / ab VP2 2 2
y / b VQ
(1.30)
Zp
Zt
Zs
s
t
1
r N
req = R * N *
R
(1.34)
2
A medida que el número de subconductores se incrementa, el radio
equivalente también aumenta, acercándose al radio R de la configuración del haz
de conductores.
Las líneas de alto voltaje son siempre conductores trenzados y generalmente los
conductores más utilizados son de aluminio con refuerzo de acero (ACSR) o
conductor de aluminio con refuerzo de aluminio (ACAR). Si se utiliza refuerzo de
acero, debido a su alta permeabilidad e inductancia, la corriente tiende a circular
por los hilos de aluminio externos, de modo que en los conductores tipo ACAR la
sección transversal es mejor utilizada.
Diámetro total
FIGURA 1.22 Conductor trenzado 26 Al/7 Fe, en dos capas cada uno.
donde:
H es la intensidad del campo magnético
Entonces:
Y2 I
∫ H ⋅ dL = H Y 2 π Y =
r2
(1.38)
Consecuentemente:
µ0 µr
Li = H /m
8π
(1.41)
Si se considera dos conductores, cada uno de radio r y con una separación entre
centros dada por D, conduciendo una corriente I y –I, se obtiene la expresión de
los enlaces de flujo e inductancia.
El flujo total que enlaza al primer conductor debido a las dos corrientes está
dado por:
µ µ D − r µ0 µ r D
ψ 11 + ψ 12 = 0 r I ln ≈ I ln
π r π r
(1.44)
2H 2 H
= 1 en (1.45), L = 2 x10 −7 ln (H/m), donde el factor P = ln es conocido
r r
como Coeficiente de Maxwell.
A12
H1 H2
2H1
I1
Los enlaces de flujo de cualquier conductor en una línea trifásica, tiene tres
componentes: una componente debida a su propia corriente que se puede
calcular por (1.42), y usando la permeabilidad relativa µr = 1.
µ0 2H
ψ 11 = I 1 ln
2π r
(1.46)
µ0 µr ∞
dx
∞
dx µ 0 µ r I
ψ 12 = I 2 ∫A x 2 I∫ x = 2π I 2 ln A1212
− I
2π 12 12
(1.47)
I
P12 = ln 12 .
A12
En general, es evidente que los coeficientes mutuos de Maxwell, para los
enlaces de flujo del conductor i con el conductor j (y viceversa), se pueden
calcular mediante:
I ij
Pij = ln , i, j = 1, 2, 3, ....., n.
A
ij
(1.48)
(1.51)
Q 2 H
V g = 0.5 V = ln
2π ε 0 r
(1.52)
Q1 2 H1 Q2 I Qn I
V1 = ln + ln 12 + ........... + ln 1n
2 π ε 0 r 2 π ε 0 A12 2 π ε 0 A1n
M M
M M
Q1 I Q2 I Qn 2Hn
Vn = ln 1n + ln 2 n + ........... + ln
2 π ε 0 A1n 2 π ε 0 A2 n 2π ε 0 r
(1.53)
En forma matricial:
[V ]nx1 = 1
[ P ]nxn [ Q ]nx1
2 π ε0
(1.54)
Dado que:
µ0
[ L ]nxn = [ P ]nxn
2π
(1.56)
Entonces:
[ L ][ C ] = µ 0ε 0 [U ] = 1
[U ]
c2
(1.57)
Las líneas de transmisión pueden ser modeladas por un sencillo circuito cuando
su longitud no es demasiado larga, para lo cual es suficiente conocer R, L y C
como parámetros concentrados logrando suficiente exactitud en el modelo. Sin
embargo, para líneas con una longitud considerable, requieren de cálculos en
términos de constantes distribuidas para lograr un alto grado de exactitud.
Y ZY
Vs = Vr + I r Z + Vr = + 1Vr + ZI r
2 2
Y Y
I s = Vs + Vr + I r
2 2
(1.58)
ZY ZY
I s = Vr Y + 1 + + 1 I r
4 2
(1.59)
Vs = AVr + BI r
I s = CVr + DI r
(1.60)
en donde:
ZY ZY
A= D= + 1, B = Z, C = + 1Y
2 4
Las constantes A, B, C y D son las constantes generalizadas de circuito de la
línea de transmisión.
dI dx dI
dV = z dx I + = z dx I + z ≈ z dx I
2 2
= dx (V + dV ) = y
dI y dx dx dV dx
V+y ≈ y V
2 2 2 2 2
(1.61)
∂ V abc
= Z abc I ( X , t )
abc
∂X
∂ I abc
= Y abc V ( X , t )
abc
∂X
(1.62)
∂ 2 V abc abc ∂ I
abc
= = Z abc Y abc V ( X , t )
abc
Z
∂X2 ∂X
∂ 2 I abc abc ∂ V
abc
= = Y abc Z abc I ( X , t )
abc
Y
∂X 2
∂X
(1.63)
Y ''− aY = 0
(1.64)
Y = A1 e S1 X + A2 e − S1 X
Donde:
S1, 2 = ± a
Al substituir la solución en las ecuaciones de las primeras derivadas, para
determinar las constantes de la solución propuesta:
dV
=zI=
d A1 e( zy x
+ A2 e − zy x
)= (
zy A1 e zy x
− A2 e − zy x
)
dx dx
(1.65)
Despejando la corriente:
I=
zy
z2
(
A1 e zy x
− A2 e − zy x
)
(1.66)
IR =
1
( A1 − A2 ) = 1 ( A1 − A2 )
z ZC
y
(1.67)
VR + Z C I R VR − Z C I R
A1 = y A2 =
2 2
(1.68)
VR + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
V= e + e
2 2
V + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
I= R e + e
2 ZC 2 ZC
(1.69)
γ = z y = α + jβ
(1.70)
VR + Z C I R α x jβ x VR − Z C I R −α x − jβ x
V = e e + e e
2 2
(1.71)
VR + Z C I R α x jβ x
E' = e e
2
V − Z C I R −α x − jβ x
E'' = R e e
2
(1.72)
2π f
η=λ f = m / seg
β
(1.74)
eθ − e −θ
sen h θ =
2
e + e −θ
θ
cosh θ =
2
(1.75)
Entonces:
VR + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
V= e + e
2 2
V + ZC I R γ x
V= R
2
( )
e − e −γ x + VR e −γ x
(
V = I R Z C senh (γ x ) + R e γ x + e −γ x
V
2
)
V = I R Z C senh (γ x ) + VR cosh (γ x )
(1.76)
I = I R cosh (γ x ) + senh(γ x )
VR
ZC
(1.77)
Para una longitud total de la línea d, las ecuaciones que relacionan el voltaje y
la corriente en los extremos de envío y recepción son:
VS = VR cosh (γ d ) + I R Z C senh (γ d )
I S = I R cosh (γ d ) + senh (γ d )
VR
ZC
(1.78)
Donde:
Z o = Z C senh (γ d )
Yo 1 γ d
= tanh
2 ZC 2
(1.79)
V s = A Vr + B I r
I s = C Vr + D I r
Vs A B Vr
I = C D I
s r
(1.80)
Y
V S 0 = o Z o + 1 V R 0 + Z o I R 0
2
Y Y Y
IS0 = o Z o + 2 0 V R 0 + o Z o + 1 I R 0
2 2 2
(1.81)
Al sustituir los valores para Zo y Yo/2, se obtiene que las constantes ABCD de
la red de dos puertos quedan de la siguiente forma:
A = cosh (γ d )
B = Z C senh (γ d )
senh (γ d )
1
C=
ZC
D = cosh (γ d )
(1.82)
−1
Vr A B Vs
I = C D I
r s
−1
A B 1 D − B
C D = AD − BC − C A
AD − BC = 1
cosh (γ d ) − Z C senh (γ d )
Vr Vs
I = − 1 senh (γ d ) cosh (γ d ) I s
r Z
C
(1.83)
1.7.1 Introducción
La máquina síncrona trifásica esta formada por una parte fija donde se
encuentran tres devanados espaciados 120 grados eléctricos y los cuales son
excitados con corriente alterna. Esta parte se conoce como estator o armadura, y
de una parte móvil conocida como rotor en la que se tiene un devanado excitado
con corriente directa y en estado estable gira a velocidad constante. En la figura
1.30 se muestran las partes de una máquina síncrona de dos polos.
Eje de campo
Eje de la fase
(CD) A
c’ b
Entrehierr Rotor
o
Estator
a a’
If
caracteriza por tener un entrehierro constante entre rotor y estator, por lo tanto la
reluctancia del circuito magnético por el que circula el flujo resultante de armadura
es constante. En el segundo la reluctancia no es uniforme, esta varía de acuerdo
a la posición del rotor. En la figura 1.31 se muestran los dos tipos de rotor.
S
S
N N N N
S
S
FIGURA 1.31 Tipos de rotores
r
Ra jX s E
r
r
I r δ r r
V V jX s I
E
φ r
r Ra I
I
FIGURA 1.32 Circuito equivalente y diagrama fasorial del generador síncrono de polos lisos.
donde: r
E= Voltaje interno.
Ra = Resistencia de armadura.
X s = Reactancia síncrona.
r
V = Voltaje de terminales.
donde:
Z = Ra2 + X s2
Ra
α = tan −1
Xs
Q=
V
[E cos δ − V ]
Xs
(1.88)
r
Iq E
a d
δ
e
b
φ
c jI q X q
δ
Id r
I
r
V jI d X d
S = 3 Vnom I nom
(1.94)
Q=
V
[E cos δ − V ]
Xs
Además como:
2
VE
P −
2
sen δ = 0
Xs
Simplificando se tiene:
2 2
V2 VE
P + Q +
2
=
X s X
s
(1.98)
VE
V2
con centro en P = 0, Q = − X
y radio s .
Xs
VE
Pmax =
Xs
V2
Qmax =−
Xs
(1.99)
Para evitar los problemas que implica operar cerca del límite teórico de
estabilidad. Se determina un límite práctico reduciendo las magnitudes de
potencia activa y reactiva.
Límite de corriente de
+Q
campo
Límite mínimo de la
VE fuente de energía
Xs r mecánica
MVAnom
m
fp = 0.9+
φ P
0 1 pu
Límite máximo de la
fuente de energía
δ m′
m′ mecánica
j
2
V
(0,− )
Xs
− 0.6 Q Límite de
i calentamiento de
cabezales o de
e subexcitación
h
−Q Límite práctico de
estabilidad
FIGURA 1.34 Curva de capabilidad del generador síncrono de polos lisos (rotor cilíndrico)
VE V2 1 1
S= senδ + ( − ) sen(2δ )
Xd 2 Xq Xd
VE V 2 Xd − Xq V2 1 1
+ j cos δ + ( ) cos(2δ ) − ( + )
X 2 X X 2 X X
d d q d q
(1.100)
V2 1 1 V2 1 1
S =−j ( + )+ ( − )( sen(2δ ) + j cos(2δ ))
2 Xd Xq 2 Xq Xd
VE
+ ( senδ + j cos δ )
Xd
(1.101)
Cada uno de los tres términos de (1.91) se puede representar por un fasor:
S = A+b+C
El fasor A es:
V2 1 1
A=−j ( + )
2 Xd Xq
(1.102)
V2
A=−j
Xd
(1.103)
El fasor B es:
V2 1 1
B= ( − )( sen(2δ ) + j cos(2δ ))
2 Xq Xd
(1.104)
Este fasor no existe prácticamente en las máquinas de polos lisos. Para las
máquinas de polos salientes el fasor B da origen al llamado círculo de reluctancia.
Si la corriente de excitación es nula, o aún con una pequeña excitación negativa,
la unidad de polos salientes es capaz de desarrollar un par o potencia, que se
debe a la diferencia de reluctancias entre el eje directo y el de cuadratura, llamado
efecto de saliencia. El ángulo del fasor B varía en función del ángulo 2δ .
El fasor C es:
VE
C= ( senδ + j cos δ )
Xd
(1.105)
Sin embargo se debe considerar que en este cuadrante el límite crítico está
dado por la corriente de estator, por lo que el límite práctico de estabilidad
consiste solamente de un semicírculo con radio igual a la magnitud del fasor B
más el margen del 10 % del valor de potencia nominal.
E0 = V cos(δ ) + I d X d
I d = Isen(δ + φ )
(1.106)
de donde se obtiene:
I X q cos(φ )
tan(δ ) =
V + I X q sen(φ )
(1.108)
E = V cos(δ ) + I X d sen(δ + φ )
(1.109)
P = Bsen ( 2δ ) + Csen δ
(1.110)
∂P
= 4 B cos 2 (δ m ) + C cos δ m − 2 B = 0
∂δ
(1.111)
C C 2 1
δ m = cos −
−1
+ +
8 B 2
8B
(1.112)
Este valor máximo que puede alcanzar el ángulo δ sirve para trazar la recta
apartir de donde termina el fasor B a un angulo (2 δ m ) hasta la curva del límite de
corriente de campo, de la cual se traza el limite teórico de estabilidad permanente.
Límite de corriente en
el estator
MVA nom
m
P
0 1 pu
2δ 10
Circulo de
reluctancia %
B
A
δm
2δ m
−Q
Límite teórico de
estabilidad
permanente
FIGURA 1.35 Curva de capabilidad del generador síncrono de polos salientes
rr
S = P + jQ = Vt I ∗ = Vt I (cos φ + jsenφ )
(1.113)
Donde:
P = Vt I cos φ
Q = Vt Isenφ )
(1.114)
E cos δ = V
(1.115)
r
E
r
jX d I I X d cos φ a)
δ
r
φ V I X d sen φ
r
I
Lugares
r
E geométricos
de potencia
constante para
:
I Xd c)
E, I
δ E cos δ r
r V
I
I X d sen φ
r
E
r
I
r I X d cos φ b)
jX d I
φ δ
CAPITULO 2
OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea será capaz de utilizar el
sistema por unidad para simplificar la representación de los elementos y en la
solución.
2.1 INTRODUCCIÓN
Una vez que se dispone de los modelos de los elementos que componen el SEP,
este debe representarse interconectado de alguna manera los modelos
correspondientes.
Valor real
Valor por unidad =
Valor base
(2.1)
El valor base siempre tiene las mismas unidades que el valor real, forzando al
valor unitario a ser adimensional. El valor en por ciento es igual a cien veces el
valor por unidad. Los métodos de cálculo que utilizan los valores por unidad o por
ciento son mucho más sencillos que aquellos que emplean los valores reales en
Volts, Ohms, KVA, etc.
V = Z I
(2.2)
S =V I
(2.3)
S 3φ
Sφ =
3
(2.8)
Los datos de placa de la mayoría del equipo y elementos del sistema de potencia
están especificados tomando generalmente como base los valores nominales de
operación de cada uno de ellos, por lo que se hace necesario establecer una base
común cuando se desea analizar un problema que los involucra a todos. Una vez
elegidos los valores base comunes, es necesario expresar los parámetros de
todos los elementos en esa base común. Esto es lo que se denomina como un
“cambio de base2, y se realiza como se explica a continuación.
Z = Z PU
(1)
Z B(1) ( 2) (1) Z B
(1)
( 2) ( 2 ) PU
Z = Z PU
Z = Z PU ZB Z B( 2)
(2.11)
( 2 ) ( 2 ) PU
V = V PU
V = V PU VB V B( 2)
(2.15)
2.5 EJEMPLO
Convertir al sistema por unidad los parámetros del S.E.P. siguiente, tomando
como base de potencia 100 MVA y como voltaje base 115 kV en la línea de
transmisión.
T1 LT T2
W
U1 U2
W
2
V B(1) S B( 2) 2
120 100
Vbase = 115 kV ( 2)
Z PU = (1)
Z PU = 0.1 = 0.1088 p.u.
V ( 2) S (1) 115 100
B B
En 14 kV
14
Vbase = 115 = 13.41 kV
120
2
VB(1) S B( 2) 14 100
2
( 2)
Z PU = (1)
Z PU = 0 . 1 = 0.1088 p.u.
V ( 2) S (1) 13 .41 100
B B
En 14 kV
13.8
Vbase = 115 = 13.22 kV
120
2
V B(1) S B( 2) 2
13.8 100
( 2)
Z PU = (1)
Z PU = 0 . 11 = 0.1198 p.u.
V ( 2) S (1) 13 .22 100
B B
2
V B(1) S B( 2) 2
13.8 100
( 2)
Z PU = (1)
Z PU = 0.010 = 0.010590 p.u.
V ( 2) S (1) 13.41 100
B B
2
VB(1) S B( 2) 14 100
2
( 2)
Z PU = (1)
Z PU = 0 .015 = 0.01529 p.u.
V ( 2) S (1) 13.22 110
B B
CAPITULO 3
ANÁLISIS NODAL
OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea será capaz de utilizar la
técnica de análisis nodal.
3.1 INTRODUCCIÓN
Un sistema eléctrico puede ser perturbado en diversas formas, pero los casos
comunes se pueden simular eficientemente mediante cambios en las inyecciones
nodales. Así un cambio de carga o generación equivale a modificar las
inyecciones de corriente o potencia en el sistema. Otras modificaciones en la red
de transmisión exigen alterar y determinar las inyecciones en diferentes puntos
del sistema. En especial, para el estudio de fallas y flujos de potencia en un
S.E.P. las técnicas modernas utilizan el análisis nodal como base para las
formulaciones utilizadas.
YBUS V = I
(3.1)
donde
YBUS Matriz nodal de admitancias
V Vector de voltajes nodales
I Vector de inyecciones nodales
2
1 4
REF
(3.3)
Agrupando términos:
I 2 = V2 (Y21 + Y23 + Y24 + Y25 + Y2REF ) - Y21V1 - Y23 V3 - Y24 V4 - Y25 V5 - Y2REF VREF
(3.4)
1 X X
3
2 X X X X X
2
1 4
3 X X
5
REF 4 X X
5 X X
3.2.1 Ejemplo
9
Ω 5 0 0 -2 -4 9 0 -3
5 7
6 Ω 6 0 0 -9 0 0 10 0
1
7 0 0 0 0 -3 0 3
V = Z BUS I
donde
−1
ZBUS = YBUS representa la matriz nodal de impedancias
J1 J2
3
J0.5
1 2 3 4 1 2 3 4
1 2 -1 -1 0 1 1.25 1 0.5 1
4 0 -2 0 2 4 1 1.5 0.5 2
YBUS ZBUS
V = Z BUS I
V1 1.25 1 0.5 1 I1 2
1 4
J1 J0.5
V2 1 1.5 0.5 1.5 I2
J1 J2
=
V3 0.5 0.5 0.5 0.5 I3
3
J0.5
V4 1 1.5 0.5 2 I4
ZBUS
1 2 3 4
1 1.25 1 0.5 1
4 1 1.5 0.5 2
( )
V = Z BUS I 0 + ∆I = Z BUS I 0 + Z BUS ∆I
(3.5)
donde
∆V representa los cambios que hay en los valores originales de los
voltajes nodales.
l
∆V1 Red original
2 Zbarra
∆V2
3
∆V3
.
.
∆Vk
n
∆Vn +
Vk
∆Ik
0 Referencia
-
FIGURA 3.3 Sistema con el nodo k y el nodo de referencia extraídos
…
…
…
…
∆ Vk = ZK1 Zk2 Zkk Zkn
… … Ik
…
…
…
…
∆ Vn Znk 0
Zn1 Zn2 … … Znn
(3.6)
Z th = Z zz
(3.8)
Red original
Zbarra k
+ +
Vk0 Zth = Zkk
-
Vk
∆Ik
Referencia
Vk0
Zth
Zth = Zkk
Vk ∆Ik
Referencia
FIGURA 3.5 Circuito equivalente de Norton
3.7 EJEMPLO
+
4V 2 mA 1 KΩ
-
2 KΩ 3 KΩ 3 KΩ
ww ww ww
NORTON
ww
ww
ww
ww
+
ww
4V 2 mA 1 KΩ 2 mA 2 KΩ 2 mA 1 KΩ
-
3 KΩ 2 KΩ 3 KΩ
ww ww ww
ww
ww
ww
ww
4 mA 2 KΩ 1 KΩ THEVENIN 8V 1 KΩ
5 KΩ
ww
ww
ww
ww
ww
8V 1 KΩ 8/5 mA 5 KΩ 1 KΩ
THEVENIN NORTON
CAPITULO 4
ANÁLISIS DE FALLAS
OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea identificará las diferentes
tipos de fallas y utilizar las variantes en el proceso de solución.
4.1 INTRODUCCIÓN
Una de las herramientas más poderosas para trata con un circuitos polifásicos
desbalanceados es el método de las componentes simétricas desarrollado por
Fortescue. Un sistema desbalanceado de n fasores relacionados, se puede
resolver con n sistemas de fasores balanceados llamados componentes
simétricas de los fasores originales.
Va0
Vb0
Vb2
Vc0
Vc2
Vb1
V a0 V a2
V c1
Va
V c2 V a1
V c0
Vc
Vb V b1
V b2
V b0
FIGURA 4.2 Suma gráfica de las componentes para obtener tres fasores desbalanceados
1 1 1
1
T −1
= 1 a a 2
3
1 a a
2
(4.4)
Así,
V0 1 1 1 Va
V = 1 1 a a 2 V (4.2)
1 3 b
V2 1 a 2 a Vc
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
P Q P Zo Q
Barra de referencia
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
P Zo Q
P Q
Barra de referencia
Z Z Z
V1 = Z f I1
V2 = Z f I 2
V0 = V 2 = 0 I0 = I2 = 0
I1 I2 I0
+ + +
Secuencia Secuencia Secuencia
V1 Zf V2 Zf V0 Zf
positiva negativa cero
- - -
(4.7)
∴ V0 + V1 + V2 = 3I1 Z f
(4.9)
+
Secuencia V0
cero
-
I1
+
Secuencia
V1 3Zf
positiva
-
I2
+
Secuencia V2
negativa
-
FIGURA 4.7 Conexión de las redes de secuencia para simula una falla a tierra
4.5.1 EJEMPLO
Considerar el sistema que se muestra en la Figura 4.8. Los datos del sistema son
los siguientes:
T1 1 2 T2
G1 4 5 G2
LT12
LT13 LT23
0.03 0.03
3
FIGURA 4.8 Ejemplo-sistema
+ + +
V0 1∠0° V1 V2
- - -
SOLUCIÓN:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a continuación:
I1 j0.175 j0.199 j0.175
1∠0°
1∠0°
I 0 = I1 = I 2 = = − j1.82
j (0.199 + 0.175 + 0.175)
I a 1 1 1 − j1.82 − J 5.46
I = 1 a 2 a − j1.82 = 0
b
I c 1 a a 2 − j1.82 0
Va 1 1 1 − 0.362 0
V = 1 a 2 a − 0681 = 1.022∠238°
b
Vc 1 a a 2 − 0.319 1.022∠122°
Para representar una falla línea a línea a través de una impedancia Zf se conectan
los segmentos de las tres líneas en la falla, de la manera mostrada en la Figura
4.9.
C
I 0 1 1 1 0
1 1 a
I1 = a 2 I
b
I 3 1 a 2 a − I b
2
(4.11)
se muestra en la Figura 4.10. Con el fin de mostrar que esta conexión de las
I0
+
Secuencia V0
cero
-
I1
+
Secuencia
V1
positiva Zf
-
I2
+
Secuencia
V2
negativa
-
FIGURA 4.10 Conexión de las redes de secuencia para una falla línea a línea
4.6.2 EJEMPLO
Una falla línea a línea ocurre en el NODO3 del sistema de la Figura 4.8. Calcular
los voltajes y corrientes bajo condiciones de falla.
SOLUCION:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a
continuación:
I1 j0.175 j0.175
V1
1∠0°
-
1∠0°
I1 = − I 2 = = − j 2.86
j (0.175 + 0.175)
I0 = 0
I a 1 1 1 0 0
I = 1 a 2 a − J 2.86 = − 4.95
b
I c 1 a a 2 J 2.86 4.95
También:
V1 = V2 = I1 ( j 0.175) = 0.5
V0 = 0
Va 1 1 1 0 1.0
V = 1 a 2 a 0.5 = − 0.5
b
Vc 1 a a 2 0.5 − 0.5
Para representar una falla de doble línea a tierra a través de una impedancia Zf se
conectan los segmentos, de la manera mostrada en la Figura 4.11. Las
condiciones son:
Ia = 0 Vb = Vc Vb = (I b + I c )Z f
Z Z
Vb = Vc = 3Z f I 0
(4.14)
V0 1 1 1 Va
V = 1 1 a a 2 V
1 3 b
V2 1 a 2 a Vc
(
3V0 = Va + 2Vb = (V0 + V1 + V2 ) + 2 3Z f I 0 )
Se factoriza los términos de secuencia cero en un lado de la ecuación,
haciendo V2 = V1 y al despejar V1 se obtiene
V1 = V0 − 3Z f I 0
(4.16)
Vf
I1 =
(
Z 2 Z 0 + 3Z f )
Z1 +
Z 2 + Z 0 + 3Z f
(4.18)
I0
3Zf
+
Secuencia
V0
cero
-
I1
+
Secuencia V1
positiva
-
I2
+
Secuencia
V2
negativa
-
FIGURA 4.12 Conexión de las redes de secuencia para una falla doble línea a tierra.
4.7.1 EJEMPLO
Una falla doble línea a tierra ocurre en el NODO3 del sistema de la Figura 4.8.
Calcular los voltajes y corrientes bajo condiciones de falla.
SOLUCIÓN:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a
continuación:
I1 j0.175
1
I1 = = − j 3.73
( j 0.175)( j 0.199 )
j 0.175 +
j (0.175 + 0.199 )
I0 =
0.175
( j3.73) = j1.75
0.175 + 0.199
I2 =
0.199
( j3.73) = j1.99
0.175 + 0.199
I a 1 1 1 1.75 0
I = 1 a 2 a J − 3.73 = 5.60∠152.1°
b
I c 1 a a 2 1.99 5.60∠27.9°
Flujos de Potencia
5.1. Introducción
La transmisión de energía eléctrica debe realizarse de una manera segura y confiable, tal que
los consumidores siempre reciban la energía requerida dentro de los rangos de operación de los dis-
positivos eléctricos que la demandan. La seguridad del sistema está dada por el balance energético
existente durante la transmisión de potencia, es decir, la potencia eléctrica que se genera debe ser
igual a la potencia eléctrica que circula a través de la red de transmisión más la potencia eléctrica
demandada por los consumidores. Debido a que la energía demandada esta cambiando continua-
mente es necesario calcular el punto de operación donde se logra este balance de energía, mediante
un análisis de flujos de potencia.
Este análisis es definido como el proceso de solución que proporciona la magnitud y ángulo
de fase del voltaje en estado estacionario en cada uno de los nodos que conforman la red eléctri-
ca, así como los flujos de potencia activa y reactiva inyectados en terminales de cada elemento de
transmisión, lo anterior bajo condiciones conocidas de potencia generada y consumida. Las ecua-
ciones matemáticas usadas para resolver este problema son conocidas como ecuaciones de flujos
de potencia, las cuales son derivadas al considerar la red de transmisión con parámetros concentra-
dos lineales y balanceados, así como condiciones de operación conocidas en todos los nodos que
77
CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA
conforman al sistema. Sin embargo, debido a que la formulación matemática se realiza en base a
inyecciones de potencia, las ecuaciones algebraicas resultantes son no lineales, requiriéndose de
un método numérico iterativo para su solución. La solución final es obtenida cuando la magnitud y
ángulo de los voltajes nodales tienen un valor tal que la suma de la potencia neta inyectada en cada
nodo del sistema es cero.
sp
∆Pk = PGk − PLk − Pkcal = Pk − Pkcal = 0 (5.1)
sp
∆Qk = QGk − QLk − Qcal cal
k = Qk − Qk = 0. (5.2)
Las variables PGk y QGk representan las potencias activa y reactiva que son inyectadas al nodo
k por un generador, respectivamente. Para propósitos de la solución del estudio de flujos de poten-
cia, se considera que estas variables pueden ser controladas por el operador de la planta, y por lo
tanto, son variables conocidas. Las variables PLk y QLk representan las potencias activa y reactiva,
respectivamente, extraídas por la carga conectada al nodo k. En el problema de flujos de potencia
sp
estas variables son conocidas y dan lugar a lo que se conoce como potencia activa especificada Pk
sp
y potencia reactiva especificada Qk ,
sp
Pk = PGk − PLk (5.3)
sp
Qk = QGk − QLk . (5.4)
misión son función de la magnitud y el ángulo de los voltajes nodales, es por esto que deben ser
calculadas por medio de las ecuaciones de flujos de potencia.
Estas ecuaciones son deducidas a partir de las relaciones de voltaje y corriente nodales exis-
tentes en terminales de un elemento de transmisión. En base a la Figura 5.1, la corriente compleja
inyectada en el nodo k, denotada por I k , es la suma de las corrientes que fluyen a través de los
elementos en serie y en derivación que conforman la línea de transmisión,
sh
I k = I km + I k . (5.5)
La ecuación (5.5) puede ser expresada en términos de los voltajes complejos V k y V m como,
V k −V m
+ ysh
sh
Ik = k V k = ykm V k −V m + yk V k (5.6)
zkm
I k = ykm + ysh
k V k − ykmV m (5.7)
I m = ymk + ysh
m V m − ymkV k . (5.8)
I k y + ysh −ykm Vk
km k
= (5.9)
Im −ymk ymk + ysh
m Vm
o simplemente,
I k Y kk Y km Vk
= (5.10)
Im Y mk Y mm Vm
donde los elementos de la matriz de admitancia y los voltajes nodales pueden ser expresados de
manera general en coordenadas rectangulares y polares, respectivamente,
Y i j = Gi j + jBi j (5.11)
donde i = k, m y j = k, m.
Particularmente, la potencia compleja inyectada en el nodo k, se expresa en función del voltaje
nodal y de la corriente inyectada al nodo, de la siguiente manera
cal ∗
Sk = Pkcal + jQcal
k = V kIk
(5.13)
cal ∗
Sk = Vk Y kkV k +Y kmV m
∗
donde I k es la corriente compleja conjugada inyectada en el nodo k.
Al sustituir (5.11) y (5.12) en (5.13) e igualar parte real e imaginaria de las ecuaciones resul-
tantes, se obtienen expresiones para los términos Pkcal y Qcal
k que aparecen en las ecuaciones (5.1) y
(5.2),
Pkcal = Vk2 Gkk +VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )] (5.14)
Qcal 2
k = −Vk Bkk +VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )] (5.15)
Pmcal = Vm2 Gmm +VmVk [Gmk cos (θm − θk ) + Bmk sin (θm − θk )] (5.16)
Qcal 2
m = −Vm Bmm +VmVk [Gmk sin (θm − θk ) − Bmk cos (θm − θk )] (5.17)
Las ecuaciones (5.14) y (5.15) son llamadas ecuaciones de flujos de potencia. Con estas ecua-
ciones es posible calcular la potencia inyectada en el nodo k, de manera similar para el nodo m.
En general, un sistema eléctrico de potencia consiste en más de dos nodos. Para un sistema de
N nodos, la relación entre voltajes y corrientes nodales está dada por
I1 Y 11 Y 12
· · · Y 1N
V1
I2 Y 21 Y 22
· · · Y 2N
V2
= (5.18)
.. .
. .. ... .. ..
.
. . .
.
IN Y N1 Y N2 · · · Y NN VN
o simplemente,
I = Ybus V (5.19)
N
I k = Y k1V 1 +Y k2V 2 + · · · +Y kN V N = ∑ Y k jV j (5.20)
j=1
Así, las expresiones para las potencias netas calculadas Pkcal y Qcal
k en el nodo k son,
N
Pkcal = Vk
∑ Vj Gk j cos θk − θ j + Bk j sin θk − θ j (5.21)
j=1
N
Qcal
k = Vk ∑ Vj Gk j sin θk − θ j − Bk j cos θk − θ j . (5.22)
j=1
Una vez obtenidas las ecuaciones de flujo de potencia, es posible escribir las ecuaciones de
balance de potencia para cada nodo del sistema. Para el caso del sistema de dos nodos,
∆Pk = PGk − PLk − Vk2 Gkk +VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )]
(5.23)
∆Qk = QGk − QLk − −Vk2 Bkk +VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )] .
(5.24)
Para el nodo m se obtienen ecuaciones similares, basta con intercambiar los subíndices k por m
y viceversa.
Finalmente, las ecuaciones generales de balance de potencia en el nodo k al cual están conecta-
dos son,
( )
N
∆Pk = PGk − PLk − Vk ∑ V j Gk j cos θk − θ j + Bk j sin θk − θ j =0 (5.25)
j=1
( )
N
∆Qk = QGk − QLk − Vk ∑ V j Gk j sin θk − θ j − Bk j cos θk − θ j =0 (5.26)
j=1
En la teoría de flujos de potencia cada nodo se caracteriza por cuatro variables: potencia activa,
potencia reactiva, magnitud y ángulo de fase de los voltajes nodales. De la sección anterior se sabe
que sólo se cuenta con dos ecuaciones por nodo, por lo tanto, dos de las cuatro variables deben ser
especificadas para tener un problema que pueda ser resuelto. Desde el punto de vista matemático,
se podrían especificar cualesquiera de las cuatro variables; sin embargo, en términos ingenieriles,
la decisión se toma en base a cuales variables pueden ser controladas físicamente en cada nodo.
De manera general, se consideran magnitud y ángulo de fase nodal como variables de estado, y las
potencias activa y reactiva como variables de control.
Los nodos se clasifican de acuerdo a las dos de las cuatro variables que son especificadas:
Nodo PQ de carga: En este tipo de nodo no hay generador conectado, por lo tanto, las variables
de control PG y QG son cero. Además, las potencias activa y reactiva, PL y QL extraídas por
la carga son conocidas de mediciones disponibles. En este tipo de nodos, las potencias activa
y reactiva son especificadas, y se resuelve para V y θ .
Nodo PV generador: En este caso, hay un generador conectado al nodo, el cual mantiene la mag-
nitud del voltaje nodal V en un valor constante mediante el ajuste de la corriente de campo
del generador, es decir, el generador inyecta o absorbe potencia reactiva según se requiera.
Además, la potencia activa generada PG se fije en un valor específico, y se resuelve para las
otras dos cantidades, θ y QG . La operación a voltaje constante es posible siempre y cuando
los límites de potencia reactiva del generador no sean violados, es decir, QGmı́n < QG < QGmáx .
Nodo Slack (Compensador): Uno de los nodos generadores del sistema se elige para ser el no-
do slack, en el cual se especifica la magnitud del voltaje nodal, Vslack , y el ángulo de fase,
θslack . Hay un solo nodo slack en el SEP, y su función es proporcionar la potencia suficiente
para satisfacer la demanda de potencia del sistema, así como las pérdidas existentes que son
desconocidas al inicio del proceso de solución. Debido a esto, generalmente se escoge como
nodo slack al generador de mayor capacidad nominal conectado al sistema. El ángulo de fase
del voltaje del nodo slack, θslack , se escoge como la referencia contra la cual serán medidos
los demás ángulos de fase nodales, es normal fijar este valor en cero.
Desde el punto de vista del modelado matemático, la solución del problema de flujos de poten-
cia consiste en resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no-lineales que describen el sistema
de potencia en condiciones de estado estable. A través de los años se han presentado varias pro-
puestas para la solución de las ecuaciones de flujo de potencia. Las primeras propuestas de solución
se basan en métodos numéricos del tipo Gauss y Gauss-Seidel con factores de aceleración. El atrac-
tivo del empleo de estos métodos es su mínimo requerimiento de almacenamiento en memoria, y el
hecho de ser fáciles de comprender y codificar en forma de programa de computadora. El inconve-
niente es que estos algoritmos presentan características de convergencia pobres cuando se aplican a
la solución de redes de tamaño real. Para superar dichas limitaciones, se aplicó el método Newton-
Raphson a principios de los 70’s, y desde entonces se ha establecido firmemente en la industria
eléctrica.
f1 (x1 , x2 , · · · , xM )
f2 (x1 , x2 , · · · , xM )
, o F(X) = 0 (5.27)
..
.
fM (x1 , x2 , · · · , xM )
donde J(X(0) ) es la matriz de derivadas parciales de primer orden de F(X) con respecto de X
evaluada en X = X(0) , esta matriz se conoce como Jacobiano.
Esta expansión se adecua a una formulación apropiada para el cálculo del vector de variables
de estado X asumiendo que X(1) es el valor calculado por el algoritmo en la iteración 1, y que este
valor está lo suficientemente cerca de la condición inicial X(0) . Basado en esta premisa, todos los
términos de alto orden asociados a derivadas en la ecuación (5.28) pueden ser despreciados. Por lo
tanto,
∂ f1 (X) ∂ f1 (X) ∂ f1 (X) x(1) − x(0)
f1 X(1) f1 X(0) ···
∂ x1 ∂ x2 ∂ xM 1 1
(1)
∂ f2 (X) ∂ f2 (X) ∂ f2 (X) x − x(0)
f2 X (1) f2 X(0) ···
∂ x1 ∂ x2 ∂ xM 2 2
≈ +
.. .. .. .. .. .. ..
.
.
. . . .
.
(1)
∂ fM (X) ∂ fM (X) ∂ fM (X) (1) (0)
fM X fM X(0) ∂ x1 ∂ x2 ··· ∂ xM
xM − xM
(0)
| {z } | {z } | {z X=X } | {z }
F(X(1) ) F(X(0) ) J(X(0) ) X(1) −X(0)
(5.29)
En forma compacta y generalizando la expresión anterior para la i-ésima iteración se tiene,
(i) (i−1) (i−1) (i) (i−1)
F X ≈F X +J X X −X (5.30)
donde i = 1, 2, . . . . Además, se asume que X(i) está suficientemente cerca de la solución X(∗) , por
lo tanto F X(i) ≈ F X(∗) = 0. De manera que la ecuación (5.30) se puede escribir como,
F X(i−1) + J X(i−1) X(i) − X(i−1) = 0 (5.31)
−1
(i) (i−1) (i−1) (i−1)
X =X −J X F X (5.32)
La solución iterativa puede ser expresada en términos del vector de correcciones ∆X(i) = X(i) −
X(i−1) ,
−1
∆X(i) = −J X(i−1) F X(i−1) (5.33)
de esta manera, las condiciones iniciales son actualizadas usando la siguiente relación:
Los cálculos se repiten tantas veces como sea necesario, usando los valores actualizados de X
en la ecuación (5.33) para la iteración en curso. El proceso termina cuando los desajustes ∆X son
más pequeños que una tolerancia especificada (e.g. 1 × 10−12 ).
Newton-Raphson (FPNR)
Para aplicar el método Newton-Raphson al problema de flujos de potencia, las ecuaciones rele-
vantes deben ser expresadas en la forma de la ecuación (5.33), donde X representa el conjunto de
magnitudes y ángulos de voltajes nodales desconocidos. Las ecuaciones de desbalance de potencia
∆P y ∆Q se expanden alrededor de un punto base (θ (0) , V(0) ) y, por lo tanto, el algoritmo de flujos
de potencia Newton-Raphson (FPNR) queda expresado por la siguiente relación,
∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1
∆P1 ∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN ∆θ1
∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2
∆P
2
∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
∆θ
2
.. .. .. .. .. .. .. ..
.. ..
. .
. . . . . . . .
∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN
∆PN
∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
∆θN
= −
∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∆V1
··· ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
∆Q1 ∂ θ1 ∂ θ2 ∂ θN V1
∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∆V2
∆Q2
∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
V
2
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.
. . . . . . . .
.
∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∆VN
∆QN ∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN VN
(5.35)
expresando (5.35) de forma matricial, tenemos,
∂ ∆Pk ∂ ∆Pk
∂ θm , V ,
m
∂Vm
(5.37)
∂ ∆Qk ∂ ∆Qk
, V ,
m
∂ θm ∂Vm
donde k = 1, . . . , N y m = 1, . . . , N omitiendo la entrada del nodo slack. Las filas y columnas co-
rrespondientes a potencia reactiva y magnitud de voltaje para nodos PV también pueden omitirse.
Además, cuando los nodos k y m no están conectados directamente por un elemento de transmisión,
el elemento k − m del Jacobiano es nulo. Debido al bajo grado de conectividad que prevalece en los
sistemas de potencia reales, los Jacobianos de flujos de potencia son matrices altamente dispersas.
Una característica adicional es que las matrices Jacobianas son simétricas en estructura pero no en
valor.
Debe notarse que los términos correctivos ∆Vm están divididos por Vm , esto para compensar
el hecho de que los términos del Jacobiano (∂ ∆Pk/∂V m)Vm y (∂ ∆Qk/∂V m)Vm están multiplicados por
Vm , este artificio matemático resulta en útiles simplificaciones en el cálculo de los elementos de la
matriz Jacobiana, ya que permite establecer las siguientes relaciones,
∂ ∆Qk ∂ ∆Pk
=− Vm (5.38)
∂ θm ∂Vm
∂ ∆Qk ∂ ∆Pk
Vm = (5.39)
∂Vm ∂ θm
En las siguientes expresiones, el signo negativo que precede a las derivadas parciales es el que
multiplica al Jacobiano en la ecuación (5.36). Así, los elementos del Jacobiano están dados por,
para k 6= m:
∂ ∆Pk ∂ cal
∂ Pkcal
− PGk − PLk − Pk =
=
∂ θm ∂ θm ∂ θm
∂ Pkcal (5.40)
= VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )]
∂ θm
cal
∂ Pk cal 2
= Qk +Vk Bkk
∂θ m
∂ Pkcal
∂ ∆Pk ∂ cal
− PGk − PLk − Pk Vm =
Vm = Vm
∂Vm ∂Vm ∂Vm
∂ Pkcal (5.41)
Vm = VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )]
∂Vm
∂ Pkcal
Vm = Pkcal −Vk2 Gkk
∂Vm
∂ ∆Qk ∂ cal
∂ Qcal
k
− QGk − QLk − Qk =
=
∂ θm ∂ θm ∂ θm
∂ Qcal
k (5.42)
= VkVm [−Gkm cos (θk − θm ) − Bkm sin (θk − θm )]
∂ θm
∂ Qcal cal
k cal 2 ∂ Pk
= −Pk +Vk Gkk = − Vm
∂ θm ∂Vm
∂ Qcal
∂ ∆Qk ∂ cal
k
− QGk − QLk − Qk Vm =
Vm = Vm
∂Vm ∂Vm ∂Vm
∂ Qcal
k (5.43)
Vm = VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )]
∂Vm
∂ Qcal ∂ Pkcal
k
Vm = Qcal 2
k +Vk Bkk =
∂Vm ∂ θm
para k = m:
∂ ∆Pk ∂ cal
∂ Pkcal
− PGk − PLk − Pk =
=
∂ θk ∂ θk ∂ θk
∂ Pkcal (5.44)
= VkVm [−Gkm sin (θk − θm ) + Bkm cos (θk − θm )]
∂ θk
∂ Pkcal ∂ Pkcal
= −Qcal 2
k −Vk Bkk =−
∂ θk ∂ θm
∂ Pkcal
∂ ∆Pk ∂ cal
− PGk − PLk − Pk Vk =
Vk = Vk
∂Vk ∂Vk ∂Vk
∂ Pkcal (5.45)
Vk = 2Vk2 Gkk +VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )]
∂Vk
∂ Pkcal
Vk = Pkcal +Vk2 Gkk
∂Vk
∂ ∆Qk ∂ cal
∂ Qcal
k
− QGk − QLk − Qk =
=
∂ θk ∂ θk,l ∂ θk
∂ Qcal
k (5.46)
= VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )]
∂ θk
∂ Qcal cal
k cal 2 ∂ Pk
= Pk −Vk Gkk = Vm
∂ θk ∂Vm
∂ Qcal
∂ ∆Qk ∂ cal
k
− QGk − QLk − Qk Vk =
Vk = Vk
∂Vk ∂Vk ∂Vk
∂ Qcal
k (5.47)
Vk = −2Vk2 Bkk +VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )]
∂Vk
∂ Qcal
k
Vk = Qcal 2
k −Vk Bkk
∂Vk
Un punto importante que se debe tener presente es que las ecuaciones de balance de potencia
∆P y ∆Q correspondientes al nodo slack no son incluidas en la ecuación (5.36), esto debido a que
las incógnitas asociadas a este nodo, Vslack y θslack , son datos especificados. Además, las variables
desconocidas Pslack y Qslack son calculadas una vez que se han determinado los flujos y las pérdidas
de potencia en la red de transmisión del sistema eléctrico. También, la potencia reactiva generada en
nodos PV, QG , es calculada en cada iteración, esto para verificar si los generadores se encuentran
dentro de límites de generación de potencia reactiva. Sin embargo, las ecuaciones de balance de
potencia reactiva correspondientes a nodos PV no son incluidas en la ecuación (5.36) ya que en
este tipo se nodos se especifica la magnitud de voltaje.
Una de las principales fortalezas del método Newton-Raphson es la confiabilidad en relación
con la convergencia. Para la mayoría de los casos prácticos, y dadas las condiciones iniciales X(0)
adecuadas, el método exhibe una característica de convergencia cuadrática; es decir,
f (x(1) ) = 1 × 10−1 ,
f (x(2) ) = 1 × 10−2 ,
f (x(3) ) = 1 × 10−4 ,
f (x(4) ) = 1 × 10−8 .
para el valor del máximo desajuste ∆x. Contrario a lo que sucede en técnicas de solución diferentes
al Newton-Raphson, esta característica de convergencia es independiente del tamaño de la red a
resolver y de la clase y número de equipos de control presentes en el sistema de potencia. Algunos
de los aspectos que podrían mermar esta característica de convergencia son las violaciones de
límites de potencia reactiva en los generadores de nodos PV y condiciones extremas de carga.
La efectividad del método Newton-Raphson para lograr una solución factible, depende de la
selección de valores iniciales adecuados para todas las variables de estado involucradas en el pro-
blema.
En la solución de flujos de potencia, las magnitudes de voltaje generalmente se inicializan en
1 p.u. (por unidad) en nodos de tipo PQ, esto debido a que se espera que en estado estable los
valores de magnitud de voltaje estén muy cercanos a 1 p.u. y por lo tanto esta sea una condición
inicial en la cual el método Newton-Raphson tenga un buen desempeño. Para el nodo slack y nodos
PV los valores de magnitud de voltaje son datos especificados, los cuales permanecen constantes
durante el proceso iterativo si no hay violación de límites de potencia reactiva en los generadores.
Los valores para los ángulos de fase de los voltajes nodales son inicializados en 0° para todos los
nodos.
Aún cuando la ecuación de balance de potencia reactiva ∆Qk del nodo k del tipo PV no es
requerida en la ecuación (5.36), dado que QGk = QLk + Qcal
k , la solución de la ecuación (5.22) para
nodos PV se realiza en cada iteración para evaluar si la potencia reactiva aportada por el generador
conectado al nodo k se encuentra dentro de límites operativos, es decir
QGk ≥ QGkmáx
(5.49)
QGk ≤ QGkmı́n
∆Qk = QGkmáx − QLk − Qcal
k
(5.50)
∆Qk = QGkmı́n − QLk − Qcal
k
dependiendo del límite violado, junto con los correspondientes elementos del Jacobiano. En este
caso, se libera la magnitud del voltaje del nodo k, es decir, ya no permanecerá constante durante el
resto del proceso iterativo, de manera que Vk se convierte en una variable de estado.
Se debe notar que el nodo k puede retornar a nodo generador PV si durante el proceso iterativo
se obtiene una mejor estimación de Qcal
k , calculada con valores de voltaje nodal más precisos, y que
este valor indique que el generador conectado al nodo k puede aportar la potencia reactiva requerida
por dicho nodo. Por lo tanto, la verificación de violación de límites de potencia reactiva en los
generadores se realiza cada iteración. La experiencia programando algoritmos de flujos de potencia
indica que la verificación de límites debe comenzar después de la segunda o la tercera iteración,
esto debido a que los valores calculados al inicio del proceso iterativo pueden distar mucho de los
correctos, conllevando con ello a falsos requerimientos de potencia reactiva. El cambio de nodo PV
a nodo PQ y viceversa suponen esfuerzo numérico adicional en la solución iterativa y retarda la
convergencia.
5.6. Conclusiones
CAPITULO 6
OBJETIVO
6.1 INTRODUCCIÓN
Z = r + jx
Vg I
Vc Carga (P + jQ)
Vg
Ix
δ
Vc Ir
I
FIGURA 6.2 Diagrama fasorial del circuito de la Figura 6.1
P
I=
VC
(6.1)
Vg = VC + (r + jx )I
2 2
P P
V = VC +
g
2
r + x
VC VC
(6.2)
VCVg P
P= sin δ PARA ÁNGULOS PEQUEÑOS: δ= x
x VCVg
(6.3)
P
V g − VC = ∆V = rI = r
VC
(6.4)
Otro aspecto importante que se debe observar es que aún cuando la carga no
consume potencia reactiva, el generador si está aportando reactivos al sistema.
Esto se observa del diagrama de la Figura 6.2, con el voltaje Vg adelantado
respecto a la corriente de carga. La potencia reactiva que se inyecta en el
extremo de envío se consume en la reactancia del sistema de transmisión,
causando una caída de voltaje (Ix) en cuadratura con el voltaje de carga.
Un caso que ilustra el efecto del flujo de reactivos se tiene cuando la carga
demanda potencia reactiva inductiva (factor de potencia atrasado). El diagrama
fasorial para este caso se muestra en la Figura 6.3.
Vg
Ix
δ
φ Vc Ir
I
FIGURA 6.3 Diagrama fasorial para carga con Fp. Atrasado
Q
= I sin φ
VC
(6.6)
del diagrama fasorial de la Fig. 6.3 se obtiene la relación entre voltajes, utilizando
las ecuaciones anteriores (6.5) y (6.6) se tiene:
Vg2 = [VC + (I cos φ )r + (I sin φ )x ] + [(I cos φ )x − (I sin φ )r ]
2 2
2 2
P Q P Q
V = VC +
g
2
r+ x + x− r
VC VC VC VC
(6.7)
δ Vc
Ir
I φ Vg
Ix
FIGURA 6.4 Diagrama fasorial para carga reactiva inductiva
Q
∆V = x
VC
(6.10)
Si se consideran dos nodos unidos por una reactancia, Figura 6.5, El flujo de
potencia reactiva se puede expresar en función de las magnitudes de voltaje y la
diferencia angular.
Vi δi Vj δj
xji
δ = δj -δj
Qij Qji
FIGURA 6.5 Conexión de nodos a través de una reactancia
ViV j senδ
(Vi − V j cos δ ) − Vi
2
Vi
Pij = Qij =
X ij X ij Xc
En (6.11) se observa que el flujo de potencia reactiva depende del signo del
término entre paréntesis. Es decir, de la diferencia de las magnitudes de voltaje
entre los extremos del elemento. De esta manera, para diferencias angulares
pequeñas, cos δ ≈ 1 , la potencia reactiva tenderá a circular del voltaje mayor al
voltaje menor.
V2
V1 V2 I V2
V1 V2
0 0 α 0
(a) (b)
V1
V1
I
I V2
V1 V2 V1 V2 V2
α>β
α β V1 α β
I
(c) (d)
V1 V2 V2
α β
(e)
FIGURA 6.6 Diagramas fasoriales para diferentes condiciones de operación.
SISTEMA
E fd S DE V
POTENCIA
GEN
CONTROL
DE CARGA CARGA Vref j
EXCITACION Σ
V
CONTROL
DEL
REGULADOR CEV
DE Σ
VOL TAJE
Vref i
En un caso real las fuentes de reactivos son limitadas y sólo podrán mantener
el voltaje mientras los requerimientos de potencia reactiva del sistema estén
dentro de la capacidad de la fuente. Si se llega a un límite, se pierde el soporte
de reactivos y el control de voltaje en la zona donde se localiza la fuente.
Xg Vt
Eg
Eg
I SISTEMA
Eg
δ δ1
Vt φ Vt
I
I
(a) (b)
FIGURA 6.8 Cambio en la excitación del generador
δ
Vj
I
FIGURA 6.9 Sistema para analizar el efecto de cambios en el voltaje de generación.
ViV j
P= sin δ ′
X ij
(6.13)
PX ij
sin δ ′ =
ViV j
(6.14)
δ1
φ Vj
I
FIGURA 6.10 Diagrama fasorial para analizar el cambio en le voltaje de Vi
Vi Vj Vk
xij xkj
Q ij Q kj
FIGURA 6.11 Sistema de potencia elemental
Qij =
Vi
(Vi − V j cosδ ij )
X ij
(6.15)
Qkj =
Vk
(Vk − V j cosδ kj )
X kj
(6.16)
Qij X kj
=
Qkj X ij
(6.17)
Qij X ij Qkj X kj
∆V = =
Vi Vk
(6.18)
Donde:
ZH Impedancia del devanado H
ZX Impedancia del devanado X
e,e’ Voltajes inducidos en los devanados
nH Número de vueltas del devanado H
nX Número de vueltas del devanado X
n H VH
a= =
nX VX
(6.19)
a:1 1:b
H y X
FIGURA 6.14 Representación unifilar del transformador con taps en ambos devanados.
Para este transformador con dos taps, en la Figura 6.15, se muestra el circuito
equivalente para el caso particular de que las terminales b y d se encuentran
aterrizadas.
a y c
H ab
X
1 1 1 1
y − y −
a2 ab b2 ab
b
d
FIGURA 6.15 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.
b
d
FIGURA 6.16 Equivalente del transformador monofásico con tap en un devanado.
Tabla 6.1
Rama a<1 a>1
y0 Inductiva Inductiva
y1 Inductiva Capacitiva
y2 Capacitiva Inductiva
Donde:
P = Vt I cos φ
Q = Vt Isenφ (6.21)
E cos δ = V (6.22)
r
E
r
jX d I I X d cos φ a)
δ
r
φ V I X d sen φ
r
I
r Lugares
E
geométrico
s de
I Xd c) potencia
δ E cos δ r
r V
I
I X d sen φ
r
E
r
I
r I X d cos φ b)
jX d I
φ δ
Gi Vi Vj Gj
Z= r + jx
Vi
Ix
δ
Vj Ir
I
FIGURA 6.19 Diagrama fasorial para el caso base
Ix
δ
φ Vj Ir
I
Vi
Ix
φ Ir
Vj
FIGURA 6.21 Efecto de la reducción del voltaje Vi
Pp =
r
r +x22
(
Vi 2 + V j2 − ViV j cos δ ij )
(6.23)
dPp
=
r
(2Vi − 2V j cos δ ij ) = 0
dVi r + x2
2
(6.24)
simplificando se obtiene
Vi = V j cos δ ij
(6.25)
6.8 RESUMEN