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CURSO: FUNDAMENTOS DE SISTEMAS

ELÉCTRICOS DE POTENCIA

COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD

SUBDIRECCIÓN DEL CENACE

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL

21 AL 25 DE ENERO DE 2013
FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

ÍNDICE
CAPÍTULO 1 .......................................................................................................... 4
CONCEPTOS BÁSICOS Y MODELADO DE ELEMENTOS ................................. 4
1.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................. 4
1.2 POTENCIA ELÉCTRICA, ACTIVA Y REACTIVA .............................................. 4
1.3 POTENCIA COMPLEJA ................................................................................... 8
1.4 MODELADO DE REACTORES Y CAPACITORES ..........................................10
1.5 MODELADO DE TRANSFORMADORES ........................................................11
1.5.1 Circuito equivalente del transformador monofásico ................................................... 11
1.5.2 Circuito equivalente del transformador trifásico ......................................................... 16
1.5.3 Conexión estrella-estrella aterrizada .......................................................................... 17
1.5.4 Transformador de tres devanados ............................................................................. 19
1.6 MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ..................................................21
1.6.1 Conductores Compuestos y el Radio Geométrico ..................................................... 21
1.6.2 Resistencia Equivalente ............................................................................................. 22
1.6.3 Efecto Inductivo .......................................................................................................... 23
1.6.3.1 Inductancia debida al flujo interno ..................................................................................................... 23
1.6.3.2 Inductancia en una linea de dos conductores. ..................................................................................... 24
1.6.3.3 Coeficientes de maxwell ..................................................................................................................... 25
1.6.4 Efecto Capacitivo ........................................................................................................ 27
1.6.5 Representación de líneas ........................................................................................... 28
1.6.5.1 Línea de transmisión de longuitud media ........................................................................................... 29
1.6.6 Línea de transmisión larga ......................................................................................... 30
1.7 MODELADO DEL GENERADOR SÍNCRONO .................................................35
1.7.1 Introducción ................................................................................................................ 35
1.7.2 Generador de polos lisos (rotor cilíndrico).................................................................. 36
1.7.3 Generador de polos salientes..................................................................................... 38
1.7.4 Curva de capabilidad del generador de polos lisos (rotor cilíndrico) ......................... 39
1.7.5 Curva de capabilidad del generador de polos salientes............................................. 43
1.7.6 Condensador síncrono ............................................................................................... 46
CAPITULO 2 ........................................................................................................ 49
SISTEMA POR UNIDAD ...................................................................................... 49
2.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................49
2.2 SISTEMAS MONOFÁSICOS ...........................................................................50
2.3 SISTEMAS TRIFÁSICOS BALANCEADOS ....................................................50
2.4 CAMBIO DE BASE DEL SISTEMA POR UNIDAD ...........................................51
2.5 EJEMPLO ........................................................................................................52
CAPITULO 3 ........................................................................................................ 54
ANÁLISIS NODAL ............................................................................................... 54
3.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................54
3.2 MATRIZ NODAL DE ADMITANCIAS ...............................................................54
3.2.1 Ejemplo ....................................................................................................................... 56
3.3 MATRIZ NODAL DE IMPEDANCIAS ...............................................................57
3.4 CARACTERÍSTICAS DE MATRICES ..............................................................59
3.5 EQUIVALENTE THEVENIN .............................................................................59
3.6 EQUIVALENTE DE NORTON ..........................................................................61
3.7 EJEMPLO ........................................................................................................61
CAPITULO 4 ........................................................................................................ 63
ANÁLISIS DE FALLAS ....................................................................................... 63
4.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................63
4.2 COMPONENTES SIMÉTRICAS Y REDES DE SECUENCIA ...........................64

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

4.3 SIMPLIFICACIONES EN EL MODELO DEL SISTEMA ....................................67


4.4 FALLA BALANCEADA TRIFÁSICA ................................................................67
4.5 FALLA DE LÍNEA MONOFÁSICA A TIERRA ..................................................68
4.5.1 EJEMPLO ................................................................................................................... 69
4.6 FALLA DE LÍNEA A LÍNEA..............................................................................71
4.6.2 EJEMPLO ................................................................................................................... 73
4.7 FALLA DE DOBLE LÍNEA A TIERRA ..............................................................74
4.7.1 EJEMPLO ................................................................................................................... 76
CAPITULO 5 ........................................................................................................ 77
FLUJOS DE POTENCIA ...................................................................................... 77
5.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................77
5.2 ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA.......................................................78
5.3 CLASIFICACIÓN DE NODOS Y VARIABLES .................................................84
5.4 SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA ...................85
5.4.1 EL ALGORITMO NEWTON-RAPHSON..................................................................... 86
5.4.2 SOLUCION DE LAS ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA MEDIANTE EL
METODO DE NEWTON-RAPHSON ....................................................................................... 88
5.4.3 INICIALIZACIÓN DE LAS VARIABLES DE ESTADO ................................................ 93
5.5 MANEJO DE NODOS PV .................................................................................94
5.6 CONCLUSIONES ............................................................................................95
CAPITULO 6 ........................................................................................................ 96
CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL DE VOLTAJE ..................................... 96
6.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................96
6.2 COMPORTAMIENTO DEL FLUJO DE REACTIVOS PARA EL CONTROL DE
VOLTAJE ....................................................................................................................97
6.2.2 ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA REACTIVA ........................................... 100
6.3 CONTROL DE VOLTAJE LOCAL ..................................................................102
6.4 BALANCE DE POTENCIA REACTIVA ..........................................................103
6.4.2 INYECCIONES DE POTENCIA REACTIVA ............................................................ 107
6.5 CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE TRANSFORMADORES .....................107
6.6 CONDENSADOR SÍNCRONO. ..............................................................................110
6.7 COORDINACIÓN DE CAMBIOS ....................................................................112
6.7.1 Relación flujos de potencia reactiva – pérdidas de potencia activa ......................... 112
6.7.2 Margen de potencia reactiva .................................................................................... 115
6.8 RESUMEN .....................................................................................................116

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

CAPÍTULO 1

CONCEPTOS BÁSICOS Y MODELADO DE ELEMENTOS

1.1 INTRODUCCIÓN

Para comprender la forma en que interactúan los diferentes elementos de un


Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), es necesario analizar el comportamiento de
cada uno de ellos en forma independiente, cada uno de ellos presenta un
comportamiento característico que lo distingue de los demás. Para analizar la
respuesta de cada componente del sistema eléctrico ante diferentes condiciones
de operación, es necesario contar con modelos matemáticos adecuados que nos
representen en forma aceptable su comportamiento.

En este primer capítulo se revisan conceptos fundamentales para analizar


fenómenos donde interviene de manera relevante la potencia reactiva. En los
desarrollos se consideran modelos simplificados, lo que ayuda a la comprensión
de las ideas principales. Se modelan los siguientes elementos:
• Reactores
• Capacitores
• Transformadores
• Líneas de Transmisión
• Generadores

1.2 POTENCIA ELÉCTRICA, ACTIVA Y REACTIVA

La definición de potencia en términos de energía es “la cantidad de energía


consumida o generada por unidad de tiempo”. Para el caso particular de potencia
eléctrica, se establece la definición: “la potencia eléctrica generada o absorbida
por un elemento es el producto del voltaje en sus terminales y la corriente a través
de él”, algebraicamente esta dada por:

p = vi Watts o Joule/seg
(1.1)

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Una vez que se ha definido la potencia eléctrica, es interesante analizar como


es consumida por los elementos pasivos. Por ejemplo para el caso de una
resistencia a la cual se le aplica una señal del tipo alterna, es decir, v = V m sen ω t ,
por lo que la respuesta de este elemento ante una señal alterna es i = I m sen ω t ,
por lo tanto sustituyendo en (1.1) se tiene:

p R = Vm I m sen 2 ω t
(1.2)

Se observa que la potencia eléctrica consumida por una resistencia es


positiva, aunque tenga una variación en el tiempo como lo muestra la expresión
(1.2). En la Figura 1.1 se tiene gráficamente la variación de la potencia eléctrica
consumida por la resistencia al aplicarle una señal de corriente alterna.

i p

FIGURA 1.1 Variación con respecto al tiempo de v, i y p para una resistencia.

De igual forma se aplica una señal de voltaje de corriente alterna a un


inductor de la forma v = Vm sen ω t , obteniéndose como respuesta una corriente a
través de él del tipo i = − I m cos ω t , recordando que la relación entre voltaje y
corriente es v = L di / dt , por lo tanto la potencia instantánea a través del elemento
se expresa mediante la ecuación (1.3). La Figura 1.2 muestra gráficamente las
variables eléctricas de un inductor ante una excitación senoidal.

p L = −Vm I m sen ω t cos ω t


(1.3)

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

FIGURA 1.2 Variación con respecto al tiempo de v, i y p para una inductancia.

Es interesante observar a partir de la figura anterior que la potencia


instantánea en un inductor varia en el tiempo con una frecuencia igual al doble de
la frecuencia del voltaje aplicado. Además, toma valores positivos y negativos
con amplitudes máximas iguales lo que lleva a concluir que la onda de potencia
instantánea tiene un valor promedio cero.

Caso similar ocurre cuando se le aplica en terminales de un capacitor un


voltaje v = Vm sen ω t , circulando a través del elemento una corriente de la forma
i = I m cos ω t , la potencia instantánea es el producto de estas dos señales, por lo
que se llega a la expresión (1.4), la Figura 1.3 presenta en forma gráfica las
señales eléctricas en un capacitor.

p L = Vm I m sen ω t cos ω t
(1.4)

FIGURA 1.3 Variación con respecto al tiempo de v, i y p para una capacitancia.

De las gráficas anteriores se observa que la potencia suministrada a un


elemento puramente inductivo o capacitivo es absorbida durante un cuarto de la
onda de voltaje y devuelta a la fuente durante el siguiente cuarto de la onda. Se
puede decir que la potencia en estos dos elementos tiene un comportamiento
reactivo, por lo que puede decirse que es una potencia reactiva. A diferencia de
la potencia en un elemento puramente resistivo en el cual siempre es positiva, por
lo que puede considerarse como una potencia activa.

Si ahora se analiza el comportamiento de la potencia eléctrica instantánea en


un circuito mas general, es decir, uno que contenga resistencia, inductancia y
capacitancia como se muestra en la Figura 1.4, al cual se le energiza con una
señal de voltaje alterna del tipo v = Vm sen ω t , obteniéndose una respuesta también
alterna de la forma i = I m sen (ω t + φ ) .

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

FIGURA 1.4 Circuito eléctrico con elementos R, L y C.

La potencia eléctrica en el circuito será entonces:

p = Vm I m sen ω t sen (ω t + φ )
(1.5)

utilizando identidades trigonométricas y manipulando la ecuación anterior puede


reescribirse como:

p=
Vm I m
[cosφ (1 − cos 2ω t ) + senφsen2ω t ]
2
(1.6)

La potencia instantánea se descompone en dos términos; recordando que los


valores máximos pueden ser expresados como valores eficaces utilizando la
relación V = Vm / 2 , por lo tanto se tiene:

p = V I cos φ (1 − cos 2ω t ) + V I senφsen2ω t


(1.7)

En (1.7) se observa que la potencia instantánea oscila alrededor de un valor


promedio dado por el primer término de la expresión, con la particularidad de que
nunca se hace negativa, mientras que el segundo término tiene un valor promedio
cero. Definiendo entonces las siguientes cantidades:

P = V I cos φ Potencia activa


Q = V I sen φ Potencia reactiva
(1.8)

Sustituyendo (1.8) en (1.7) se simplifica la expresión:

p = P(1 − cos 2ω t ) + Qsen2ω t


(1.9)

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

En la Figura 1.5 se tiene la variación de la potencia instantánea con respecto


al tiempo, así como las variables voltaje y corriente para el circuito de la Figura
1.4.

p
p
v

i P

(a) (b)
FIGURA 1.5 Variación con respecto al tiempo de v, i y p para un circuito RLC.

En la Figura 1.5 (a) y (b) se observa que la potencia instantánea toma valores
negativos durante ciertos periodos de tiempo, indicando con esto que la energía
fluye en esos momentos de la carga al generador.

De las expresiones y gráficas anteriores se puede concluir que la Potencia


Activa se define como el valor promedio alrededor del cual oscila la potencia
instantánea, por lo que representa la potencia útil, aquella que es capaz de
realizar un trabajo o que se disipa en forma de calor. Mientras que la Potencia
Reactiva se define como el valor pico de una de las componentes de la potencia
instantánea, cuyo valor promedio es cero y que por lo tanto no es capaz de
realizar trabajo útil, pero que se desplaza continuamente del generador a la carga
y viceversa.

1.3 POTENCIA COMPLEJA

Para facilitar el análisis de comportamiento de redes eléctricas en régimen


permanente, cuando estas son excitadas por señales de tipo alterno, se desarrollo
una transformación denominada fasorial, mediante la cual una función del tipo
senoidal puede representarse por un número complejo denominado fasor.

Considerando el circuito eléctrico elemental mostrado en la siguiente figura:

FIGURA 1.6 Circuito eléctrico monofásico.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

El voltaje y la corriente del circuito se pueden expresar en forma fasorial


como:
V = V e jθ v = V (cosθ v + j sen θ v )
I = I e jθ i = I (cosθ i + j sen θ i )
(1.10)

De acuerdo con la condición original de potencia instantánea dada por p = vi ,


la potencia compleja se define como:

S = VI ∗ = V e jθ v I e − jθ i = V I e j (θ v −θ i )
(1.11)

En la expresión anterior se introduce un concepto que se conoce como


potencia aparente y se simboliza por la letra S. Además, de la misma expresión,
el ángulo (θ v − θ i ) es el ángulo de defasamiento entre el voltaje y la corriente (φ ) ,
por lo que (1.11) se puede escribir como:

S = V I cos φ + j V I sen φ
S = P + jQ
(1.12)

La relación que existe entre potencia aparente, reactiva y activa puede ser
visto en forma gráfica utilizando lo que se conoce como triángulo de potencia, el
cual se muestra en la siguiente Figura:

FIGURA 1.7 Triángulo de potencia.

Del triángulo de potencia se obtienen las expresiones:

S = VI ∗ = P + jQ
S = P2 + Q2
P
cos φ =
S
(1.13)

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

En donde φ representa una medida de la cantidad de potencia útil que esta


siendo consumida por el elemento, por lo que al cos φ se le conoce como factor
de potencia, el cual al multiplicarlo por la potencia aparente, resulta en la potencia
activa que el elemento consume.

1.4 MODELADO DE REACTORES Y CAPACITORES

La transmisión de potencia en corriente alterna presenta principalmente


problemas de regulación de voltaje y de estabilidad. Esto obliga a buscar modos
de operación de la red para resolver el problema de altos y bajos voltajes y de
operación cerca del límite de estabilidad de estado estable, situaciones que se
presentan cuando no se cuenta con los medios de compensación adecuados.

En un esquema de compensación reactiva conectado a la línea de


transmisión, como primer objetivo se tiene que, lograr una operación que este
dentro de los márgenes de regulación de voltaje y de estabilidad. Como segundo
objetivo, aumentar la capacidad de transmisión de líneas ya existentes.

Un modelo típico de reactores y capacitores que se utiliza para simular su


efecto es el de un elemento pasivo con un valor de impedancia fijo. Para un
reactor, el cual se utiliza cuando las líneas presentan elevación de voltaje
creciente desde el extremo de envío, hacia el extremo de recepción cuando
operan con flujos bajos, la expresión que representa un reactor esta dada por:

2 2
V V
Q= =
XL 2π f L
(1.14)

De la expresión anterior se observa que la potencia reactiva que consume un


reactor varía proporcionalmente con el cuadrado del voltaje de operación, e
inversamente con la frecuencia.

De igual forma, para un capacitor la potencia reactiva esta dada por:

Q = − V X C = − V 2π f C
2 2

(1.15)

En donde la dependencia de la potencia reactiva es proporcional al cuadrado


del voltaje y a la frecuencia de operación del sistema.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

1.5 MODELADO DE TRANSFORMADORES

Los transformadores constituyen los elementos de unión entre redes eléctricas de


diferente nivel de tensión. La función primordial que desempeñan consiste en
elevar los voltajes de generación a los niveles de transmisión que son requeridos
para disminuir pérdidas; y en los puntos de carga disminuir los voltajes de
transmisión hasta los niveles adecuados para las redes de distribución. Mediante
estos equipos se logra principalmente el control sobre el voltaje y la distribución
de potencia reactiva, aun cuando algunos diseños especiales permiten cierto
control sobre la potencia activa.

De acuerdo a la ley de Faraday, si se enrolla un segundo conductor en el


núcleo de material ferromagnético se obtendrá una fuerza electromotriz inducida
en las terminales de dicho conductor.

FIGURA 1.8 Representación esquemática de un transformador monofásico.

1.5.1 Circuito equivalente del transformador monofásico

En esta sección se presenta el desarrollo del circuito equivalente del


transformador monofásico, basado en una formulación matricial. No se modelan
los efectos de la corriente de excitación, debido a que no influye sustancialmente
en los estudios de flujos y fallas. La Figura 1.9 muestra el circuito equivalente de
un transformador monofásico.

FIGURA 1.9 Circuito equivalente de un transformador monofásico.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Donde:
ZH Impedancia del devanado H
ZX Impedancia del devanado X
e,e’ Voltajes inducidos en los devanados
nH Número de vueltas del devanado H
nX Número de vueltas del devanado X

La relación de transformación se define en función del número de vueltas de


cada devanado o de los voltajes a circuito abierto como sigue:
n V
a= H = H
nX VX
(1.16)

Considerando un transformador ideal, en el cual se mantiene el balance de


∗ ∗
potencia en ambos lados del transformador, es decir, VH I H = VX I X por lo que la
relación de transformación puede también expresarse como:
I∗ I
a = X∗ = X
IH IH
(1.17)

De la relación de transformación y del circuito de la Figura 1.9 se obtienen las


siguientes relaciones entre las variables de los devanados:
I X = a IH
(1.18)
e' = a e
(1.19)

e = I X Z X + VX
(1.20)

V H = I H Z H + e'
(1.21)

Sustituyendo (1.18) y (1.20) en (1.19):


e' = a 2 I H Z X + aV X
(1.22)

Sustituyendo (1.22) en (1.20):


VH = I H Z H + a 2 I H Z X + aV X
( )
VH = Z H + a 2 Z X I H + aV X
VH = Z HX I H + aV X
(1.23)

donde:
Z HX = Z H + a 2 Z X
(1.24)

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

La impedancia ZHX es la impedancia total del transformador medida desde el


lado H. El circuito equivalente que representa la expresión (1.23) se muestra en
la Figura 1.10, además, si se desea conocer la impedancia del transformador
medida desde el lado X, se sigue un procedimiento similar al anterior llegando a:

( )
Z XH = Z X + 1 / a 2 Z H
(1.25)

FIGURA 1.10 Circuito equivalente con la impedancia referida al lado H.

Siempre será posible agrupar la impedancia de los dos devanados en uno


sólo de ellos por medio de las ecuaciones (1.24) y (1.25). Un caso más general
es el que contempla la posibilidad de tener cambio de tap en ambos devanados
del transformador, como se muestra en forma reducida en la siguiente figura:

FIGURA 1.11 Representación unifilar del transformador con taps en ambos devanados.

Para este transformador con dos taps, se encontrará un circuito equivalente


utilizando la técnica de superposición de efectos, que consiste en alimentar un
voltaje en una terminal, aterrizar las restantes y encontrar la inyección de corriente
en cada una de las terminales. En la Figura 1.12 el valor de impedancia del
transformador se ha convertido en admitancia, con el objeto de formar mas
fácilmente el circuito equivalente del transformador, construyendo la matriz de
admitancias correspondiente.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Alimentando en la terminal a del circuito, se tienen las condiciones mostradas


a continuación:

FIGURA 1.12 Representación del transformador monofásico.

Si para el circuito de la Figura anterior se considera por convención que las


corrientes entrando a cada nodo son positivas, se tiene:

y
I1 = V
a
I y
I4 = I2 = 1 = V = −I c = I d
b ab
I y
I5 = I3 = 1 = 2 V = I a = −Ib
a a
(1.26)

El vector de corrientes es entonces:

Ia   y / a2 
I   2
 b  =  − y / a V
 I c  − y / a b 
   
 I d   y / a b 

Al excitar con un voltaje V cada una de las terminales del transformador


monofásico, se obtienen las columnas de la matriz de admitancias del
transformador en forma independiente. Ordenando cada una de las columnas
dentro de una matriz se obtiene:

 y / a 2 − y / a 2 − y / ab y / ab 
 
− y / a y / ab − y / ab 
2
y / a2
− y / ab y / ab y / b2 − y / b2 
 
 y / ab − y / ab − y / b y / b 2 
2

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Por inspección de esta matriz de admitancias se construye el circuito


equivalente que se muestra en la Figura 1.13. Este circuito equivalente resulta
adecuado para modelar al transformador monofásico en estudios de flujos y fallas,
incluyendo los efectos de taps en ambos devanados.

FIGURA 1.13 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.

Para el caso particular de que las terminales b y d se encuentran aterrizadas,


desaparecen la segunda y cuarta columnas, así como los respectivos renglones
de la matriz de admitancias, por lo que se reduce a la forma siguiente:
 y / a 2 − y / ab 
 2 
− y / ab y / b 

Nuevamente, por inspección se llega al siguiente circuito:

FIGURA 1.14 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.

Para analizar el efecto del cambio de tap en uno de los devanados se


considera que tap en el otro devanado permanece sin cambio. Si el tap en el lado
c-d es unitario, b=1, el circuito equivalente de la Figura 1.14 se simplifica al
mostrado a continuación:

FIGURA 1.15 Equivalente del transformador monofásico con tap en un devanado.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Analizando las ramas del circuito equivalente de la Figura 1.15 se puede


observar que dependiendo de la posición del cambiador de tap se tienen una
rama en derivación con comportamiento capacitivo y otra con comportamiento
inductivo, o viceversa. En la Tabla 1.1 se muestra la naturaleza de las ramas del
circuito equivalente para diferentes valores de la relación de transformación.

Tabla 1.1
Rama a<1 a>1
y0 Inductiva Inductiva
y1 Inductiva Capacitiva
y2 Capacitiva Inductiva

El flujo de potencia reactiva en el transformador estará gobernado por la


posición del cambiador de tap. Cuando la posición del tap sea diferente a la
nominal, la tendencia natural del flujo de potencia reactiva será desde la rama
capacitiva hacia la rama inductiva, a menos que las condiciones del sistema
impongan otra restricción.

1.5.2 Circuito equivalente del transformador trifásico

Un banco trifásico es la interconexión de tres unidades monofásicas para formar


la unidad trifásica. Por ejemplo, en la Figura 1.16 se muestra una unidad trifásica
con conexión delta-estrella. La conexión del transformador se representa en
forma vectorial como se muestra en la Figura 1.17.

FIGURA 1.16 Conexiones de un transformador en conexión delta-estrella.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

FIGURA 1.17 Diagrama vectorial de la conexión delta-estrella.

Donde las líneas paralelas en el diagrama vectorial indican las conexiones


magnéticas entre primario y secundario del transformador trifásico, de tal manera
que la fase A-B de la delta está magnéticamente acoplada con la fase a-n de la
estrella; B-C con la fase b-n y C-A con c-n; y así, con esta representación, y con el
circuito equivalente generalizado de un transformador monofásico se parte para
modelar una banco trifásico compuesto de tres unidades monofásicas.

1.5.3 Conexión estrella-estrella aterrizada

Para modelar este tipo de conexión, Figura 1.18, se parte del modelado del
transformador monofásico.

FIGURA 1.18 Circuito equivalente de la conexión estrella-estrella.

La matriz de admitancias del circuito mostrado en la figura anterior se


construye por inspección y resulta:

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

A  y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab 
 
B y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab 
C y / a2 − y / ab − y / a2 y / ab 
 
a − y / ab y / b2 y / ab − y / b2 
b  − y / ab y/b 2
y / ab − y / b2 
 
c − y / ab y /b 2
y / ab − y / b2 

N − y/a − y/a − y/a
2 2 2
y / ab y / ab y / ab 3 y / a 2 + y g − 3 y / ab 
 
n  y / ab y / ab y / ab − y / b 2 − y / b 2 − y / b 2 − 3 y / ab 3 y / b 2 + yl 

Aplicando el método de reducción de Kron para eliminar los neutros, se


obtiene una matriz equivalente de la forma:

A  D1 F1 F1 D 2 F 2 F 2 
B  F1 D1 F1 F 2 D 2 F 2 
C  F1 F1 D1 F 2 F 2 D 2
Yeq =  
a  D 2 F 2 F 2 D3 F 3 F 3 
b  F 2 D 2 F 2 F 3 D3 F 3 
 
c  F 2 F 2 D 2 F 3 F 3 D3
(1.27)

en donde:

D1 = y / a 2 + F1 D 2 = − y / ab + F 2 D3 = y / b 2 + F 3
2 2 2
y 2 yl y y g y 2 yl y y g y 2 yl y y g
− − + −
F1 = a4 a 2b 2 F2 = a b
3
ab 3 2 2
F3 = a b b4
α α α
α = 2 2 (y g a 2 + yl b 2 ) + y g yl
3y
a b

De esta manera el sistema de ecuaciones resulta:


 I ABC  VABC 
 I  = [Yeq] V 
 abc   abc 
(1.28)

Separando las ecuaciones IABC de Iabc en la ecuación (1.28) y aplicando la


transformación de componentes simétricas resultan:
 I P0   y / a 2 + 3F1  VP0  − y / ab + 3F 2  VQ 
0

 1   1    V 1 
I P  =  y / a2  VP  +  − y / ab  Q 
I P  
2
y / a  VP  
2 2
− y / ab VQ2 
  
(1.29)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 18


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

 I Q0  − y / ab + 3F 2  VP   y / b + 3F 3
0 2
 VQ0 
 1   V 1  +   1 
IQ  =  − y / ab  P   y / b2  VQ 
 I Q2   − y / ab VP2   2  2 
y / b  VQ 
 
(1.30)

Extrayendo las ecuaciones de secuencia positiva de (1.29) y (1.30) se tiene:


 I P1   y / a 2 − y / ab  VP1 
 1= 2  1 
 I Q  − y / ab y / b  VQ 
(1.31)

La matriz de admitancias resulta idéntica a la de un transformador monofásico


con dos terminales aterrizadas. El circuito equivalente es el siguiente:

FIGURA 1.19 Circuito equivalente de secuencia positiva.

1.5.4 Transformador de tres devanados

En la Figura 1.20 se muestra un diagrama del circuito equivalente de un


transformador de tres devanados que se designan como primario p, secundario s
y terciario t. Las tres impedancias se pueden medir mediante las pruebas de
corto circuito. Las impedancias son medidas en el lado al cual se le aplica el
voltaje y se denominan como:

Zps Impedancia medida en el primario, con el secundario en corto circuito y el terciario


abierto.
Zpt Impedancia medida en el primario, con el terciario en corto circuito y el secundario
abierto.
Zst Impedancia medida en el secundario, con el terciario en corto circuito y el primario
abierto.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 19


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

FIGURA 1.20 Circuito equivalente de un transformador de tres devanados.

Si las tres impedancias medidas en ohms se refieren al voltaje de uno de los


devanados, las impedancias de cada devanado por separado, referidas al mismo
devanado, están relacionadas con esas impedancias medidas y referidas como
sigue:
Z ps = Z p + Z s
Z pt = Z p + Z t
Z st = Z s + Z t
(1.32)

En donde Zp, Zs y Zt son las impedancias de los devanados primario,


secundario y terciario, referidas al circuito primario si Zps, Zpt y. Zst son las
impedancias medidas referidas al circuito primario. Resolviendo las ecuaciones,
se obtiene:
Z p = (Z ps + Z pt − Z st )
1
2
Z s = (Z ps + Z st − Z pt )
1
2
Z t = (Z pt + Z st − Z ps )
1
2
(1.33)

Las impedancias de los tres arrollamientos están conectadas en estrella para


representar el circuito equivalente monofásico del transformador de tres
devanados, despreciando la corriente magnetizante.
p

Zp

Zt
Zs

s
t

Circuito equivalente de un transformador de tres devanados.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 20


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

1.6 MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Las líneas de transmisión ocupan un lugar importante en la operación de una red


eléctrica. Tanto por el número, como por la extensión territorial que abarcan,
constituyen los elementos del SEP que están sujetos a un mayor riesgo de falla.
Por otro lado, aun cuando se conoce de manera práctica el comportamiento de
líneas de transmisión típicas, ya sea por medio de curvas de cargabilidad o por
experiencia operativa, la gran diversidad de condiciones de operación del SEP
exige la obtención de modelos que la representen adecuadamente y que permitan
obtener resultados de simulación confiables.

1.6.1 Conductores Compuestos y el Radio Geométrico

Los conductores compuestos o haces de conductores son utilizados con


frecuencia en líneas de transmisión de alto voltaje. Este recurso es más utilizado
que el uso de conductores expandidos que utilizan un relleno de papel entre sus
diferentes capas de aluminio y acero para incrementar el radio del conductor,
reducir de esta manera el gradiente de potencial en la superficie del conductor y a
su vez el efecto corona.

N

FIGURA 1.21 Disposición geométrica de conductores en un haz.

B Espaciamiento entre conductores adyacentes


R Radio del haz de conductores
N Número de subconductores en un haz

Para un gran número de aplicaciones y en los cálculos correspondientes a


haces formados por N subconductores, se puede reemplazar el arreglo por un
conductor único con un radio equivalente. A este radio equivalente se le conoce
como radio medio geométrico o simplemente radio equivalente y se calcula de la
siguiente manera, como lo indica (1.34).

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 21


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

1
 r N
req = R *  N * 
 R
(1.34)

r Radio de cada subconductor, suponiendo N subconductores iguales


R Radio de la circunferencia de la configuración del haz

La ecuación anterior describe el radio equivalente de una configuración de


conductores, se considera que el ordenamiento de los conductores es
equidistante de manera que una circunferencia imaginaria pase a través de los N
subconductores del haz.

Por ejemplo, para calcular el radio medio geométrico de un haz de


conductores de una línea de alto voltaje, 1,000 kV, que tiene seis subconductores
de diámetro de 4.6 cm cada uno y una distancia B = 12 d, de separación entre
subconductores adyacentes, en configuración circular, y cada subconductor
separado de conductores adyacentes en 60 grados.

Si se observa la Figura 1.21, se tiene que para seis subconductores, el radio R es


igual a la distancia B, que hay entre conductores adyacentes, de modo que el
radio equivalente se calcula por:
 0.046 
req = 6 6 r R 5 = 6 6   [( 12 )( 0.046 )] = 0.4381 mts.
5

 2 
A medida que el número de subconductores se incrementa, el radio
equivalente también aumenta, acercándose al radio R de la configuración del haz
de conductores.

1.6.2 Resistencia Equivalente

Las líneas de alto voltaje son siempre conductores trenzados y generalmente los
conductores más utilizados son de aluminio con refuerzo de acero (ACSR) o
conductor de aluminio con refuerzo de aluminio (ACAR). Si se utiliza refuerzo de
acero, debido a su alta permeabilidad e inductancia, la corriente tiende a circular
por los hilos de aluminio externos, de modo que en los conductores tipo ACAR la
sección transversal es mejor utilizada.
Diámetro total

FIGURA 1.22 Conductor trenzado 26 Al/7 Fe, en dos capas cada uno.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 22


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

La resistencia de un conductor trenzado por cada kilómetro puede calcularse


mediante la siguiente ecuación:
1.05 *103
R = ρa *
n
π * ds2 s
4
(1.35)

ρa Resistencia específica del aluminio, en ohms-km a una temperatura T


ds Diámetro de cada hilo en metros
ns Número de hilos de aluminio

El factor de valor 1.05 toma en cuenta el incremento en la longitud del hilo


debido al trenzado, considerando así un 5 % de aumento en la longitud efectiva.

Los efectos de la resistencia en conductores de alto voltaje se pueden listar


como:
• Pérdidas en la transmisión por calentamiento I2 R.
• Reducción de la capacidad de conducción de corriente en regiones
geográficas con altas temperaturas ambientales.
• Afecta la atenuación de la onda viajera debida a descargas
atmosféricas y operaciones de maniobra.

1.6.3 Efecto Inductivo

El efecto inductivo de conductores que llevan una corriente alterna se puede


dividir en un efecto interno al conductor y otra porción debida al flujo magnético
exterior que se establece por la corriente que lleva el conductor.

1.6.3.1 Inductancia debida al flujo interno

La inductancia debida al flujo interno es la inductancia resultante al considerar el


efecto piel del conductor.

FIGURA 1.23 Sección transversal de un conductor de radio r.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 23


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

A una distancia Y del centro de conductor de radio r, donde Y < r, como lo


muestra la Figura 1.23, la Ley circuital de Ampere está dada por:
∫ H ⋅ dL = I encerrada
(1.36)

donde:
H es la intensidad del campo magnético

Considerando una densidad de corriente uniforme J, la corriente encerrada


hasta la distancia Y es:
Y 2I
IY = 2
r
(1.37)

Entonces:
Y2 I
∫ H ⋅ dL = H Y 2 π Y =
r2
(1.38)

La densidad de energía almacenada en el campo magnético es:


1 I 2 µ0 µr 2
wY = µ 0 µ r H Y =
2
Y Joules / m 3
2 8π 2 r4
(1.39)

Además, la energía total almacenada en el campo magnético, hasta el radio r,


se puede calcular como:
1
r r
µ µ
Li I 2 = ∫ dW = ∫ 2 π Y wY dY = 0 r I 2
2 0 0
16 π
(1.40)

Consecuentemente:
µ0 µr
Li = H /m

(1.41)

1.6.3.2 Inductancia en una linea de dos conductores.

Si se considera dos conductores, cada uno de radio r y con una separación entre
centros dada por D, conduciendo una corriente I y –I, se obtiene la expresión de
los enlaces de flujo e inductancia.

Se puede considerar que el mismo efecto se puede obtener con un conductor


único a una altura H = D/2 sobre el plano de tierra. Observando que una línea de
flujo, externa a ambos conductores enlaza una corriente total cero, de modo que
la intensidad de campo magnético es cero. Por lo tanto, todo el flujo existe entre
los dos conductores, desde r hasta D - r.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 24


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Los enlaces de flujo del conductor 1, tiene dos componentes, la primera


debida a la corriente I, sin considerar el flujo interno.
D−r
µ µ D −r dx µ 0 µ r D−r
ψ 11 = ∫ d ψ 11 = 0 r I ∫ = I ln  
r
2π r
x 2π  r 
(1.42)

Al tomar en cuenta el efecto de la corriente en el segundo conductor y por la


regla de Fleming, la cual muestra que el flujo debido a la corriente en el segundo
conductor está en la misma dirección que el establecido por la corriente en el
primer conductor. Entonces se encuentra que el flujo que enlaza al primer
conductor, debido al segundo conductor, está dado por:
D−r
µ µ D−r
ψ 12 = ∫ d ψ 12 = 0 r I ln  
r
2π  r 
(1.43)

El flujo total que enlaza al primer conductor debido a las dos corrientes está
dado por:
µ µ  D − r  µ0 µ r D
ψ 11 + ψ 12 = 0 r I ln  ≈ I ln  
π  r  π r
(1.44)

Entonces, la inductancia de cualquiera de los conductores se encuentra por


medio de:
µ µ D
L = 0 r ln   H /m
π r
(1.45)

Para incluir el efecto completo de los haces de conductores se sustituye al


radio r por el valor del radio geometrico medio, RMG.

1.6.3.3 Coeficientes de maxwell

Para líneas con múltiples conductores, se considera una permeabilidad relativa µr

2H  2 H 
= 1 en (1.45), L = 2 x10 −7 ln   (H/m), donde el factor P = ln   es conocido
 r   r 
como Coeficiente de Maxwell.

Cuando varios conductores se encuentran a diferentes alturas sobre el plano


de tierra, cada uno con su propia corriente, el sistema de n conductores se puede

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 25


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

analizar como n conductores en el espacio y sus respectivas imágenes bajo tierra,


conduciendo la misma corriente pero en dirección opuesta.

A12

H1 H2
2H1

I1

FIGURA 1.24 Distancias en líneas multiconductores, con sus respectivas imágenes.

Los enlaces de flujo de cualquier conductor en una línea trifásica, tiene tres
componentes: una componente debida a su propia corriente que se puede
calcular por (1.42), y usando la permeabilidad relativa µr = 1.

µ0  2H 
ψ 11 = I 1 ln  
2π  r 
(1.46)

Usando el radio medio geométrico Ds, en lugar de r se tomará en cuenta el


flujo interno del conductor, que es la segunda componente del flujo total.
Considerando solamente las líneas de flujo que enlazan al conductor, pero
debidas a la corriente que circula en el segundo conductor y su imagen, pero
ignorando la presencia del resto de los conductores, se puede calcular la tercer
componente del flujo por medio de:

µ0 µr  ∞
dx

dx  µ 0 µ r I 
ψ 12 = I 2 ∫A x 2 I∫ x  = 2π I 2 ln  A1212 
− I
2π  12 12 
(1.47)

El coeficiente mutuo de Maxwell, entre los conductores 1 y 2, deberá ser

I 
P12 = ln  12  .
 A12 
En general, es evidente que los coeficientes mutuos de Maxwell, para los
enlaces de flujo del conductor i con el conductor j (y viceversa), se pueden
calcular mediante:
 I ij 
Pij = ln  , i, j = 1, 2, 3, ....., n.
A 
 ij 
(1.48)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 26


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Así, para un sistema de n conductores, fases en el caso polifásico o polos en


el caso de transmisión en CD, la matriz de enlaces de flujo queda expresada
mediante:
[Ψ ]n = µ 0 µ r [ P ]nxn [ I ]n = [ L ]nxn [ I ]n

(1.49)

Al considerar haces de conductores, el denominador de los coeficientes de


Maxwell, debe sustituirse por un radio equivalente, radio medio geométrico, bajo
las siguientes consideraciones.

El espaciamiento B, entre subconductores adyacentes de un haz de


configuración circular de radio R, es pequeño comparado con la altura H de los
conductores de fase, sobre el plano de tierra.

La corriente total en un haz es I y la corriente en cada subconductor es i = I/N.

Observando las ecuaciones para el valor de la inductancia, se tiene que al


incrementar el número de subconductores en un haz, el radio equivalente se
incrementa como lo muestra (1.34).

El coeficiente de Maxwell, dado por (1.48), se reduce dada la relación inversa


respecto del radio equivalente, y por tanto la inductancia propia de cada fase
disminuye.

1.6.4 Efecto Capacitivo

Bajo la consideración de dos conductores separados una distancia D = 2 H, con


una carga de Q Coulombs/m y de polaridad opuesta, la fuerza ejercida sobre una
carga de prueba positiva de valor unitario, colocada en un punto F a una distancia
x del conductor 1, esta dada por:
Q  1 1 
EF =  +  Newtons
2 π ε 0  x 2 H − x 
(1.50)

En consecuencia, se puede calcular la diferencia de potencial entre los dos


conductores por medio de (1.51). Por simetría se puede determinar la diferencia
de potencial entre el conductor y el plano de tierra, (1.52).
2 H −r
Q 1 1  Q 2 H −r Q 2H 
V= ∫  +
2π ε 0 r  x 2 H − x   dx = ln  ≈
π ε0  r  π ε0  r 
ln   Volts

(1.51)

Q 2 H 
V g = 0.5 V = ln  
2π ε 0  r 
(1.52)

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Como el logaritmo natural de 2H/r, está multiplicado por un coeficiente de la


carga en el conductor (Q/2 π ε0), a este factor se le conoce como coeficiente de
potencial de Maxwell. El coeficiente es el mismo que el usado para el cálculo de
la inductancia. Se puede usar la Figura 1.24 del cálculo de inductancias para
líneas multiconductores, pero aplicada ahora para el cálculo de capacitancias.

Q1  2 H1  Q2 I  Qn I 
V1 = ln  + ln  12  + ........... + ln  1n 
2 π ε 0  r  2 π ε 0  A12  2 π ε 0  A1n 
M M
M M
Q1 I  Q2 I  Qn  2Hn 
Vn = ln  1n  + ln  2 n  + ........... + ln  
2 π ε 0  A1n  2 π ε 0  A2 n  2π ε 0  r 
(1.53)

En forma matricial:
[V ]nx1 = 1
[ P ]nxn [ Q ]nx1
2 π ε0
(1.54)

La matriz de capacitancias de un sistema de n conductores es:


[ C ]nxn = 2π ε 0 [ P ]−nxn1 = 2π ε 0 [ M ]
(1.55)

Dado que:
µ0
[ L ]nxn = [ P ]nxn

(1.56)

Entonces:
[ L ][ C ] = µ 0ε 0 [U ] = 1
[U ]
c2
(1.57)

Donde [U] es la matriz unitaria, y c es la velocidad de la luz en el vacío, 3x105


km/seg.

1.6.5 Representación de líneas

Las líneas de transmisión pueden ser modeladas por un sencillo circuito cuando
su longitud no es demasiado larga, para lo cual es suficiente conocer R, L y C
como parámetros concentrados logrando suficiente exactitud en el modelo. Sin
embargo, para líneas con una longitud considerable, requieren de cálculos en
términos de constantes distribuidas para lograr un alto grado de exactitud.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 28


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

1.6.5.1 Línea de transmisión de longuitud media

En los cálculos de una línea de longitud media se incluye la admitancia paralelo.


Si se divide en dos partes iguales la admitancia paralelo total de la línea y cada
una se coloca en los extremos, se obtiene el llamado circuito π nominal, como
se muestra en la Figura 1.25.

FIGURA 1.25 Circuito π nominal de una línea de longitud media.

Del circuito de la Figura anterior se pueden establecer las siguientes


relaciones entre voltajes y corrientes:

 Y   ZY 
Vs = Vr + I r  Z + Vr =  + 1Vr + ZI r
 2   2 
Y Y
I s = Vs + Vr + I r
2 2
(1.58)

Al sustituir Vs, se obtiene:

 ZY   ZY 
I s = Vr Y  + 1 +  + 1 I r
 4   2 
(1.59)

La ecuación (1.58) puede escribirse entonces como:

Vs = AVr + BI r
I s = CVr + DI r
(1.60)

en donde:

ZY  ZY 
A= D= + 1, B = Z, C = + 1Y
2  4 
Las constantes A, B, C y D son las constantes generalizadas de circuito de la
línea de transmisión.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 29


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

1.6.6 Línea de transmisión larga

Para una mejor representación de una línea de transmisión, es necesario tomar


en cuenta que los parámetros de la línea están distribuidos uniformemente en
toda su longitud. Una forma comunmente utilizada es la suposición de que la
línea está compuesta por n circuitos π equivalentes conectados en cascada; como
lo muestra la Figura 1.26. El análisis se efectuá a través de un elemento
diferencial de la línea, a una distancia x del extremo de recepción.

FIGURA 1.26 Línea de transmisión con parámetros distribuidos.

Con este procedimiento, el modelo del elemento diferencial de la línea tendrá


como parámetros a z dx e y dx , elementos serie y en derivación respectivamente.
V e I son los fasores de voltaje y corriente que varían con x. En la Figura 1.27, se
muestra una sección elemental para la línea de transmisión que se modela con
parámetros distribuidos. El objetivo es escribir las ecuaciones del circuito
equivalente.

 dI  dx dI
dV = z dx  I +  = z dx I + z ≈ z dx I
 2  2

= dx (V + dV ) = y
dI y dx dx dV dx
V+y ≈ y V
2 2 2 2 2
(1.61)

FIGURA 1.27 Sección elemental de la línea de transmisión.

Despejando dx de las ecuaciones anteriores, se tiene:

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 30


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

∂ V abc
= Z abc I ( X , t )
abc

∂X
∂ I abc
= Y abc V ( X , t )
abc

∂X
(1.62)

Derivando respecto a x y sustituyendo:

∂ 2 V abc abc ∂ I
abc
= = Z abc Y abc V ( X , t )
abc
Z
∂X2 ∂X
∂ 2 I abc abc ∂ V
abc
= = Y abc Z abc I ( X , t )
abc
Y
∂X 2
∂X
(1.63)

Se tiene una ecuación diferencial homogénea de la forma dada por:

Y ''− aY = 0
(1.64)

La solución a (1.64) tiene la forma siguiente:

Y = A1 e S1 X + A2 e − S1 X
Donde:

S1, 2 = ± a
Al substituir la solución en las ecuaciones de las primeras derivadas, para
determinar las constantes de la solución propuesta:

dV
=zI=
d A1 e( zy x
+ A2 e − zy x
)= (
zy A1 e zy x
− A2 e − zy x
)
dx dx
(1.65)

Despejando la corriente:

I=
zy
z2
(
A1 e zy x
− A2 e − zy x
)
(1.66)

Si se toma como referencia el extremo receptor, cuando X = 0, V = VR e I=IR:


VR = A1 + A2

IR =
1
( A1 − A2 ) = 1 ( A1 − A2 )
z ZC
y
(1.67)

ZC = z / y es la impedancia característica de la línea de transmisión.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 31


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Se despeja y se substituye para encontrar los valores de los coeficientes:

VR + Z C I R VR − Z C I R
A1 = y A2 =
2 2
(1.68)

Entonces, las ecuaciones quedan finalmente como:

VR + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
V= e + e
2 2
V + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
I= R e + e
2 ZC 2 ZC
(1.69)

γ = z y = α + jβ
(1.70)

Con γ como constante de propagación. Con α como constante de


atenuación, se mide en nepers/km, y representa la atenuación exponencial de la
onda electromagnética por unidad de longitud. β es la constante de fase, se mide
en radianes/km, y representa un cambio de fase de β radianes por cada unidad de
longitud que recorre la onda electromagnética.

VR + Z C I R α x jβ x VR − Z C I R −α x − jβ x
V = e e + e e
2 2
(1.71)

Se puede definir un voltaje E’ y E’’:

VR + Z C I R α x jβ x
E' = e e
2
V − Z C I R −α x − jβ x
E'' = R e e
2
(1.72)

Al voltaje E’ se le conoce como voltaje incidente y a E’’ como voltaje reflejado.

La longitud de onda entre dos puntos que difieren en 2π radianes se le conoce


como λ y tiene unidades de longitud. La velocidad de propagación de la onda es
η.

λ = m
β
(1.73)

2π f
η=λ f = m / seg
β
(1.74)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 32


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Una forma común de escribir las ecuaciones, es en forma hiperbólica:

eθ − e −θ
sen h θ =
2
e + e −θ
θ
cosh θ =
2
(1.75)

Entonces:
VR + Z C I R γ x VR − Z C I R −γ x
V= e + e
2 2
V + ZC I R γ x
V= R
2
( )
e − e −γ x + VR e −γ x

(
V = I R Z C senh (γ x ) + R e γ x + e −γ x
V
2
)
V = I R Z C senh (γ x ) + VR cosh (γ x )
(1.76)

De la misma manera, para la corriente se tiene.

I = I R cosh (γ x ) + senh(γ x )
VR
ZC
(1.77)

Para una longitud total de la línea d, las ecuaciones que relacionan el voltaje y
la corriente en los extremos de envío y recepción son:

VS = VR cosh (γ d ) + I R Z C senh (γ d )

I S = I R cosh (γ d ) + senh (γ d )
VR
ZC
(1.78)

El circuito π equivalente, para una línea de transmisión de parámetros


distribuidos es mostrado en la Figura 1.28.

FIGURA 1.28 Equivalente π de la línea de transmisión, parámetros distribuidos.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 33


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Donde:
Z o = Z C senh (γ d )
Yo 1 γ d 
= tanh  
2 ZC  2 
(1.79)

Aplicando la teoría de redes de dos puertos, se establece que cualquier señal


de entrada o de salida puede expresarse como una combinación lineal.

FIGURA 1.29 Red de dos puertos.

V s = A Vr + B I r
I s = C Vr + D I r
Vs   A B  Vr 
 I  = C D   I 
 s   r
(1.80)

Al resolver los circuitos equivalentes, para el circuito de la Figura 1.27, se


obtiene:

Y 
V S 0 =  o Z o + 1 V R 0 + Z o I R 0
2 
Y Y Y 
IS0 =  o Z o + 2  0 V R 0 +  o Z o + 1 I R 0
2  2 2 
(1.81)

Al sustituir los valores para Zo y Yo/2, se obtiene que las constantes ABCD de
la red de dos puertos quedan de la siguiente forma:

A = cosh (γ d )
B = Z C senh (γ d )

senh (γ d )
1
C=
ZC
D = cosh (γ d )
(1.82)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 34


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Despejando las variables del extremo de recepción:

−1
Vr   A B  Vs 
 I  = C D  I 
 r    s
−1
A B 1 D − B
C D  = AD − BC − C A 
  
AD − BC = 1
 cosh (γ d ) − Z C senh (γ d )
Vr    Vs 
 I  = − 1 senh (γ d ) cosh (γ d )   I s 
 r  Z
 C 
(1.83)

1.7 MODELADO DEL GENERADOR SÍNCRONO

1.7.1 Introducción

La máquina síncrona trifásica esta formada por una parte fija donde se
encuentran tres devanados espaciados 120 grados eléctricos y los cuales son
excitados con corriente alterna. Esta parte se conoce como estator o armadura, y
de una parte móvil conocida como rotor en la que se tiene un devanado excitado
con corriente directa y en estado estable gira a velocidad constante. En la figura
1.30 se muestran las partes de una máquina síncrona de dos polos.

Eje de campo
Eje de la fase
(CD) A
c’ b
Entrehierr Rotor
o
Estator

a a’

If

Eje de la fase C Eje de la fase B


b’ c
FIGURA 1.30 Máquina síncrona de dos polos

El generador puede clasificarse en dos tipos debido al rotor: generador de


rotor cilíndrico o de polos lisos y generador de polos salientes. El primero se

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 35


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

caracteriza por tener un entrehierro constante entre rotor y estator, por lo tanto la
reluctancia del circuito magnético por el que circula el flujo resultante de armadura
es constante. En el segundo la reluctancia no es uniforme, esta varía de acuerdo
a la posición del rotor. En la figura 1.31 se muestran los dos tipos de rotor.

GENERADOR DE POLOS LISOS GENERADOR DE POLOS SALIENTES


(ROTOR CILÍNDRICO)
4 polos 4 polos

S
S

N N N N

S
S
FIGURA 1.31 Tipos de rotores

1.7.2 Generador de polos lisos (rotor cilíndrico)

En la figura 1.32 se muestra el circuito equivalente de un modelo simplificado de


generador síncrono de polos lisos para el análisis de estado estable.

r
Ra jX s E

r
r
I r δ r r
V V jX s I
E
φ r
r Ra I
I
FIGURA 1.32 Circuito equivalente y diagrama fasorial del generador síncrono de polos lisos.

La ecuación de voltajes del circuito es:


r r r
E = V + ( Ra + jX s ) I
(1.84)

donde: r
E= Voltaje interno.
Ra = Resistencia de armadura.
X s = Reactancia síncrona.
r
V = Voltaje de terminales.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 36


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

En (1.84) se utiliza notación fasorial, esto es:


r r
V = V∠0o E = E∠ δ

La magnitud del voltaje interno es proporcional a la corriente de campo:


E =k If

La potencia compleja en terminales se obtiene al desarrollar (1.85):


S =V I∗
(1.85)

Considerando que la impedancia de la maquina está dada como:


r
Z = Ra + jX s = Z∠α
(1.86)

donde:
Z = Ra2 + X s2
Ra
α = tan −1
Xs

Las componentes activa y reactiva de la potencia generada resultan:


VE V2
P= cos(α − δ ) − cos α
Z Z
VE V2
Q= sen(α − δ ) − sen α
Z Z
(1.87)

Generalmente los valores de la resistencia de armadura son muy pequeños


comparados con los valores de la reactancia síncrona, por lo que es usual
eliminar la resistencia de las expresiones (1.87), resultando:
VE
P= senδ
Xs

Q=
V
[E cos δ − V ]
Xs
(1.88)

Considerando que V y E se mantienen constantes, las potencias activa y reactiva


dependen solamente del ángulo δ, el cual se define positivo para la condición en
que E está adelantado con respecto a V.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 37


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

1.7.3 Generador de polos salientes

En el modelo del generador de polos salientes se distinguen dos trayectorias de


flujo magnético; una que esta alineada con el eje de los polos (eje directo) y otra a
90 grados eléctricos de la primera, (eje en cuadratura). La reactancia síncrona se
presenta ahora por las componentes Xd y Xq sobre estos ejes. En la figura 1.33 se
muestra el diagrama fasorial de las variables del generador proyectadas sobre los
ejes d y q. Se ha supuesto que el valor de la resistencia de armadura es
despreciable.

r
Iq E
a d
δ
e
b
φ
c jI q X q
δ

Id r
I
r
V jI d X d

FIGURA 1.33 Diagrama fasorial del generador síncrono de polos salientes

Las componentes de la corriente se pueden obtener mediante:


E − V cos δ
Id =
Xd
Vsenδ
Iq =
Xq
(1.89)

La componente real de la corriente de armadura puede expresarse en


términos de las corrientes Id e Iq de la figura 1.33 como sigue:
ac = ab + de
I cos φ = I q cos δ + I d sen δ
(1.90)

Por la definición de potencia activa y sustituyendo (1.90).


P = VI cos φ
P = V ( I q cos δ + I d sen δ )
(1.91)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 38


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Sustituyendo (1.89) en (1.91) y simplificando se obtiene:


VE V2 1 1
P= sen δ + ( − ) sen(2δ )
Xd 2 Xq Xd
(1.92)

En una forma similar se deriva la expresión para la potencia reactiva.


VE V 2 Xd − Xq V2 1 1
Q= cos δ + ( ) cos(2δ ) − ( + )
Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
(1.93)

El segundo término de (1.92) es conocido como la potencia de saliencia, el


cual no aparece en la ecuación (1.88) del generador de polos lisos.

1.7.4 Curva de capabilidad del generador de polos lisos (rotor cilíndrico)

Un generador síncrono es capaz de generar potencia activa y reactiva dentro de


cierto rango de valores. Los límites de generación se pueden alcanzar cuando se
opera a la máxima temperatura permitida en algún elemento del generador. La
elevación de la temperatura depende de la disipación de las pérdidas en el hierro
y en los devanados. Las pérdidas en el hierro son prácticamente constantes; por
lo que el límite de temperatura y por lo tanto los límites de capacidad dependen
de las pérdidas en los devanados del generador. Los puntos (P,Q) que
corresponden a los límites de operación definen lo que se conoce como carta de
operación o curva de capabilidad del generador síncrono.

La curva de capabilidad de un generador se deriva de manera simplificada sin


tomar en cuenta el efecto de saturación y despreciando la resistencia y
capacitancia en los devanados. Cuando la máquina síncrona opera en sus valores
nominales, es decir; valores a los cuales los devanados y el núcleo alcanzan la
temperatura de régimen de diseño, se obtienen las fronteras de la región de
operación dentro de la cual la máquina no sufre daño ni envejecimiento
prematuro.

La curva de capabilidad presenta los siguientes límites:

Límite de corriente de estator: la corriente que circula por el estator produce


pérdidas I2R y por lo tanto un calentamiento. Existe un límite de corriente, ya
considerando el funcionamiento adecuado de los sistemas de enfriamiento, arriba
del cual la máquina resultará dañada permanentemente. Dicha corriente se
conoce como nominal (Inom). Asociada a la corriente nominal y evaluada a voltaje
nominal se tiene la potencia aparente nominal:

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 39


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

S = 3 Vnom I nom
(1.94)

En la ecuación (1.94), el calentamiento debido a la corriente nominal,


restringe la región de operación a puntos dentro del semicírculo con centro en el
origen como lo muestra la figura 1.34.

Límite de la corriente de campo: el calentamiento en el devanado de campo


impone otro límite en la operación del generador. Recordando que el voltaje
interno depende directamente de la corriente en el devanado de campo de
acuerdo a:
E =k If
(1.95)

Además partiendo de las ecuaciones (1.88):


VE
P= sen δ
Xs

Q=
V
[E cos δ − V ]
Xs

Reescribiendo la segunda ecuación y elevando al cuadrado:


2 2
 V2 VE cos δ 
Q +  = 
 Xs   Xs 
(1.96)

Además como:
2
 VE 
P −
2
sen δ  = 0
Xs 

Podemos reescribir lo siguiente:


2 2 2
 VE   V 2   VE 
P − 
2
 sen 2 δ + Q +  −   cos 2 δ = 0
X
 s  X s  X
 s
(1.97)

Simplificando se tiene:
2 2
 V2  VE 
P + Q +
2
 =  
 X s  X
 s
(1.98)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 40


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

El lugar geométrico que describe esta ecuación es un círculo:


( x − a ) 2 + ( y − b) 2 = r 2

 VE 
 V2   
con centro en P = 0, Q = −  X
y radio  s  .
 Xs 

Los límites térmicos para las corrientes de campo y armadura se intersectan


en el punto m , como se muestra en la figura 1.4. Este punto representa los MVA
de placa de la máquina y el factor de potencia nominal.

Limite de calentamiento en la región extrema de la maquina: si el límite


térmico en el cuarto cuadrante se considera como la corriente de armadura, la
región de operación se extendería hasta el punto e de la figura 1.34. sin embargo
se debe considerar el calentamiento producido en los extremos de la armadura
(cabezales de bobinas), el cual es importante en máquinas de rotor sólido
subexcitadas. Este límite de calentamiento se determina experimentalmente, y en
forma aproximada corresponde a una línea recta que se traza desde el punto de
factor de potencia (0.9) en atraso sobre la curva del límite de corriente de
estator(punto m’), hasta el punto en que se absorbe el 60 % de potencia reactiva
(-0.6Q), con cero potencia activa. Este límite se muestra en la figura 1.34.

Límite práctico de estabilidad: el límite teórico de estabilidad ocurre en


δ = 90 o . Sustituyendo este valor de δ en las ecuaciones (1.88) se obtiene las
potencias activa y reactiva generadas:

VE
Pmax =
Xs
V2
Qmax =−
Xs
(1.99)

En la figura 1.34 este punto de operación corresponde a la intersección de la


recta que se traza desde el punto e horizontalmente a la derecha con la curva del
límite de corriente de campo (punto h). Los puntos que forman la recta horizontal
desde el punto e hasta la intersección (punto h), son los puntos que forman el
límite teórico de estabilidad. La característica común de estos puntos es que en
todos ellos se absorbe una potencia reactiva igual a Qmax .

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 41


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Para evitar los problemas que implica operar cerca del límite teórico de
estabilidad. Se determina un límite práctico reduciendo las magnitudes de
potencia activa y reactiva.

La curva del límite práctico se traza considerando un margen del 5 al 10 % de


la potencia nominal de la unidad, de acuerdo al siguiente procedimiento:

Se divide la longitud del radio (e – h) en partes iguales (5 o más), y se trazan


los semicírculos correspondientes a cada división.

A cada división de los semicírculos sobre la recta (e – h) se resta el margen


considerado en un principio, determinando un punto nuevo.

Se trazan perpendiculares a (e - h) apoyadas sobre los puntos del inciso b).


Los puntos de la curva del límite práctico (i - j), se forman por la intersección de
estas perpendiculares con los semicírculos.

Además de las restricciones anteriores se debe mencionar el límite de


potencia mínima, para unidades térmicas, el cual es impuesto por la caldera; y el
límite de potencia máxima, que es una restricción del primomotor. En la figura 1.4
también se muestran estos límites.

Límite de corriente de
+Q
campo

S = 3 Vnom I nom Límite de corriente en


el estator

Límite mínimo de la
VE fuente de energía
Xs r mecánica

MVAnom
m
fp = 0.9+
φ P
0 1 pu

Límite máximo de la
fuente de energía
δ m′
m′ mecánica
j
2
V
(0,− )
Xs
− 0.6 Q Límite de
i calentamiento de
cabezales o de
e subexcitación
h
−Q Límite práctico de
estabilidad
FIGURA 1.34 Curva de capabilidad del generador síncrono de polos lisos (rotor cilíndrico)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 42


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

1.7.5 Curva de capabilidad del generador de polos salientes

La curva de capabilidad de capabilidad para un generador de polos salientes se


determina de manera semejante que para la máquina de polos lisos.

Los principales límites son:

Límite de corriente de estator: es idéntico a del generador de polos lisos. El


lugar geométrico es un círculo con radio S y centro en el origen de los ejes de
potencia activa y reactiva, este se muestra en la figura 1.35.

Límite de la corriente de campo: en este caso se consideran las ecuaciones


de potencia activa y reactiva del generador de polos salientes (1.92) y (1.93),
agrupadas en forma compleja:

VE V2 1 1
S= senδ + ( − ) sen(2δ )
Xd 2 Xq Xd
 VE V 2 Xd − Xq V2 1 1 
+ j cos δ + ( ) cos(2δ ) − ( + )
X 2 X X 2 X X 
 d d q d q 
(1.100)

Reordenando los términos de una manera más conveniente, se tiene:

V2 1 1 V2 1 1
S =−j ( + )+ ( − )( sen(2δ ) + j cos(2δ ))
2 Xd Xq 2 Xq Xd
VE
+ ( senδ + j cos δ )
Xd
(1.101)

Cada uno de los tres términos de (1.91) se puede representar por un fasor:

S = A+b+C

El fasor A es:

V2 1 1
A=−j ( + )
2 Xd Xq
(1.102)

Para un generador de polos lisos es común considerar X d = X q ; por lo que el


fasor A se convierte en:

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 43


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

V2
A=−j
Xd
(1.103)

El ángulo de este fasor no cambia para ambos tipos de máquinas, y tampoco


cambia durante la operación de la unidad. Es el ángulo de la impedancia del
generador, en este caso es − 90 o .

El fasor B es:
V2 1 1
B= ( − )( sen(2δ ) + j cos(2δ ))
2 Xq Xd
(1.104)

Este fasor no existe prácticamente en las máquinas de polos lisos. Para las
máquinas de polos salientes el fasor B da origen al llamado círculo de reluctancia.
Si la corriente de excitación es nula, o aún con una pequeña excitación negativa,
la unidad de polos salientes es capaz de desarrollar un par o potencia, que se
debe a la diferencia de reluctancias entre el eje directo y el de cuadratura, llamado
efecto de saliencia. El ángulo del fasor B varía en función del ángulo 2δ .

El fasor C es:
VE
C= ( senδ + j cos δ )
Xd
(1.105)

Este factor describe un círculo, llamado de excitación, ya que la magnitud de


este fasor es proporcional a la corriente de excitación. En las máquinas de rotor
sólido el fasor C es un círculo con centro fijo, situado en el extremo del fasor A. En
las máquinas de polos salientes el fasor C no tiene un centro fijo, sino que se
desplaza sobre la circunferencia que describe el fasor B, como se muestra en la
figura 1.35.

Límite de estabilidad permanente: para generadores de polos salientes el


obtener los límites de operación en condiciones de baja excitación resulta más
complejo que para los generadores de polos lisos, ya que para cada valor de
corriente de campo, la magnitud y el ángulo del fasor C cambian.

El límite teórico de estabilidad permanente se obtendría reduciendo


paulatinamente la corriente de campo, desde su valor nominal, pasando por cero,
hasta obtener valores de excitación negativa. El límite práctico de estabilidad se
obtiene al dejar un margen de un 10 % sobre los valores de la curva teórica.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 44


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Sin embargo se debe considerar que en este cuadrante el límite crítico está
dado por la corriente de estator, por lo que el límite práctico de estabilidad
consiste solamente de un semicírculo con radio igual a la magnitud del fasor B
más el margen del 10 % del valor de potencia nominal.

De la figura 1.33, se puede observar lo siguiente:

E0 = V cos(δ ) + I d X d
I d = Isen(δ + φ )
(1.106)

el ángulo δ se puede obtener de la misma figura, observando que:


Vsen(δ ) = I q X q
I q = I cos(δ + φ )
Vsen(δ ) = I X q cos(δ + φ )
(1.107)

de donde se obtiene:

I X q cos(φ )
tan(δ ) =
V + I X q sen(φ )
(1.108)

de la misma figura 1.33, el voltaje interno de la maquina es el siguiente:

E = V cos(δ ) + I X d sen(δ + φ )
(1.109)

También se puede calcular el valor máximo de δ apartir de la ecuación


(1.92). Utilizando la derivada de esta ecuación con respecto a δ se puede saber
donde se tiene una pendiente igual acero. Identificando terminos se tiene lo
iguiente:
V2 1 1 VE
P= ( − ) sen(2δ ) + senδ
2 Xq Xd Xd

P = Bsen ( 2δ ) + Csen δ
(1.110)

∂P
= 4 B cos 2 (δ m ) + C cos δ m − 2 B = 0
∂δ
(1.111)

 C   C  2 1  
δ m = cos  −
−1
+  + 
  8 B  2  
8B  

(1.112)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 45


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Este valor máximo que puede alcanzar el ángulo δ sirve para trazar la recta
apartir de donde termina el fasor B a un angulo (2 δ m ) hasta la curva del límite de
corriente de campo, de la cual se traza el limite teórico de estabilidad permanente.

En la figura 1.35 se muestran los límites de operación para el generador de


polos salientes.
+Q
S = 3 Vnom I nom
Límite de corriente de
campo

Límite de corriente en
el estator

MVA nom
m

P
0 1 pu

Límite práctico de C Límite práctico de


Estabilidad estabilidad
(margen de 10%) permanente

2δ 10
Circulo de
reluctancia %
B
A
δm
2δ m

−Q
Límite teórico de
estabilidad
permanente
FIGURA 1.35 Curva de capabilidad del generador síncrono de polos salientes

1.7.6 Condensador síncrono

Cuando la máquina síncrona se conecta a una barra infinita, su velocidad y voltaje


de terminales permanecen fijos e inalterables. Sin embargo, dos variables
controlables son la corriente de campo y el par mecánico en la flecha. La
If
variación de la corriente de campo (conocida como control del sistema de
excitación), se aplica al generador para suministrar o absorber una cantidad
variable de potencia reactiva.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 46


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

Suponga que el generador esta entregando potencia de manera que hay

cierto ángulo δ entre el voltaje de terminales V de la máquina y el voltaje

generado E , como se muestra en la figura 1.36. La potencia compleja entregada

al sistema por el generador está dada en por unidad por:

rr
S = P + jQ = Vt I ∗ = Vt I (cos φ + jsenφ )
(1.113)

Donde:
P = Vt I cos φ
Q = Vt Isenφ )
(1.114)

Se puede observar que Q es positiva para factores de potencia en atraso ya


que el ángulo φ es numéricamente positivo. Si se decide mantener un
determinado suministro de potencia activa P desde el generador al sistema de
voltaje constante, de debe conservar constante I cosφ como lo muestra la
ecuación (1.114). En la figura 1.36 a) se muestra el lugar geométrico de potencia
activa constante y bajo estas condiciones, conforme se varía la corriente de CD
I
de campo f , el voltaje generado E varía proporcionalmente, manteniéndose
constante I cosφ .

Se define como excitación normal, la condición en que:

E cos δ = V
(1.115)

y se dice que la máquina esta sobreexcitada o subexcitada según E cos δ > V o


E cos δ < V , respectivamente. Para la condición de la figura 1.36a), el generador
está sobreexcitado y suministra potencia reactiva Q al sistema. Así desde el punto
de vista del sistema, la máquina actúa como un capacitor. La figura 1.36b)
corresponde a un generador subexcitado que suministra la misma cantidad de
potencia activa a una corriente en adelanto al sistema, se puede considerar que
esta tomando corriente en atraso del sistema. El generador subexcitado toma
potencia reactiva del sistema y en este sentido actúa como un inductor.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 47


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 1

r
E

r
jX d I I X d cos φ a)

δ
r
φ V I X d sen φ

r
I
Lugares
r
E geométricos
de potencia
constante para
:
I Xd c)
E, I

δ E cos δ r
r V
I

I X d sen φ

r
E
r
I
r I X d cos φ b)
jX d I
φ δ

FIGURA 1.36 Diagrama fasorial que muestra el lugar geométrico de un generador


a)sobreexcitado, b) con excitación normal, c) generador subexcitado.

Se debe recordar que la potencia real P, se controla abriendo o cerrando las


válvulas por las que el vapor o agua entran a la turbina. Si la potencia de entrada
al generador se incrementa, la velocidad del rotor empezará a aumentar y si la
If
corriente de campo , y por lo tanto E se mantienen constantes, se

incrementará el ángulo δ entre E y V . El incremento en δ da como resultado

un mayor I a cos φ y por lo tanto el generador entrega mayor potencia activa P a la


red.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 48


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 2

CAPITULO 2

SISTEMA POR UNIDAD

OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea será capaz de utilizar el
sistema por unidad para simplificar la representación de los elementos y en la
solución.

2.1 INTRODUCCIÓN

Una vez que se dispone de los modelos de los elementos que componen el SEP,
este debe representarse interconectado de alguna manera los modelos
correspondientes.

Los fabricantes de equipo eléctrico especifican normalmente las


características del mismo en forma porcentual o por unidad con respecto a
valores nominales, esto es, valores en condiciones de carga u operación normal
de diseño. Debido a la gran diversidad de equipo, surge la necesidad de
establecer bases comunes con respecto a las cuales se refieran los parámetros
de los circuitos equivalentes, para estar en posibilidad de interconectar los
modelos. Esta convención introduce algunas simplificaciones en la representación
de los elementos y en la solución computacional.

Un sistema por unidad se especifica expresando la tensión, la corriente, la


potencia y la impedancia de un circuito con referencia a un valor base que se
elige para cada una de tales magnitudes. El valor por unidad de una magnitud
cualquiera se define como la razón de su valor al valor base:

Valor real
Valor por unidad =
Valor base
(2.1)

El valor base siempre tiene las mismas unidades que el valor real, forzando al
valor unitario a ser adimensional. El valor en por ciento es igual a cien veces el
valor por unidad. Los métodos de cálculo que utilizan los valores por unidad o por
ciento son mucho más sencillos que aquellos que emplean los valores reales en
Volts, Ohms, KVA, etc.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 49


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 2

Las tensiones, corrientes, potencias e impedancias están relacionadas entre


sí, de tal forma que seleccionando dos cantidades base, de entre las cantidades
de interés, se pueden encontrar las otras dos. Es común seleccionar el voltaje y
la potencia como valores base.

2.2 SISTEMAS MONOFÁSICOS

Se partirá de que se seleccionan el voltaje base (VB ) y la potencia base (S B ) y se


requiere encontrar la corriente base (I B ) y la impedancia base (Z B ) de un sistema
de potencia monofásico. Las magnitudes reales cumplen con:

V = Z I
(2.2)

S =V I
(2.3)

Despejando la corriente en la ecuación (2.3), en función de valores base, se


tiene:
S
IB = B
VB
(2.4)

Despejando la impedancia en la ecuación (2.2):


V
ZB = B
IB
(2.5)

Sustituyendo la ecuación (2.4) en la (2.5)


V2
ZB = B
SB
(2.6)

2.3 SISTEMAS TRIFÁSICOS BALANCEADOS

En sistemas trifásicos también se partirá de que se seleccionó un voltaje y una


potencia base y se quiere encontrar la corriente y la impedancia base. Se utilizará
la siguiente notación:

Sφ Potencia Monofásica S 3φ Potencia Trifásica


VLN Voltaje de Línea a Neutro VLL Voltaje de Línea a Línea

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 50


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 2

En un sistema trifásico balanceado se tiene:


V
V LN = LL
3
(2.7)

S 3φ
Sφ =
3
(2.8)

Sustituyendo las ecuaciones (2.7) y (2.8) en la ecuación (2.4) se tiene:


Sφ S 3φ
IB = =
VLN 3 VLL
(2.9)

Sustituyendo las ecuaciones (2.7) y (2.9) en la ecuación (2.5) se tiene que la


impedancia base resulta:
V V2
Z B = LN = LL
IB S 3φ
(2.10)

2.4 CAMBIO DE BASE DEL SISTEMA POR UNIDAD

Los datos de placa de la mayoría del equipo y elementos del sistema de potencia
están especificados tomando generalmente como base los valores nominales de
operación de cada uno de ellos, por lo que se hace necesario establecer una base
común cuando se desea analizar un problema que los involucra a todos. Una vez
elegidos los valores base comunes, es necesario expresar los parámetros de
todos los elementos en esa base común. Esto es lo que se denomina como un
“cambio de base2, y se realiza como se explica a continuación.
Z = Z PU
(1)
Z B(1)  ( 2) (1) Z B
(1)

( 2) ( 2 )  PU
Z = Z PU
Z = Z PU ZB  Z B( 2)
(2.11)

Sustituyendo la ecuación (2.6) en la ecuación (2.11) se expresa el cambio de


base para impedancia en función de los voltajes y potencias base.
2
 V B(1)  S B( 2)
( 2)
Z PU = (1)
Z PU  
 V ( 2)  S (1)
 B  B
(2.12)

Para corrientes se tiene que:


I = I PU I B  ( 2)
(1) (1) (1)
(1) I B
( 2) ( 2 )  PU
I = I PU ( 2 )
I = I PU IB  IB
(2.13)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 51


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 2

Sustituyendo la ecuación (2.4) en la ecuación (2.13) se obtiene el cambio de


base para corrientes en función de los voltajes y potencias base.
(1) ( 2)
(1) S B V B
( 2)
I PU = I PU
S B( 2) VB(1)
(2.14)

Para voltajes se tiene que:


V = VPU VB  ( 2)
(1) (1)
(1) V B
(1)

( 2 ) ( 2 )  PU
V = V PU
V = V PU VB  V B( 2)
(2.15)

Para potencia se tiene que:


S = S PU S B  ( 2)
(1) (1)
(1) S B
(1)
 S PU = S PU
S = S PU
( 2) ( 2)
SB  S B( 2)
(2.16)

2.5 EJEMPLO

Convertir al sistema por unidad los parámetros del S.E.P. siguiente, tomando
como base de potencia 100 MVA y como voltaje base 115 kV en la línea de
transmisión.

T1 LT T2
W

U1 U2
W

FIGURA 2.1 Sistema para el ejemplo

Para la Línea de Transmisión: se tiene que representar la impedancia en


P.U. en la base requerida
2
V 2 115 Z 500
ZB = B = = 132.25 p.u. Z p.u. = Ω = = 3.78 p.u.
SB 100 Z B 132.25

Para Transformador 1: se tiene que representar la impedancia en P.U. del


transformador en la base requerida.
En 120 kV

2
 V B(1)  S B( 2) 2
 120  100
Vbase = 115 kV ( 2)
Z PU = (1)
Z PU   = 0.1  = 0.1088 p.u.
 V ( 2)  S (1)  115  100
 B  B
En 14 kV

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 52


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 2

 14 
Vbase = 115  = 13.41 kV
 120 

2
 VB(1)  S B( 2)  14  100
2
( 2)
Z PU = (1)
Z PU   = 0 . 1  = 0.1088 p.u.
 V ( 2)  S (1)  13 .41  100
 B  B

Para Transformador 2: se tiene que representar la impedancia en P.U. del


transformador en la base requerida.
En 120 kV
2
 V B(1)  S B( 2) 2
 120  100
Vbase = 115 kV ( 2)
Z PU = (1)
Z PU   = 0 .11  = 0.1198 p.u.
 V ( 2)  S (1)  115  100
 B  B

En 14 kV
 13.8 
Vbase = 115  = 13.22 kV
 120 
2
 V B(1)  S B( 2) 2
 13.8  100
( 2)
Z PU = (1)
Z PU   = 0 . 11  = 0.1198 p.u.
 V ( 2)  S (1)  13 .22  100
 B  B

Para el generador 1: se tiene que representar la impedancia en P.U. de la


máquina a la base requerida
 14 
Vbase = 115  = 13.41 kV
 120 

2
 V B(1)  S B( 2) 2
 13.8  100
( 2)
Z PU = (1)
Z PU   = 0.010  = 0.010590 p.u.
 V ( 2)  S (1)  13.41  100
 B  B

Para el generador 2: se tiene que representar la impedancia en P.U. de la


máquina a la base requerida
 13.8 
Vbase = 115  = 13.22 kV
 120 

2
 VB(1)  S B( 2)  14  100
2
( 2)
Z PU = (1)
Z PU   = 0 .015  = 0.01529 p.u.
 V ( 2)  S (1)  13.22  110
 B  B

Sistema con los datos a la base de 115 kV y 100 MVA

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 53


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

CAPITULO 3

ANÁLISIS NODAL

OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea será capaz de utilizar la
técnica de análisis nodal.

3.1 INTRODUCCIÓN

El análisis nodal se basa en aplicar el balance de corrientes en cada nodo del


sistema, y las variables de mayor interés son los voltajes nodales y las
inyecciones de corriente.

Un sistema eléctrico puede ser perturbado en diversas formas, pero los casos
comunes se pueden simular eficientemente mediante cambios en las inyecciones
nodales. Así un cambio de carga o generación equivale a modificar las
inyecciones de corriente o potencia en el sistema. Otras modificaciones en la red
de transmisión exigen alterar y determinar las inyecciones en diferentes puntos
del sistema. En especial, para el estudio de fallas y flujos de potencia en un
S.E.P. las técnicas modernas utilizan el análisis nodal como base para las
formulaciones utilizadas.

3.2 MATRIZ NODAL DE ADMITANCIAS

El análisis de la distribución de corrientes en una rede permite establecer


ecuaciones que definen el comportamiento del sistema. En el caso multinodo se
genera la matriz de admitancias para representar la red eléctrica.

La ecuación matricial utilizada para el análisis nodal es la siguiente:

YBUS V = I
(3.1)

donde
YBUS Matriz nodal de admitancias
V Vector de voltajes nodales
I Vector de inyecciones nodales

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 54


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

En la ecuación (3.1) el vector de corrientes representa la excitación del


sistema y el vector de voltaje es el vector de respuesta ante un estímulo. La
matriz de admitancias representa la topología de la red.

Para comprender mejor la ecuación (3.1), se desarrolla en detalle la ecuación


de corriente para el nodo 2. En la Figura 3.1 se muestra el caso estudiado.

2
1 4

REF

FIGURA 3.1 Determinación de la ecuación nodal para el nodo 2

La ecuación de corrientes para el nodo 2 se obtiene del balance nodal de


corrientes.
YBUS V = I
I 2 = I 21 + I 23 + I 24 + I 25 + I REF
(3.2)

A la vez, cada corriente en una rama del sistema se puede expresar en


( )
función de los voltajes nodales V1,V2,V3,... y de las admitancias de rama
(Y21,Y23,Y24,Y25,Y2REF . )
I 2 = Y21 (V2 - V1 ) + Y23 (V2 - V3 ) + Y24 (V2 - V4 ) + Y25 (V2 - V5 ) + Y2REF (V2 - VREF )

(3.3)

Agrupando términos:

I 2 = V2 (Y21 + Y23 + Y24 + Y25 + Y2REF ) - Y21V1 - Y23 V3 - Y24 V4 - Y25 V5 - Y2REF VREF
(3.4)

De la ecuación (3.4) se obtiene las reglas para la formación de la matriz de


admitancias.

El elemento propio (diagonal) está compuesto por la suma de admitancias de


los elementos conectados a un nodo. Para el nodo 2 el elemento es:
Y21 + Y23 + Y24 + Y25 + Y2REF .

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 55


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

Los elementos fuera de la diagonal se definen como el negativo de la


admitancia entre un nodo y sus nodos vecinos. Para la conexión entre nodos i,j el

elemento es Yij = - Yij .

De las reglas anteriores se observa que la matriz de admitancias contiene


información de conectividad de la red eléctrica. Es decir, el elemento (i,j) tendrá
calor si existe la rama (i,j).
1 2 3 4 5

1 X X
3
2 X X X X X
2
1 4
3 X X
5

REF 4 X X

5 X X

3.2.1 Ejemplo

Determinar la matiz de admitancia del siguiente sistema:


1 2 3 4 5 6 7
1 2 4
1
Ω Ω Ω
1
Ω 1 11 -3 -7 0 0 0 0
3 5
2 -3 16 -8 -5 0 0 0
Ω Ω Ω
7 8 4 3 -7 -8 26 0 -2 -9 0

3 2 3

4 0 -5 0 10 -4 0 0

9
Ω 5 0 0 -2 -4 9 0 -3
5 7
6 Ω 6 0 0 -9 0 0 10 0
1
7 0 0 0 0 -3 0 3

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 56


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

3.3 MATRIZ NODAL DE IMPEDANCIAS

La ecuación (3.1) puede ser expresada en forma alterna de la manera siguiente:

V = Z BUS I
donde
−1
ZBUS = YBUS representa la matriz nodal de impedancias

La ecuación (3.5) permite un cálculo directo de los voltajes nodales en función


de las inyecciones de corriente. En el caso lineal, los voltajes se expresan como
una combinación lineal de las corrientes nodales inyectadas. La matriz Z se
puede interpretar como una matiz de coeficientes de sensitividad.

A diferencia de la matriz de admitancias, que se forma por inspección, la


matriz de impedancias no se forma directamente y requiere de un proceso más
elaborado. Generalmente en la matriz Z todos los elementos tienen valor, lo cual
hace que el voltaje nodal en un punto del sistema dependa de todas las
inyecciones nodales. Esto indica que la matiz de impedancias contiene
información relacionada con la distribución de corrientes en toda la red.

La matriz Z BUS como se ha comentado se puede calcular a través de la


matriz inversa de Y BUS . Otra forma de poder calcular dicha matriz es a través de
inyecciones de corriente en todos los nodos y superponer sus efectos. Del
sistema mostrado en la Figura 3.2 se tomará como ejemplo para encontrar la
matiz YBUS y Z BUS .
2
1 4
J1 J0.5

J1 J2

3
J0.5

FIGURA 3.2 Sistema de prueba

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 57


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

1 2 3 4 1 2 3 4

1 2 -1 -1 0 1 1.25 1 0.5 1

2 -1 3.5 -0.5 -2 2 1 1.5 0.5 1.5

3 -1 -0.5 3.5 0 3 0.5 0.5 0.5 0.5

4 0 -2 0 2 4 1 1.5 0.5 2

YBUS ZBUS
V = Z BUS I

V1 1.25 1 0.5 1 I1 2
1 4
J1 J0.5
V2 1 1.5 0.5 1.5 I2
J1 J2
=
V3 0.5 0.5 0.5 0.5 I3
3
J0.5
V4 1 1.5 0.5 2 I4

ZBUS

V1 = 1.25 I1 + 1.0 I2 + 0.5 I3 + 1.0 I4


V2 = 1.00 I1 + 1.5 I2 + 0.5 I3 + 1.5 I4
V3 = 0.50 I1 + 0.5 I2 + 0.5 I3 + 0.5 I4
V4 = 1.00 I1 + 1.5 I2 + 0.5 I3 + 2.0 I4

Si se desea obtener la circulación de corriente en la rama R-S, al inyectar una


corriente unitaria en el nodo K se calcula de la siguiente manera:

1 2 3 4

1 1.25 1 0.5 1

2 1 1.5 0.5 1.5 ZRK - ZSK


IRS =
ZRS
3 0.5 0.5 0.5 0.5

4 1 1.5 0.5 2

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 58


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

3.4 CARACTERÍSTICAS DE MATRICES

El análisis nodal se puede realizar utilizando las matrices de admitancias o de


impedancias, cada una de las cuales tiene características propias. En la Tabla
3.1 se resume lo más importante de la comparación.

Tabla 3.1 Característica de la Matriz YBUS y Z BUS .


MATRIZ DETERMINACION TIPO INFORMACION ELEMENTOS RELACION
CON DIRECTA
INFORMACION MATRIZ CIRCUITO
ADMITANCIAS INSPECCION DISPERSA TOPOLOGÍA LOCAL SI
(Fácil)

IMPEDANCIAS ALGORITMO LLENA SENSITIVIDAD SISTEMA NO


(Complicado) V-I

En la Tabla 3.1 se observa características deseables de ambas matrices. Se


la matriz de admitancias, su fácil obtención y su dispersidad. Por otro lado, la
matriz de impedancias contiene información muy valiosa a nivel de sistema.

3.5 EQUIVALENTE THEVENIN

Se examina la relación entre los elementos de Z BUS y la impedancia de


Thevenin que representa la red en cada uno de los nodos. Con el fin de
establecer una notación, se designara a los voltajes de nodo que corresponden a
los valores iniciales I 0 de las corrientes nodales I mediante V 0 = Z BUS I 0 .
Cuando las corrientes cambian de sus valores iniciales a sus nuevos valores
I 0 = ∆I , los nuevos voltajes nodales están dados por la siguiente ecuación de
superposición.

( )
V = Z BUS I 0 + ∆I = Z BUS I 0 + Z BUS ∆I
(3.5)

donde
∆V representa los cambios que hay en los valores originales de los
voltajes nodales.

En la Figura 3.3 se muestra la forma esquemática de un sistema con el nodo


k representativo que se ha extraído del sistema junto con el nodo de referencia.
En principio se considera que el circuito no está energizado, de modo que las
corrientes y los voltajes son cero ( I 0 , V 0 ).

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 59


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

l
∆V1 Red original
2 Zbarra
∆V2
3
∆V3
.
.
∆Vk
n
∆Vn +

Vk
∆Ik
0 Referencia

-
FIGURA 3.3 Sistema con el nodo k y el nodo de referencia extraídos

Entonces, una corriente de ∆I K se inyecta dentro del sistema por medio de


una fuente de corriente que se conecta al nodo de referencia. Los cambio de
voltaje resultantes en los nodos del sistema (∆V1, ∆V2 …∆VN) está dadas por :

∆ V1 Z11 Z12 … Z1K … Z1n 0

∆ V2 Z21 Z22 … Z2k … Z2n 0





∆ Vk = ZK1 Zk2 Zkk Zkn
… … Ik



∆ Vn Znk 0
Zn1 Zn2 … … Znn
(3.6)

Siendo ∆I K en la fila k el único elemento diferente de cero en el vector de


corriente. Los voltajes nodales incrementales se obtienen a través de la
multiplicación de filas por columnas de la ecuación (3.7) que son numéricamente
iguales a los elementos en la columna k de Z BUS multiplicados por la corriente
∆I K .
Vk = Vk0 + Z kk ∆I K
(3.7)

El circuito que corresponde a esta ecuación se muestra en la Figura 3.4 de ,a


que es evidente que la impedancia de Thevenin en el nodo k del sistema está
dada por:

Z th = Z zz
(3.8)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 60


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

Red original
Zbarra k

+ +
Vk0 Zth = Zkk
-

Vk
∆Ik
Referencia

FIGURA 3.4 Circuito equivalente de Thevenin

3.6 EQUIVALENTE DE NORTON

El equivalente de Norton supone:

Una fuente de corriente en paralelo con la impedancia de Thevenin.


La fuente de corriente se calcula con el voltaje Vk0 entre la impedancia de
Thevenin.

Para llevar a cabo el equivalente de Norton es necesario llevar a cabo el


equivalente de Thevenin.
k

Vk0
Zth
Zth = Zkk
Vk ∆Ik

Referencia
FIGURA 3.5 Circuito equivalente de Norton

3.7 EJEMPLO

Encontrar el equivalente Thevenin y Norton visto desde la resistencia de 1KΩ


del siguiente circuito:
2 KΩ 3 KΩ
ww ww
ww
ww

+
4V 2 mA 1 KΩ
-

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 61


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 3

Para llevar a cabo el equivalente se emplearan reducciones tipo Norton y


Thevenin

2 KΩ 3 KΩ 3 KΩ
ww ww ww
NORTON

ww
ww
ww
ww
+

ww
4V 2 mA 1 KΩ 2 mA 2 KΩ 2 mA 1 KΩ
-

3 KΩ 2 KΩ 3 KΩ
ww ww ww
ww
ww

ww

ww
4 mA 2 KΩ 1 KΩ THEVENIN 8V 1 KΩ

5 KΩ
ww

ww
ww
ww

ww
8V 1 KΩ 8/5 mA 5 KΩ 1 KΩ

Para comprobar ambos circuitos son equivalentes se calcula la corriente que


circula por la carga de 1 KΩ
V 8
I1KΩ =
R
= 8 A
6
I1KΩ =
5 ( 5 5+ 1 ( =
8
5
( 56 ( =
8 A
6

THEVENIN NORTON

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 62


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

CAPITULO 4

ANÁLISIS DE FALLAS

OBJETIVO
Al término del capítulo el ingeniero operador de subárea identificará las diferentes
tipos de fallas y utilizar las variantes en el proceso de solución.

4.1 INTRODUCCIÓN

En el diseño, planificación y operación de los sistemas de potencia los estudios de


fallas son comúnmente utilizados con diferentes propósitos. En algunos casos,
para la especificación de equipo de interrupción, en otros, para definir estrategias
de operación sin violar limites de corto circuito, también se emplean para definir el
ajuste de protecciones o bien para analizar casos específicos de fallas.

La ocurrencia de fallas en un sistema es de naturaleza aleatoria, de ahí que


su estudio requiera bases sólidas para la definición del problema y la aplicación
de los resultados. El momento en que ocurre la falla, el tipo de falla, el lugar en
que ocurre, las fases involucradas, la evolución de la falla, etc., son aspectos
importantes para el estudio.

Las fallas son conexiones no planeadas que perturban el equilibrio del


sistema, con lo cual se inicia un proceso dinámico y la reacción de elementos y
controles. La falla tiene un impacto variable a lo largo del tiempo, teniendo los
valores mayores de corriente en los primeros ciclos del disturbio.

Aquí se debe señalar que el estudio de fallas clásico se realiza considerando


sólo un punto en el tiempo, como si se tomará una fotografía de la respuesta del
sistema en un momento dado.

Un estudio de fallas completo involucra estudios dinámicos para observar el


comportamiento de diversas variables en el tiempo. Sin embargo, si se define
específicamente el objetivo del análisis, el rango del tiempo de interés queda bien
definido. En cualquier caso, la modelación del sistema es muy importante,
especialmente la red de transmisión y los generadores síncronos que son las
fuentes de energía del sistema

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 63


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

4.2 COMPONENTES SIMÉTRICAS Y REDES DE SECUENCIA

Una de las herramientas más poderosas para trata con un circuitos polifásicos
desbalanceados es el método de las componentes simétricas desarrollado por
Fortescue. Un sistema desbalanceado de n fasores relacionados, se puede
resolver con n sistemas de fasores balanceados llamados componentes
simétricas de los fasores originales.

De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un


sistema trifásico se puede descomponer en tres sistemas balanceados de
fasores. Los conjuntos balanceados de componentes son:

Componentes de secuencia positiva


Componentes de secuencia negativa
Componentes de secuencia cero

Como cada uno de los fasores desbalanceados originales es la suma de sus


componentes, los fasores originales expresados en términos de sus componentes
son:

Va = Va0 + Va1 + Va2


Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2
Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2
(4.1)

El conjunto de tres fasores desbalanceados, a partir de los tres conjuntos de


componentes simétricas se muestrea en la Figura 4.1.

Vc1 Va1 Va2

Va0
Vb0
Vb2
Vc0
Vc2
Vb1

Componentes de Componentes de Componentes de


secuencia positiva secuencia negativa secuencia cero
FIGURA 4.1 Componentes simétricas de tres fasores desbalanceados

En la Figura 4.2 se observa la síntesis de tres fasores asimétricos a partir de


tres conjuntos de fasores simétricos. La síntesis se hace a partir de la ecuación

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 64


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

4.1, ahora se examinarán esta misma ecuación para determinar cómo


descomponer tres fasores asimétricos en sus componentes simétricas.

V a0 V a2
V c1
Va

V c2 V a1
V c0
Vc

Vb V b1
V b2
V b0
FIGURA 4.2 Suma gráfica de las componentes para obtener tres fasores desbalanceados

Primero, se observa que el número de cantidades desconocidas se puede


reducir al expresar cada componente de Vb y Vc como el producto de la
componente de Va y alguna función del operador a = 1∠120° :
Vb0 = Va0 Vc0 = Va0
Vb1 = a 2Va1 Vc1 = aVa1
Vb2 = aVa2 Vc2 = a 2Va2
En forma matricial:
Va  1 1 1 V0 
V  = 1 a 2  
 b  a  V1 
Vc  1 a a 2  V 
 2 
(4.2)

donde por conveniencia, se tiene


1 1 1
T = 1 a 2 a 
1 a a 2 
(4.3)

Entonces, como se puede verificar fácilmente:

1 1 1
1 
T −1
= 1 a a 2 
3 
1 a a 
2

(4.4)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 65


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

Así,
V0  1 1 1 Va 
V  = 1 1 a a 2  V  (4.2)
 1  3   b
V2  1 a 2 a  Vc 

La misma transformación se aplica para corrientes.


I abc = T I 012 (4.3)

I 012 = T −1 I abc (4.4)


El efecto sobre la impedancia es:
V abc = Z abc I abc
T V 012 = Z abcT I 012
Z 012 = T −1 Z abcT
(4.5)

Los circuitos equivalentes de secuencia de transformadores trifásicos


dependen de las conexiones de los devanados primario y secundario. Las
diferentes combinaciones de los devanados ∆ y Υ determinan las configuraciones
de los circuitos de secuencia cero y el defasamiento en los circuitos de secuencia
positiva y negativa. Estas conexiones se resumen, junto con sus respectivos
circuitos de secuencia cero en la Figura 4.3.

P Zo Q
P Q

Barra de referencia

P Q P Zo Q

Barra de referencia

P Zo Q
P Q

Barra de referencia

P Zo Q
P Q

Barra de referencia

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 66


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

P Zo Q
P Q

Barra de referencia

FIGURA 4.3 Circuitos equivalentes de secuencia cero de banco transformadores trifásicos

4.3 SIMPLIFICACIONES EN EL MODELO DEL SISTEMA

Los circuitos equivalentes de secuencia cero, positiva y negativa, se pueden


hacer ciertas simplificaciones que no afectarán la exactitud del resultado. Estas
simplificaciones incluyen lo siguiente:
Se ignoran los elementos shunt o derivaciones en el modelo del transformador y
que son responsables de las corrientes de magnetización y pérdidas en el núcleo.
Se ignora la capacitancia shunt en el modelo de línea.
Se utiliza técnicas de análisis de circuitos en estado estable. La llamada
desviación cd, se considera mediante el uso de un factor de corrección.
Las fuentes internas del sistema en 1∠0°

4.4 FALLA BALANCEADA TRIFÁSICA

Para representar la falla trifásica balanceada a través de una impedancia Zf como


se muestra en la Figura 4.4.
C

Z Z Z

FIGURA 4.4 Falla trifásica balanceada

Las condiciones terminales que se presentan permiten escribir:


Va   Z f 0 0  I a 
V  =  0 Zf 0 
 I 
 b   b
Vc   0 0 Z f   I c 
(4.6)

Usando componentes simétricas tenemos:


V0 = Z f I 0

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 67


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

V1 = Z f I1
V2 = Z f I 2

En la Figura 4.5 se muestra las conexiones correspondientes de los circuitos.


Como los circuitos de secuencia cero y negativa son pasivos, solamente el
circuito de secuencia positiva no es trivial:

V0 = V 2 = 0 I0 = I2 = 0

I1 I2 I0

+ + +
Secuencia Secuencia Secuencia
V1 Zf V2 Zf V0 Zf
positiva negativa cero
- - -

FIGURA 4.5 Circuitos de secuencia para una falla trifásica balanceada

4.5 FALLA DE LÍNEA MONOFÁSICA A TIERRA

La falla monofásica de línea a tierra (que es el tipo más común de falla) es


originada por las descargas atmosféricas o por los conductores al hacer contacto
con las estructuras aterrizadas. Para una falla monofásica a tierra desde la fase
a, a través de la impedancia Zf, los segmentos de las tres líneas se conectan
como se muestra en la Figura 4.6.
C

FIGURA 4.6 Diagrama de conexiones de una falla monofásica a tierra.

Las condiciones terminales son tales que podemos escribir:


Ib = 0 Ic = 0 Va = I a Z f

Con Ib = Ic = 0, las componentes simétricas de las corrientes están dadas por:


I 0  1 1 1  I a 
  1 
 I1  = 1 a a 2   0 
 I  3 1 a 2 a   0 
 2    

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 68


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

(4.7)

y al realizar la multiplicación, se llega a:


Ia
I 0 = I1 = I 2 =
3
(4.8)

La ecuación Va = I a Z f requiere también que:

∴ V0 + V1 + V2 = 3I1 Z f
(4.9)

La ecuación (4.8) esta condición se puede satisfacer si se interconectan los


equivalentes Thevenin de las redes de secuencia en serie, como se muestra en
la Figura 4.7.
I0

+
Secuencia V0
cero
-

I1

+
Secuencia
V1 3Zf
positiva
-

I2

+
Secuencia V2
negativa
-

FIGURA 4.7 Conexión de las redes de secuencia para simula una falla a tierra

Al encontrar la solución para I0 y al combinar el resultado con la ecuación (4.8)


se obtiene:
Vf
I 0 = I1 = I 2 =
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f
(4.10)

4.5.1 EJEMPLO

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 69


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

Considerar el sistema que se muestra en la Figura 4.8. Los datos del sistema son
los siguientes:

Elemento MVA Voltaje X1 X2 X0


nominal nominal
G1 100 25 kV 0.20 0.20 0.05
G2 100 13.8 kV 0.20 0.20 0.05
T1 100 25/230 kV 0.05 0.05 0.05
T2 100 13.8/230 kV 0.05 0.05 0.05
LT12 100 230 kV 0.10 0.10 0.30
LT23 100 230 kV 0.10 0.10 0.30
LT13 100 230 kV 0.10 0.10 0.30

T1 1 2 T2
G1 4 5 G2
LT12

LT13 LT23

0.03 0.03

3
FIGURA 4.8 Ejemplo-sistema

1.- Los equivalentes de los circuitos de secuencia vistos del NODO3


j0.199 I0 j0.175 I1 j0.175 I2

+ + +

V0 1∠0° V1 V2

- - -

Calcular una falla monofásica de línea a tierra que ocurre en el NODO3, en el


sistema de ejemplo. Calcular los voltajes y corrientes bajo condiciones de falla.

SOLUCIÓN:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a continuación:
I1 j0.175 j0.199 j0.175

1∠0°

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 70


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

1∠0°
I 0 = I1 = I 2 = = − j1.82
j (0.199 + 0.175 + 0.175)

 I a  1 1 1 − j1.82  − J 5.46
 I  = 1 a 2 a  − j1.82 =  0 
 b     
 I c  1 a a 2  − j1.82  0 

Los voltajes de secuencia son:

V0 = − j 0199(− j1.82 ) = −0.362


V1 = 1 − j 0175(− j1.82 ) = −0.681
V2 = − j 0175(− j1.82 ) = −0.319

Va  1 1 1 − 0.362  0 
V  = 1 a 2 a   − 0681  = 1.022∠238°
 b     
Vc  1 a a 2  − 0.319 1.022∠122° 

4.6 FALLA DE LÍNEA A LÍNEA

Para representar una falla línea a línea a través de una impedancia Zf se conectan
los segmentos de las tres líneas en la falla, de la manera mostrada en la Figura
4.9.
C

FIGURA 4.9 Falla Línea a Línea

La siguientes relaciones deben satisfacerse en el punto de falla


Ia = 0 − Ic = Ib Vb = I b Z f + Vc

Dado que − I c = I b e I a = 0 , las componentes simétricas de la corriente son:

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 71


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

I 0  1 1 1  0 
  1 1 a
 I1  =  a 2   I 
 b 
I  3 1 a 2 a  − I b 
 2
(4.11)

resolviendo la ecuación, se muestra que:


I0 = 0
I1 = − I 2
(4.12)
Los voltajes a través de la red de secuencia cero deben ser cero ya que no

hay fuentes de secuencia cero, y porque I 0 = 0 , la corriente no se inyecta a esa

red debido a la falla.

Para satisfacer los requisitos de que I1 = − I 2 , se conectarán los equivalentes

de Thevenin de las redes de secuencias positivas y negativas en paralelo, como

se muestra en la Figura 4.10. Con el fin de mostrar que esta conexión de las

redes también satisface la ecuación de voltaje Vb = I b Z f + Vc .

I0

+
Secuencia V0
cero
-

I1

+
Secuencia
V1
positiva Zf
-

I2

+
Secuencia
V2
negativa
-

FIGURA 4.10 Conexión de las redes de secuencia para una falla línea a línea

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 72


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

La ecuación para la corriente de secuencia positiva en la falla se puede


determinar directamente de la Figura 4.10, así que
Vf
I1 = − I 2 =
Z1 + Z 2 + Z f
(4.13)

4.6.2 EJEMPLO

Una falla línea a línea ocurre en el NODO3 del sistema de la Figura 4.8. Calcular
los voltajes y corrientes bajo condiciones de falla.

SOLUCION:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a
continuación:
I1 j0.175 j0.175

V1
1∠0°
-

1∠0°
I1 = − I 2 = = − j 2.86
j (0.175 + 0.175)
I0 = 0

Las corrientes de fase son:

 I a  1 1 1  0   0 
 I  = 1 a 2 a  − J 2.86 =  − 4.95
 b     
 I c  1 a a 2   J 2.86   4.95 

También:
V1 = V2 = I1 ( j 0.175) = 0.5
V0 = 0

Los voltajes de fase son:

Va  1 1 1  0   1.0 
V  = 1 a 2 a  0.5 = − 0.5
 b     
Vc  1 a a 2  0.5 − 0.5

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 73


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

4.7 FALLA DE DOBLE LÍNEA A TIERRA

Para representar una falla de doble línea a tierra a través de una impedancia Zf se
conectan los segmentos, de la manera mostrada en la Figura 4.11. Las
condiciones son:

Ia = 0 Vb = Vc Vb = (I b + I c )Z f

Z Z

FIGURA 4.11 Falla doble línea a tierra

Como I a = 0 , la corriente de secuencia cero esta dada por I 0 = (I b + I c ) 3 y

los voltajes de la ecuación anterior dan:

Vb = Vc = 3Z f I 0
(4.14)

Al sustituir Vb en lugar de Vc en la transformación de las componentes


simétricas, se encuentra que

V0  1 1 1 Va 
V  = 1 1 a a 2  V 
 1  3   b
V2  1 a 2 a  Vc 

La segunda y la tercera filas de esta ecuación muestran que


V1 = V2
(4.15)

mientras la primera fila y la ecuación (4.14) muestran que

(
3V0 = Va + 2Vb = (V0 + V1 + V2 ) + 2 3Z f I 0 )
Se factoriza los términos de secuencia cero en un lado de la ecuación,
haciendo V2 = V1 y al despejar V1 se obtiene

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 74


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

V1 = V0 − 3Z f I 0
(4.16)

Al colocar juntas las ecuaciones (4.15) y (4.16) y al observar nuevamente que


I a = 0 , se llega a los siguientes resultados
V1 = V2 = V0 − 3Z f I 0
I 0 + I1 + I 2 = 0
(4.17)

Las ecuaciones características de la falla doble línea a tierra se satisfacen


cuando las tres redes de secuencia se conectan en paralelo como se muestra en
la Figura 4.12. El diagrama de conexiones de la red muestra que la corriente de
secuencia positiva, I1, está determinada al aplicar un voltaje de pre-falla Vf a
través de la impedancia total, que consiste en Z1 en serie con la combinación
paralelo de Z2 y (Z0 + 3 Zf). Esto es,

Vf
I1 =
(
 Z 2 Z 0 + 3Z f  )
Z1 +  
 Z 2 + Z 0 + 3Z f 
(4.18)

I0
3Zf
+
Secuencia
V0
cero
-

I1

+
Secuencia V1
positiva
-

I2

+
Secuencia
V2
negativa
-

FIGURA 4.12 Conexión de las redes de secuencia para una falla doble línea a tierra.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 75


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 4

4.7.1 EJEMPLO

Una falla doble línea a tierra ocurre en el NODO3 del sistema de la Figura 4.8.
Calcular los voltajes y corrientes bajo condiciones de falla.

SOLUCIÓN:
Los circuitos de secuencia se interconectan como se muestra a
continuación:
I1 j0.175

1∠0° V1 j0.175 j0.199

1
I1 = = − j 3.73
 ( j 0.175)( j 0.199 ) 
j 0.175 +  
 j (0.175 + 0.199 ) 
I0 =
0.175
( j3.73) = j1.75
0.175 + 0.199
I2 =
0.199
( j3.73) = j1.99
0.175 + 0.199

Las corrientes de fase son:

 I a  1 1 1   1.75   0 
 I  = 1 a 2 a  J − 3.73 = 5.60∠152.1°
   
 b 
 I c  1 a a 2   1.99   5.60∠27.9° 

Los voltajes secuencia son:

V1 = V2 = V0 = −( j1.75)( j 0.199 ) = 0.348

Va  1 1 1  0.348 1.044


V  = 1 a 2 a  J 0.348 =  0 
 b 
Vc  1 a a 2  0.348  0 

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 76


Capítulo 5

Flujos de Potencia

5.1. Introducción

La transmisión de energía eléctrica debe realizarse de una manera segura y confiable, tal que
los consumidores siempre reciban la energía requerida dentro de los rangos de operación de los dis-
positivos eléctricos que la demandan. La seguridad del sistema está dada por el balance energético
existente durante la transmisión de potencia, es decir, la potencia eléctrica que se genera debe ser
igual a la potencia eléctrica que circula a través de la red de transmisión más la potencia eléctrica
demandada por los consumidores. Debido a que la energía demandada esta cambiando continua-
mente es necesario calcular el punto de operación donde se logra este balance de energía, mediante
un análisis de flujos de potencia.
Este análisis es definido como el proceso de solución que proporciona la magnitud y ángulo
de fase del voltaje en estado estacionario en cada uno de los nodos que conforman la red eléctri-
ca, así como los flujos de potencia activa y reactiva inyectados en terminales de cada elemento de
transmisión, lo anterior bajo condiciones conocidas de potencia generada y consumida. Las ecua-
ciones matemáticas usadas para resolver este problema son conocidas como ecuaciones de flujos
de potencia, las cuales son derivadas al considerar la red de transmisión con parámetros concentra-
dos lineales y balanceados, así como condiciones de operación conocidas en todos los nodos que

77
CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

conforman al sistema. Sin embargo, debido a que la formulación matemática se realiza en base a
inyecciones de potencia, las ecuaciones algebraicas resultantes son no lineales, requiriéndose de
un método numérico iterativo para su solución. La solución final es obtenida cuando la magnitud y
ángulo de los voltajes nodales tienen un valor tal que la suma de la potencia neta inyectada en cada
nodo del sistema es cero.

5.2. Ecuaciones de Flujo de Potencia

El punto de equilibrio en estado estacionario en un sistema eléctrico de potencia es formulado


matemáticamente mediante ecuaciones en las cuales la suma de la potencia generada, la potencia
demandada por la carga y la potencia que fluye a través de los elementos de transmisión debe ser
igual a cero en cada nodo, tanto para la potencia activa como para la reactiva. Estas ecuaciones son
conocidas como ecuaciones de balance de potencia o ecuaciones de desajuste de potencia,

sp
∆Pk = PGk − PLk − Pkcal = Pk − Pkcal = 0 (5.1)

sp
∆Qk = QGk − QLk − Qcal cal
k = Qk − Qk = 0. (5.2)

Las variables PGk y QGk representan las potencias activa y reactiva que son inyectadas al nodo
k por un generador, respectivamente. Para propósitos de la solución del estudio de flujos de poten-
cia, se considera que estas variables pueden ser controladas por el operador de la planta, y por lo
tanto, son variables conocidas. Las variables PLk y QLk representan las potencias activa y reactiva,
respectivamente, extraídas por la carga conectada al nodo k. En el problema de flujos de potencia
sp
estas variables son conocidas y dan lugar a lo que se conoce como potencia activa especificada Pk
sp
y potencia reactiva especificada Qk ,

sp
Pk = PGk − PLk (5.3)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 78


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

sp
Qk = QGk − QLk . (5.4)

Las potencias activa y reactiva, Pkcal y Qcal


k , inyectadas en terminales de cada elemento de trans-

misión son función de la magnitud y el ángulo de los voltajes nodales, es por esto que deben ser
calculadas por medio de las ecuaciones de flujos de potencia.
Estas ecuaciones son deducidas a partir de las relaciones de voltaje y corriente nodales exis-
tentes en terminales de un elemento de transmisión. En base a la Figura 5.1, la corriente compleja
inyectada en el nodo k, denotada por I k , es la suma de las corrientes que fluyen a través de los
elementos en serie y en derivación que conforman la línea de transmisión,

sh
I k = I km + I k . (5.5)

Figura 5.1: Modelo π de la línea de transmisión.

La ecuación (5.5) puede ser expresada en términos de los voltajes complejos V k y V m como,

V k −V m
+ ysh
 sh
Ik = k V k = ykm V k −V m + yk V k (5.6)
zkm

 
I k = ykm + ysh
k V k − ykmV m (5.7)

de manera similar para el nodo m,

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 79


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

 
I m = ymk + ysh
m V m − ymkV k . (5.8)

Las ecuaciones (5.7) y (5.8) se pueden escribir en forma matricial como,

    
 I k   y + ysh −ykm  Vk 
   km k  
 =   (5.9)
    
    
Im −ymk ymk + ysh
m Vm

o simplemente,

    
 I k   Y kk Y km  Vk 
    
 =   (5.10)
    
    
Im Y mk Y mm Vm

donde los elementos de la matriz de admitancia y los voltajes nodales pueden ser expresados de
manera general en coordenadas rectangulares y polares, respectivamente,

Y i j = Gi j + jBi j (5.11)

V i = Vi ejθi = Vi (cos θi + j sin θi ) (5.12)

donde i = k, m y j = k, m.
Particularmente, la potencia compleja inyectada en el nodo k, se expresa en función del voltaje
nodal y de la corriente inyectada al nodo, de la siguiente manera



cal ∗ 
Sk = Pkcal + jQcal
k = V kIk



(5.13)
cal ∗ 

Sk = Vk Y kkV k +Y kmV m 


donde I k es la corriente compleja conjugada inyectada en el nodo k.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 80


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

Al sustituir (5.11) y (5.12) en (5.13) e igualar parte real e imaginaria de las ecuaciones resul-
tantes, se obtienen expresiones para los términos Pkcal y Qcal
k que aparecen en las ecuaciones (5.1) y

(5.2),

Pkcal = Vk2 Gkk +VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )] (5.14)

Qcal 2
k = −Vk Bkk +VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )] (5.15)

De manera similar, para el nodo m,

Pmcal = Vm2 Gmm +VmVk [Gmk cos (θm − θk ) + Bmk sin (θm − θk )] (5.16)

Qcal 2
m = −Vm Bmm +VmVk [Gmk sin (θm − θk ) − Bmk cos (θm − θk )] (5.17)

Las ecuaciones (5.14) y (5.15) son llamadas ecuaciones de flujos de potencia. Con estas ecua-
ciones es posible calcular la potencia inyectada en el nodo k, de manera similar para el nodo m.
En general, un sistema eléctrico de potencia consiste en más de dos nodos. Para un sistema de
N nodos, la relación entre voltajes y corrientes nodales está dada por

    

 I1   Y 11 Y 12
 · · · Y 1N 

 V1 
    
    
    

 I2   Y 21 Y 22
 · · · Y 2N 

 V2 
 =   (5.18)
    
 ..   .
 . .. ... ..   .. 

 . 
  . . . 

 . 

    
    
    
IN Y N1 Y N2 · · · Y NN VN

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 81


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

o simplemente,

I = Ybus V (5.19)

donde I es un vector de N × 1 elementos complejos, el cual representa las inyecciones de corriente


nodal, V es un vector de N × 1 elementos complejos que representa los voltajes nodales, y Ybus es
la matriz de admitancia nodal de N × N elementos complejos Y i j . En este caso, la corriente total
inyectada al nodo k es,

N
I k = Y k1V 1 +Y k2V 2 + · · · +Y kN V N = ∑ Y k jV j (5.20)
j=1

Así, las expresiones para las potencias netas calculadas Pkcal y Qcal
k en el nodo k son,

N
Pkcal = Vk
  
∑ Vj Gk j cos θk − θ j + Bk j sin θk − θ j (5.21)
j=1
N
Qcal
  
k = Vk ∑ Vj Gk j sin θk − θ j − Bk j cos θk − θ j . (5.22)
j=1

La complejidad del problema de flujos de potencia es patente de las ecuaciones anteriores,


(5.21) y (5.22), que muestran que la potencia inyectada en un nodo cualquiera es función de la
magnitud y ángulo de voltaje existente en todos los nodos del sistema. De igual manera, y opuesto
al caso de dos nodos, estas ecuaciones representan la inyección de potencia neta, es decir, la suma
de las potencias que fluyen por cada uno de los elementos de transmisión conectados al nodo k, tal
como se muestra en la Figura 5.2.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 82


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

a) Balance de potencia activa.

b) Balance de potencia reactiva.

Figura 5.2: Balance de potencia en el nodo k.

Una vez obtenidas las ecuaciones de flujo de potencia, es posible escribir las ecuaciones de
balance de potencia para cada nodo del sistema. Para el caso del sistema de dos nodos,

∆Pk = PGk − PLk − Vk2 Gkk +VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )]

(5.23)

∆Qk = QGk − QLk − −Vk2 Bkk +VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )] .

(5.24)

Para el nodo m se obtienen ecuaciones similares, basta con intercambiar los subíndices k por m
y viceversa.
Finalmente, las ecuaciones generales de balance de potencia en el nodo k al cual están conecta-
dos son,

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 83


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

( )
 N  
∆Pk = PGk − PLk − Vk ∑ V j Gk j cos θk − θ j + Bk j sin θk − θ j =0 (5.25)
j=1

( )
 N  
∆Qk = QGk − QLk − Vk ∑ V j Gk j sin θk − θ j − Bk j cos θk − θ j =0 (5.26)
j=1

5.3. Clasificación de Nodos y Variables

En la teoría de flujos de potencia cada nodo se caracteriza por cuatro variables: potencia activa,
potencia reactiva, magnitud y ángulo de fase de los voltajes nodales. De la sección anterior se sabe
que sólo se cuenta con dos ecuaciones por nodo, por lo tanto, dos de las cuatro variables deben ser
especificadas para tener un problema que pueda ser resuelto. Desde el punto de vista matemático,
se podrían especificar cualesquiera de las cuatro variables; sin embargo, en términos ingenieriles,
la decisión se toma en base a cuales variables pueden ser controladas físicamente en cada nodo.
De manera general, se consideran magnitud y ángulo de fase nodal como variables de estado, y las
potencias activa y reactiva como variables de control.
Los nodos se clasifican de acuerdo a las dos de las cuatro variables que son especificadas:

Nodo PQ de carga: En este tipo de nodo no hay generador conectado, por lo tanto, las variables
de control PG y QG son cero. Además, las potencias activa y reactiva, PL y QL extraídas por
la carga son conocidas de mediciones disponibles. En este tipo de nodos, las potencias activa
y reactiva son especificadas, y se resuelve para V y θ .

Nodo PV generador: En este caso, hay un generador conectado al nodo, el cual mantiene la mag-
nitud del voltaje nodal V en un valor constante mediante el ajuste de la corriente de campo
del generador, es decir, el generador inyecta o absorbe potencia reactiva según se requiera.
Además, la potencia activa generada PG se fije en un valor específico, y se resuelve para las
otras dos cantidades, θ y QG . La operación a voltaje constante es posible siempre y cuando
los límites de potencia reactiva del generador no sean violados, es decir, QGmı́n < QG < QGmáx .

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 84


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

Nodo PQ generador: Si en un nodo PV el generador no puede brindar el soporte de potencia


reactiva necesario para mantener la magnitud de voltaje en el valor especificado, la potencia
reactiva se fija en el límite violado y se libera la magnitud de voltaje. En este caso, se especi-
fica la generación de potencia activa y reactiva, PG y QG , respectivamente, y se resuelve para
la magnitud de voltaje nodal V y el ángulo de fase θ .

Nodo Slack (Compensador): Uno de los nodos generadores del sistema se elige para ser el no-
do slack, en el cual se especifica la magnitud del voltaje nodal, Vslack , y el ángulo de fase,
θslack . Hay un solo nodo slack en el SEP, y su función es proporcionar la potencia suficiente
para satisfacer la demanda de potencia del sistema, así como las pérdidas existentes que son
desconocidas al inicio del proceso de solución. Debido a esto, generalmente se escoge como
nodo slack al generador de mayor capacidad nominal conectado al sistema. El ángulo de fase
del voltaje del nodo slack, θslack , se escoge como la referencia contra la cual serán medidos
los demás ángulos de fase nodales, es normal fijar este valor en cero.

5.4. Solución de las Ecuaciones de Flujos de Potencia

Desde el punto de vista del modelado matemático, la solución del problema de flujos de poten-
cia consiste en resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no-lineales que describen el sistema
de potencia en condiciones de estado estable. A través de los años se han presentado varias pro-
puestas para la solución de las ecuaciones de flujo de potencia. Las primeras propuestas de solución
se basan en métodos numéricos del tipo Gauss y Gauss-Seidel con factores de aceleración. El atrac-
tivo del empleo de estos métodos es su mínimo requerimiento de almacenamiento en memoria, y el
hecho de ser fáciles de comprender y codificar en forma de programa de computadora. El inconve-
niente es que estos algoritmos presentan características de convergencia pobres cuando se aplican a
la solución de redes de tamaño real. Para superar dichas limitaciones, se aplicó el método Newton-
Raphson a principios de los 70’s, y desde entonces se ha establecido firmemente en la industria
eléctrica.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 85


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

5.4.1. El Algoritmo Newton-Raphson

En estudios de flujos de potencia a redes de gran tamaño, el método Newton-Raphson ha pro-


bado tener el mayor éxito, debido a su característica de convergencia cuadrática. Este algoritmo
utiliza un proceso iterativo para resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales de la
forma,




f1 (x1 , x2 , · · · , xM ) 









f2 (x1 , x2 , · · · , xM ) 


, o F(X) = 0 (5.27)
..


.










fM (x1 , x2 , · · · , xM ) 

donde F representa un conjunto de M ecuaciones algebraicas no lineales, y X es el vector de M


variables de estado desconocidas.
La esencia del método Newton-Raphson consiste en determinar el vector de variables de estado
X por medio de la expansión en series de Taylor de F(X) alrededor de una condición inicial X(0) ,

F(X) = F(X(0) ) + J(X(0) )(X − X(0) ) + t.a.o (5.28)

donde J(X(0) ) es la matriz de derivadas parciales de primer orden de F(X) con respecto de X
evaluada en X = X(0) , esta matriz se conoce como Jacobiano.
Esta expansión se adecua a una formulación apropiada para el cálculo del vector de variables
de estado X asumiendo que X(1) es el valor calculado por el algoritmo en la iteración 1, y que este
valor está lo suficientemente cerca de la condición inicial X(0) . Basado en esta premisa, todos los
términos de alto orden asociados a derivadas en la ecuación (5.28) pueden ser despreciados. Por lo
tanto,

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 86


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

       
   
∂ f1 (X) ∂ f1 (X) ∂ f1 (X)  x(1) − x(0)

 f1 X(1)   f1 X(0)   ···  
     ∂ x1 ∂ x2 ∂ xM   1 1 
       
           
 (1)
∂ f2 (X) ∂ f2 (X) ∂ f2 (X)  x − x(0)
      
 f2 X (1)   f2 X(0)   ···  
     ∂ x1 ∂ x2 ∂ xM   2 2 
 ≈ +    
       
 ..   ..   .. .. .. ..   .. 

 .  
  .  
  . . . . 


 . 

       
           
 (1)
    ∂ fM (X) ∂ fM (X) ∂ fM (X)   (1) (0) 
fM X fM X(0) ∂ x1 ∂ x2 ··· ∂ xM
xM − xM
(0)

| {z } | {z } | {z X=X } | {z }
F(X(1) ) F(X(0) ) J(X(0) ) X(1) −X(0)
(5.29)
En forma compacta y generalizando la expresión anterior para la i-ésima iteración se tiene,

      
(i) (i−1) (i−1) (i) (i−1)
F X ≈F X +J X X −X (5.30)

donde i = 1, 2, . . . . Además, se asume que X(i) está suficientemente cerca de la solución X(∗) , por
   
lo tanto F X(i) ≈ F X(∗) = 0. De manera que la ecuación (5.30) se puede escribir como,

    
F X(i−1) + J X(i−1) X(i) − X(i−1) = 0 (5.31)

la cual es resuelta para X(i) ,

 −1  
(i) (i−1) (i−1) (i−1)
X =X −J X F X (5.32)

La solución iterativa puede ser expresada en términos del vector de correcciones ∆X(i) = X(i) −
X(i−1) ,

 −1  
∆X(i) = −J X(i−1) F X(i−1) (5.33)

de esta manera, las condiciones iniciales son actualizadas usando la siguiente relación:

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 87


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

X(i) = X(i−1) + ∆X(i) (5.34)

Los cálculos se repiten tantas veces como sea necesario, usando los valores actualizados de X
en la ecuación (5.33) para la iteración en curso. El proceso termina cuando los desajustes ∆X son
más pequeños que una tolerancia especificada (e.g. 1 × 10−12 ).

5.4.2. Solución de las Ecuaciones de Flujos de Potencia mediante el Método

Newton-Raphson (FPNR)

Para aplicar el método Newton-Raphson al problema de flujos de potencia, las ecuaciones rele-
vantes deben ser expresadas en la forma de la ecuación (5.33), donde X representa el conjunto de
magnitudes y ángulos de voltajes nodales desconocidos. Las ecuaciones de desbalance de potencia
∆P y ∆Q se expanden alrededor de un punto base (θ (0) , V(0) ) y, por lo tanto, el algoritmo de flujos
de potencia Newton-Raphson (FPNR) queda expresado por la siguiente relación,

    
∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1 ∂ ∆P1
 ∆P1   ∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN   ∆θ1 
    
∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2 ∂ ∆P2
 ∆P
 2



 ∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
  ∆θ
 2


.. .. .. .. .. .. .. ..
    
.. ..
. .
    
 .   . . . . . .  . 
    
   ∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN ∂ ∆PN
 
 ∆PN  
∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
  ∆θN 
 = −
    
  
∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1 ∂ ∆Q1   ∆V1
··· ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
   
 ∆Q1   ∂ θ1 ∂ θ2 ∂ θN   V1 
    
   ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2 ∂ ∆Q2   ∆V2 
 ∆Q2




 ∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN
 V
 2


 ..   .. .. .. .. .. .. .. ..  .. 

 . 


 . . . . . . . . 
 . 

    
∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∂ ∆QN ∆VN
∆QN ∂ θ1 ∂ θ2 ··· ∂ θN ∂V1 V1 ∂V2 V2 ··· ∂VN VN VN
(5.35)
expresando (5.35) de forma matricial, tenemos,

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 88


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

 (i)  (i)  (i)


∂ ∆P ∂ ∆P
∂V V
 ∆P     ∆θ 
   ∂θ   
  = −    (5.36)
     
   ∂ ∆Q ∂ ∆Q
  ∆V 
∆Q ∂θ ∂V V V
| {z } | {z }| {z }
F(X(i−1) ) J(X(i−1) ) ∆X(i)

Las cuatro submatrices del Jacobiano pueden consistir de hasta (N − 1) × (N − 1) elementos de la


forma,




∂ ∆Pk ∂ ∆Pk
∂ θm , V ,

m


∂Vm
(5.37)


∂ ∆Qk ∂ ∆Qk
, V ,

m


∂ θm ∂Vm

donde k = 1, . . . , N y m = 1, . . . , N omitiendo la entrada del nodo slack. Las filas y columnas co-
rrespondientes a potencia reactiva y magnitud de voltaje para nodos PV también pueden omitirse.
Además, cuando los nodos k y m no están conectados directamente por un elemento de transmisión,
el elemento k − m del Jacobiano es nulo. Debido al bajo grado de conectividad que prevalece en los
sistemas de potencia reales, los Jacobianos de flujos de potencia son matrices altamente dispersas.
Una característica adicional es que las matrices Jacobianas son simétricas en estructura pero no en
valor.
Debe notarse que los términos correctivos ∆Vm están divididos por Vm , esto para compensar
el hecho de que los términos del Jacobiano (∂ ∆Pk/∂V m)Vm y (∂ ∆Qk/∂V m)Vm están multiplicados por
Vm , este artificio matemático resulta en útiles simplificaciones en el cálculo de los elementos de la
matriz Jacobiana, ya que permite establecer las siguientes relaciones,

∂ ∆Qk ∂ ∆Pk
=− Vm (5.38)
∂ θm ∂Vm

∂ ∆Qk ∂ ∆Pk
Vm = (5.39)
∂Vm ∂ θm

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 89


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

En las siguientes expresiones, el signo negativo que precede a las derivadas parciales es el que
multiplica al Jacobiano en la ecuación (5.36). Así, los elementos del Jacobiano están dados por,
para k 6= m:




∂ ∆Pk ∂ cal
 ∂ Pkcal 

− PGk − PLk − Pk =

= 


∂ θm ∂ θm ∂ θm 






∂ Pkcal (5.40)
= VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )] 
∂ θm 






cal

∂ Pk cal 2


= Qk +Vk Bkk



∂θ m




∂ Pkcal

∂ ∆Pk ∂ cal
 
− PGk − PLk − Pk Vm =

Vm = Vm 


∂Vm ∂Vm ∂Vm 






∂ Pkcal (5.41)
Vm = VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )] 
∂Vm 






∂ Pkcal



Vm = Pkcal −Vk2 Gkk



∂Vm 



∂ ∆Qk ∂ cal
 ∂ Qcal
k


− QGk − QLk − Qk =

= 


∂ θm ∂ θm ∂ θm 






∂ Qcal
k (5.42)
= VkVm [−Gkm cos (θk − θm ) − Bkm sin (θk − θm )] 
∂ θm 






∂ Qcal cal

k cal 2 ∂ Pk


= −Pk +Vk Gkk = − Vm



∂ θm ∂Vm 

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 90


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA




∂ Qcal

∂ ∆Qk ∂ cal
 k

− QGk − QLk − Qk Vm =

Vm = Vm 


∂Vm ∂Vm ∂Vm 






∂ Qcal
k (5.43)
Vm = VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )] 
∂Vm 






∂ Qcal ∂ Pkcal



k
Vm = Qcal 2
k +Vk Bkk =



∂Vm ∂ θm 

para k = m:




∂ ∆Pk ∂ cal
 ∂ Pkcal 

− PGk − PLk − Pk =

= 


∂ θk ∂ θk ∂ θk 






∂ Pkcal (5.44)
= VkVm [−Gkm sin (θk − θm ) + Bkm cos (θk − θm )] 
∂ θk 






∂ Pkcal ∂ Pkcal



= −Qcal 2
k −Vk Bkk =−



∂ θk ∂ θm 



∂ Pkcal

∂ ∆Pk ∂ cal
 
− PGk − PLk − Pk Vk =

Vk = Vk 


∂Vk ∂Vk ∂Vk 






∂ Pkcal (5.45)
Vk = 2Vk2 Gkk +VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )] 
∂Vk 






∂ Pkcal



Vk = Pkcal +Vk2 Gkk



∂Vk 

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 91


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA




∂ ∆Qk ∂ cal
 ∂ Qcal
k


− QGk − QLk − Qk =

= 


∂ θk ∂ θk,l ∂ θk 






∂ Qcal
k (5.46)
= VkVm [Gkm cos (θk − θm ) + Bkm sin (θk − θm )] 
∂ θk 






∂ Qcal cal

k cal 2 ∂ Pk


= Pk −Vk Gkk = Vm



∂ θk ∂Vm 




∂ Qcal

∂ ∆Qk ∂ cal
 k

− QGk − QLk − Qk Vk =

Vk = Vk 


∂Vk ∂Vk ∂Vk 






∂ Qcal
k (5.47)
Vk = −2Vk2 Bkk +VkVm [Gkm sin (θk − θm ) − Bkm cos (θk − θm )] 
∂Vk 






∂ Qcal



k
Vk = Qcal 2
k −Vk Bkk



∂Vk 

Un punto importante que se debe tener presente es que las ecuaciones de balance de potencia
∆P y ∆Q correspondientes al nodo slack no son incluidas en la ecuación (5.36), esto debido a que
las incógnitas asociadas a este nodo, Vslack y θslack , son datos especificados. Además, las variables
desconocidas Pslack y Qslack son calculadas una vez que se han determinado los flujos y las pérdidas
de potencia en la red de transmisión del sistema eléctrico. También, la potencia reactiva generada en
nodos PV, QG , es calculada en cada iteración, esto para verificar si los generadores se encuentran
dentro de límites de generación de potencia reactiva. Sin embargo, las ecuaciones de balance de
potencia reactiva correspondientes a nodos PV no son incluidas en la ecuación (5.36) ya que en
este tipo se nodos se especifica la magnitud de voltaje.
Una de las principales fortalezas del método Newton-Raphson es la confiabilidad en relación
con la convergencia. Para la mayoría de los casos prácticos, y dadas las condiciones iniciales X(0)
adecuadas, el método exhibe una característica de convergencia cuadrática; es decir,

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 92


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

f (x(1) ) = 1 × 10−1 ,

f (x(2) ) = 1 × 10−2 ,

f (x(3) ) = 1 × 10−4 ,

f (x(4) ) = 1 × 10−8 .

para el valor del máximo desajuste ∆x. Contrario a lo que sucede en técnicas de solución diferentes
al Newton-Raphson, esta característica de convergencia es independiente del tamaño de la red a
resolver y de la clase y número de equipos de control presentes en el sistema de potencia. Algunos
de los aspectos que podrían mermar esta característica de convergencia son las violaciones de
límites de potencia reactiva en los generadores de nodos PV y condiciones extremas de carga.

5.4.3. Inicialización de Variables de Estado

La efectividad del método Newton-Raphson para lograr una solución factible, depende de la
selección de valores iniciales adecuados para todas las variables de estado involucradas en el pro-
blema.
En la solución de flujos de potencia, las magnitudes de voltaje generalmente se inicializan en
1 p.u. (por unidad) en nodos de tipo PQ, esto debido a que se espera que en estado estable los
valores de magnitud de voltaje estén muy cercanos a 1 p.u. y por lo tanto esta sea una condición
inicial en la cual el método Newton-Raphson tenga un buen desempeño. Para el nodo slack y nodos
PV los valores de magnitud de voltaje son datos especificados, los cuales permanecen constantes
durante el proceso iterativo si no hay violación de límites de potencia reactiva en los generadores.
Los valores para los ángulos de fase de los voltajes nodales son inicializados en 0° para todos los
nodos.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 93


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

5.5. Manejo de Nodos PV

Aún cuando la ecuación de balance de potencia reactiva ∆Qk del nodo k del tipo PV no es
requerida en la ecuación (5.36), dado que QGk = QLk + Qcal
k , la solución de la ecuación (5.22) para

nodos PV se realiza en cada iteración para evaluar si la potencia reactiva aportada por el generador
conectado al nodo k se encuentra dentro de límites operativos, es decir

QGkmı́n < QGk < QGkmáx (5.48)

Si durante el proceso iterativo ocurre alguna de las siguientes condiciones:




QGk ≥ QGkmáx



(5.49)


QGk ≤ QGkmı́n


el nodo k se convierte en nodo PQ generador, y en la ecuación (5.36) se incorpora una de las


siguientes ecuaciones de balance de potencia reactiva,




∆Qk = QGkmáx − QLk − Qcal


k 
(5.50)


∆Qk = QGkmı́n − QLk − Qcal


k 

dependiendo del límite violado, junto con los correspondientes elementos del Jacobiano. En este
caso, se libera la magnitud del voltaje del nodo k, es decir, ya no permanecerá constante durante el
resto del proceso iterativo, de manera que Vk se convierte en una variable de estado.
Se debe notar que el nodo k puede retornar a nodo generador PV si durante el proceso iterativo
se obtiene una mejor estimación de Qcal
k , calculada con valores de voltaje nodal más precisos, y que

este valor indique que el generador conectado al nodo k puede aportar la potencia reactiva requerida
por dicho nodo. Por lo tanto, la verificación de violación de límites de potencia reactiva en los
generadores se realiza cada iteración. La experiencia programando algoritmos de flujos de potencia

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 94


CAPÍTULO 5. FLUJOS DE POTENCIA

indica que la verificación de límites debe comenzar después de la segunda o la tercera iteración,
esto debido a que los valores calculados al inicio del proceso iterativo pueden distar mucho de los
correctos, conllevando con ello a falsos requerimientos de potencia reactiva. El cambio de nodo PV
a nodo PQ y viceversa suponen esfuerzo numérico adicional en la solución iterativa y retarda la
convergencia.

5.6. Conclusiones

Se presenta en detalle la formulación matemática del problema de flujos de potencia basada en


inyecciones de potencia, así como su solución mediante el algoritmo Newton-Raphson (FPNR),
dicha formulación es la más utilizada en la industria para realizar estudios de flujos de potencia.
Para el análisis de flujos de potencia, la red eléctrica es modelada por: un conjunto de nodos in-
terconectados por medio de líneas de transmisión y transformadores, además se tienen generadores
y cargas conectadas a varios nodos del sistema. En general existen tres tipos de nodos: nodos PV
(de generación), nodos PQ (de carga) y el nodo slack.
Al efectuar un estudio de flujos de potencia, las pérdidas de potencia activa y reactiva en la red
no son conocidas de antemano. Por este motivo la inyección de potencia real y reactiva de al menos
un nodo debe ser determinada por la solución; el nodo que asume esta función es llamado nodo
compensador. El modelo matemático del problema de flujos de potencia lo integran un sistema
de ecuaciones algebraicas no-lineales. Para obtener la solución de este sistema de ecuaciones se
utilizan métodos iterativos como el Newton-Raphson.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 95


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

CAPITULO 6

CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL DE VOLTAJE

OBJETIVO

Al término del capítulo el Ingeniero Operador de Subárea y el Ingeniero Auxiliar de


Turnos de Operación identificarán los aspectos críticos que influyen en el control
de voltaje

6.1 INTRODUCCIÓN

En la operación de Sistemas Eléctricos de Potencia el control de voltaje es una


función primordial. El objetivo de este control es ajustar todos los voltajes nodales
dentro de una banda operativa. Esto hace que la solución del problema sea más
compleja, comparada con el control de frecuencia, ya que se tiene un problema
multivariable.

En el análisis de este tema se relaciona el flujo de potencia reactiva con el


perfil de voltaje del sistema, siendo muy importante la localización de fuentes de
potencia reactiva y la estructura del sistema de transmisión. Otra característica
interesante del problema, que agrega complejidad a la solución, es la generación
y consumo variable de potencia reactiva en los elementos de transmisión y
transformación.

En este capítulo se presentan conceptos básicos que ayudan a comprender


mejor el comportamiento del voltaje en Sistemas Eléctricos de Potencia.
Primeramente se presenta el efecto del flujo de potencia reactiva en la red de
transmisión sobre el perfil de voltaje del sistema, posteriormente se describen las
características de los diferentes elementos de control de voltaje.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 96


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

6.2 COMPORTAMIENTO DEL FLUJO DE REACTIVOS PARA EL CONTROL


DE VOLTAJE

En la literatura se asocia el problema de voltaje con la circulación de potencia


reactiva. Esto se puede mostrar analizando el circuito de la Figura 6.1.

Z = r + jx

Vg I
Vc Carga (P + jQ)

FIGURA 6.1 Circuito básico

Si en la Figura 6.1 se considera que la carga consume sólo potencia activa,


entonces el diagrama fasorial que relaciona el voltaje de generación (Vg) y el de
carga (Vc) es el mostrado en la Figura 6.2.

Vg
Ix

δ
Vc Ir
I
FIGURA 6.2 Diagrama fasorial del circuito de la Figura 6.1

La relación entre la corriente y la potencia de carga se expresa en la ecuación


(6.1). En todos los desarrollos se utilizan magnitudes de corriente y voltaje.

P
I=
VC
(6.1)

la relación entre voltaje se obtiene del diagrama fasorial de la Figura 6.2.

Vg = VC + (r + jx )I
2 2
 P   P 
V = VC +
g
2
r  +  x 
 VC   VC 
(6.2)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 97


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

En la ecuación (6.2) se observa que las caídas de voltaje en fase y en


cuadratura con Vc dependen de los valores de resistencia y reactancia del
elemento de transmisión. Como generalmente la relación r/x es pequeña en
sistemas de transmisión, la componente en fase será pequeña (P VC )r . Por otro
lado, la componente en cuadratura (P VC )x no cambia significativamente la
magnitud de Vc, sólo causa el defasamiento entre voltajes. De esta forma:

VCVg P
P= sin δ PARA ÁNGULOS PEQUEÑOS: δ= x
x VCVg
(6.3)
P
V g − VC = ∆V = rI = r
VC
(6.4)

El análisis de las ecuaciones (6.3) y (6.4) muestra:

• Que la carga activa afecta en mayor grado el defasamiento entre voltajes.


• El cambio en la magnitud del voltaje depende del valor de la carga, pero su
efecto se reduce debido al valor de la resistencia.

Otro aspecto importante que se debe observar es que aún cuando la carga no
consume potencia reactiva, el generador si está aportando reactivos al sistema.
Esto se observa del diagrama de la Figura 6.2, con el voltaje Vg adelantado
respecto a la corriente de carga. La potencia reactiva que se inyecta en el
extremo de envío se consume en la reactancia del sistema de transmisión,
causando una caída de voltaje (Ix) en cuadratura con el voltaje de carga.

Un caso que ilustra el efecto del flujo de reactivos se tiene cuando la carga
demanda potencia reactiva inductiva (factor de potencia atrasado). El diagrama
fasorial para este caso se muestra en la Figura 6.3.

Vg
Ix

δ
φ Vc Ir
I
FIGURA 6.3 Diagrama fasorial para carga con Fp. Atrasado

La relación entre voltaje y corriente en la carga es la siguiente:


P
= I cos φ
VC
(6.5)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 98


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Q
= I sin φ
VC
(6.6)

del diagrama fasorial de la Fig. 6.3 se obtiene la relación entre voltajes, utilizando
las ecuaciones anteriores (6.5) y (6.6) se tiene:
Vg2 = [VC + (I cos φ )r + (I sin φ )x ] + [(I cos φ )x − (I sin φ )r ]
2 2

2 2
 P Q   P Q 
V = VC +
g
2
r+ x  +  x− r 
 VC VC   VC VC 
(6.7)

Al analizar la ecuación (6.7) y la Figura 6.3 se concluye que la componente en


fase con el voltaje de carga es la que tiene mayor efecto en la caída de voltaje del
punto de generación a la carga.
P Q
∆V ≅ r+ x
VC VC
(6.8)

en (6.8) se observa a su vez que la demanda de potencia reactiva tiene mayor


efecto en el cálculo de ∆V debido a que está multiplicada por la reactancia del
elemento de transmisión.

Comparando los términos en (6.8) se obtiene:


Q
x
VC Q x
α= =  
P Pr
r
VC
(6.9)

De aquí que a medida que la relación x/r aumenta (sistemas de transmisión


de alta tensión) y que el factor de potencia difiere más de la unidad, el efecto de la
corriente reactiva es mayor en el cambio de voltaje.

Analizando el diagrama de la Figura 6.3 se observa que el ángulo entre el


voltaje de generación y la corriente es (φ + δ ) , lo cual indica que el generador
opera con un factor de potencia más atrasado que el de la carga. En este caso se
debe generar y transmitir la potencia reactiva de la carga y la potencia reactiva
que consume el sistema de transmisión.

Otra condición operativa de interés se tiene cuando la carga en la Figura 6.1


sólo consume potencia reactiva inductiva. La relación fasorial para este caso se
muestra en la Figura 6.4.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 99


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

δ Vc
Ir
I φ Vg
Ix
FIGURA 6.4 Diagrama fasorial para carga reactiva inductiva

Del análisis de las condiciones mostradas en la Fig. 6.4 se obtiene:

Q
∆V = x
VC
(6.10)

donde se aprecia el gran impacto de la corriente reactiva en la caída de voltaje, en


este caso prácticamente en fase con el voltaje Vc.

Comparando las ecuaciones (6.4) y (6.10), que representan los casos


extremos de tener una inyección activa y reactiva respectivamente, se observa
que el mayor impacto de la inyección reactiva (6.10) es debido a la reactancia del
elemento de transmisión, de esta forma la ecuación (6.10) es el término
dominante en la caída de voltaje. En el caso general la ecuación (6.8) define las
contribuciones de cada componente de la carga.

6.2.2 ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA REACTIVA

Si se consideran dos nodos unidos por una reactancia, Figura 6.5, El flujo de
potencia reactiva se puede expresar en función de las magnitudes de voltaje y la
diferencia angular.

Vi δi Vj δj
xji
δ = δj -δj
Qij Qji
FIGURA 6.5 Conexión de nodos a través de una reactancia

La expresión resultante para el flujo de i a j es la siguiente

S ij* = Vi * I = Pij − jQij


 Vi − V j Vi 
Sij* = V i *  +
 jX − jX c 
 ij

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 100


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

ViV j senδ
(Vi − V j cos δ ) − Vi
2
Vi
Pij = Qij =
X ij X ij Xc

Despreciando el efecto capacitivo de la línea de transmisión, la expresión


resultante es la siguiente:
Qij = i (Vi − V j cos δ )
V
X ij
(6.11)

En (6.11) se observa que el flujo de potencia reactiva depende del signo del
término entre paréntesis. Es decir, de la diferencia de las magnitudes de voltaje
entre los extremos del elemento. De esta manera, para diferencias angulares
pequeñas, cos δ ≈ 1 , la potencia reactiva tenderá a circular del voltaje mayor al
voltaje menor.

El consumo de potencia reactiva en el elemento de transmisión se obtiene


sumando los flujos en direcciones opuestas.
QP = Qij + Q ji

de acuerdo a (6.11) se obtiene


2
Vi 2 V j ViV j
QP = + −2 cos δ
X ij X ij X ij
(6.12)

Los requerimientos de potencia reactiva en (6.12) depende en forma


aproximada de la diferencia de voltajes al cuadrado. Para ilustrar en forma
esquemática el flujo de potencia reactiva se presenta los casos de la Figura 6.6.
V1
V1

V2
V1 V2 I V2
V1 V2

0 0 α 0
(a) (b)
V1
V1
I
I V2
V1 V2 V1 V2 V2
α>β

α β V1 α β
I
(c) (d)
V1 V2 V2

α β
(e)
FIGURA 6.6 Diagramas fasoriales para diferentes condiciones de operación.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 101


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Del análisis de las ecuaciones del flujo de reactivos y de los diagramas


fasoriales se puede resumir lo siguiente:
• El flujo de reactivos produce una caída de voltaje que depende de la
reactancia del elemento de transmisión.

• La diferencia de voltaje incrementa el consumo de potencia reactiva en la


reactancia del elemento.

• Los requerimientos de reactivos tienen un comportamiento no-lineal, con


cambios crecientes al tener una diferencia de voltaje mayor.

• La distribución de flujos reactivos en los extremos de la línea depende de


la corriente de carga y del consumo de reactivos en la reactancia de
transmisión.

6.3 CONTROL DE VOLTAJE LOCAL

De acuerdo a los conceptos presentados se puede decir que para evitar la


degradación del perfil de voltaje es necesario eliminar o reducir el flujo de
potencia reactiva en el sistema. Sin embargo, en sistemas reales las fuentes de
reactivos no necesariamente están cerca de la carga, de ahí que se requiere
cierto transporte de potencia reactiva.

La primera fase en el control de voltaje es tener nodos de voltaje controlado


que definan en forma general el perfil de voltaje del sistema. Este control de
voltaje es de tipo local y trata de mantener el voltaje de un nodo en un valor
especificado. Esto se logra a través de cambios en la excitación de generadores
o la conexión continua de reactores o capacitores, en el caso de compensadores
estáticos de vars (CEV).

En la Figura 6.7 se presenta un esquema de control local típico.

SISTEMA
E fd S DE V
POTENCIA
GEN

CONTROL
DE CARGA CARGA Vref j
EXCITACION Σ
V
CONTROL
DEL
REGULADOR CEV
DE Σ
VOL TAJE
Vref i

FIGURA 6.7 Control de voltaje local

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 102


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Si los esquemas de control se aplican en varios puntos del sistema se definirá


la estructura básica del flujo de reactivos en la red. Los nodos de voltaje
controlado sirven de referencia (soporte) al perfil de voltaje del sistema y
mantienen el nivel de voltaje aportando la potencia reactiva requerida por las
cargas y el sistema de transmisión.

En estado estable los controles mantendrán el voltaje del nodo controlado en


el valor especificado. En cambio, ante perturbaciones, se tendrán cambios en los
voltajes y el regreso a los valores de referencia dependerá de la respuesta
dinámica de los sistemas de control.

En un caso real las fuentes de reactivos son limitadas y sólo podrán mantener
el voltaje mientras los requerimientos de potencia reactiva del sistema estén
dentro de la capacidad de la fuente. Si se llega a un límite, se pierde el soporte
de reactivos y el control de voltaje en la zona donde se localiza la fuente.

En un sistema de potencia es muy importante la localización de las fuentes de


reactivos, el objetivo en la ubicación es tratar de lograr un soporte de voltaje
adecuado y reducir la transmisión de potencia reactiva a los puntos de carga.

Al tener pocas fuentes de potencia reactiva y estar alejadas eléctricamente de


la carga, entonces se tendrá la degradación del perfil de voltaje debido a la
transmisión de reactivos a grandes distancias. Este problema es acumulativo, ya
que al tener mayores diferencias de voltaje también se incrementa el consumo de
reactivos en los elementos de transmisión, lo que a su vez causa una caída de
voltaje mayor.

6.4 BALANCE DE POTENCIA REACTIVA

En un sistema de potencia los nodos de voltaje controlado actúan como


compensadores de potencia reactiva, suministrando los reactivos necesarios, de
acuerdo a las variaciones de la demanda, para mantener el voltaje especificado.

La aportación de reactivos de las fuentes dependerá del voltaje de referencia


especificado. Así, si se incrementa el voltaje interno del generador, como
resultado de un cambio en la corriente de campo, se tendrá un caso como el que
se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 6.8.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Xg Vt
Eg
Eg
I SISTEMA
Eg
δ  δ1
Vt φ Vt


I
I
(a) (b)
FIGURA 6.8 Cambio en la excitación del generador

En la Figura 6.8(a) se presenta la condición antes del cambio, se tiene un


factor de potencia unitario en terminales, sin embargo, internamente se tiene un
inyección de potencia reactiva (corriente I atrasada con respecto a Eg) que se
consume en la reactancia del generador. Esta es la condición que define el límite
entre sobre-excitación o sub-excitación de un generador.

En la Figura 6.8(b) se presenta el diagrama fasorial después de un cambio en


la demanda de reactivos en el sistema, se mantiene la potencia activa sin cambio
y el voltaje terminal constante. En este caso, a través del sistema de excitación
se incrementa la corriente de campo, y el voltaje interno de la máquina, y para
mantener la potencia activa constante se ajusta el ángulo δ a δ´. Esta relación
entre la corriente (I) y el voltaje interno (Eg) es el mecanismo compensador para la
potencia reactiva. La inyección de potencia reactiva de la máquina parte se
consume en la reactancia del generador y parte se inyecta al sistema (corriente
atrasada con respecto al voltaje terminal). En este caso la máquina está
sobreexcitada, ya que suministra los requerimientos internos del generador y los
del sistema.

Un análisis similar se puede realizar cuando se modifica el voltaje de


referencia de un generador, manteniendo el resto de los generadores del sistema
sin cambio. Para ilustrar este comportamiento se utiliza el sistema y el diagrama
fasorial de la Figura 6.9.
Vi
Vi Vj
xji

δ
Vj
I
FIGURA 6.9 Sistema para analizar el efecto de cambios en el voltaje de generación.

En el diagrama fasorial de la Figura 6.9 se observa que la máquina i entrega


potencia activa y reactiva al sistema, en cambio en el nodo j sólo se recibe
potencia activa a través de la línea de transmisión.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 104


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Si se incrementa el voltaje Vi y se mantiene la potencia activa sin cambio,


entonces se debe ajusta el ángulo δ para mantener la potencia activa (P).

ViV j
P= sin δ ′
X ij
(6.13)

PX ij
sin δ ′ =
ViV j
(6.14)

como el denominador en (6.14) crece, el ángulo δ´ debe ser menor que δ. De


esta manera, la corriente se debe ajustar en magnitud y fase para cumplir con la
potencia activa trasmitida y con la relación de voltajes. En este caso la
componente de la corriente en fase con el voltaje Vj debe ser la misma que antes
del cambio.

En la Figura 6.10 se observa que la inyección de potencia reactiva en el nodo


i aumenta, ya que crece la magnitud de Vi, la corriente I y el ángulo entre estos
fasores. Por otro lado el nodo j recibe potencia reactiva del sistema de
transmisión, la cual se consume en la carga o la debe absorber el generador en
ese nodo.
Vi

 δ1
φ Vj

I
FIGURA 6.10 Diagrama fasorial para analizar el cambio en le voltaje de Vi

El resultado de modificar el voltaje de generación es un cambio en el flujo de


reactivos. Se tendrá un intercambio de potencia reactiva entre generadores y
como consecuencia se altera el perfil de voltaje del sistema. La efectividad del
cambio dependerá de que se reduzca el flujo de reactivos en las trayectorias de
mayor impedancia.

En forma natural se tiene la tendencia a suministrar la potencia reactiva


requerida por la carga a través de las líneas con menor impedancia. Esto se
puede mostrar utilizando las ecuaciones del flujo de potencia reactiva en el
sistema de la Figura 6.11.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Vi Vj Vk
xij xkj

Q ij Q kj
FIGURA 6.11 Sistema de potencia elemental

Qij =
Vi
(Vi − V j cosδ ij )
X ij
(6.15)

Qkj =
Vk
(Vk − V j cosδ kj )
X kj
(6.16)

Si se considera que los voltajes de generación (Vi=Vk) y las diferencias


angulares (δij=δkj) son iguales, entonces:

Qij X kj
=
Qkj X ij
(6.17)

La ecuación (6.17) muestra que la relación de flujos de reactivos dependerá


de las reactancias de las ramas. A medida que la reactancia del elemento de
transmisión es mayor, el flujo de reactivos disminuye. La distribución del flujo de
reactivos trata de lograr el equilibrio de voltaje en el nodo j, la ecuación (6.17)
también se puede escribir en forma aproximada como una caída de voltaje.

Qij X ij Qkj X kj
∆V = =
Vi Vk
(6.18)

Al aumentar la demanda de potencia reactiva en el nodo j, ésta se obtendrá en


mayor proporción de la fuente de reactivos más cercana eléctricamente a la
carga, de manera de tener la menor desviación de voltaje en el nodo j.

La acción de control recomendada sería modificar el voltaje de la fuente de


reactivos más cercana a la carga, de manera de aumentar el flujo por la
trayectoria con menor impedancia y al mismo tiempo descargar las trayectorias de
alta impedancia.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

6.4.2 INYECCIONES DE POTENCIA REACTIVA

En algunos casos se pueden tener elementos pasivos que consumen o generan


potencia reactiva en función del voltaje del punto donde se conectan. La fuente
variable de reactivos suministrará las necesidades de potencia reactiva en nodos
cercanos, tratando de evitar el viaje de potencia reactiva desde puntos alejados.
Este es el caso de capacitores y reactores, que alteran el balance nodal de
potencia reactiva y causan cambios en la distribución de flujos reactivos, en la
generación de potencia reactiva en nodos de voltaje controlado y como
consecuencia en el perfil de voltaje del sistema.

Si en cada punto del sistema se logra el balance de potencia reactiva (se


genera y se consume lo necesario), se tendrá un perfil plano de voltaje, con
pequeñas variaciones debidas a la caída por efecto de la resistencia de la línea
de transmisión.

6.5 CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE TRANSFORMADORES

Los transformadores constituyen los elementos de unión entre redes eléctricas de


diferente nivel de tensión. La función primordial que desempeñan consiste en
elevar los voltajes de generación a los niveles de transmisión que son requeridos
para disminuir pérdidas; y en los puntos de carga disminuir los voltajes de
transmisión hasta los niveles adecuados para las redes de distribución. Mediante
estos equipos se logra principalmente el control sobre el voltaje y la distribución
de potencia reactiva, aun cuando algunos diseños especiales permiten cierto
control sobre la potencia activa.

De acuerdo a la ley de Faraday, si se enrolla un segundo conductor en el


núcleo de material ferromagnético se obtendrá una fuerza electromotriz inducida
en las terminales de dicho conductor.

FIGURA 6.12 Representación esquemática de un transformador monofásico.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 107


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

En esta sección se presenta el desarrollo del circuito equivalente del


transformador monofásico. No se modelan los efectos de la corriente de
excitación, debido a que no influye sustancialmente en los estudios de flujos y
fallas. La Figura 6.13 muestra el circuito equivalente de un transformador
monofásico.

FIGURA 6.13 Circuito equivalente de un transformador monofásico.

Donde:
ZH Impedancia del devanado H
ZX Impedancia del devanado X
e,e’ Voltajes inducidos en los devanados
nH Número de vueltas del devanado H
nX Número de vueltas del devanado X

La relación de transformación se define en función del número de vueltas de


cada devanado o de los voltajes a circuito abierto como sigue:

n H VH
a= =
nX VX
(6.19)

Para controlar el voltaje es común cambiar la relación de transformación del


transformador (tap) para modificar el voltaje en nodos de carga. El transformador
no es una fuente de potencia reactiva, sin embargo, el cambio de tap altera la
distribución del flujo de reactivos en el sistema, lo que permite obtener un cambio
en el perfil de voltaje.

Un caso más general es el que contempla la posibilidad de tener cambio de


tap en ambos devanados del transformador, como se muestra en la siguiente
figura:

a:1 1:b
H y X

FIGURA 6.14 Representación unifilar del transformador con taps en ambos devanados.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Para este transformador con dos taps, en la Figura 6.15, se muestra el circuito
equivalente para el caso particular de que las terminales b y d se encuentran
aterrizadas.

a y c
H ab
X
1 1 1 1
y −  y − 
 a2 ab  b2 ab

b
d

FIGURA 6.15 Equivalente del transformador monofásico con taps en ambos devanados.

Para analizar el efecto del cambio de tap en uno de los devanados se


considera que tap en el otro devanado permanece sin cambio. Si el tap en el lado
c-d es unitario, el circuito equivalente de la Figura 6.15 se simplifica al mostrado a
continuación:
y0
a y c
H X
a
y1 y  1-a  y2 y  a-1 
 a2   a

b
d
FIGURA 6.16 Equivalente del transformador monofásico con tap en un devanado.

Analizando las ramas del circuito equivalente de la Figura 6.15 se puede


observar que dependiendo de la posición del cambiador de tap se tienen una
rama en derivación con comportamiento capacitivo y otra con comportamiento
inductivo, o viceversa. En la Tabla 6.1 se muestra la naturaleza de las ramas del
circuito equivalente para diferentes valores de la relación de transformación.

Tabla 6.1
Rama a<1 a>1
y0 Inductiva Inductiva
y1 Inductiva Capacitiva
y2 Capacitiva Inductiva

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 109


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

El flujo de potencia reactiva en el transformador estará gobernado por la


posición del cambiador de tap. Cuando la posición del tap sea diferente a la
nominal, la tendencia natural del flujo de potencia reactiva será desde la rama
capacitiva hacia la rama inductiva, a menos que las condiciones del sistema
impongan otra restricción.

6.6 Condensador síncrono.

Cuando la maquina síncrona se conecta a una barra infinita, su velocidad voltaje


de terminales permanecen fijos e inalterables. Sin embargo, dos variables
controlables son la corriente de campo y el par mecánico en la flecha. La
variación de la corriente de campo I f (conocida como control del sistema de
excitación), se aplica al generador para suministrar o absorber una cantidad
variable de potencia reactiva.

Suponga que el generador esta entregando potencia de manera que hay


cierto ángulo δ entre el voltaje de terminales V de la máquina y el voltaje
generado E , como se muestra en la Figura 6.17. La potencia compleja entregada
al sistema por el generador está dada en por unidad por:
rr
S = P + jQ = Vt I ∗ = Vt I (cos φ + j sen φ )
(6.20)

Donde:
P = Vt I cos φ
Q = Vt Isenφ (6.21)

Se puede observar que Q es positiva para factores de potencia en atraso ya que


el ángulo φ es numéricamente positivo. Si se decide mantener un determinado
suministro de potencia activa P desde el generador al sistema de voltaje
constante, de debe conservar constante I cosφ como lo muestra la ecuación
(6.31). En la Figura 6.6 a) se muestra el lugar geométrico de potencia activa
constante y bajo estas condiciones, conforme se varía la corriente de CD de
campo I f , el voltaje generado E varía proporcionalmente, manteniéndose
constante I cosφ .

Se define como excitación normal, la condición en que:

E cos δ = V (6.22)

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 110


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

y se dice que la máquina esta sobreexcitada o subexcitada según E cos δ > V o


E cos δ < V , respectivamente. Para la condición de la Figura 6.6a), el generador
está sobreexcitado y suministra potencia reactiva Q al sistema. Así desde el punto
de vista del sistema, la máquina actúa como un capacitor. La Figura 6.6b)
corresponde a un generador subexcitado que suministra la misma cantidad de
potencia activa a una corriente en adelanto al sistema, se puede considerar que
esta tomando corriente en atraso del sistema. El generador subexcitado toma
potencia reactiva del sistema y en este sentido actúa como un inductor.

r
E

r
jX d I I X d cos φ a)

δ
r
φ V I X d sen φ

r
I

r Lugares
E
geométrico
s de
I Xd c) potencia

δ E cos δ r
r V
I

I X d sen φ

r
E
r
I
r I X d cos φ b)
jX d I
φ δ

FIGURA 6.17 Diagramas fasoriales que muestran el lugar geométrico de un generador a)


sobreexcitado, b) con excitación normal, c) generador subexcitado.

Se debe recordar que la potencia real P, se controla abriendo o cerrando las


válvulas por las que el vapor o agua entran a la turbina. Si la potencia de entrada
al generador se incrementa, la velocidad del rotor empezará a aumentar y si la
corriente de campo I f , y por lo tanto E se mantienen constantes, se
incrementará el ángulo δ entre E y V . El incremento en δ da como resultado
un mayor I a cos φ y por lo tanto el generador entrega mayor potencia activa P a la
red.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 111


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

6.7 COORDINACIÓN DE CAMBIOS

En el problema de control de voltaje es muy importante seleccionar los voltajes de


referencia en los nodos de voltaje controlado de tal manera que se mantenga un
perfil de voltaje lo más uniforme posible.

Esta acción de coordinación se realiza tratando de mantener cierto nivel de


reserva de potencia reactiva, o bien minimizando el flujo de reactivos en el
sistema. Este es un proceso de optimización, que trata de lograr un perfil de
voltaje dentro de un rango operativo y al mismo tiempo obtener la mejor reserva
de reactivos posible.

Por otro lado, siendo el control de voltaje un problema de naturaleza local, es


posible formular varios problemas de control de acuerdo a la estructura del
sistema. Esto se basa en que la acción de controles sólo será efectiva si se
realiza en puntos cercanos a los nodos con problemas de voltaje.

Para simplificar el problema, en cada subsistema se puede seleccionar un


nodo que servirá de indicador del nivel de voltaje en el subsistema. El objetivo en
este caso es determinar la acción de control mas adecuada para mantener el
voltaje en este nodo dentro de la banda operativa seleccionada.

6.7.1 Relación flujos de potencia reactiva – pérdidas de potencia activa

En secciones previas se ha mostrado la relación entre el flujo de potencia reactiva


y la caída de voltaje. Ahora se tratará de asociar el flujo de reactivos con las
pérdidas de potencia activa.

En el análisis se considera el sistema de la Figura 6.18.

Gi Vi Vj Gj
Z= r + jx

FIGURA 6.18 Análisis de pérdidas de transmisión

Se considera que por la línea de transmisión (nodo j) se recibe una potencia


activa P y cero potencia reactiva. Los nodos i y j son de voltaje controlado. El
diagrama fasorial correspondiente se muestra en la Figura 6.19.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 112


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Vi

Ix

δ
Vj Ir
I
FIGURA 6.19 Diagrama fasorial para el caso base

Si se incrementa el voltaje en Vi y se mantiene constante la potencia activa de


la carga y el voltaje Vj, se alterará la distribución de reactivos en el sistema y por
consiguiente la corriente. En la Figura 6.20 se presenta el diagrama fasorial con
el cambio de voltaje.
Vi

Ix

δ
φ Vj Ir
I

FIGURA 6.20 Efecto del cambio en el voltaje Vi

El análisis de la Figura 6.20 indica que la magnitud de la corriente debe crecer


para mantener la misma componente de corriente en fase con Vj, esto de manera
de cumplir con la restricción de potencia activa. Al tener una corriente mayor se
incrementan las pérdidas de potencia activa I 2 r . ( )
En este caso las pérdidas activas las proporcionará el generador Gi, el
generador Gj tiene una aportación fija de potencia activa a la carga. El balance
nodal en este caso es el siguiente.

Pc arg a = PGj + Plínea

En cuanto a la potencia reactiva, ahora en el nodo j se recibe potencia


reactiva que se consumirá en la carga o se tendrá que absorber en el generador
G j.

Si el voltaje Vi se reduce se tendrá la situación que muestra en el diagrama de


la Figura 6.21.

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FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

Vi
Ix

φ Ir
Vj
FIGURA 6.21 Efecto de la reducción del voltaje Vi

En este caso nuevamente la magnitud de la corriente aumenta para mantener


la restricción de la potencia activa y las relaciones de voltaje, produciendo un
incremento en las pérdidas de potencia activa.

La expresión analítica de las pérdidas activas (Pp) se puede obtener sumando


el flujo de potencia activa de i a j y de j a i, el resultado se presenta en la
ecuación (6.23)

Pp =
r
r +x22
(
Vi 2 + V j2 − ViV j cos δ ij )
(6.23)

Si sólo se considera Vi como variable, la condición de pérdidas mínimas se


obtiene derivando (6.24) en respecto a Vi e igualando a cero.

dPp
=
r
(2Vi − 2V j cos δ ij ) = 0
dVi r + x2
2

(6.24)

simplificando se obtiene

Vi = V j cos δ ij
(6.25)

De (6.25) se concluye que para diferencias angulares pequeñas, las pérdidas


se minimizan cuando las magnitudes de voltajes son iguales.

En un caso general se puede decir que con un perfil uniforme de voltaje se


reduce el flujo de reactivos y como consecuencia se minimizan las pérdidas de
potencia activa en la transmisión.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 114


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

6.7.2 Margen de potencia reactiva

Uno de los aspectos importantes a considerar cuando se realizan cambios en los


voltajes de las fuentes de reactivos, es la reserva de potencia reactiva disponible
en cada nodo controlado.

Aquí lo importante es tener siempre disponible potencia reactiva para


contrarrestar los cambios normales de la carga o cambios en el sistema de
transmisión ocasionados por contingencias. Si como resultado de las acciones de
control, tratando de mejorar el perfil de voltaje, se reduce la reserva de reactivos
en una zona, se corre el riesgo de perder el control de voltaje en esa parte del
sistema al no disponer del soporte de reactivos necesarios ante posibles cambios.

De acuerdo a los principios presentados anteriormente, la potencia reactiva se


debe tener disponible lo más cerca eléctricamente posible de la demanda, de esta
forma el concepto de reserva sólo tiene significado en forma local. En el caso de
una reserva de reactivos remota se tendrá la circulación de potencia reactiva en
grandes distancias y en consecuencia la degradación del perfil de voltaje.

La coordinación de voltajes en un sistema debe involucrar criterios


preventivos de seguridad, siempre será necesario estar adelante del sistema, de
manera de anticipar cambios posibles en la distribución de reactivos.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 115


FUNDAMENTOS DE SEP CAPÍTULO 6

6.8 RESUMEN

El perfil de voltajes en un sistema eléctrico está íntimamente relacionado con el


flujo de potencia reactiva.

Las fuentes de potencia reactiva y la estructura del sistema de transmisión


son muy importantes para lograr un buen perfil de voltajes.

La caída de voltaje depende tanto de la transmisión de reactivos como de su


distancia.

Carga Caída de voltaje


P P
∆V ≅ r
Q=0 VC
P Q
P + jQ ∆V ≅ r+ x
VC VC
P=0 Q
∆V ≅ x
Q VC

La diferencia de voltaje incrementa el consumo de potencia reactiva en la


reactancia del elemento.

La efectividad del mejoramiento del perfil de voltaje, depende de que se


reduzca el flujo de reactivos en las trayectorias de mayor impedancia.

La potencia reactiva se debe tener disponible lo más cerca (eléctricamente)


posible de la demanda, si la potencia reactiva está lejana a la demanda, el perfil
de voltaje se degradará.

ÁREA DE CONTROL ORIENTAL 116

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