Para la implementacin del programa de control del sistema hemos empleado

tres grafcet, uno que recoge el funcionamiento del cuadro de mandos, otro que recoge el
funcionamiento de las luces y por ltimo el que se encarga de gestionar el
funcionamiento del sistema segn el cuadro de mandos:
a) Grafcet del cuadro de mandos:

Se recogen los modos de funcionamiento del sistema:

- Emergencia (^EM): Si se detecta, suena la bocina y forzaremos el
grafcet G0 (el principal) a su etapa 0, para que tras pulsar STOP,
solo tengamos que pulsar START de nuevo para volver al
funcionamiento normal.
- Parada (^STOP): Reseteamos la marca Fcto, de esta forma
trataremos el elto en curso. Tras la evacuacin de este ser necesario
pulsar de nuevo START.
b) Grafcet de funcionamiento de la luces:

Su funcionamiento es sencillo, LON luce mientras estemos tranzando

una pieza o estemos finalizando el tratamiento de la pieza en curso.

c) Grafcet Principal (G0):

Este grafcet recoge el funcionamiento general del sistema atendiendo al

cuadro de mandos. Aunque incluye varias acciones condicionadas y aunque
podra ser simplificado (etapas 3-4, 5-6, 11-12 y 15-16) lo dejamos as para
mayor claridad.