1

Amplificadores Operacionales
Profesor: Oscar Marino Daz.
Monitor: Andres Felipe Marn.
Alumnos: Viviana Cardona Cod. 0811507, Jose Montoya Cardona Cod. 0811530, Diego A. Piedrahita Cod. 0811541, Sebastian Henao Cod. 811030
Electronica analogica I, Agosto de 2012
Universidad Nacional De Colombia - Sede Manizales

ResumenEn esta practica, se va a realizar el montaje del amplificador

de instrumentacion, obteniendo, matematicamente su voltaje de salida y
sus caractersticas principales.
Indice de terminos: Amplificador de instrumentacion, ganancia, relacion

de rechazo en modo comun(CMRR).

I.

O BJETIVOS

Demostrar matematicamenta el voltaje de salida para el amplificador de instrumentacion.

Comprobar la formula de la ganancia para el amplificador de
instrumentacion.
Comprobar la formula de la ganancia en modo comun.
Reconocer los diferentes factores que se deben dar para obtener
la relacion de rechazo en modo comun(CMRR).
II.

5. Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no

se vea afectada por la carga que se conecta a su salida.
6. Bajo nivel de las tension de offset del amplificador y baja deriva
en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con
senales de continua muy pequenas.
7. Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseno.
8. Un factor de ruido muy proximo a la unidad, Esto es, que no
incremente el ruido.
9. Una razon de rechazo al rizado a la fuente de alimentacion
muy alto.
IV.

C ALCULOS
Y R ESULTADOS

Demostracion del voltaje de salida del amplificador de instrumentacion.

M ATERIALES

Una Proto-board
Resistencias
Fuente
Cables de puentear
Conectores banana-caiman
Amplificador TL084
Multmetro
III.

M ARCO TE ORICO

A MPLIFICADOR DE INSTRUMENTACI ON
El amplificador de instrumentacion es un amplificador diferencial
tension-tension cuya ganancia puede establecerse de forma muy
precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a
su propia especificacion aun en un entorno hostil. Es un elemento
esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como
un bloque funcional que ofrece caractersticas funcionales propias e
independientes de los restantes elementos con los que interacciona.
Para ello, se le requiere:
Tengan unas caractersticas funcionales que sean precisas y
estables.
Sus caractersticas no se modifiquen cuando se ensambla con
otros elementos.
A los amplificadores de instrumentacion se les requieren las siguientes caractersticas:
1. Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial
precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000.
2. Su ganancia diferencial se controlada mediante un u nico elemento analogicos (potenciometro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
3. Su ganancia en modo comun debe ser muy baja respecto de la
ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto
en todo el rango de frecuencia en que opera.
4. Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea
afectada por la impedancia de la fuente de entrada.

Figura 1. Amplificador de instrumentacion

+
VA1
= VA1
= V1

+
VA2
= VA2
= V2

LCK VA1

I1 = I10

V V o1
VA2
VA1
= A1
Rg
R1

V2 V1
V1 V o1
=
Rg
R1

V o1 =

Rg + R1
R1 V2
+ R1 V1
Rg
Rg R1

(1)

LCK VA2

VA2
VA1
V V o2
+ A2
=0
Rg
R1


V o2
V1
Rg + R1

=
V2
Rg R1
Rg
R1


R3

VA+ = VA3
= VR4 =
V o2
R2 + R3


Rg + R1
R1
V o2 = R1 V2
V1
Rg R1
Rg

LCK VA3

De la Ecuacion 6, se puede deducir que a medida que disminuya el

valor de la resistencia Rg , mayor sera la ganancia diferencial Ad1 .
Para calcular el CMR, se tiene que:

(2)

Si, V1 = V2 , entonces:




R1
R1
R3
0=
+
+1
Rg
Rg
R2 + R3

(3)

Reemplazando la Ecuacion 11 y 12, en la Ecuacion 3, se tiene

que:



Rg + R1
R1
R3
V2
V1
Vo =
R2
Rg
Rg


 
R3
R1
R1 + Rg

V2 +
V1
R2
Rg
Rg
Vo




R3
Rg + R1
R1
V2
V1
R2
Rg
Rg

 

R1
R1 + Rg
R3

V1

V2 +
R2
Rg
Rg

R3
R2



Por lo tanto,

Vo=

R3
R2


1+

2R1
Rg


(V2 V1 )

R1
=
Rg

R3
R2

R1

+1

R3
Rg
+1
R2

Por lo tanto, se tiene que:

R1
R3
=
Rg
R2
Para la ganancia de modo comun, se tiene:




R1
R3
R1
+
+1
ACM =
Rg
Rg
R2 + R3
Entonces, la ganancia de modo comun es ACM = 0 con R1 = R3
y con Rg = R2 .




Rg + R1
R1
R1
R1 + Rg
V2
V1 +
V2
V1
Rg
Rg
Rg
Rg
 



R1
R1 + Rg
R3
Rg + R1
R1
Vo=
V2
+
V1
+
R2
Rg
Rg
Rg
Rg
 



R3
Rg + 2R1
2R1 + 2Rg
Vo=
V2
V1
R2
Rg
Rg

Vo=

Ad
(7)
ACM
Pero, para hallar ACM , se debe colocar una tension de modo comun
a la entrada de los terminales. Al hacer esto, se tiene que en los
extremos de Rg la tension es la misma (VCM ), por ello, la corriente
que circula por esta, es nula y con ello se deduce que los voltajes de
salida de ambos amplificadores(A1 y A2) poseen la misma tension
VCM ; es decir, V1 = V2 , por lo que Vo = 0. El voltaje de salida Vo ,
esta dado por:



R1
R1
R3
Vo =
V2 +
+1
V1
(8)
Rg
Rg
R2 + R3
CM R =

I3 = IF + IA3

V o1 VA3
V Vo
= A3
R2
R3


V o1
R
+
R
Vo
2
3

VA3
=
R2
R2 R3
R3


R3
R2 + R3

VA3
V o1
V o = R3
R2 R3
R2



R2 + R3
R3
R3
Vo=
V o2
V o1
R2
R2 + R3
R2

dos circuitos. As, la ganancia diferencial total Ad se obtendra como

el producto: Ad = Ad1 Ad2 . Por ello, Ad2 sera debida a la parte del
amplificador A3 diferencial y Ad1 sera la ganancia debido a lo que
queda del circuito; es decir, del amplificador A1 y A2. Entonces:
R1
Ad1 = 1 + 2
(6)
Rg

(4)

De la Ecuacion 4, se puede deducir que la ganancia diferencial Ad

es:



R3
2R1
Ad =
1+
(5)
R2
Rg
Si se analiza la Ecuacion 5, se obseva que esta, se puede dividir
en dos partes, debido a que cada una de ellas se pueden partir como

Sustituyendo estos valores en la Ecuacion 7, se tiene que:




R3
2R1
1+
R2
Rg
Ad
CM R =
=
=
ACM
0
De lo anterior, se puede concluir, que para un amplificador operacional ideal su CMR tiende a infinito, ya que su ganancia de modo
comun ACM = 0
V.

R ESULTADOS PR ACTICOS

De la Figura 2 y utilizando las Ecuaciones 4 y 5, se tiene que:




2(22k)
18k
1+
(3 5)
Vo=
33k
10k
Vo = 5,89V
Entonces, la ganancia diferencial Ad es:



2(22k)
18k
Ad =
1+
33k
10k
Ad = 2,94

VI.

S IMULACI ON


I1 = V1

I2 =

R3 + R4 + R5
R3 R4 + R3 R5

V
R1

LCK al nodo VA
I1 = I2

V1

R3 + R4 + R5
V
=
R3 R4 + R3 R5
R1


V = R1 V1

R3 + R4 + R5
R3 R4 + R3 R5


(9)

LCK al nodo V
I2 = I3 + I4


V
Figura 2. Amplificador de instrumentacion

V
V
V
Vo
=
+

R1
Rv
R2
R2
1
1
1
+
+
R1
Rv
R2


VII.

C UESTIONARIO

1. GBP: Producto Ganancia x Ancho de banda (Band Width) y

CMR: Common Mode Rejection Ratio (Relacion de rechazo
del modo comun).
2. La retroalimentacion puede ser positiva(regenerativa) o negativa(degenerativa). La idea basica de la retroalimentacion
negativa es cambiar ganancia por otras propiedades. Se consigue estabilizar el punto de operacion por ejemplo, cuando
hay cambios termicos, se consigue aumentar la impedancia
de entrada del amplificador y mejora la respuesta frecuencial.
Estas propiedades se consiguen a base de perder ganancia.
En el diseno de amplificadores suele emplearse la retroalimentacion degenerativa o negativa para: Insensibilizar la ganancia,
reducir la distorsion no lineal, reducir el efecto del ruido,
controlar las impedancias de entrada y de salida y para ampliar
el ancho de banda de un amplificador.
3. Demostracion matematica del voltaje de salida de la Figura 3

V = Vo


=

Vo
R2

R1 Rv
R2 (Rv + R1 ) + R1 Rv


(10)

Reemplazando la Ecuacion 10 en la Ecuacion 9, se tiene que:





R3 + R4 + R5
R1 Rv
= R1 V1
Vo
R2 (Rv + R1 ) + R1 Rv
R3 R4 + R3 R5
Despejando Vo se tiene que:



R3 + R4 + R5
R1 R2
Vo = V1
R1 + R2 +
R3 R4 + R3 R5
Rv
(11)
Por lo tanto, la ganancia del circuito de la Figura 3 es:



R1 R2
R3 + R4 + R5
R1 + R2 +
(12)
A=
R3 R4 + R3 R5
Rv
Tomando valores para cada una de las resistencias se puede realizar
la Figura 4

Figura 4. Circuito propuesto

Figura 3. Circuito propuesto

VA+ = VA = 0

Utilizando las Ecuaciones 11 y 12, se tiene que:




(10k)(18k)
22k + 27k + 33k
Vo = 5
10k + 18k +
(22k)(27k) + (22k)(33k)
39k
Vo = 10,13V

Y la ganancia estara dada por:




(10k)(18k)
22k + 27k + 33k
10k + 18k +
A=
(22k)(27k) + (22k)(33k)
39k
A = 2,026
VIII.

C ONCLUSIONES

Se concluye que el CMR en un amplificador ideal tiende a

infinito.
Se comprueba que la ganancia de modo comun Ad = 0 para
un amplificador ideal.
Se comprueba que la tension de salida de un amplificador de
instrumentacion esta dada por la razon de la resistencia R3 y
R2 multiplicado por la diferencia de los voltajes de salida del
amplificador A2 menos la del amplificador A1.
Se concluye que entre menor sea la resistencia Rg la ganancia
diferencial Ad va a ser mucho mayor; es decir, su relacion es
inversa.
Se demostro que el circuito propuesto es inversor y depende del
voltaje de entrada.
R EFERENCIAS
[1] ww.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion-5-IT/IEC-3.pdf
[2] ww.buenastareas.com/ensayos/Amplificadores-DeTransconductancia/3523498.html
[3] s.scribd.com/doc/45015109/Realimentacion-Negativa-y-Tipos-deAmplificadores
[4] ww.dte.us.es/ing-inf/ins-elec/temario/Tema %202.
%20Amplificadores %20de %20Instrumentacion.pdf