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Taladro, sujeto a una gua controlada por un motor elctrico con inversin de
giro controlado a travs de las seales UP y DOWN. Por su parte el control
del taladro para su encendido o apagado se realiza mediante la seal MT.
Sealar que el posicionamiento del taladro se realizar mediante los dos finales
de carrera (inductivos).
Base del taladro, con un espejo para comprobar si el taladrado ha sido correcto
(mediante reflexin del haz fotoelctrico acoplado al colocador de piezas).
Cinta transportadora para llevar la piezas accionada mediante su contactor de
potencia MC1.
Dos cilindros de simple efecto con muelle recuperador para bloquear el paso de
las piezas gobernados por dos vlvulas 3/2.
V1+ Alimenta el cilindro 1 provocando su extensin.
V2+ Alimenta el cilindro 2 provocando su extensin.
NOTA: Si en algn momento se deja de alimentar alguno de los
cilindros, este recuperar su estado inicial mediante su muelle
recuperador.
Un colocador de piezas montado sobre una base mvil controlada por un motor
con dos seales de control (MIZQ y MDER) cuya finalidad ser la de colocar la
piezas donde les corresponda. Este colocador se vale de cuatro finales de carrera
inductivos (F1, F2, F3 y F4) para determinar las posiciones de paro del mismo y
de un electroimn activado mediante la seal Eiman que provocar la puesta
en marcha del mismo y en caso de haber una pieza bajo l la elevacin de la
misma. Por ltimo lleva acoplado un sensor fotoelctrico basado en la reflexin
del haz de forma que si se ha taladrado una pieza, el taladrado ser correcto si y
solo si, el haz de luz pasa limpiamente a travs de la misma y se refleja en el
espejo colocado a tal efecto en la base del taladro.
Un sensor fotoelctrico basado en el principio de barrera (reflexin del haz de
luz) colocado en el extremo de la cinta, de forma que una vez taladrada una
pieza y devuelta a la cinta gracias a este sensor saber cuando es evacuada al
contenedor.