Definiciones

Overshoot: es la mxima desviacin que puede alcanzar la

respuesta por sobre valor deseado.
Rise Time: es el tiempo que demora la respuesta en cambiar su
valor entre el 10% y el 90% de la diferencia entre el estado
estacionario final y el valor inicial.
Settling Time: es el tiempo que toma a la respuesta alcanzar
oscilaciones menores al 2% de la diferencia entre el estado
estacionario final y el valor inicial.
Offset: es la diferencia entre el valor de la respuesta y el valor
deseado, despus de transcurrido el tiempo de estabilizacin
(Settling Time).

Ecuaciones de Segundo Orden

Forma Standard
G(s) = _____K________
2s2 + 2s + 1
Ecuacin Diferencial Correspondiente
2 d2 y/dt2 + 2 dy/dt + y = Kf (t)
K = Ganancia
= Perodo Natural de Oscilacin
= Coeficiente de Amortiguamiento
Nota: El trmino constante en el
denominador del trmino de segundo orden
debe ser 1.0

Ecuacin Caracterstica

2s2 + 2s + 1 = 0
Dos races complejas congujadas
Subamortiguado

0<<1

Dos races reales

Critcamente amortiguado

=1

Dos races reales y distintas > 1

Sobreamortiguado