Mecanismos

tecnologa industrial 1 bachillerato

Mecanismos
ndice:
1. Mecanismos de Transmisin del Movimiento................................................................................................3
1.1 Trasmisin Lineal del Movimiento...................................................................................................3
1.1.1 Palanca...............................................................................................................................3
1.1.2 Poleas.................................................................................................................................3
1.2 Transmisin Circular del Movimiento.............................................................................................3
1.2.1 Ruedas de Friccin.............................................................................................................3
1.2.2 Ruedas y Correa.................................................................................................................4
1.2.3 Engranajes..........................................................................................................................4
1.3 Relacin entre Potencia y Par............................................................................................................5
2. Mecanismos de Transformacin del Movimiento...........................................................................................5
2.1 Pin-Cremallera..............................................................................................................................5
2.2 Tornillo-Tuerca..................................................................................................................................5
2.3 Excntrica..........................................................................................................................................5
2.4 Leva...................................................................................................................................................5
2.4 Biela-Manivela..................................................................................................................................6
2.5 Trinquete...........................................................................................................................................6
2.6 Rueda Libre.......................................................................................................................................6
3. Mecanismos de Unin.....................................................................................................................................6
3.1 Mecanismos de Unin Desmontables..............................................................................................6
3.2 Mecanismos de Unin Fijos.............................................................................................................7
4. Mecanismos Auxiliares...................................................................................................................................7
4.1 Elementos Acumuladores de Energa................................................................................................7
4.1.1 Volante de Inercia...............................................................................................................7
4.1.2 Muelles...............................................................................................................................8
4.1.3 Flejes..................................................................................................................................8
4.1.4 Ballestas.............................................................................................................................8
4.2 Elementos Disipadores de Energa...................................................................................................8
4.2.1 Frenos.................................................................................................................................8

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Mecanismos de transmisin del movimiento

Transmisin lineal del movimiento
Palanca: Mquina simple formada por una barra rgida, que es capaz de girar en torno a un punto de apoyo.
La ecuacin que nos permite estudiar la palanca es la siguiente:

Fd=Rr

donde: F = Fuerza Aplicada

R= Resistencia
d = distancia del Punto de Aplicacin a la Fuerza
r = distancia del Punto de Aplicacin a la Resistencia

Las palancas se clasifican, segn la distribucin de sus elementos en:

er

Palancas de 1 grado: el Punto de Apoyo est entre F y R

Ejemplo: balancn
Palancas de 2 grado: la R est entre el Punto de Apoyo y F
Ejemplo: carretilla
er
Palancas de 3 grado: la F est entre el Punto de Apoyo y R

Poleas: son ruedas con un canal a lo largo de su contorno. stas pueden girar alrededor de un eje libremente,
y los canales actan como gua para las correas, que son las que transmiten el movimiento.
En la polea simple:

F=R

donde: F = Fuerza; R = resistencia

En los polipastos:

F = R / ( 2^n) donde: n = nmero de poleas

De tipo II (la mitad fijas y la mitad mviles): F = R / (2 n)
De tipo I (una polea fija y el resto mviles):

Transmisin Circular del Movimiento

Ruedas de Friccin: Se trata de dos o ms ruedas acopladas a sus respectivos ejes, entre las que se
transmite el movimiento debido al rozamiento entre ellas. El sentido de giro de la rueda de salida es el contrario
al de la rueda motriz.
Para que se produzca esa transmisin, las ruedas estn fabricadas con un material con un alto coeficiente de
rozamiento, y existe gran presin entre ellas.

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donde: n = n de vueltas (rpm)

Fuerza axial (Fx) =

60 P
2nr

r = radio de la rueda conductora

= coeficiente de rozamiento
P = potencia a transmitir

Teniendo en cuenta que en el punto de contacto entre ruedas la velocidad lineal es la misma, se deduce la
siguiente ecuacin:

d1 n1 = d2 n2
Y la relacin de transmisin entre ellas ser:

i = n2 =
n1

d1
=
d2

r1
r2

Ruedas y correa: se denomina polea a la rueda que se usa para transmitir el movimiento por medio de una
correa, y correa a la cinta flexible unida a sus extremos que sirve para transmitir el movimiento entre poleas.
Este tipo de transmisin es ms empleado que las ruedas de friccin, porque transmiten mayores esfuerzos al
tener mayor superficie de friccin. La direccin de salida es la misma que la de la rueda motriz.
Sus ecuaciones son las mismas que las de las ruedas de friccin.

Engranajes: son ruedas que tienen tallados una serie de dientes,

de manera que se engranan entre si, transmitiendo el movimiento de
uno a otro. Se usan cuando se requiere una relacin de transmisin
constante, o cuando los esfuerzos a transmitir son muy grandes.

Parmetros:
- Dimetro exterior: Es el dimetro de la circunferencia que
limita los dientes por la parte externa.
De = Dp + h1
- Dimetro interior: Es el dimetro de la circunferencia que
limita los dientes por la parte interior.
Di = Dp -2 h2
- Dimetro primitivo: Es el dimetro de la circunferencia que
une los puntos de contacto entre engranajes.
Dp = m Z

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Paso: distancia entre diente y diente: p = m = w + s

Nmero de dientes: Z
Mdulo: m
Altura del diente: h = 2,25 m = h1 + h2
Addendum : h1 = 1 m
Dedendum: h2 = 1,25 m
Grueso: s = (19/40) p
Hueco: w = (21/40) p
Longitud del diente: b = 10 m

Relacin de transmisin: i =

n2 =
n1

z1
z2

Relacin entre potencia y par

M (momento o par) = F R

P=M

Mecanismos de transformacin del movimiento

Pin-cremallera: se trata de un engranaje normal (pin) al que se le hace engranar con otro, cuyo radio
es infinito, llamado cremallera. Este mecanismo transforma un movimiento circular(pin) contnuo en uno
rectilneo contnuo segn est fijo el pin o la cremallera. Si el pin est fijo, la cremallera avanza
longitudinalente, y si la cremallera est fija, se desplaza el eje del pin.

Lo que se desplaza la cremallera por cada diente = paso ( p) = m

Lo que se desplaza la cremallera por cada vuelta = az = p Z = m Z

Tornillo-tuerca: este mecanismo consta de una tuerca insertada en un tornillo. El elemento que no est fijo
se mueve longitudinalmente a lo largo del otro al girar, transformando un moviento de giro en uno rectilneo
contnuo. Se usa para mover cargas pesadas, sujetar objetos y colocar objetos con precisin.
-El avance del elemento mvil se calcula as:
a=pn
-El par(M) que se realiza para mover una carga (Q) verticalmente se calcula as:

M=

Q p
2

(p: paso; n: n de vueltas)

(p: paso)

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Excntrica: consta de dos elementos: la excntrica en s, que es un disco cuyo eje de giro est desplazado
de su centro geomtrico una distancia 'd', llamada excentricidad; y un seguidor que est en contacto con ella y
que recibe su movimiento, transformando el movimiento circular de la excntrica en un movimiento rectilneo
alternativo en el seguidor, denominado 'movimiento armnico simple'.

Leva: es una pieza acoplada a un eje que tiene cierta forma, y que va desplazando un seguidor segn esa
forma, transformando el movimiento circular de la leva en movimiento rectilneo altenativo en el seguidor.
Clasificacin de las levas
Segn el seguidor:

Perifricas: provocan un movimiento lineal alternativo en el seguidor

Oscilantes: provocan un movimiento circular alternativo en el seguidor

Segn la leva:

-De disco: usadas, por ejemplo, en la apertura y cierre de las vlvulas de los motores de
explosin.
-Cilndricas: provocan en la varilla un movimiento axial al girar.
-De caja: son caras y su fabricacin se realiza para fines especficos.

Biela-manivela: est formado por una pieza llamada manivela, que est unida a un eje y que describen un
movimiento circular, que a su vez est unida mediante articulaciones a una biela, que trasmite el movimiento a
otro elemento llamado mbolo, haciendo que ste describa un movimiento rectilneo. El mecanismo es
bidireccional, es decir, que transforma movimiento circular en rectilneo alternativo y viceversa. Este sistema
se usa en motores de explosin para transformar el moviento rectilneo alternativo de los pistones (mbolos) en
movimiento circular en el eje.

Trinquete: es un dispositivo que bloquea un eje en un sentido, permitiendo el movimiento slo en un

sentido. Constan de una rueda dentada y de una ueta, que es la que se encarga de bloquear el sentido del giro,
introducindose entre los dientes de la rueda.

Rueda libre: es un dispositivo que hace que el eje motriz mueva al eje resistente, pero no al contrario,
desacoplando los ejes cuando el eje resistende gira a ms revoluciones que el eje motriz.

Mecanismos de unin
Desmontables
Tornillo-tuerca

Es un tornillo que se enrosca en una tuerca.

Tornillo sin tuerca

Es un tornillo sin tuerca, que se enrosca en la rosca practicada en la pieza a unir

ms alejada de la cabeza del tornillo.

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Desmontables
Prisioneros

Son tornillos que se roscan en una pieza y se alojan en el hueco que lleva la otra.

Esprragos

Son varillas roscadas por los extremos y con la parte central sin roscar. Se usan en
piezas metlicas grades o costosas, a las que se unen otras ms simples que se van
a desmontar con regularidad, as no se deteriora la rosca de la pieza base.

Pernos

Pieza metlica larga y cilndrica, con cabeza redonda por un extremo y que puede
ser roscado por el otro, asegurado con una chaveta, una tuerca o un remache, que
se usa para la sujecin de piezas de gran volumen.

Autorrajantes (roscachapa)

Se usan para unir piezas metlicas de poco espesor. No necesitan rosca, puesto que
la realizan a medida que son introducidos, nicamente realizar un agujero previo.

Pasadores

Son piezas de forma cilndrica o cnica que sirven para sujetar elementos de
mquinas que van a estar juntas.

Chavetas

Son piezas prismticas de acero que se interponen entre dos piezas para unirlas y
transmitir un esfuerzo entre ellas.

No desmontables
Remaches

Son varillas cilndricas con una cabeza en un extremo que sirven para unir varias
chapas o piezas de pequeo espesor de manera permanente.

Roblones

Son remaches cuyo dimetro es mayor de 10mm.

Adhesivos

Son materiales con con una alto poder de adherencia, que se interpone entre dos
superficies, unindolas.

Soldadura fra

Tambin llamadas soldaduras qumicas, suelen estar compuestos por un polvo

metlico y una resina plstica, que vienen separados. Al unirse, reaccionan y se
endurecen uniendo las piezas.

Soldadura caliente

Consiste en unir dos o ms materiales, mediante calor en la zona de unin hasta

que el material de aportacin funda, o funda el propio material, uniendo las
superficies.
Soldadura blanda: se emplean temperaturas de hasta 400C y como metal de
aportacin una alecin de plomo y estao, llamada soldadura blanda. Se suele
usar un soldador elctrico.
Soldadura fuerte: se emplean temperaturas de hasta 1000C y se usa como metal
de aportacin latn o latn-plata y antioxidante(brax). El soldador empleado
suele ser un soplete de gas.
Soldadura oxiacetilnica o autgena: se usan temperaturas de hasta 3000C.
Como metal de aportacin se usa el mismo metal de las piezas a unir y como
soldador un soplete de acetileno y oxgeno.
Soldadura elctrica: se usa para unir piezas metlicas mediante un arco elctrico
entre dos electrodos.

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Mecanismos auxiliares
Elementos acumuladores de energa
Volante de inercia: es un disco macizo, normalmente de fundicin, que se monta en un eje con la misin
de garantizar un giro regular, frenando al eje cuando tienda a acelerarse y acelerndolo cuando tienda a
frenarse.
Energa de cintica de rotacin

Ec = I

Momento de Inercia (en discos macizos)

I = m r

Exceso de energa absorbido por el el volante

W = I mx - I min
W = I med Cf

Velocidad angular media

med = ( mx + min)

Coeficiente de fluctuacin o grado de irregularidad

Cf = ( mx - min) / med

Muelles: absorben energa energa en forma de vibraciones o cuando una fuerza acta sobre ellos, para
posteriormente liberarla lentamente.

Flejes: absorben energa que ms tarde liberan lentamente.

Ballestas: constan de una o varias lminas de acero que estn sometidas a flexin.

Elementos disipadores de energa

Frenos: dispositivo que reduce o para el movimiento de uno o varios elementos mecnicos cuando sea
necesario, transformando su energa cintica en energa trmica por friccin.
Los distintos tipos de freno que existen son: de zapata, de tambor, de disco o elctricos.
Energa disipada: E = FR e = E = I 0 - I f

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donde:
FR = F
e = 2