Robotica

Prof. Alessandro Tasora

PKM (Parallel Kinematic Machines, o Robot a cinematica parallela)

Piattaforma di Gough (6DOF)

Piattaforma di Stewart 6DOF (per simulatore di volo, 1965)

ABB Flexpicker tipo Delta, 3+1 DOF

Delta a 6DOF (Hexa Robot)

TRICEPT (Neos, ABB) 3DOF parall. + 3DOF (polso)

MANTA (4DOF), Prof. Clavel

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TORX (3DOF, Politecnico di Milano) Attuatori: cilindri pneumatici senza stelo, con encoders lineari per retroazione.

Volume di lavoro del robot TORX

Robot PYRA (3DOF)

Robot 3DOF (Politecnico di Milano)

Schema robot SLOTH, 3DOF, (Politecnico di Milano)

Prototipo robot SLOTH, 3DOF, (Politecnico di Milano). Accelerazione di picco: 60m/s^2

Studio per macchina tenonatrice, 5DOF (Politecnico di Milano)

Manipolatore 6DOF, Universit di Kassel,

Robot CHEOPE (Universit di Brescia), 3 o 4 DOF, attuatori: motori lineari.

Robot GRANIT, 3+1DOF, (Gamma Spa, 2005)