UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO ‘ACULTAD DE INGENIERIA Método del elemento finito. Andlisis lineal DIVISION DE INGENIERIA CIVIL, AGUSTIN DEMENEGHI COLINA TOPOGRAFICA Y GEODESICA DEPARTAMENTO DE GEOTECNIA1. Introduceién Para resolver un probla de ingeiera se pute uilizar una slucién natica 0 una slucién rumética; cuando se emplea la primera, se cuenta con ura fGrmulaexplcita que permite considerar las variables sigificativas que intervienen en el problema, En ingenierta civil se dispone de un certo ndmero de soluciones anaes, la mayoria de las cuales estén basadas en la tora dela easticidad lineal, Un ejemplo de una soluci6n aalitia es Ia fSmula de Boussinesq para la determinacén del esfuerao normal vertical en un medio seminfinito, homogéneo, itropo y linealmenteeléstico, la que se emplea para el andlisis de cimentaciones superfciales en mecdnica de sveos. Sin embargo, no & cspone de soluciones anaticas para todos los problemas de ingeiei, 0 si cexisten, pueden no ser sasfactoias, Se puede recurtir 2 una solucién numérica para resolver el problema, a cual onsite en dsr el metoen estoy aplicar ls pico de a mci a cada elemento resultante dela divisin, para que después, integrando las soluciones particulares en todo el medio, se caleule la solucién general, Entre los métodos numéricos que se emplean con frecuencia en ingenieria civil se encuentra el metodo de diferencias fntas y el modo del elemento into (MER), Ast, estos métodos numéricos se apican al andlisis de press de tierra y enrocamieato, tele, cimentciones profundas, ef. En este trabajo exponemos los principios basions del MEF de una manera aovesble al estudante yal ‘rofesionista de la ingenieria civil, dada a poca literatura que existe en nuestro pafs sobre el tema, Considerando un comportamiento elistico lineal de los materiales, empleamos el principio de que la cenergia interna de deformacin es igual al trabajo extemo entregado al sistema (despreciando las peétdidas de energa), lo que conduce al establecimiento de las ecuaciones del MEF, Como dijimos, se exponen los conceptos en forma sencilla; para esto, al final de cada tema se incluye un ejemplo con l propOsito de ilustrar la epicacidn de los conceptos bésioos estudiados. No chstnte que se supone un comporamiento eldstco lineal del medio, la aplicacd del MEF para ese caso es muy amplia en la ingenieia civil, sobre todo si se tebaja con méduls serantes de ceformacidn (0 médulos secntes de rigidez o elaicidad) en las cuvasesfuereodeformacin de los materiales,En el inciso 2 presentamos ef método del elemento finito y la deduccién de sus ecuaciones matriciales para un medio is6tropo. Un caso préctico de interés es ei de medios heterogéneos y anisétropos (por ejemplo rocas 0 suelos estratificados), este tema se expone en el inciso 3. En el inciso 4 se analiza el método del elemento finito dinémico. Es importante conocerlo para el andlisis de obras de ingenieria en regiones sfsmicas o para la cimentacién de maquinaria. Cabe actarar que Ia aplicaci6n de método del elemento finito requiere del auxilio de las computadoras clectrénicas, dada la gran cantidad de operaciones numéricas que se realizan. Por tanto, a partir de los principios bésicos y de las ecuaciones matriciales obtenidas, se necesitan elaborar programas de ‘computadora que permitan resolver los problemas planteados en forma relativamente sencilla y expedita. 2, Método del elemento finito EI método del elemento finito es un procedimiento que sirve para conocer el estado de esfuerzo y deformacién (y por ende los desplazamientos) en un medio continuo que puede ser heterogéneo y anisétropo. Bésicamente consiste en ciscretizar el medio mediante elementos y a partir de éstos, ‘estudiar el comportamiento de ellos en forma individual, para después acoplarlos y conocer con ello las condiciones generales en el medio. Para ilustrar lo anterior, consideremos un medio continuo y dividémoslo en trdngulos como se indica en la figura 1. Al aplicar un sistema de fuerzas externas en los vértices (0 nudos) de los tringulos ocasionamos que el medio se deforme y se presenten desplazamientos en dichos vérties. Las ‘ecuaciones del método del elemento finito se obtienen valuando el trabajo de las fuerzas externas y el trabajo acumulado debido a los esfuerzos internos (0 energia interna de deformacién). Para el caso cléstico lineal ambos trabajos se igualan, dado que se desprecian las pérdidas de energfa, lo que ‘onduce a un sistema de ecuaciones lineales en el que las fuerzas en los vértices de los triéngulos ‘quodan en funcién de los desplazamientos en dichos vértices. La resolucién de este sistema permite ‘conocer los desplazamientos en los nudos (0 vértces de los triéngulos), lo que a su vez determina los esfuerzos dentro de los triéngulos en los que se dividié el medio. FIGuRA 1. Medio continuo dividido en tridngulos 2Detallemos el procedimiento anterior consderando un tringulo cualquiera dentro del medio y si suponemos que se conoven Ios dsplazamientos en los véries después de la deformacién (Figura 2), obtendremos los desplazamientos, las deformacionesunitarias y Ios esfveraos dentro del wingulo en fancia de los desplazamiertos en los nudos del mismo, ya que son relaciones que se necesitarén para vvaluar el trabajo interno de deformacién, Frovea 2, Desplazamientos en nus de un tiéngulo Encontremos primeramente los desplazamientos uy » en cualquier punto dentro del trdngulo en funcin de los dsplazamientos en los audos (Zienkiewiez 1977), Supongamos que u yv son funcones lineales de las coordenadas x y y a + apr toy Q vay tank t+ any Q Sustituyendo los valores de las coordenadas de los nudos de los triéngulos en la ecuacién (1) i + On; + Os J My Oy + OH + Oy Jy = ay + On + as YeEs decir oy + O42 % + Oty Ye = ay + ana t+ any Oy + Onn My F Os Ye = B) Despejemas los valores de ai,, as Y cs de las ecuaciones (3). Empecemos con a; utilizando la egla de Cramer: ce 4 HY eye mm Oe 1 y 1 y» 1 Ye 1 cy = A [u(y 9) 3 ee) #3145) | ® en donde: lay well yy 6) 1 ye y A= rea del triéngulo, De manera anéloga \ ain = (tyne m4) - Da 9) +4 - 4) 6 1 ay = lig) a) mb oaAl sustituir los valores de a,, a1, Y ais en la ecuacién (1): 09 {i [bn -a9) debs] +4 [ban] > be -)x dy] 1 [bonny monde -ady]f ® Lamando WOW WHAM HM » 4K AD 425 AY (19 y sustituyendo en la ecuacidn (8) (Ha #89) (8 Yat Hd) +H Get a ay AA proceder de forma simita para el desplezamiento vertical Bi lak +9) + #2 adh tne ues) (2) es deciraryeny 0 grey 0 Gnyyen : 0 amy 0 MEW 0 i 3) Si tlamamos (1 0 meh 0 0 J 0s 0 GA 0 ALAA queda aN se le denomina matriz de forma. Deteminemos a contimacién las deformacions untrias deiro del elemento en funcién de les desplazamionts en sus nudos‘De acuerdo con la teoria de la deformacién sabemos que la deformacién lineal unitaria e, vale la deformacién lineal unitaria y Ia deformacién angular uniteria Empleando las ecuaciones (11) y (12) 1 ayy eu yy ay in Mee) ge dhacunens) 1 Yo ap HTH Fa tM TM I I) En forma matrcat & ym 9 wm 0 % 5 oy, 0 & 0 % a % Sy an aeDenominando “V5 ay y je 9 Mw 0 wy 0 eee Oe Oe 20) Hye Fa He queda e-But @n Determinemos a continuacién los esfuerzos dentro del triéngulo en funcién de los desplazamientos en sus muds. ‘Sabemos que, por la teoria de la elasticidad linea: pla 9] 1 f= Ela 7 @ +a] y donde E TT En un problema bidimensional debemos distinguir entre un estado de esfuerzo plano y un estado eformaciéa plana. Para el caso de esfuerzo plano ¢, = 1 = T= 0, por tanto 8re es decir - 0 % - 10 4 0 0 20+) Ty Despejemos ¢,, 6, y 7,, de esta ecuacién matricial, empleando la regla de Cramer: , WE 0 4 VE ° ty 0 24 VE De manera similar Pero %, * zi 1%, ~ Fi+8 = Bs decie A ieee 7 ae nod 4 Tey o 0 eyal denominar 4 - 3) y dD? 0 fea wm a) queda g-De a (26) Se puede demostrar en forma similar que la matriz para una condicién de deformacin plana vale: i 1 yit-v) 0 a-n_|,, Wd-)1 0 en TT Rey Reel 0 d-2/20-») Con las expresiones anteriores estamos ya en condiciones de obtener las ecuaciones de elemento finito, para Io cual valuaremos el trabajo de las fuereas externas y el trabajo intemo de deformacién acumulado, para después igularos. El trabajo de las fuerzas externas vale (figuras 2 y 3) ecit (28)siendo B Q 4 ee 29), g A 2 1 7 Froura 3. Cangas en Tos nudos de un trdngulo El trabajo interno acumulado dentro del triéngulo, por unidad de volumen, vale: 0) nlTealando ls eeuciones (28) y (29) Lor gery Pero, por les ecusciones (21) y (17) e-But Nu Por tanto wy B= [ Guy eavor a i (Ww BT g dol wy | Ba avo! es decir ‘Pero (26) Por tanto nSi el espesor ¢ del tréngulo es constante Pe-BDBw ar=ar BD Bu ep cen donde 4 es el érea del trdngulo. Llamando = At B'DB (32) P= Keut G3) 4) La ecuacién (34) es vilida pera un elemento dentro del medio. La podemos apicar entonces para todos los elementos (triéngulos) de la region en estudio, Si llamamos K ala suma de las matrices de rigidez de todos los tiéngulos, 1 al vector de desplazemientos de todo el medio y P al vector de cargas en todos los nudos del medio, entonces la ecuacién (34), vilida para un triingulo, se puede escribir de Ia siguiente forma para todo e! medio: 65) donde K se denomina matri2 de rigidee en todo el medi. La ecuacién (35) da lugar aun sistema de ecuaciones en el que las inc6gnitas son los desplazamientos cnlos nudos de los elementos. La resolucién de ese sistema permite determinar estos desplazamientos. Para hallar las deformaciones unitaras y los esfuerzos de cada elemento se emplean las ecuaciones (21) ¥ (26) de cada triéngulo, Ejemplo 1. Determine los desplazamientos de los puntos 1 y 2 del medio is6tropo mostrado en la figura siguiente. Considere un estado de deformacién plana E = 65 tonint , » 015 BStent? Wt, rr Thm Figura 4. Ejemplo 1. Medio isstropo Solucién Triingulo 1 wy) ty (Sentido antihorario) 2 ty yh Hye (Sentido antihorario) Formulas Ku-P 69) G3) a oD Determinacion de las matrices By D Triéngulo 1 det = 2A = 49, +5), +H), rrAplicando la ecuacién (5) 2A = 0.96 A= 048 a? ‘Alemplear Ia ecuacién (20) & % 5 4 % % -0833 0 0 0 08330 B-| 0 125 eC) 0 125-0833 -125 0 0 0.8333 Empleando la ecuacién (27) 68.63 121120 0 0 28261 Tridngulo 2 2.4 = 0.96 mt (ecuaci6n 5) yoo 4, ., o 0-083 0 0.8333 Beesl 0heas ° 0 1350 0 0.8333 - 1.25 6864 «(12120 D,=| 12112 68634 = 0 | ton/m? 0 0 28.261 Determinacin de las matrices de rigidez K* de cada elemento 1s 12.112 68.364 = 0-—_| ton/m?, deformacién plana 0 -125 0.8333 2Triéngulo 1. Utiizando la ecuacién (32) 4, n 44.072, -20.186 20.185 60.693 peanrpg. | 296 4080 eee™ | 6.056 ~$1.273 22.816 6.056 14.130 -9.420 ‘Tridngulo 2. Utilizando la ecuacién (32) 4 » 2.1960 0 51.476 7 0 -6.056 EVABDE) i430 0 21.196 6.056 14.130 -51.476 Pero = por tanto 4 44.082 peo | Ki eKes ROR E | 12816 14.130 Bl vector u esté dado por = 21.196 14.130 21.196 = 14.130 - 6.056 2.816 - 22.816 6.056 = my 2% = 20,186 60.693 6.056 9.420 16 6.056 - 22.876 14.130 -S1.273 6.056 -9.420 0 0-14.30 5123-6056 0 ~6.056 22.876 0 0 0 9.420 % yO = 14.130 =21.196 14.130 0 6.056 - 51.476 0-22.87 6.056 9.420 14.130 -9.420 14.130 44.072 ~20.186 9.420 = 20.186 60.895 0 4 » -22.876 14.130 | a, 6.056 -9.420 | », 4on 0 | wy 0 60.896 | »,El vector P vale P, ple eye 2 De las figuras 3 y 4 = -3 ton Por tanto 0 -3 P= La ecuacién (35) queda 44.072 - 20.186 = - 22.876 14.130 0 ~~ 20.186 60.693 6.056 = - 9.420 sis a 3 - 22.876 6.056 44.072 0 Hal EE 14.130 -9.420 0 = 896} | y, “3 Al resolver el sistema de ecuaciones u, =~ 0.007362 m_—», = = 0.06119 m my = 0.004586 m 9, = ~ 0.05702 m 03. Medio anisétropo 1 método del elemento finito tambign se aplce a un medio anis6uropo. Obtengamos las expresiones comespondientes a esta condicién, para 10 cual consideremos el elemento de la figura S(a). Las propiedades E, y », corresponden a la deformacin en la dreccién de los planos de estratiticacin (diveccin x) y Ey, Gy y »,& la dieccion normal alos planos de estaificacion (irecciin y'). @ © FiGuRA 5. Medio anis6tropo (estratificado). (a) Geometia y propiedades elisticas. (b) Estado de deformacién en el sistema global x-y Se puede demostrar (Zienkiewicz 1977, Lekhnitskii 1981) que las deformaciones para el caso ‘tridimensional estin dadas por a= OLE, ~ ma IE, ~ 9,01 1E, 1,01 1E, 1, 0 E, + 01 IB a1 IE, ~ v, 0, 1B, + 04 1B,Pee a 36) siento 6 & a 38) E 8) Para deformacién plana la matiz D’ esti dado por n-ne) ny (len) ° = |an(lry) los? 0 9) any) 0 0 mdsyy0-y, La maiz D’ corresponde al sistema local x/ ~ y' Para encontrar la matriz D correspondiente al sistema general x ~ y, obiengamos primero las deformaciones unitaras ¢' en el sisems local en funcién de las deformacionesunitaras ¢ en el sistema general, De la figura 5(b)y wtilizando la teora de la deformacion = 6, cof +, sen? + ,, m8 conf = 6, sen? +2, cos! 9, sem cos i, =~ 2e, senB casi + 2e, emf cos +7,, (cosa - sn A) 19es decir 7 cos’ 8 sen? B sen 8 cos ee & ape] sentg cos? = sen cos 4 Toy =2senf8 cosp —2senBcosB cos B-sen"B | | donde g-Te 4) aie sen? 8 sen B cos Tr=| sent cost ~sen 8 03 8 =2seng cos 2senf cosB cos’ - sen*B Es decit cos’ sen? B ~2sen B cose sen? cost B 2senB cosB a sen cos@ ~ sen cosB cos - sen? B ‘Obtengamos a continuacién Ia matriz D del sistema general, para lo cual valuamos el trabajo de ‘deformacién en los sistemas local y general, y los igualamos (Zienkiewicz. 1977) s o=De 25) Por tanto @y OY g =e Dre 20pero DT = D por set D ura watrz imétic, po tanto eFDe por la ecuaién (40) por consiguiente es decir p-ror 2) Por lo dems, una vez obtenida D para un elemento, el andliss es totalmente anlogo al desarrollo para un medio isdtropo (inciso 2). Ejemplo 2. Determine los desplazamientos en los puntos 1 y 2 del medio anis6tropo mostrado en Ia figura 6. Considere un estado de deformacién plana. Las propiedades de los elementos son las siguientes: Elemento E » E G, % ton!m* ton/m* ton/im? 205 0.26 180 2 025 2 a 0.16 65 30 us E,y », son propiedades en direcciGn paralela a los planos de estratficacion y E, G, y 7, son propiedades en dieecin normal ala esratificacin ‘tenn? ; > AT, a0 Frou 6, Bjemplo 2. Medio snis6tropo aSolucién CCAleulo de los valores de D’ Elemento 1: n = E,/E, = 1.1389, m = GE, = 0.4556, ecuaciones (37) y (38) Unilizando la ecuacion (39) 252.861 85.745 Di= | 85.745 222.884 0 0 Elemento 2: n = 1.2308, m = 0.4615, 85.465 15.295 Di = | 15.295 69.588 0 0 CAleulo de los valores de T Elemento 1, 8, = - 37°. Empleando la ecuacidn (41) 0.6878 0.3622, T,=| 0362 0.6378 = 0.4806 0.4806 Elemento 2, f, = 28° 0.7795 0.2204 0.2204 0.7796 0.4145 0.4145 CAleulo de los valores de D. 2 0 0 82.016 29.998 0.9613 = 0.9613 0.2756 = 0.8290 0.8290 0.5592(Célelo de la mati de rigider del medio. Para cada elemento [Las maties B son las mismas del ejemplo 4 145.497 ~ 85.881 = 60.190 | 46.706 85,308 40.105 B.073 2.080 - 1904 Br] cass = 1169 13.302 B 247508 80.240 ~5.604 D,+| 9022 239.46 = -8.7809 5622-87825 16.505 81.196 16.065 3.808 16.065 72.317 2.773 389 27 30.164 4,24, = 048m? y 4 » 4 ~86.831 -60.190 46.705 - 85.307 213.716 44.838 -183.826 41.994 4838 57379-6587 281L ~183.826 -6587 179.438 ~40.120 41993 2812-40120 82.496 -2989 38251 4391-1874 4 4 » 2079-1904 15,382 - 21.169 5428-802 -1.387 5.953 -8.082 27.063 1.269 = 25.159 -1386 «1.20 10.254 UI 5953-25159 14.112 46.328, -92.852 6763 -8.867 | = 20,068 40.128 29,803 ~38.254 4391 -1.8%4 25.501 13.303 - 52.852 6.168 ~8.368 20.065 amPor tanto 4 » % % 145.479 = 86.831 - 85.307 40.128 = 86.831 213.716 41.994 29.893 KeK Ks wane ~~ 85.308 41.993 105.569 0.205 40.125 29.891 = 0.05——79.739 P, 0 p.| -12 lal’ laf" ]o » ® -12 P=P=0 9: BAI. ran, 0, -1210 Resolviendo el sistema y= 0.03348 m, —y, = ~ 0.04653 m = 0.04581 m, 9, = -0.12470m 4, Andlisis dinimico Iniciamos est inciso con un caso seeillo para iustrar el comportamiento dinimico de una masa de ‘un grado de libertad, para después extendero a un medio done se han trazado elementos fnitos. Dado que se trata de un fendmeno en el que intervene la aceleraion, a eeuacion resultant del movimiento es una ecuscién diferencial de segundo orden, cuya resoluciin numérica se puede llevar a cabo empleando el método de diferencias cenrales 0 el de Newmark, En la parte fina del inciso se 4presentan las ecuaciones del elemento finito para el caso particular en el que se consideran esplazamientos horizonales ‘Como mencionamos, para comprender el comportamiento dindmico de un cuerpo, consideremos el caso sencillo de una masa de un grado de libertad sometida a as condiciones de movimiento iustradas en 1a figura 7(), El fenémeno fisico consste en una masa que se esti desplazando hacia la derecha, pero com una aceleracién hacia a iaquienda. Aun cuando £ tiene signo postive en la figura mostrada, el fenSmeno que ocurre en la masa es una desaoeleracion de igquierda a derecha, La aceleracién la velocidad 2, y el desplazamiento x se ponen con signo postive para que haya consistencia algebraica en sus signos. x, representa el desplazamiento de la base y x el desplazamiento de la masa. ‘A.au ver ues el desplazamiento relatvo entre la masa y la base, i 7 4 4 oy — fi fs — a — a) Masa que se desacee 1) Diagram de everpo einquerda a cerecha Ire de lamasa FicuRa 7. Movimiento de una masa de un grado de libertad. (@)Masa que se aclera de inquierda @ derecha. (b) Diagrama de un cuerpo libre de la masa Hagamos wn diagrama de cuerpo libre de la masa figura 7(b); estableciendo la ecuacién de equilibrio info y utlizando el principio de D'Alembert,segin el cual la fuerza dindmica se puede agregar al equlibrio dinémico como una fuerza igual a mf, pero con sentido contrario a la aceleraciéa, se obtiene kurcd+mi=0 (@) Tet, Were, Fetes sustituyendo en la ecuacién (42) m(i, +i) +cdsku=O a4 (43) miscusky 25‘esta interesante nota ena ecwacin (43) que el efecto dela aceeraiGn de a base, es equvalene a aplcar una fuerza dindmica de magnitud igual 2 mit y sentido contrario a i, (Clough y Penzien 1995), Para sistemas de varios grados de libertad, la ecuacn (43) se dee cumplir en cada una de las masas del sistema. Cuando se emplea el método del elemento finito, también se debe saisfecer en cada uno ‘de Tos mudos de los elementos; esta condcién se puede poner en forma matricial de la siguiente forma KurCi+M Ma “ En la exuacion (44), K es la mari de rgidez, Ces la matrz de amortiguamiento y Mf es Ia matriz de masa todas cllas correspondientes al sistema global; w es el vector de desplazamientos relatvos centre os muds de fos elementos y la base del sistema (1 =) «ese vector de aceleraion de a base del sistema, el cual para una base rigid tiene tos sus elementos iguales a , siendo ete ‘alor igual ala magnind del accleracn del base rigid del sistema La matiz de rigez K se forma como se vioen el nciso 2 de este tema. La matrz de amortiguanien tb C se puede constuir como la suma de una faccin ade la mati de rigiez y un fracion 8 de Ja matriz de masa, es decir C-ak+6M ste es el amo-.iguomiento de Rayleigh o amortiguamento proporcional, en el cual C es una matiz ‘ortogonal (Cook 1 81), ‘La matric IM ¢s la matric de masa del sistema y se forma sumando las matrices de masa de cada uno e los elementos; por ejemplo, para el elemento de la figura 2, la maiz de masa vale: 45) en donde 6p = masa especifica del material 7 A = fea del elemento 1 espesor del elemento La ecuacin (45) equvale @ concentrar la masa del elemento en partes iguales en cada uno de los rmudos. Bsta ecuacién se puede escribir también como oon mm 10 oo 0 oo oo Oly, pag [OO 8 Oly 46) wes ]o 0 0 1 0 Of, oo 0 oO 1 Ofy 0 0000 1], La solucén numerica de la ecuaién (44) se puede encontrar empleando un método explicit 0 un método implicito. Dentro del primero se cuenta con el procedimiento de diferencias centrales, en el cual la velocidad dy la accleracién d, para un tiempo t estén dades por Co A] (43) cen donde At ¢s el incremento de tiempo. Sustituyendo las ecuaciones (47) y (48) en la eouacién (44) se obtiene 4, 4G Mi, 49) n‘a cual permite obtener la respuesta dindmica del sistema, Las ecuaciones (47) y (48) se deducen de Ia siguiente forma: hagamos la expansién de dos funciones S(t + At) y f (@ ~ At) por medio de series de Taylor. fap «fo LO ar 2 fe 49-80-20 a1 - £8 ant - 29 can Wr Restando las ecuaciones (50) y (1) ft + AD-f - Ad = 2f At =. 2 fii+a -ft-ay £05 aa Sumando las eouaiones ($0) y (51) Se AN + ft - 49 = 2f0 +f OAD +. ¥ ¢ 2 M+ Ad = 2F0 + fe - a) ro an £0 yp 29 asp «.. (50) Gn) (2) 63) Las ecuaciones (52) y (S3) puestas ahora para todos los grados de libertad de un sistema global se traducen en las ecuaciones (47) y (48). ‘Veamos a continuacién e6mo emplear la eouaién (49). Conocemos las condiciones niciles wy « sino se proporciona (lo cleulamos con ta ecuacién (44). Enseguda se emplean las ecuscones (7) y (48) para valuar u_, , dado que éste se require para iniciar los culos (ae 5 Ath > Att, + Sg, 8Las ecuaciones (49), (47) y (48) se empleanrepttivamente: 1a (49) dau, y las (47) y 48) dan a, y i, (si éstas se requieren); de la ecuacién (49) obtenemos ahora re asi sucesivamente. La solucin de esta ecuacin es trivial si Mf es diagonal y C es diagonal o cero, El método de diferencias centtales x es condicionalmenteestable (Cook 1981). El método de Newmark esté basado en ls siguientes expresiones wy 7H Ng, «Or? | 2-8) + 8d) 65) ,.,74, +49 [0-8 +78.) (6) donde 8 y +y son pardmetros que puede elegir« criterio el analist, los cuales se pretende aceleren 1a convergencia del procedimiento, La ecuacin (55) se resuelve para i, ; suttuyendo este valor y Jas ecuaciones (55) y (56) en la (49), escrta para ¢ + AZ , se llega a un método impliito, en el cual ‘(Cook 1981) | dls) “ofr; [Bat L ") Fan" * gar on Las ecuaciones (55) y (56) estan basadas en una cierta variacin de la aveleracin; por ejemplo, suponiendo una aceleracién promedio constante se obtiene, para un sistema de un grado de libertad ayes ee (an), 68) ag ate A Eee age oo) »Las ecuaciones (55) y (56) (para varios grados de libertad), con 8 = 1/4 y 7 = 0.5, son equivalents «las ecuaciones (59) y (8) (para un grado de libertad), respetivamente, Para resolver la ecuaciGn (57) procedemos de la siguiente forma (Cook 1981): conocendo las condiciones iniiales uy , eakulamos el valor de d,empleando la ecuai6n (4). La exuscién (57) se eselve para determina u, de as ecuacones (35) y (56) se obtenen dy d,,. espectivamen- te, Luego con la ecucién (57) se obtiene u,.y asi sucesivamente, La solucién de ls ecuaién (57) 10 ¢s trivial, pero se require iver la mattiz na sola vez si linemen de tempo no varia. EI método de Newmark es incondicionalmente estble si > 0.5 y 8 > Qy + DjN6. Si introducimos un amortiguamiento artificial etonces > 0.5; si el amortiguamiento es negativo 7 $05. Si =0.5 y 6 = 0 el méodo de Newmark se reduce de diferencias centrales. La mejor ‘combinacién de parimettos para que un méodo implicto pueda ser incondcionalmenteestable para problemas lineales, s¢ establece cuando ~ 0.5 B = 0.25, siendo un método de aceleracién promedio constante (Cook 1981). [En ocasiones cuando se presentanestatos horizontales del suelo 0 roca, conviene trabajar nicamente con despazamientos horizontles. En estas condiciones las matrices de forma B, de clasticidad D y de masa M, para un elemento, estarin dadss po las expresiones que se presentan a continua, De la couacion (20) haciendo v, = v, = y= Oye, = 0 ww WW] & (60) De a ecuain (27), haciendo 6, dor ¢ @ Tyd-mH | oO 30De la ecuacién (46), haciendo », = v, = », = 0 oy 10 0]4 men bat Oo 1 Oly o 0 If4, (2) Las ecuaciones (60), (61) y (62) se emplean cuando se hace un andlisis dinémico y se consideran esplazamienos vericates iguales acer. jemplo 3. Determine los desplazamientos horizontales en los puntos 1 y 2 para 0.1, 0.2 y 0.3 s, del medio mostrado en la figura 8, el cual esti sometido a una aceleavin de 0.2 g en su base. Las propiedades del medio son E=800towm', y= 18t0nim, 7-030 Condiciones incites: para r = 0, u, = 0, a Considere un estado de deformacién plana y tnicamente desplazamientos horizontals, 4% 2026 Figura 8. Ejemplo 3. Andlisis dinimico 31Solucién Nimero de mudos Tridngulo 4 y 4, (La mumeracin debe ser en sentido 1 4, 4 x antihoratio) 2 4 4 4 Determinacién de las matrices B y D ‘Tengulo 1 Empleando la ecuacién (5) DA =H yy te tH} = OF A= 300 nt Uiilizando ta ecuacién (60) 4, 4, 4 0-005 0.05] & B= m! 71" | 0.03333 -0.0333. 0] Hy Aplicando la ecuacién (61) 107693 0 a ton/m’ 0 307.692 ‘Triéngulo 2 ‘Usando las ecuaciones (5), (60) y (61) 22A = 60 nF A= 300m? - r 0 00s 4 S| 9 0.03333 0.03333 | ™ p-| mss 0 ie "10 sor6n | Determinacin de la matrz de rigidez K de! medio, ‘Usando la ecuacién (32) 4 102.543 ~ 102.543 0 ~ 102.543 910.233 - 807.690, 102.543 807.690 - 807.690 t=1m, A= 300m 4 % 807.690 0 ~ 807.690 1D. 0 102.540 -102.540 807.690 - 102.540 910.230 La natraz de rigidez de todo el medio vale K+ Kok 3910.23 807.69 -807.69 910.23 ~ 102.54 ° 0 -102.54 Pero a = w= 0, por tanto 910.23 rs 807.68 Determinacin de la matriz de mas concentrada 4 4 102.54 0 0 ~ 102.54 910.23 ~~ 807.69 ~~ 807.69 910.23 4 ~ 907.69 ] 4, 910.23 | del medio. Utilizando la ecuacién (62), con p = y/g = 1.8/9.8 = 0.1837 ton stim 4 18.367 0 4 4 0 0 jy B37 0 | wy 0 18367 | u, 4 ° o]4 13367 00 | wy 0 18367 | w,Ho Hw 36.735 0 0 0 % wempeag.| 9 aT 0 0 ]4 0 0 37 oy ° 0 0 36.735 | 4 4 4 os 0] wy M eto 18367 | 4 La ecuacién dinémica que rige el movimiento del sistema es la (44) Ku+Ci+Mii=-M Si se desprecia el efecto del amortiguamiento C = 0, por tanto oui Ms @ La ecuacién (a) se puede resolver utilizando el método explcto de diferencias centrales 0 el de Newmark, 2) Solucién por medio del método explicit de diferencias centreles. Aplicando Ia ecuacién (49) en c-0 } 35por tanto Para apicar la ecuaci6n (b) se require calcular w_,_ a partir de la ecuaién (54), por tanto (ay grok 0.2 g =0.2 (9.8) = 1.96 mis? El vector £, vale Aplicando la ecuacién (54), con At = 0. 00098, = 0.0098 Utilizando la ecuacién (b), con 120, A4f=O1s, ¢+4t=0.15 Ma, =-[O0K-2M]y-Mu,,- OME,3675 F 36.50 0.0008 0 18367} | 0 18367 | | 0008 367350 1.96) | -0.36 ~(0.1) 0 18367} | 1.96] | -0.18 4 = 0.0098 4 |,, [-9.00%8 Para t = 0.1, At=0.1,t +Art=0.2s, t-Ar= 0, sustituyendo en la ecuacién (b) Ma, = -(Q0K-2M} a, My - PM, ~0,03893 = 0.08866 Para t= 0.2, At =0.1,¢ + At =0.3,1- At = 0.15, sustituyendo en la ecuacién (b) Ma, + [OO K-2M Ju, Ma, OP, ~~ 0.08651 Hy = ~~ 0.08508 7Es decir, los desplazamientos horizontal de los puntos 1 y 2 para diferentes tempos valen Ef 4 hy (a) (a) 0.00980 = 0.00980 ~ 0.03893, ~ 0.03866 = 0.08651 ~ 0.08508 +) Solucitn uilizando el metodo explicito de Newmark. De la ecuaién (57), con C = 0, 7 = 0.5 y 8-025, © @Hiaciendo = 0.5 en la ecuacion (56) +059 {a +a, } © Enmpleando ta exuacién (@) cont =0, At=O.1 y t+4r= 0.15 - 1.9316 = 1.9086 Al sustituir en la ecuacién (e) ~0.1946 4H, =a, + 0.5 (0.1) a +a, = ~ 0.1934 Aplicando Ia ecuacién (c) cont = 0.1, At=O.1,t +At= 0.28 a 0.08773 a= 0.03820, Al sustituir en la ecuacién (4) = 1.4848 4s 1.7652 29Sustituyendo en a ecuacién (¢) - 03654 -03711 Utilizando la ecuacion (c) cont = 0.2, At =0.1,1+ Ar =0. 0.08355 ~ 0.03441 Es deci, los desplazamientos horizontals de los puntos 1 y (i My {m) = 0.00973, ~ 0.08773 ~ 0.08355 = 0,00967 = 0.03820 = 0.08441 Finalmente comparamnos 10s resultados obtenidos con los 33, se obiene el valor de u,, que vale 2 para diferentes tiempos valen ruciodes de diferencias centales y de ‘Newmark. Diferencias centrales ‘Newmark # 4 My Ci 4 io) (m) (n) (m) im} OL ~ 0.00980 ~ 0.00980 = 0.00973 ~ 0.00967 02 ~ 0.03893 ~ 0.03866 = 0.03773, = 0.03820 03 = 0,08651 = 0.08508 = 0.08355 ~ 0.08441