D I S C I P L I N A

Clculo II

Funes vetoriais
Autores
Benedito Tadeu Vasconcelos Freire
Joaquim Elias de Freitas
Roosewelt Fonseca Soares

aula

01

Governo Federal

Revisora das Normas da ABNT

Vernica Pinheiro da Silva

Presidente da Repblica
Luiz Incio Lula da Silva

Revisoras de Lngua Portuguesa

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Projeto Grfico
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Banco de Imagens Sedis
(Secretaria de Educao a Distncia) - UFRN
Fotografias - Adauto Harley
Stock.XCHG - www.sxc.hu

Revisores de Estrutura e Linguagem

Jnio Gustavo Barbosa
Eugenio Tavares Borges
Thalyta Mabel Nobre Barbosa

Diviso de Servios Tcnicos

Catalogao da publicao na Fonte. UFRN/Biblioteca Central Zila Mamede

Freire, Benedito Tadeu Vasconcelos.

Clculo II / Benedito Tadeu Vasconcelos Freire, Joaquim Elias de Freitas, Roosewelt Fonseca
Soares. Natal, RN : EDUFRN, 2008.
222 p.
1. Clculo. 2. Funes vetoriais. 3. Seqncias e sries numricas. 4. Equaes diferenciais.
I. Freitas, Joaquim Elias de. II. Soares, Roosewelt, Fonseca. III.Ttulo.
ISBN:
RN/UF/BCZM

2008/

CDD 515
CDU 517.2/.3

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste material pode ser utilizada ou reproduzida sem a autorizao expressa da UFRN
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Apresentao

niciaremos nosso curso esperando que voc consiga alcanar os objetivos bsicos para
um bom desempenho na disciplina. Em primeiro lugar, esperamos que voc seja capaz de
introduzir os resultados bsicos do Clculo de funes de mais de uma varivel; segundo,
que voc seja capaz de calcular comprimento de curvas e tambm reas e volumes. Aps
isso, voc deve saber fornecer elementos que permitam analisar movimentos no plano e no
espao e expressar funes de mais de uma varivel, como polinmios. Por fim, que voc
calcule integrais no elementares.
J nesta aula, estudaremos as Funes Vetoriais: curvas no plano e no espao, limite
e continuidade, derivadas, vetor tangente, que so as ferramentas bsicas para o estudo do
movimento de partculas no plano e no espao.
Tente entender tudo que est sendo explicado na aula. Estude com caneta e papel ao
lado. Seja paciente e procure ter certeza que voc entendeu o que (e por que) est fazendo.
No final da aula, h uma auto-avaliao, importante que voc faa, pois dessa forma ir
perceber se atingiu os objetivos da aula.

Objetivos
Com esta aula, esperamos que voc possa:

estudar a trajetria, a velocidade e a acelerao de corpos em

movimento no plano e no espao tridimensional;

estudar movimentos ao longo de superfcies;

derivar e integrar funes vetoriais;

aplicar os conceitos para resolver problemas prticos.

Aula 01 Clculo II

Curvas planas
Um ponto P do plano fica perfeitamente determinado por suas duas coordenadas
cartesianas (x, y).
Imagine que voc estuda o movimento de uma partcula no plano durante certo intervalo
de tempo I. A cada instante, ao longo do movimento, a partcula ocupa um ponto do plano.
Para estudar o movimento descrito pela partcula, identificamos cada ponto que ela ocupa
no plano atravs das coordenadas cartesianas desse ponto, olhando para cada uma das
coordenadas como se fosse uma funo do tempo: x = x(t) e y = y(t), onde t I .
Assim, a trajetria da partcula (ou a curva descrita pela partcula) durante o intervalo de
tempo I dada pela coleo de pontos da forma P (t) = (x(t), y(t)), onde t I .

Dizemos que as equaes x = x(t) e y = y(t), com t I , uma parametrizao da

curva descrita pela partcula.

Para cada instante t, o vetor r(t) = OP , que vai da origem O at o ponto

P = P (t) = (x(t), y(t)) o vetor posio da partcula: r(t) = OP = (x(t), y(t)) = x(t)i + y(t)j,
onde i = (1, 0) e j = (0, 1). Essa equao define o vetor posio como sendo uma funo vetorial
da varivel t l.
De um modo geral, definimos uma funo vetorial num domnio G como uma
correspondncia que associa a cada elemento de G um vetor no plano (ou no espao). Para
diferenciar das funes vetoriais, chamamos de funes escalares aquelas que assumem
valores reais. As funes x = x(t) e y = y(t) so escalares.
Duas funes vetoriais r(t) = x(t)i + y(t)j e r1 (t) = x1 (t)i + y1 (t)j so iguais se, e
s se, x(t) = x1 (t) e y(t) = y1 (t).

Exemplo 1
A funo vetorial dada por r(t) = (cos t)i + (sen t)j, com t > 0,, representa o vetor

posio OP de uma partcula que descreve um movimento sobre o crculo unitrio com
centro na origem, no sentido anti-horrio. De fato, x(t) = cos t e y(t) = sen t e temos que
[x(t)]2 + [y(t)]2 = 1.
y

P (t) = (x(t),y(t))
t

-1

-1

Figura 1 - Crculo de raio 1 e centro na origem

Aula 01 Clculo II

Atividade 1
O vetor posio de uma partcula que se desloca no plano dado por:
r(t) = (t2 )i+(t3 )j, onde 2 t 2..

a) Escreva as equaes que definem x(t) e y(t)..

b) Descreva, geometricamente, a trajetria da curva no plano.

Exemplo 2
A funo vetorial r(t) = (2 cos t)i + (sen t)j , sendo t um nmero real maior do

que ou igual a zero, representa o vetor posio OP de uma partcula que descreve um
movimento sobre a elipse

x2
+ y 2 = 1,.
4

Soluo
x(t)
De fato, x(t) = 2cos t e y(t) = sen t. Por outro lado, temos que:
= cos t,, que
2

2
x(t)
x(t)
2
nos d
= cos2 t e, como y(t) = sen2 t, segue que
+ y(t)2 = 1.
2
2

Atividade 2
A funo vetorial r(t) = ( cos 2t)i+(sen 2t)j , sendo t um nmero real maior

do que ou igual a zero, representa o vetor posio OP de uma partcula que

descreve um movimento no plano. Que curva a partcula descreve?

Exemplo 3
Um segmento de reta, que une dois pontos A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ) do plano, pode
ser descrito como a funo vetorial
Aula 01 Clculo II

r(t) = tB + (1 t)A = (tb1 + (1 t)a1 , tb2 + (1 t)a2 ),

onde t um nmero real satisfazendo 0 t 1..

Soluo
Observe que se t = 0, ento, r(0) = A e, se t = 1, ento, r(1) = B..
Pode-se facilmente observar que a funo vetorial que descreve um segmento de reta
pode ser dada tambm como:
r(t) = A + (B A)t,

onde t um nmero real satisfazendo 0 t 1.

De fato, basta verificar que: r(t) = tB + (1 t)A = tB + A tA = A + (B A)t.

Atividade 3
A funo vetorial r(t) = ( cos 2t)i+(sen 2t)j, com t um nmero real maior

do que ou igual a zero, representa o vetor posio OP de uma partcula que

descreve um movimento no plano. Que curva a partcula descreve?

Limite e continuidade

a aula 1 (Limites de funo real em um ponto) da disciplina Clculo I, voc j

conheceu as definies de limite e continuidade de funes reais de varivel real.
Uma questo natural que aparece quando se estuda funo vetorial : como definir
limite e continuidade de funes vetoriais?
Se r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial, para t I , dizemos que
lim r(t) = lim x(t)i + lim y(t)j,,

tc

tc

se cada um dos limites lim x(t) e lim y(t) existe.

tc

Aula 01 Clculo II

tc

tc

Exemplo 4
Se r(t) = (cos t)i + (sen t)j,, com t l = [0, 2],, ento,
lim r(t) = ( lim cos t)i + ( lim sen t)j = 0i + 1.j = j..

t/2

t/2

t/2

Atividade 4
Dado r(t) = ( cos 2t)i+(sen 2t)j, calcule lim r(t)..
t/4

Na disciplina Clculo I, aula 1, voc viu a noo de continuidade para uma funo real de
varivel real (que o mesmo que uma funo escalar). Definimos continuidade para uma funo
vetorial da mesma maneira que definimos continuidade para uma funo escalar, assim:
se r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial, ento, r(t) contnua em t = c se, e s se,
lim r(t) = r(c).

tc

A definio de limite de funes vetoriais garante que r(t) = x(t)i + y(t)j contnua
em t = c se, e s se, as funes escalares x(t) e y(t).forem contnuas em t = c . Desse
modo, s tem sentido falar em continuidade da funo vetorial r(t) em t = c se o nmero c
um elemento do domnio de r(t).
Observe que a noo de continuidade pontual. Quando a funo vetorial r(t) contnua
para todo c do domnio, dizemos, simplesmente, que r(t) contnua.

Exemplo 5
As funes vetoriais r(t) = (cos t)i + (sen t)j,, com t I = R,, e r(t) = (2 cos t)i + (sen t)j
= (2 cos t)i + (sen t)j , com t I = R,, so contnuas em todos os pontos do domnio, pois as
correspondentes funes escalares x(t) e y(t).so contnuas.

Aula 01 Clculo II

Atividade 5
Diga, justificando, se as funes vetoriais dadas so contnuas no conjunto dos
nmeros reais:

a) r(t) = (sen t)i + (sen t.cos t)j

b) r(t) = (cos t)i + (tg t)j

c) r(t) = ( t2 + 1)i + tj
d) r(t) = [1/t2 +1]i+(sen t)j

Derivada de uma
funo vetorial
Na disciplina Clculo I, na aula 4 (A derivada), voc aprendeu o conceito de derivada de
funes reais de varivel real. Recordando, uma funo real f(x), com x I , tem derivada
no ponto x = x0 se o quociente de Newton f (x0 + h) f (x0 ) tem limite quando h se
h
aproxima de zero. Esse limite chamado de derivada de f no ponto x = x0:
f (x0 ) =

df (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
.
h0
dx
h

Seja r(t) = x(t)i + y(t)j , com t I , o vetor posio de uma partcula que descreve
um movimento no plano. A diferena entre as posies da partcula no instante t = t0 e
t = t0 + h dada por
r(t0 + h) r(t0 ) = [x(t0 + h)i + y(t0 + h)j] [x(t)i + y(t)j] =
= [x(t0 + h) x(t)]i + [y(t0 + h) y(t)]j.

fcil ver que, quando h se aproxima de zero, o ponto r(t0 + h) = Q aproxima-se do

ponto P = r(t0 ). Por outro lado, a secante PQ curva descrita pela partcula aproximase da tangente essa mesma curva no ponto P. Quando o ponto Q se aproxima de P, o
quociente r(t0 + h) r(t0 ) aproxima-se do limite:
h


Aula 01 Clculo II

r(t0 + h) r(t0 )
x(t0 + h) x(t0 )
y(t0 + h) y(t0 )
= lim
i + lim
j
h0
h0
h0
h
h
h
lim

dx dy
i+ j.
dt
dt

Assim, dizemos que uma funo vetorial r(t) = x(t)i + y(t)j tem derivada em t = t0
ou derivvel em t = t0 se as funes escalares x(t) e y(t).tm derivadas em t = t0 . Nesse
caso, a derivada de r(t) em t = t0 a funo vetorial dada por:
r (t0 ) =

dr
dx(t0 ) dy(t0 )
r(t0 + h) r(t0 )
= lim
=
i+
j..
h0
dt
h
dt
dt

De maneira anloga ao que fizemos anteriormente para o item continuidade, dizemos

que uma funo vetorial r(t) derivvel se possui derivada para todo ponto do domnio.
Dizemos que uma curva, representada por r(t), com t I , lisa ou suave se a
dr
derivada
for contnua e nunca for zero. Isso significa dizer que as funes escalares
dt
x(t) e y(t).tm derivadas, suas derivadas so funes contnuas e elas nunca se anulam
simultaneamente. Ou seja, uma curva lisa no possui vrtices (ou bicos), conforme as
Figuras 2 e 3 a seguir.

y
D
C

2
B
1

Figura 2 - Curva com vrtices (ou bicos)

Figura 3 - Curva lisa

Aula 01 Clculo II

Exemplo 6
Considere a funo vetorial r(t) = (sen t)i + (2t)j. A funes escalares
x(t) = sen t e y(t) = 2t so derivveis. Portanto,
dr(t)
d(sen t)
d(2t)
=
i+
j = (cos t)i + 2j..
dt
dt
dt

Atividade 6

Dado r(t) = ( 2t)i + et j , calcule:

a) r`(t)
b) r`(1)

fcil ver que as regras bsicas para o clculo das derivadas estudadas em Clculo I se
aplicam para o caso de funes vetoriais, fazendo as devidas adaptaes.
(i) Derivada de uma funo vetorial constante
Se r(t) = ai + bj, com a, b constantes, ento,

dr
= 0..
dt

(ii) Derivada do produto de uma constante por uma funo vetorial

Se a um nmero real e r(t) uma funo vetorial derivvel, ento, temos que
d
dr(t)
.
[a.r(t)] = a.
dr
dt

(iii) Derivada do produto de uma funo escalar por uma funo vetorial
Se f (t) uma funo real de varivel real derivvel e r(t) uma funo vetorial
derivvel, ento,
d
dr(t)
[f (t).r(t)] = f (t).r(t) + f (t).
.
dr
dt

(iv) Derivada da soma de duas funes vetoriais

Se r 1(t) e r 2 (t) so duas funes vetoriais derivveis, ento:
d(r1 +r2 )(t)
dr1 (t) dr2 (t)
=
+
.
dt
dt
dt


Aula 01 Clculo II

(v) Derivada da diferena de duas funes vetoriais

Se r 1(t) e r 2 (t) so duas funes vetoriais derivveis, ento:
d(r1 r2 )(t)
dr1 (t) dr2 (t)
=

.
dt
dt
dt

(vi) Derivada do produto escalar de duas funes vetoriais

Se r 1(t) e r 2 (t) so duas funes vetoriais derivveis e <r 1(t), r 2 (t)> o produto
escalar delas, ento:
d
dr1 (t)
dr2 (t)
< r1 (t), r2 (t) >=<
, r2 (t) > + < r1 (t),
>..
dt
dt
dt

(vii) Regra da cadeia

Sejam f(t) uma funo real de varivel real, derivvel, e r(t) uma funo vetorial, temos que:
dr(f (t))
dr(f (t))
= f (t).
.
dt
dt

Atividade 7
Esboce uma prova para cada uma das sete regras apresentadas anteriormente.

Exemplo 7
Sejam f (t) = et , r1 (t) = (t2 )i+(2t)j e r2 (t) = (cos t)i + (t3 )j.. Calcule:

a)

d
[f (t).r1 (t)]
dt

b)

d < r1 (t), r2 (t) >

dt

c)

dr1 (f (t))
dt

Soluo
d
dt

dr1 (t)
= et .(t2 i + 2tj) + et .(2ti + 2j) =
dt
= et .(t2 + 2t)i + et (2t + 2)j.

a)  [f (t).r1 (t)] = f (t).r1 (t) + f (t).

Aula 01 Clculo II

b)

d < r1 (t), r2 (t) >

d
dr1 (t)
dr2 (t)
=
< r1 (t), r2 (t) >=<
, r2 (t) > + < r1 (t),
>=
dt
dt
dt
dt

=< [2ti + 2j], [(cos t)i + t3 j] > + < [t2 i + 2tj], [(sen t)i + 3t2 j] >=
= 2t(cos t) + 2t3 + t2 sen t + 6t3

c) Sabemos que

dr1 (f (t))
dr1 (f (t))
= f (t).
. Por outro lado, f (t) = et,
dt
dt

r1 (f (t)) = r1 (et ) = (et )2 i + 2et j = e2t i + 2et j e

dr1 (f (t))
= 2e2t i + 2et j.. Logo,
dt

dr1 (f (t))
= et (2e2t i + 2et j) = e2t (2et i + 2j)..
dt

Atividade 8
Sejam r1(t) e r2(t) duas funes vetoriais dadas por: r1 (t) = (12sen t)i + (12cos t)j.,
com t > 0, e r2 (t) = (5sen t)i + (tcos t sen t)j,, com t > 0.
Calcule:

a)

d(r1 + r2 )(t)
.
dt

b)

d(r1 r2 )(t)
.
dt

c)

d<r1 (t) + r2 (t)>

.
dt

Para concluir o estudo de movimentos de partculas no plano, definiremos a seguir os

conceitos de velocidade e acelerao.
Se r(t) o vetor posio de uma partcula que se move ao longo de uma curva lisa no
plano, definimos, para cada instante t, o vetor velocidade, v(t), como sendo a derivada do
vetor posio. Isto , v(t) =

dr(t)
, que um vetor tangente curva.
dt

Exemplo 8
Se r1 (t) = (t2 )i + (2t)j. o vetor posio de uma partcula que se move no plano, a
velocidade num instante t v(t) = (2t)i + 2j..
10

Aula 01 Clculo II

Atividade 9
Em cada um dos casos a seguir, encontre o vetor velocidade.

t+1
2t 1
c) r(t) =
i+
j
a) r(t) = (sen t)i+(32cos t)j
t1
t

b) r(t) = (32t)i+(2t+1)j

Se v(t) = v1 (t)i + v2 (t)j o vetor velocidade, a norma

do vetor velocidade, ||v(t)||,
o numero real maior ou igual a zero dado por: ||v(t)|| = [v1 (t)]2 + [v2 (t)]2 .

Exemplo 9
Usando o vetor posio r1 (t) = (t2 )i + (2t)j,, do exemplo 8, vimos que a velocidade

v(t) = (2t)i + 2j.. Logo, a norma do vetor velocidade igual ||v(t)|| = 4t2 + 4 = 2 t2 + 1..

Atividade 10
Em cada um dos casos a seguir, encontre o vetor velocidade e sua norma.

a) r(t) = (cos t)i+(sen t)j

b) r(t) = (sen 2t)i+(sec t)j

c) r(t) = ( 2t1)i+(2t+12 )j

Se r(t) o vetor posio da partcula que se move ao longo de uma curva lisa no
plano, definimos, para cada instante t, o vetor acelerao, a(t), como sendo a derivada do
vetor velocidade. Isto , a(t) =

dv(t)
d2 r(t)
=
. Portanto, o vetor acelerao a derivada
dt
dt2

segunda do vetor posio.

Aula 01 Clculo II

11

Exemplo 10
Seja k um nmero real positivo e r(t) = (kcos t)i + (ksen t)j o vetor posio de uma
partcula que se move no plano, com t um nmero real positivo.

a) Encontre os vetores velocidade e acelerao.

b) Verifique que o vetor velocidade perpendicular ao vetor acelerao.
c) Calcule a norma do vetor velocidade e a norma do vetor acelerao.

Soluo
dr(t)
,. Assim, derivando em
dt
relao a t as coordenadas do vetor r(t), obtemos v(t) = (ksen t)i + (kcos t)j e como

a) Sabemos que o vetor velocidade igual a v(t) =

o vetor acelerao dado por a(t) =

dv(t)
d2 r(t)
=
,. temos que
dt
dt2

a(t) = (kcos t)i + (ksen t)j .

b) Calculando o produto escalar <v(t), a(t)>, temos que:

< v(t), a(t) >=< (k sen t)i + (k cos t)j, (k cos t)i + (k sen t)j =
= k 2 (sen t).(cos t) k 2 (cos t).(sen t) = 0.

Logo, v(t) perpendicular ao vetor a(t).

c) A norma do vetor velocidade igual a:

||v(t)|| =

(k sen t) + (k cos t) = k 2 [(sen t)2 + (cos t)2 = k 2 = |k| = k..

2

Portanto, a norma do vetor velocidade constante. A norma do vetor acelerao dada por

2
2
a(t) = (k cos t) + (k sen t) = k 2 [(cos t)2 + (sen t)2 = k 2 = |k| = k..
Portanto, a norma do vetor acelerao constante.

Atividade 11
Seja r(t) = (1 t)i + (3t)j o vetor posio de uma partcula que se move no
plano, com t um nmero real positivo.

a) Encontre os vetores velocidade e acelerao.

b) Verifique se o vetor velocidade perpendicular ao vetor acelerao.
c) Calcule a norma do vetor velocidade e a norma do vetor acelerao.

12

Aula 01 Clculo II

Integral de uma funo vetorial

Recordando: na disciplina Clculo I, voc viu que dada uma funo escalar f (x), contnua
no intervalo I, chamamos de integral indefinida de f (t) uma funo derivvel F(x), chamada
primitiva de f (t), tal que a derivada de F(x) igual a f (x):

f (t)dt = F (t) F (t) = f (t)..

Por outro lado, dada uma funo vetorial F(t), derivvel, calculamos a derivada de F(t)
quando calculamos a derivada de cada uma de suas coordenadas.
Dizemos que uma funo vetorial F(t) uma primitiva de uma funo vetorial r(t) se
dF (t)
= r(t).
dt
fcil mostrar que toda primitiva da funo vetorial r(t) tem a forma F(t) + C, onde C
um ponto fixo. Definimos a integral indefinida da funo
vetorial r(t) em relao varivel

t ao conjunto de todas as primitivas, denotado por r(t)dt..

Assim, se F(t) uma primitiva de r(t), ento,

r(t)dt = F (t) + C,, onde C um
ponto fixo. fcil ver, portanto, que as regras bsicas para integrais indefinidas do Clculo I
se aplicam para o caso de funes vetoriais, fazendo as devidas adaptaes.

Exemplo 11
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j,. Calcule a integral indefinida

r(t)dt..

Soluo
=

[(cos t)i + (sen t)j]dt = ( cos tdt)i + ( sen tdt)j

= [(sen t) + C1 ]i + [(cos t) + C2 ]j =

= [(sen t)i + (cos t)j] + (C1 i + C2 j) = [(sen t)i + (cos t)j] + C,

onde C = C1 i + C2 j.

Atividade 12
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j,. Calcule todas as primitivas de r(t).

Aula 01 Clculo II

13

Seja r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial com as funes escalares x(t) e y(t).
integrveis no intervalo I = [a, b], ento, r(t) tambm integrvel em I = [a, b] a integral
definida de r(t):

b
b
r(t)dt = (
x(t)dt)i + (
y(t)dt)j..
a

Exemplo 12
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j,. Calcule a integral definida

r(t)dt..

Soluo

r(t)dt = (

cos tdt)i+(

sen tdt)j = (sen sen 0)i+(cos +cos 0)j = 2j

Atividade 13
Seja r(t) = (6 6t)i + (t + 1)j.. Calcule a integral definida

r(t)dt..

Curvas e funes vetoriais

no espao tridimensional
De modo anlogo ao que fizemos para as curvas planas, podemos estudar as curvas
descritas por uma partcula no espao tridimensional.
Um ponto P do espao fica perfeitamente determinado por suas trs coordenadas
cartesianas (x, y, z).
Do mesmo modo que fizemos para uma curva no plano, imagine que voc estuda o
movimento de uma partcula no espao tridimensional durante certo intervalo de tempo I. A
cada instante, ao longo do movimento, a partcula ocupa um ponto do espao. Para estudar
14

Aula 01 Clculo II

o movimento descrito pela partcula, identificamos cada ponto que ela ocupa no espao
atravs das coordenadas cartesianas desse ponto, olhando para cada uma das coordenadas
como se fosse uma funo do tempo: x = x(t), y = y(t) e z = z(t),, onde t I .
Assim, a trajetria da partcula (ou a curva descrita pela partcula) no espao durante o
intervalo de tempo I dada pela coleo de pontos da forma P(t) = (x(t), y(t), z(t)), onde t I.
Dizemos que as equaes x = x(t), y = y(t) e z = z(t),, com t I, uma
parametrizao da curva (no espao) descrita pela partcula.

Figura 4 - Curva no espao tridimensional

Para cada instante t, o vetor r(t) = OP ,, que vai da origem O at o ponto

P = P (t) = (x(t), y(t), z(t)), o vetor posio da partcula:

r(t) = OP = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k,, onde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).
j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).. Essa equao define o vetor posio como sendo uma funo vetorial da
varivel t I.
Os conceitos de limite, continuidade, derivada, integral, velocidade e acelerao podem
ser feitos da mesma maneira que fizemos antes, adaptando-os ao caso tridimensional.

a) Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k uma funo vetorial, para t I, dizemos que
lim r(t) = lim x(t)i + lim y(t)j + lim z(t)k,,

tc

tc

tc

tc

se cada um dos limites lim x(t), lim y(t) e lim z(t) existe;
tc

tc

tc

b) Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k uma funo vetorial, ento, r(t) contnua em
t = c se, e s se, lim r(t) = r(c).
tc

Procedendo do mesmo modo que no caso bidimensional, a definio de limite de

funes vetoriais garante que r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k contnua em t = c se, e s se,
as funes escalares x(t), y(t) e z(t) forem contnuas em t = c.
Aula 01 Clculo II

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Desse modo, s tem sentido falar em continuidade da funo vetorial r(t) em t = c se

o nmero c for um elemento do domnio de r(t).
Observe que a noo de continuidade pontual. Quando a funo vetorial r(t) contnua
para todo c do domnio, dizemos, simplesmente, que r(t) contnua.

c) Dizemos que uma funo vetorial r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k tem derivada em
t = t o ou derivvel em t = t o se as funes escalares x(t), y(t) e z(t) tm derivadas
em t = t o . Nesse caso, a derivada de r(t) em t = t o a funo vetorial dada por:
r (t0 ) =

dr
dx(t0 )
dy(t0 )
dz(t0 )
r(t0 + h) r(t0 )
= lim
=
i+
j+
k..
h0
dt
h
dt
dt
dt

Uma funo vetorial r(t) derivvel se possui derivada para todo ponto do domnio.
De modo anlogo ao caso bidimensional, dizemos que uma curva no espao
dr
for
dt
contnua e nunca for zero. Isso significa dizer que as funes escalares x(t), y(t) e z(t) tm
derivadas, suas derivadas so funes contnuas e elas nunca se anulam simultaneamente.
Ou seja, uma curva lisa no possui vrtices (ou bicos).

tridimensional, representada por r(t), com t I, lisa ou suave se a derivada

As regras bsicas para integrais indefinidas vistas na disciplina Clculo I tambm se

aplicam para o caso de funes vetoriais no espao tridimensional, fazendo as devidas
adaptaes. Alm das propriedades j mencionadas no item Derivada de uma funo vetorial,
acrescentamos mais uma, a (viii), que diz respeito derivada de um produto vetorial.
Recordando: se A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) so vetores do espao tridimensional,
o produto vetorial dos dois vetores dado por:
A B = (a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )..

(viii) Se r1(t) e r 2(t) so duas funes vetoriais no espao, derivveis, o produto vetorial
r 1(t) r 2(t) derivvel e:
d
dr1 (t)
dr2 (t)
r1 (t) r2 (t) =
r2 (t) + r1 (t)
.
dt
dt
dt

d) De modo anlogo ao caso no plano, definimos a integral indefinida da funo

vetorial r(t) no espao tridimensional em relao varivel t ao conjunto de todas as
primitivas, denotado por r(t)dt..

Assim, se F(t) uma primitiva de r(t), ento, r(t)dt = F (t) + C,, onde C um
ponto do espao fixado.
fcil ver que aqui as regras bsicas para integrais indefinidas do Clculo I se aplicam
para o caso de funes vetoriais no espao tridimensional, fazendo as devidas adaptaes.
A seguir, vamos dar exemplos de curvas no espao tridimensional.
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Exemplo 13 (Hlice)
Na Figura 5, a seguir, vemos o grfico da funo vetorial (curva) dada
r(t) = (2cos t)i + (2sen t)j + tk, com 0 t 5,, onde destacamos os pontos:
A, B, C, D, E, F, G, que coincidem respectivamente com:

r(0), r(/2), r(2), r(5/2), r(4), r(4), r(9/2), r(5)..

Fazendo os clculos usando as funes componentes, conclumos que:

A = r(0) = (2, 0, 0), B = r(/2) = (0, 2, /2),
C = r(2) = (2, 0, 2), D = r(5/2) = (0, 2, 5/2),
E = r(4) = (2, 0, 4), F = r(9/2) = (0, 2, 9/2),
G = r(5) = (2, 0, 5).

Pode ser difcil para voc esboar esse grfico, porm, indispensvel que voc entenda
os clculos feitos anteriormente!
A curva definida anteriormente denominada de hlice. A projeo dessa curva no
plano XY a circunferncia r(t) = (2cos t)i + (2sen t)j, de raio 2. Por isso, dizemos que
essa hlice tem raio 2.
Observe que pontos consecutivos em uma mesma vertical tm distncia constante.
Essa constante denominada de passo da hlice. Nesse caso, o passo da hlice 2, pois
a distncia d entre os pontos A e C 2,, como vemos nos clculos a seguir:

d = (2 2)2 + (0 0)2 + (2 0)2 = 4 2 = 2..

y
Figura 5 - A hlice

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Atividade 14
Determine o maior subconjunto de R que serve como domnio para

r(t) = (cos t)i(ln t)j+( t2)k e encontre o valor de r(3).

Exemplo 14
Uma formiga caminha sobre uma esfera de raio 1, descrevendo uma curva lisa
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k , derivvel em funo do tempo, t I.
(A equao da esfera de raio 1 e centro na origem dada por x2 + y 2 + z 2 = 1)..
Mostre que o vetor velocidade perpendicular ao vetor posio r(t).

Soluo
Como a curva r(t) est sobre a esfera, temos que x(t)2 + y(t)2 + z(t)2 = 1,, para cada
instante t. Mas, sabemos que o mdulo do vetor r(t) constante (igual a 1, pois r(t) est
sobre a esfera de raio 1, com centro na origem). Assim,

||r(t)|| = < r(t), r(t) > = 1,, que o mesmo que:

<r(t), r(t)> = 1.

Derivando em relao a t ambos os membros da igualdade anterior, obtemos

d
dr(t)
dr(t)
dr(t)
< r(t), r(t) >=<
, r(t) > + < r(t),
>= 2 < r(t),
>= 0..
dt
dt
dt
dt

Portanto, < r(t),

dr(t)
>=< r(t), v(t) >= 0,, o que significa dizer que o vetor posio
dt

perpendicular ao vetor velocidade.

Atividade 15
Esboce o segmento de reta representado pela equao vetorial:
r(t) = (1 t)i + (1 t)j + t k, 0 t 1..

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Resumo
Nesta aula, estudamos as funes vetoriais: curvas no plano e no espao,
limite e continuidade, derivadas, vetor tangente. Vimos muitos exemplos que
permitiram o aprofundamento dessas funes, de modo que voc consiga
resolver problemas parecidos, envolvendo os assuntos aqui tratados.

Auto-avaliao
1
2

3
4

Esboce o segmento de reta representado pela equao vetorial:

r(t) = (1 t)i + (1 t)j + t k, 0 t 1..
Dado r(t) = (a cos t)i+(a sen t)j+3k, com a > 0 e 0 t 2,, encontre
d<r1 (t) + r2 (t)>
.
dt

Seja r(t) = (t2 )i + (et )j (2 cos t)k.. Encontre, lim r(t), r (t) e
t0

r(t)dt..

Considere um crculo de raio a e um ponto P desse crculo. Se esse crculo rola

(sem deslizar) sobre uma reta, o ponto P do crculo descreve uma curva chamada
ciclide, conforme mostra a Figura 6. Observe que, quando o crculo rola sobre
uma reta, esse ponto P, periodicamente, toca a reta. Um modo conveniente de
representar uma ciclide por meio de equaes paramtricas, supondo que o
crculo rola sobre o eixo X e que o movimento comea quando o centro do crculo,
C, est no semi-eixo positivo dos Y. Assim, a ciclide a curva descrita pelo ponto
P, que, na posio inicial (isto , quando o centro do crculo est no eixo positivo
dos Y), encontra-se na origem.

a) Deduza que as equaes paramtricas da ciclide so:

x() = a( - sen ) e y() = a(1 - cos ),
onde o ngulo varrido pelo raio CP quando o crculo rola para uma nova posio.
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b) Se r() = [a( sen )]i + [a(1 cos )]j, calcule r ()..

c) Verifique que a derivada

dy/d
.no est definida para = 0; 2; 4; Esses
dx/d

pontos so aqueles em que a ciclide toca o eixo X e so chamados de cspides.

Observe que a tangente ciclide nos cspides vertical.

5
4
3
2
1
-1

-1

x
2

10 11 12 13 14 15

Figura 6 - A ciclide

Referncias
ANTON, Howard. Clculo: um novo horizonte. Porto Alegre: Bookman, 2000. v 2.
FINEY, Ross L.; GIORDANO, Frank R.; WEIR, Maurice D. Clculo de George B. Thomas. So
Paulo: Addison-Wesley, 2003. v 2.
SIMMONS, George F. Clculo com geometria analtica. So Paulo: MacGraw- Hill, 1985. v 2.

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