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GRUPO 02
I. INTRODUCCIN
La explicacin del comportamiento del mundo natural en funcin de la intervencin de
fuerzas perfectamente definidas nace en el Renacimiento. Hace 500 aos, los
cientficos vean un universo muy distinto del que observamos hoy da. La afirmacin
de que la Tierra no era el centro del cosmos, tal como haba credo siempre la
humanidad, signific el derrumbe de uno de los cimientos ms firmes sobre los que se
sostena la concepcin antigua y medieval del mundo, que haca que esta no hubiera
variado de modo importante durante muchos siglos. Este cambio no tuvo lugar hasta
que el hombre fue capaz de romper con las bases conceptuales sobre las que se haba
fundamentado la concepcin anterior, lo que, evidentemente, no result fcil. El
proceso se inici con una revolucin en la Astronoma, lo cual exigi una revisin de
toda la fsica antigua. Estas fueron las tareas que emprendieron Coprnico y Galileo, y
que Newton culmin con la formulacin de un nuevo sistema del mundo donde cielo y
Tierra son regidos por las mismas leyes. Dicho cambio no consisti solamente en la
elaboracin de nuevas teoras sobre la realidad, sino en una nueva forma de pensar e
investigar sobre la naturaleza. La relacin entre fuerza y el cambio de velocidad,
constituye la base de la mecnica clsica, tal como ha sido formulada por Newton
(1642-1727); por eso mediante la presentacin de este trabajo se tratar de explicar
los conceptos, definiciones y caractersticas de la Segunda Ley de Newton debido a que
estos son fundamentales para la comprensin de la dinmica de los cuerpos.
II. OBJETIVOS:
Dinmica
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Isaac Newton
Dinmica
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Lincolnshire,
Londres,
1727)
fsica
mantendra
clsica,
plena
que
vigencia
iniciada
un
siglo
por Coprnico.
En
sus Principios
matemticos
las
tres
leyes
explicaba
con
total
Dinmica
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GRUPO 02
La mecnica newtoniana
Su lugar en la historia de la ciencia se lo debe sobre todo a su refundacin de la
mecnica. En su obra ms importante, Principios matemticos de la FILOSOFA
natural (1687), formul rigurosamente las tres leyes fundamentales del movimiento: la
primera ley de Newton o ley de la inercia, segn la cual todo cuerpo permanece en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme si no acta sobre l ninguna fuerza; la
segunda o principio fundamental de la dinmica, segn el cual la aceleracin que
experimenta un cuerpo es igual a la fuerza ejercida sobre l dividida por su masa; y la
tercera, que explica que por cada fuerza o accin ejercida sobre un cuerpo existe una
reaccin igual de sentido contrario.
De estas tres leyes dedujo una cuarta, que es la ms conocida: la ley de la gravedad,
que segn la leyenda le fue sugerida por la observacin de la cada de una manzana
del rbol. Descubri que la fuerza de atraccin entre la Tierra y la Luna era
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa, calculndose dicha fuerza mediante el
producto de ese cociente por una constante G; al extender ese principio general a
todos los cuerpos del Universo lo convirti en la ley de gravitacin universal
La mayor parte de estas ideas circulaban ya en el ambiente cientfico de la poca; pero
Newton les dio el carcter sistemtico de una teora general, capaz de sustentar la
concepcin cientfica del Universo durante ms de dos siglos. Si todava en nuestros
das resulta admirable la elegancia y sencillez de la mecnica newtoniana, puede
imaginarse
el
deslumbramiento
que
produjo
en
sus
contemporneos
aquella
Dinmica
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4.2 PARTCULA:
Dinmica
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GRUPO 02
4.3 FUERZA:
Es una magnitud vectorial que mide la Intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partculas o sistemas de partculas. Segn una definicin
clsica, fuerza es todo agente capaz
de
modificar
movimiento
la
la
cantidad
forma
de
de
los
Internacional
de
materiales.
En
el Sistema
Unidades,
la unidad
de
medida de
El newton es una unidad derivada del SI que se define como la fuerza necesaria
para proporcionar una aceleracin de 1 m/s a un objeto de 1 kg de masa.
Dinmica
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GRUPO 02
p=mv
F=
dp
dt
F=
d ( mv ) mdv
=
=ma
dt
dt
Dinmica
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GRUPO 02
Poco tiempo despus de formular sus tres leyes del movimiento, Newton
postul una ley que rige la atraccin mutua entre dos partculas. En forma
matemtica esta ley se expresa como:
... (a)
Donde:
F = fuerza de atraccin entre dos partculas.
G = constante de gravitacin universal; de acuerdo con pruebas
experimentales G= 66.73x10-12 m3/(kg.s2)
m1, m2 = masa de cada una de las dos partculas.
r = distancia entre los centros las dos partculas.
En el caso de una partcula localizada en o cerca de la superficie terrestre, la
nica fuerza gravitatoria de magnitud considerable es la que existe entre la
Tierra y la partcula. Esta fuerza se denominada peso y, para nuestro propsito,
ser la nica fuerza gravitatoria considerada.
A partir de la ecuacin (a), podemos desarrollar una expresin general para
determinar el peso W de una partcula de masa m1 = m.
Sea m2 = Me la masa de la Tierra y r la distancia
entre el centro de la
G Me
r2
, tenemos:
W = m.g
Por comparacin con F = m.a, denominamos g como la aceleracin de la
gravedad. En la mayora de los clculos de ingeniera g es un punto sobre la
superficie terrestre al nivel del mar y a una latitud de 45, el cual se considera
como el lugar se considera como el lugar estndar. Aqu se utilizarn los
valores g = 9.81 m/s2 = 32.2 pies/s2 en los clculos.
En el sistema SI la masa de un cuerpo se especifica en kilogramos y el peso se
calcula con la ecuacin anterior. Por tanto:
Dinmica
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(b)
Por consiguiente, un cuerpo de 1 kg de masa pesa 9.81 N; un cuerpo de 2 kg
pesa 19.62 N; y as sucesivamente.
En el sistema FPS (pies-libras-segundo) el peso de un cuerpo se especifica en
libras. La masa se mide en slugs, cuyo derivado del trmino es tardo, hace
referencia a la inercia del cuerpo. Se calcula con:
(c)
Por consiguiente un cuerpo pesa 32,2 lb tiene una masa de 1 slug; un cuerpo
que pesa 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, y as sucesivamente.
Dinmica
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Dinmica
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ii.
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Dinmica
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c)
Fuerzas de Friccin.
i.
0 E 1
. En el caso en que
Dinmica
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, se dice que
ii.
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es tal que:
; en el caso en que
Dinmica
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GRUPO 02
4.4 MASA:
Es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo. Es una
propiedad extrnseca de los cuerpos que determina la medida de la masa
inercial y de la masa gravitacional.
La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de
Unidades es el kilogramo (kg). Es una magnitud escalar.
4.5 PESO:
Es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto. El peso
equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada
por la accin del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo.
Por ser una fuerza, el peso se representa como un vector, definido por su
mdulo, direccin y sentido, aplicado en el centro de gravedad del cuerpo y
dirigido aproximadamente hacia el centro de la Tierra.
Dinmica
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F 1 F2 F3
=
=
a 1 a 2 a3
= constante
F= m.a
Dinmica
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(1)
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F=m . a
(2)
Dinmica
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V. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Dinmica
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GRUPO 02
F=ma
F=ma
Fma=0
(1)
F x =0
F y =0
Dinmica
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GRUPO 02
Dinmica
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Coordenadas Polares.
COORDENADAS RECTANGULARES:
Dinmica
F x=m a
F y=m a
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Ecuaciones de movimiento.
Si las fuerzas pueden descomponerse directamente con el diagrama de
cuerpo libre, aplique las ecuaciones de movimiento en su forma de
componentes escalares.
Si la geometra del problema parece complicada, lo que a menudo
ocurre en tres dimensiones, puede utilizarse el anlisis vectorial
cartesiano para la solucin.
Friccin. Si una partcula en movimiento se pone en contacto con una
superficie spera, puede ser necesario utilizar la ecuacin friccional, la
cual relaciona las fuerzas de friccin y normales, F f y N, que actan en la
superficie de contacto mediante el coeficiente de friccin cintica, es
decir, Ff = k.N. Recordar que Ff siempre que acta en el diagrama de
cuerpo libre opuesta al movimiento de la partcula con respecto a la
superficie con la que est en contacto. Si la partcula se encuentra al
borde del movimiento relativo, entonces se utilizar el coeficiente de
friccin esttica.
Resorte. Si la partcula est conectada a un resorte elstico de masa
insignificante, la fuerza Fs del resorte puede relacionarse con su
deformacin por medio de la ecuacin F s = ks. Aqu k es la rigidez del
resorte medida como una fuerza por unidad de longitud, y s es el
alargamiento o compresin definida como la diferencia entre la longitud
deformada l y la longitud no deformada lo, es decir, s = l - lo
Dinmica
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Cinemtica.
F=ma
a=
dv
dt
v=
ds
dt
a ds=v dv
las
v =v 0 +a 0 t
1
2
s=s 0+ v 0 t+ a0 t
,
2
partcula.
En todos los casos, asegurarse de que las direcciones de las coordenadas
inerciales positivas sean las mismas que las que se utilizaron para
escribir las ecuaciones de movimiento; de lo contrario, la solucin
simultnea de las ecuaciones conducir a errores.
Si la solucin para un componente vectorial desconocido da un escalar
negativo, ello indica que el componente acta en la direccin a la
supuesta.
F=m at
F t ut + F n un=m at + ma n
Esta ecuacin se satisface siempre que:
Dinmica
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F t=m a
(1)
F n=m a
F n=m v ; Ft =m dv
dt
-
Ecuaciones de movimiento.
Dinmica
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Cinemtica.
Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleracin; es
decir,
at =
dv
dt
at =
vdv
ds
v
y an =
dy 2 3/ 2
]
dx
= 2
2
d y /d x
[1+
( )
COORDENADAS POLARES:
F=m at
F r ur + F u =m ar ur + ma u
Para que esta ecuacin se satisfaga, requerimos:
F r=m a
F =m a
(2)
Si la partcula solo puede moverse en el plano r-, entonces solo se utilizan las
ecuaciones escalares de (2) para especificar el movimiento.
Dinmica
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Al sustituir
r r
Fr =m( 2 )
ar y a
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(3)
r )
F =m(r +2
(4)
Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incgnitas. Al recordar
y notar que
M 0=r F
, la ecuacin produce:
r +2 r r
d(mr e )
F =
=m
dt
r
2
r )
F =m(r +2
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Ecuaciones de movimiento.
Cinemtica.
r , r , , , y luego
2 r
ar =r r 2 , a =r +
,.
Dinmica
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Dinmica
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GRUPO 02
En este sistema, las unidades bsicas son las de longitud, masa y tiempo y se
denominan, respectivamente, el metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s).
La unidad de fuerza es una unidad derivada. Se denomina newton (N) y se
define como la fuerza que produce una aceleracin de 1 m/s 2 a una masa de 1
kg.
Dinmica
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Dinmica
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GRUPO 02
Y se obtiene:
Al comparar las dos figuras se concluye que el slug es una masa 32.2 veces
mayor que la masa de una libra estndar.
El hecho de que los cuerpos se caractericen en el sistema de unidades de uso
comn en Estados Unidos por su peso en libras ms que su masa en slugs fue
una conveniencia en el estudio de la esttica, en la que se trata principalmente
con pesos y otras fuerzas, y rara vez con masas. Sin embargo, en el estudio de
la cintica, la cual implica fuerzas, masas y aceleraciones, ser necesario de
manera repetida expresar en slugs la masa m de un cuerpo, cuyo peso W se ha
indicado en libras. Al recordar la ecuacin del peso, se escribe:
Longitud: 1 ft = 0.3048 m
Fuerza: 1 lb = 4.448 N
Masa: 1 slug = 1 lb . s2/ft = 14.59 kg
Aunque no puede utilizarse como una unidad de masa consistente, la masa de
una libra estndar es, por definicin, 1 libra/masa = 0.4536 kg. Es posible
utilizar esta constante para determinar la masa en unidades del SI (kilogramos)
de un cuerpo que se ha caracterizado por su peso en unidades de uso comn en
Estados Unidos (libras).
Dinmica
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ECUACIN DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS CARTESIANAS.
PROBLEMA DE APLICACIN 1 :
Dinmica
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Solucin:
De donde :
Sabemos:
25002500 ( x )=a
a dx=V dV
Dinmica
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GRUPO 02
GRUPO 02
m
Integrando :
0.2
( 25002500 ( x ) ) dx= v dv
0
Evaluando:
2500 ( 0.2 )
2500 ( 0.2 )
v2
=
2
2
De donde :
Dinmica
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GRUPO 02
Solucin:
Se sabe que la fuerza de inercia es igual y opuesta a la fuerza elstica.
Luego en la figura:
F S=k ( x )
F S=4( 1+ s21)
+ F X =M ax ;
4 ( 1+ s21 )
s
2
dv
=
v
;
2
32.2
ds
1+ s
( ) ( )( )
4 s ds
2
4 s ds
=
( v dv ) ;
2
1+S 5 32.2
Dinmica
) ( )
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GRUPO 02
Evaluando :
1
[ 2 s24 1+s 2 ] 1 =
( v 2152 ) ;
0 32.2
De donde:
PROBLEMA DE APLICACIN 3 :
El embalaje de 30 lb se iza con una aceleracin constante de 6 pie/s 2. Si el peso de la
viga uniforme es de 200 lb, determine los componentes de reaccin en el apoyo
empotrado A. Ignore el tamao y masa de la polea B. Sugerencia : primero determine
la tensin del cable y luego analice las fuerzas en la viga usando esttica.
Dinmica
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Solucin:
30
( 32.2
) (6) ;
+ F X =M a y ; T 30=
De donde :
T = 35.59 lb
Dinmica
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GRUPO 02
+ F x =0 ; A x +35.59=0 ; A x =35.6 lb
Momentos respecto a A ;
De donde :
M A=678 lb . pie=919.24 N . m
ECUACIN DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS NORMALES Y
TANGENCIALES
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GRUPO 02
PROBLEMA DE APLICACIN 4 :
Un acrbata pesa 150 lb y est sentado en una silla
encaramada e el extremo superior de un poste, como se
muestra. Si mediante una transmisin mecnica el poste
gira hacia abajo a una razn constante desde = 00, en
forma tal que el centro de masa G del acrbata mantiene
una rapidez contante de va = 10 pies/s, determine el
ngulo al cual comienza a volar fuera de la silla.
Ignore la friccin y suponga que la distancia del pivote O
a G es = 15 pies.
Solucin:
Se analiza el el momento en que la normal es nula y la
centrfuga lo levanta de la silla al acrbata.
De donde
150 10 2
;
32.2 15
( )
= 78.10.
PROBLEMA DE APLICACIN 5 :
Un automvil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que tiene la forma de la parbola. Cuando
el automvil est en el punto A, viaja a una rapidez constante de 9 m/s, determine la
fuerza normal y resultante que las ruedas del automvil ejercen sobre el camino en el
instante en que alcanza el punto A. Desprecie el tamao del automvil.
Dinmica
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Solucin:
Por clculo:
dx
d2 y
=0.00625 ( x ) ; 2 =0.00625 ;
dy
dx
Dinmica
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GRUPO 02
GRUPO 02
dy 0
=0.00625 ( 80 ) ; =26.565
dx 80 m
Radio de curvatura en A es :
2 3/ 2
[ ( )]
| |
dy
1+
dx
d2 y
d x2
[
1+ (0.00625 )2 ]
=
|0.00625|
3/ 2
{800
=223.61
ECUACIN DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS POLARES
Dinmica
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GRUPO 02
PROBLEMA DE APLICACIN 6 :
Se utiliza una horquilla para mover la partcula de 2 lb alrededor de la trayectoria
horizontal que tiene la forma de un caracol, r = (2 + cos) pies. Si = (0.5 t2) rad,
donde t est en segundos, determine la fuerza que ejerce la horquilla sobre la partcula
en el instante t = 1 s. La horquilla y la trayectoria tocan la partcula en un solo lado.
Solucin:
Calculo de F y N sobre la partcula :
Anlisis para el instante en que t = 1 s;
en la direccin radia y transversal :
Posicin :
Derivando:
Otra vez:
=t
;
r =sen ;
r =cos sen
; =1
rad /s ;
Dinmica
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GRUPO 02
Entonces:
a =r +
( 1 )+ 2
tan =
r
2+cos
0 =6.0027 ; =80.54
=
sen =0.5
dr
d
( )
Dinmica
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+ F r =m ar :N . cos 9.46 =
GRUPO 02
2
(42346)
32.2
De donde:
N= 0.2666lb
Sea la segunda ley de newton en la direccin transversal ;
2
(1.9187)
32.2
De donde:
F = -0.163 lb
Dinmica
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GRUPO 02
PROBLEMA DE APLICACIN 7 :
La masa de la partcula es de 80 g. Est unida a una cuerda elstica que se extiende de
O a P y debido al brazo ranurado se mueve a lo largo de la trayectoria circular
horizontal r = (0.8 sen) m. Si la rigidez de la cuerda es de 0.25 m, determinar la
fuerza que ejerce el brazo en la partcula cuando = 600. El brazo gua tiene una
velocidad angular constante
= 5 rad/s.
Solucin:
Calculo de la fuerza F sobre la partcula
Anlisis para instante
=60
Sabemos que:
Dinmica
=5
rad /s ;
=0;
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Con esto:
GRUPO 02
= 0.6928 m
r =2 m/s ; r =17.321m/ s2 ;
2 r =20
a =r +
m/s 2
N
Sea la segunda ley de newton en la direccin radial ;
F = -7.67 N ; NP=12.1
N
Dinmica
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GRUPO 02
PROBLEMA DE APLICACIN 8 :
Resuelva el problema 7 si
= 2 rad/s2 cuando
Solucin:
=60
Dinmica
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= 5 rad/s y =
60
GRUPO 02
Sabemos que:
=5
rad /s ;
=2rad
/ s2 ;
= 0.6928 m
r =2 m/s ; r =16.521m/ s2 ;
Con esto:
ar =r r ( ) =34.841 m/ s2
2 r =21.386
a =r +
m/s 2
N
Sea la segunda ley de newton en la direccin radial ;
Dinmica
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GRUPO 02
F = -7.82 N ; NP=12.2
N
IX. CONCLUSIONES
Dinmica
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X. BIBLIOGRAFA
X. LINKOGRAFA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/dinamica/dinamica.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza#Fuerza_en_mec.C3.A1nica_newtoniana
http://www.biografiasyvidas.com/biografia/n/newton.htm
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