Título: Ecuaciones del Estado Plano

Sumario:
Teoría del estado tensional plano. Ecuaciones de equilibrio (Navier). C
ondiciones de borde.
Teoría de estado deformacional. Relaciones entre las componentes del est
ado deformacional los desplazamientos.
Ecuaciones de compatibilidad de las componentes del estado deformacional
(Saint – Vemant).
Objetivos:
1. Conocer las características del estado tensional plano y la forma de pla
ntear su equilibrio interno.
2. Conocer como se puede determinar el efecto de las cargas exteriores en e
l estado tensional plano.
3. Conocer las características del estado deformacional plano y la relación
entre las deformaciones y los desplazamientos.
4. Conocer la obtención de las ecuaciones de compatibilidad del estado defo
rmacional y su significado.
Introducción:
Breve resumen de los epígrafes de la conferencia anterior.
En la conferencia pasada trazamos problemas generales de lo que constituye la te
oría de la elasticidad definiendo primeramente los objetivos que perseguimos con
la impartición de esta asignatura y dándole una breve visión del surgimiento y
desarrollo de la misma. Igualmente incluimos dentro de estas consideraciones ge
nerales la relación con otras materias. Esta claro que toda esta primera parte s
e dio con el objetivo de ubicarlo a ustedes en qué es lo que iban a estudiar, p
ero por supuesto no será objeto de evaluación.
Lo que si nos interesa que dominen de lo impartido en la conferencia pasada es e
n primer orden todo lo relacionado con las hipótesis que se asumen en la teoría
de la elasticidad, no solo que la conozcan, recuerden que eran las mismas de la
resistencia de materiales, sino que comprendan que significa cada y que simplif
icación introduce. También hablamos algo de los métodos que se utilizan en la re
sistencia de materiales para atacar los problemas, claro esto muy general ya qu
e no podrán conocer los mismos hasta que no lo estudien profundamente en el desa
rrollo de la asignatura.
La última parte de la conferencia la dedicamos a dar un repaso de la resistencia
de materiales de los aspectos que más nos interesa, sobre todo el estado tensi
onal y deformacional plano y todo lo que se relaciona con ello.
Preguntas de control:
1) ¿Diga 3 hipótesis que se asumen en la T.E. y discútalas?
2) ¿Qué ventaja introduce el aceptar la hipótesis de que las deformaciones son p
roporcionales a las cargas?
3) ¿Cómo se representaría matricialmente un estado deformacional uniaxial?
4) ¿Qué significado tiene el signo negativo en la expresión de la ley de Hooke g
eneralizada?

Desarrollo:
Motivación.
Para tratarlo de motivar en esta conferencia le realizaremos un experimento con
una regla plástica, inicialmente sin deformarla le preguntaremos si es un contin
uo, luego la iremos deformando e igualmente le preguntaremos si sigue siendo un
continuo, con cualquier respuesta le diremos que como no los pueden demostrar y
qué relación existe entre las deformaciones y la continuidad del medio, dejándol
e en el aire la respuesta.
Resumen de los epígrafes a tratar.
En esta conferencia comenzaremos con el estudio de uno de los métodos mencionado
s en la conferencia pasada y que se utilizan en la teoría de la elasticidad, no
s referimos en este caso al de solución en tensiones, estudiando el estado plano
con sus dos casos, el estado tensional plano y el estado deformacional plano, d
e ambos vamos a tratar de definir las expresiones necesarias para determinar la
s tensiones y deformaciones, ya no en algunos planos inclinados como en la R.
M., sino las tensiones actualmente en cualquier punto del material, todo esto l
o haremos para lograr los siguientes objetivos:
Definir los objetivos.
Teoría del estado tensional plano. Ecuaciones de equilibrio (Navier). Condicione
s de borde.
Ustedes recordarán de la conferencia pasada que entre los métodos de análisis qu
e utilizaba la teoría de la elasticidad estaban:
1. Solución de tensiones.
2. solución de corriente.
3. Solución mixta.
Hoy trataremos de dar una idea general de esos métodos comenzando por:
Solución de tensiones: Este método parte del planteamiento de las tensiones como
incógnitas del problema. Cuando se estudia el estado plano se puede presentar
2 casos:
1) Estado plano de tensiones (Plano Stress).
2) Estado plano de deformaciones (Plano Strain).
Comencemos por el estudio del 1er. caso que es el que corresponde específicament
e a este inciso.
1. Estado plano de tensiones (Plano Stress): Es cuando solo existen las te
nsiones x, y, xy, siendo todas las demás tensiones iguales a cero. Estos com
ponentes del estado tensional son funciones solamente de x, y, valga decir:
x = f (x, y)
y = f (x, y)
xy = f (x, y)
En elasticidad resolver un problema es precisamente hallar estas relaciones o fu
nciones.
El caso anterior, de estado tensional plano, se puede presentar en una viga de e
spesor muy pequeño, como en la figura que sigue:

Como se ve cualquier lasca que se tome de la viga en el sentido longitudinal deb

e cumplir las condiciones arriba apuntadas, por lo que puede hablarse de un es
tado tensional plano. Esta situación no conlleva como pudiera pensarse a un est
ado deformacional plano. Si analizamos la Ley de Hooke generalizada se tiene:
por lo que pese a que z = 0 , se tiene que:
 , por lo que es εz ≠ 0 y por lo tanto pod mos concluir qu :
Un stado t nsional plano no implica un stado d formacional plano.
Visto sto trat mos ahora d obt n r las cuacion s d quilibrio qu xist n n
st stado, para llo asumamos su cu rpo d forma cualqui ra bajo un sist ma
d carga cualqui ra.

Aislando l l m nto dif r ncial, (A=dx.dy), y l aplicamos las t nsion s qu a

ctúan n sus caras obt n mos:

Como s v n las caras cr ci nt s apar c n las t nsion s d las caras inicial s

incr m ntadas n bas a su dif r ncial d incr m nto.
En l l m nto dif r ncial ant rior X, Y, corr spond n a las compon nt s d las
fu rzas por unidad d volum n qu s conoc como fu rza masiva o d volum n.
Como l l m nto ant rior s ncu ntra n quilibrio ti n qu cumplirs qu :
Fx = 0 (1)
Fy = 0 (2)
Sustituy ndo n (1) t n mos:

Dividi ndo por dx dy:

(A)
Haci ndo lo mismo con (2) obt n mos:
(B)
Constituy ndo las cuacion s (A) y (B) ant rior s las cuacion s d quilibrio
d l l m nto dif r ncial qu dando como:
Ecuacion s d quilibrio
o
Ecuacion s d Navi r

P.C. ¿Diga qué significa cada término d las cuacion s d Navi r?.
Con stas xpr sion s s pu d comprobar l quilibrio int rno d l l m nto. Ob
sérv s igualm nt qu st caso xist n 3 incógnitas ( x, y, xy) y solam nt
dos cuacion s, por lo qu l probl ma s hip r stático. R cu rd n qu r sist n
cia d mat rial s l probl ma ra isostático, ya qu partía d la hipót sis d l
as s ccion s planas, no xistía xy, y las t nsion s normal s s distribuían li
n alm nt n la s cción.
En las cuacion s ant rior s:
x = f1 (x,y)
y = f2 (x,y)
 xy = yx = f3 (x,y)
Las compon nt s d las fu rzas masivas por unidad d volum n s calculan n func
ión d las fu rzas masivas qu s consid r n si ndo un caso particular y muy com
ún s consid rar solo l p so propio obt niéndos :
X = 0
Y = p so/volum n =
Por último d b mos d stacar qu con las cuacion s d Navi r no s pu d captar
la influ ncia d las fu rzas xt rior s, lo qu s captará a través d las condi
cion s d bord qu xplicar mos a continuación:
Condicion s d Bord : Tomar mos n st caso l l m nto dif r ncial d la p ri
f ria d l l m nto, tom mos por tanto l l m nto dif r ncial B d l gráfico 2.2.

En st caso supon mos qu conoc mos las t nsion s n l punto o y qu r mos cal
cular las t nsion s sobr cualqui r plano qu cont nga al j Z y qu st incl
inado r sp cto a los j s X y Y, tom mos un plano BC paral lo a l y próximo al
punto 0 d forma qu l prisma OBC s a muy p qu ño.
En st caso s pu d consid rar qu las t nsion s n l plano BC ti nd a la t
nsión actuant n l plano paral lo qu pasa por o, cuando l l m nto s hac c
ada v z más p qu ño.
Igualm nt s pu d consid rar qu las fu rzas másicas s pu d n d spr ciar por
s r infinit simal d ord n sup rior, d la misma forma qu s d spr cia la varia
ción d las t nsion s sobr las caras y supon r qu s distribuy n uniform m nt
sobr llas.
Si A s l ár a d la cara BC, ntonc s para calcular las fu rzas actuant s hay
qu d t rminar las proy ccion s. D sa ár a a lo largo d los j s X y Y, d t
rminado a través d los llamados cos nos dir ctor s.
Cos Nx = l Cos Ny = m
Por lo qu las ár as n los j s X y Y son Al y Am r sp ctivam nt por lo qu ha
ci ndo sumatoria d fu rza a lo largo d los j s s obti n :
Fx = 0 por lo qu dividi ndo por A obt n mos:

Fy = 0

conocido Tjk solo hay qu d t rminar l, m para l plano

dond s qui r d t rminar los sfu rzos.

Con las xpr sion s ant rior s pod mos calcular las compon nt s d las t nsion s
n la sup rfici d l cu rpo. V r mos post riorm nt qu también stas xpr sio
n s ti n n utilidad para obt n r las constant s d int gración d las cuacion
s d quilibrio.
R sum n parcial d l pígraf
P.C. ¿Expliqu l significado d las cuacion s d quilibrio o d Navi r?.
T oría d l stado d formacional. R lación ntr las compon nt s d l stado d fo
rmacional y los d splazami ntos. Ecuacion s d Cauchy.
Estado plano d d formacion s (plano Strain): Es cuando solam nt xist n las d
formacion s x, y, yx, si ndo todas las d más d formacion s c ro. Estas com
pon nt s d l stado d formacional vu lv n a s r funcion s d x, y, y por lo qu
s plant a.

Un caso n l qu s pu d plant ar qu s d sarrolla l stado d formacional pl

ano l d una lasca qu saqu mos d la cortina d una pr sa, lo qu pu d v rs
n l sigui nt gráfico.

Por s r l l m nto muy largo s pu d afirmar qu εz = 0, solo pu d xistir d

formacion s n l plano x , y, por lo qu stamos n un stado d formacional pla
no.
Apliqu mos ahora la L y d Hook g n ralizada.
→
Qu z ≠ 0 y por lo tanto un stado d formacional plano no g n ra un stado t n
sional plano.
V amos ahora como pod mos r lacionar los d splazami ntos a lo largo d los j s
X y Y, u y v, r sp ctivam nt , y las d formacion s, tanto lin al s como angu
lar s εx, εx, xy. S supondrá qu stas compon nt s son muy p qu ñas y qu var
ían con continuidad n todo l volum n d l cu rpo.
Consid r mos l ángulo d un l m nto inicialm nt r cto qu s va a d formar.

→
Para calcular la d formación angular t n mos qu hac r r lacion s ntr los ángu
los. Prim ro consid rar mos qu por s r ángulos muy p qu ños la tg s pu d con
sid rar igual al ángulo por lo qu :
 →
→
Está claro qu la d formación angular total s rá:
→
Por lo qu s obti n :
Ecuacion s d D formación
o
Ecuacion s G ométricas
o
Ecuacion s d Cauchy
Nót s qu n st caso xist n 3 cuacion s, p ro 5 incógnitas ( x, y, xy,
u, v) por lo qu hasta l mom nto t n mos 5 cuacion s y 8 incógnitas, lo qu in
dica qu todavía no t n mos r su lto l probl ma.
R sum n parcial d l pígraf
P.C. ¿Diga qué significa cada término d las cuacion s d Cauchy?.
Ecuacion s d compatibilidad d las compon nt s d l stado d formacional (Saint-
V nant).
Ya vimos d l pígraf ant rior qu xistía una r lación d finida ntr las compo
n nt s d l d splazami nto y las d formacion s. Ahora tratar mos d d finir alg
unas r lacion s qu garantic n qu a partir d las d formacion s. εx, εy, xy, s
pu d obt n r dichas compon nt s d l campo d d splazami nto d forma tal qu
sas funcion s s an continuas y d rivabl s.
Tom mos x = y y =
D riv mos a x dos v c s r sp cto a Y y – y – dos v c s r sp cto a x.
(1) (2)
Y d riv mos a: r sp cto a X y Y.
(3)
Por lo qu sustituy ndo (1) y (2) n (3) obt n mos:
= + Ecuación d Compatibilidad o Ecuación d Saint – V nant
La cuación ant rior d mu stra prim ram nt qu para qu xistan las funcion s
y qu s an d rivabl s y continuas d b xistir una r lación ntr los d splazam
i ntos d finida por sa cuación.
El s ntido físico d sa xpr sión s qu si mpr qu s cumpla la cuación d c
ompatibilidad l cu rpo continuará si ndo continuo d spués d qu s d forma, co
n lo qu t n mos ya una xpr sión con lo qu pod mos d mostrar la continuidad d
un mat rial y con llo r spond mos la int rrogant plant ada al principio d la
conf r ncia.
R sum n Parcial d l pígraf
P.C. ¿Con qué obj tivo s obti n n las cuacion s d compatibilidad?.
Conclusion s:
R sum n d los asp ctos tratados.
Trat mos ahora d int grar todo lo qu h mos dado a lo largo d la conf r ncia q
u sta claro qu ti n mucha r lación ntr sí.
En sta conf r ncia com nzamos studiando l método llamado solución n t nsion
s, qu como ust d s sab n s l qu plant an las t nsion s como incógnitas. D
st método pod mos r sumir:

Método d Solución d T nsion s

Estado T nsional Plano ( z=0)
1. Ecuacion s d Equilibrio

2. Condicion s d Bord .

Estado d formacional plano (εz = 0).

3. R lacion s ntr εx, εy, xy y

4. Ecuacion s d Compatibilidad.

D las xpr sion s s important conoc r prim ro qu significa cada término y po

r supu sto qu importancia ti n o cual s su uso. La cuación (1) s la d qu
ilibrio y con lla s pu d n d t rminar las compon nt s d las fu rzas masivas p
or unidad d volum n, la (2) son las cuacion s qu dan las condicion s d bord
y p rmit n calcular las compon nt s d las t nsion s actuant s n la sup rfic
i d l cu rpo. Las cuacion s (3) dan las r lacion s qu xist n ntr las d fo
rmacion s lin al s y angular s y las compon nt s d l d splazami nto a lo largo d
los j s X y Y, y por último la cuación (4) nos p rmit ncontrar las r lacio
n s ntr Ex, Ey y xy. Para garantizar qu s pu da obt n r d llas las compo
n nt s d l campo d splazami nto d forma tal qu stas s an únicas, continuas
y d rivabl s, por lo qu s as gura qu l mat rial siga si ndo continuo.
Ori ntación d l studio individual.
En prim r lugar, dadas las condicion s xist nt s, l r com ndamos como bibliogr
afía sus notas d clas s, aclarándol qu s n c sario qu n prim r lugar compr
ndan l m canismos qu s siguió para d ducir cada una d las cuacion s, l si
gnificado d cada término d las xpr sion s y l significado d cada uno d ll
as.
D l libro T oría d la Elasticidad d “Timosh nko – Goodi r” pu d n studiar lo
qu dimos hoy n las páginas.
26 – 27 Ecuación d Cauchy
34 – 35 y 45 Condicion s d Bord
32 – 34 Estado t nsional y d formacional plano
45 – 48 Ecuacion s d Compatibilidad
43 – 44 Ecuacion s d Equilibrio
Pr guntas d Comprobación.
1. ¿Expliqu por qué l stado t nsional plano no g n ra un stado d formac
ional plano?
2. ¿Qué significa los términos X y Y d la cuación d Navi r?
3. ¿En las cuacion s qu d fin n las condicion s d bord σx, σy y xy a
que punto e
tán referido?

Motivación de la próxima cla
e.

Ya hemo
e
tudiado parte del método de
olución en ten
ione
y ha
ta el momento
tenemo
para re
olver el problema, determinar la
ten
ione
5 ecuacione
y 8 inc
ógnita
por lo que cabría preguntarle
como e
que
e puede