Grua Mecânica Projeto

ESCOLA TCNICA DE CAPACITAO NAVAL E DO PETRLEO
RELATRIO DE PROJETO FINAL DO CURSO TCNICO EM MECNICA

PROJETO - GRUA MECNICA
Relatrio de projeto final de construo
de uma Grua Mecnica como um pr-requisito
para o trmino do Curso Tcnico em Mecnica
Industrial da turma do ano de 2014 da Escola
Tcnica de Capacitao Naval e do Petrleo
(EFONAPE).
Orientador: Plotino Borges
Niteri, 25 de junho 2015

ESCOLA TCNICA DE CAPACITAO NAVAL E DO PETRLEO
Escola de Capacitao e Formao Tcnica para Indstria Petroleira e Naval LTDA

Endereo: Rua Cel. Gomes Machado, 99- 5 andar- Centro- Niteri- RJ - CEP: 24.431-440
Tel.: (21) 2621-1817 www.efonapeescola.com.br
RELATRIO DE PROJETO FINAL DO CURSO TCNICO EM MECNICA GRUA

MECANICA
AGRADECIMENTOS
Ao senhor Deus por ter me dado foras
para enfrentar durante o ano de 2014 este
grande desafio. Aos meus pais, irmos, colegas
e enfim, a todas as pessoas que de forma direta
ou indireta, participaram desta minha jornada
de desafios, em busca do trmino do Curso
Tcnico em Mecnica do ano de 2014.
Aluno (s): Israilson Rodrigues Silva

Paulo Correia de Oliveira Castro
Gabriel Cochize Monteiro Milani
Silvio Pereira Martins
Niteri, 25 de Junho 2015

JUSTIFICATIVA
O guindaste (tambm chamado de grua e, nos navios, pau de carga) um equipamento,
indispensavel, utilizado para a elevao e a movimentao de cargas e materiais pesados. So
comumente empregados nas indstrias, terminais porturios e aeroporturios, onde se exige
grande mobilidade no manuseio de cargas e transporte de uma fonte primria embarcao,
trem ou elemento de transporte primrio, ou mesmo avio, para uma fonte secundria, um
veculo de transportes ou depsitos local. Pode descarregar e carregar contineres, organizar
material pesado em grandes depsitos, movimentao de cargas pesadas na construo civil e
as conhecidas pontes rolantes ou guindastes mveis muito utilizados nas indstrias de

laminao e motores pesados.
Atualmente, mesmo com a desacelerao da economia, o volume de obras na
construo civil vem aumentando significativamente, com a demanda por moradias impondo
um forte ritmo de produo das construtoras com a verticalizao das habitaes nas grandes
metrpoles. Com isso, tem-se exigido cada vez mais o uso de equipamentos eficientes e
capazes de atender aos curtos prazos impostos execuo das obras.
Guindastes existem em uma enorme variedade de formas - cada uma adaptada a um uso
especfico. s vezes, os tamanhos vo desde os mais pequenos guindastes de lana, utilizados
no interior de oficinas, para os guindastes torres mais altas, utilizados para a construo de
edifcios. Nosso projeto visa demostrar o funcionamento detalhado desta imprtante maquina e
inspirar novas ideias e aplicaes de uso.

RESUMO
O presente trabalho consiste na concepo e anlise de uma grua fixa mecnica apenas
com a finalidade de demostrar ,em pequena escala, como funciona este tipo de equipamento.
Com o objetivo de estudar um mecanismo de quatro movimentos, foi criado o prottipo da
grua de acordo com critrios preestabelecidos, ajustando assim as dimenses de cada
componente medida que cada um era inserido na montagem. Aps a fase da concepo dos
desenhos foram feitos os clculos estruturais e dos componentes de transmisso, a fim de
verificar a estabilidade do prottipo e viabilidade do projeto. Na fase seguinte, foram
selecionados os materiais e dimenses finais dos elementos estruturais da grua, assim como a
seleo dos componentes de transmisso e de unio que compem o equipamento. Por fim,
foi feita uma introduo ao sistema de controle eletrnico proposto, baseado na tecnologia
Arduino, seguido assim pela concluso e propostas de novos projetos. Vale ressaltar que esto
sendo colocados em pratica todos os recursos aprendidos no decorrer do curso.

SUMRIO
1 INTRODUO......................................................................................................................1
2 ESPECIFICAO DO PROJETO......................................................................................2
2.1 Modelagem Matemtica.....................................................................................................4
2.2 Apresentao do diagrama, fluxograma e layout do projeto..........................................6
2.2.1 Diagrama...........................................................................................................................6
2.2.2 Fluxograma.......................................................................................................................7
2.2.3 Layout...............................................................................................................................8
3 CONCLUSO........................................................................................................................9

1 INTRODUO
Os primeiros guindastes foram inventados pelos gregos antigos, e eram movidos por
homens ou animais de carga. Estas mquinas foram usadas incialmente para a construo de
edifcios. Atualmente so comumente empregados nas indstrias, terminais porturios e
aeroporturios, onde se exige grande mobilidade no manuseio de cargas e transporte de uma
fonte primria embarcao, trem ou elemento de transporte primrio, ou mesmo avio, para
uma fonte secundria, um veculo de transportes ou depsitos local. Pode descarregar e
carregar contineres, organizar material pesado em grandes depsitos, movimentao de
cargas pesadas na construo civil e as conhecidas pontes rolantes ou guindastes mveis
muito utilizados nas indstrias de laminao e motores pesados. Acreditamos ainda qua ainda
exite uma grande varidade de aplicaoes para um equipamento tao versatil e isto nos motivou
a ecolher este equipamento com trabalho de projeto final de nosso curso.
Ademais pretendemos apresentar todas as etapas de funcionamento de uma grua fixa
como forma de possibilitar o melhor entendimento sobre o tema abordado, oportunizando
tambm a demonstrao do contedo apreendido durante o perodo de estgio, assim como, a
construo de um paralelo a partir do contedo terico ofertado em sala de aula. Este trabalho
traz, mesmo que de forma breve, a identificao da importncia de qualificar profissionais
capazaes de compreender os conceitos basicos de funcionamento nao somente deste tipo de
equipamente mas tambem outros equipamentos de igual ou ate mesmo de maior importancia.

1
2. ESPECIFICAO DO PROJETO
Nosso projeto trata exclusivamente da construo, em pequena escala claro, de uma
grua fixa, tambm conhecida como guindaste de torre. Definido como um equipamento para o
transporte vertical e horizontal de cargas ou materiais. um tipo de mquina que, em geral,
equipado com, cabos ou correntes e roldanas, e pode ser utilizado tanto para elevar e baixar
materiais como para mov-los horizontalmente. usado principalmente para levantar items
de peso elevado e transport-los para outros lugares.
As Gruas Torres Fixas so as mais indicadas para construes em altura at 45 metros
ou construes especiais de mdio e grande porte, com um amplo leque de modelos e
capacidades. Exemplos: prdios at 13 pisos, barragens, pontes rodovirias, ptios de
materiais, etc. Disponveis com velocidades variveis, podendo ser complementadas com
inmeros opcionais em funo da necessidade da sua obra e se caracterizam por ter base da
torre chumbada dentro de um bloco de concreto. Sua ascenso e ancoragem so feitas de
acordo com a necessidade da obra, sendo que a fixao da ancoragem e a altura livre sero
limitadas de acordo com a capacidade de cada equipamento. Vale lembrar que por se tratar de
projeto em pequena escala a base nao sera chumbada dentro de um bloco de concreto.
Os guindastes atuais, mais usados, so de torre fixa chumbada numa base de concreto e
compostos por uma torre que sustenta uma trelia metlica (lana) horizontal, com cabos e
polias que iam a carga atravs do gancho de levantamento. A trelia metlica possui
movimento circular, nela o trole tem movimentaes horizontais, esse movimento obtido
por meio de um sistema de cabos e polias localizado na parte inferior da lana (existe casos
que necessrio instalar um limitador de giro). O mecanismo de suspenso oferece grande
mobilidade para realizar as operaes, porque o gancho pode ser erguido ou baixado em
comprimentos distintos. O contrapeso posicionado na contra-lana que se encontra na
extremidade, cerca de trs vezes menor que a lana, no sentido oposto. Algumas gruas
possuem cabine de comando que pode estar localizada no conjunto superior. A capacidade de
carga aumenta medida que o trole (carrinho, localizado na parte inferior da lana), trabalha
mais prximo da torre central.
Este equipamento pode atender s exigncias de curto prazo, quando se faz um
planejamento bem elaborado, com estudo de recebimentos e movimentaes de cargas e
materiais, alm da disposio do canteiro de obra, atravs de critrios logsticos, para o

aproveitamento mximo da grua. Quando esse planejamento no feito, a utilizao da grua

pode perder seus benefcios, podendo inclusive chegar a ser desnecessria.
A gura com torre fixa com laa de giro vertical e horizontal oferece muita versatilidade
por realizar movimentos verticais com a lana mvel e a altura mxima maior do que a da
grua com lana fixa. Alm disso, por causa dos movimentos verticais, indicada para locais
2
estreitos, pois evita choque com edificaes vizinhas. Com a lana levantada, leva uma
pequena vantagem estrutural em comparao com as gruas de lana fixa: reduo do
momento.
Importate lembrar que quando se procura entender o funcionamento da grua, fcil
perceber a potencialidade de ocorrncia de um acidente. Sua m utilizao coloca em risco a
segurana dos trabalhadores, riscos que ocorrem desde a instalao at a desmontagem,
passando pela utilizao e manuteno.
Posicionada no lado externo da edificao, deve ser estaiada ou presa ao corpo do
edifcio. Para desmontar, deve haver espao no canteiro para que toda a lana fique no cho
aps a retirada das peas da estrutura.
Se comparada s ascensionais, pode ter maior capacidade de carga e tamanho de lana,
alm de no interferir no andamento da obra nas lajes. Tambm pode ser colocada entre duas
torres para atender ambas em empreendimentos com mais de uma edificao.
Por causa da relao entre peso e altura, necessita de fundao prpria. Dependendo do
tamanho da lana, h mais risco de interferir nos imveis vizinhos. A carga horizontal
provocada pelo estaiamento ou fixao da torre no prdio no pode ser desconsiderada pelo
calculista. Por fim, tem custo mdio mais alto que as ascensionais, Em obras com um
ambiente de difcil acesso, onde seria necessrio a utilizao de meios auxiliares de grande
porte, ou ainda onde no fosse possvel a utilizao de qualquer meio auxiliar. este tipo de
equipamento e o ideal j que elimina a utilizao dos mesmos, em qualquer condio,
reduzindo sensivelmente os custos gerados, alm de minimizar os riscos prprios da operao
de desmontagem.j que possui mais peas.
Rapidez e economia de montagem mesmo nos modelos maiores possuindo
caractersticas construtivas que dispensam a utilizao de guindaste no momento da
desmontagem, sendo toda a operao feita de forma segura e profissional por meios prprios
do equipamento, bastando a utilizao de um caminho munck
Por ultimo destacamos a simplicidade construtiva todos os componentes eltricos,
mecnicos e estruturais foram projetados e desenvolvidos para um mximo de eficincia
comum mnimo de dificuldade construtiva, tornando assim simples e rpidos os servios de

manuteno corretiva e preventiva, bem como os custos operacionais.
2.1 Modelagem Matemtica
Os guindastes podem ser controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma
pequena unidade de controle que pode comunicar via rdio, por infravermelhos ou ligada 3por
cabo. Quando se utiliza um operador de cabina, os trabalhadores no cho podem comunicar
com o operador via sinais visuais com as mos. Uma equipa experiente pode posicionar
cargas com grande preciso usando apenas estes sinais.
Embora exista uma grande variedade de gruas em uso, essas mquinas podem ser
divididas em dois grupos principais: os guindastes de ponta e os de lana. Qualquer modelo,
porm, utiliza numerosos acessrios para os trabalhos de suspenso: nos ganchos de ao
adaptam-se redes, tramas, cordas, cabos de ao, etc. Para operar com materiais a granel, de
pequeno porte, mas soltos e em grande quantidade (tais como minrios ou gros), os
guindastes so equipados com uma garra (ou concha) composta de duas mandbulas
articuladas.
Para haver equilbrio, em uma alavanca, entre a Potncia e a Resistncia, necessrio
que o produto da intensidade da potncia pelo brao de potncia seja igual ao produto da
intensidade da resistncia pelo brao da resistncia.
Resulta da relao entre o Brao de Potncia e o Brao de Resistncia. A eficincia
mecnica de uma alavanca em movimentar uma resistncia pode ser enunciada
quantitativamente como sua vantagem mecnica, que a relao entre o brao de momento da
fora e o brao de momento da resistncia.
O Contrapeso da grua exerce uma forca negativa de 2N instalada a 0,15m da torre

principal, representada como potencia no brao potencia. Logo o equipamento ter capacidade
de iamento idntica a resistncia oferecida do brao potencia. A extremidade da lana

representada na resistncia do brao resistncia, conforme ilustrao, acima e localizada a

0,30m da torre principal suporta carga de no mximo 1N.
Logo as foras horizontais (ou componentes) que atuam sobre o corpo se anulan e
ento em perfeito equilbrio conforme os clculos abaixo:
BR x FR = BP x FP
0,30m x 1N = 0,15M x 2N
0,30 Nm = 0,30 Nm
Sendo assim as fora se anulam oferecendo equilbrio e capacidade mxima de

iamento para a gura de 0,30NM ou 0,305 KG. Porem devido a adoo de um fator de
segurana 3 (FS=3) a carga mxima de iamento foi estabelecida em 0,100KG - (0,305 KG /
3 = 0,10166 KG).

2.2 Apresentao do diagrama, fluxograma e layout do projeto

2.2.1 Diagrama
INICO
AQUISIO DE
MATERIAL
LOGISTICA
BARRAS
DE METAL
BARRAS
COMPRADAS
EM FERRO
VELHO
MOTORES
MOTORES
COMPRADOS
ONLINE
CABO E
GANCHO
CONFERENCIA E
PREPARDO
DO MATERIAL
MONTAGEM
ESTRUTURAL
FIM
MONTAGEM
MOTORES
TESTES

6
2.2.3 Fluxograma
INICO
OPERADOR NO
CONTROLE
LIGAR
MOTORES
IAMENTO MINIMO
VERIFICAO DE
PESO DA CARCA
EM SENTIDO
HORARIO
OU
ANTI HORARIO
SIM
PRODUTO
DENTRO
DO PESO
IAMENTO DE
CARGA
TOTAL
NECESSARIO
NO
MOVIMENTAO
EM ATE 360
REJEITAR E
INFORMAR
OS LIMITES
DE CARGA
POSSICIONAMENTO
DA GARGA NO
LOCAL ESCOLHIDO
FIM
Escola de Capacitao e Formao Tcnica para Indstria Petroleira e Naval LTDA 7

2.2.3 Layout
A imagem a abaixo descreve as principais partes integrantes da grua mecnica objeto
de nosso projeto final. As partes ou componentes em questo so: lana, gancho de
levantamento, torre e contra peso.
3 CONCLUSO
Aps a construo deste relatrio de projeto final, foi possvel observar que todo o
aprendizado ao longo dos meses de aula contribuiram imensamente para a construo da
minha formao enquanto tcnico de mecnica industrial, assim como, possibilitou de forma
ampla novos conhecimentos a partir da observao e ensinamentos dos responsveis pelo
curso.
Aprender sempre gratificante, porm, aprender, desvendar e praticar, mesmo que sob a
superviso de um corpo docente de profissionais, foi fundamental para o aprimoramento de
todo contedo adquirido em sala de aula. O trabalho de projeto final foi aproveitado
integralmente, no sendo percebido nenhum momento como desnecessrio, pois somente
com a prtica podemos converter as dvidas em aprendizado e, consequentemente, tornar-se
um profissional melhor preparado para o mercado de trabalho.
_______________________________________
Israilson Rodrigues Da Silva
_______________________________________
Paulo Correia De Oliveira Castro
_______________________________________
Gabriel Cochize Monteiro Milani
_______________________________________
Silvio Pereira Martins
_______________________________________
Teotonio Carlos do Nascimento, DSc.
Diretor Tcnico (EFONAPE)
9


Grua Mecânica Projeto

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Aluno (s): Israilson Rodrigues Silva

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as conhecidas pontes rolantes ou guindastes mveis muito utilizados nas indstrias de

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representada na resistncia do brao resistncia, conforme ilustrao, acima e localizada a

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