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INSTITUTO DE FSICA
FACULTAD DE INGENIERA
LABORATORIO 1 - 2006
k , lo
m
b
Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera
Aplicando la segunda Ley de Newton a la masa que pende del resorte, se obtiene la
ecuacin de movimiento:
k y l 0
..
b y mg m y
(ec 4.1)
yy 00
y0 l0 mg k
(ec 4.2)
Si b2 4 mk
Si b2 4 mk
En este caso se dice que el
movimiento es subamortiguado.
b)
Laboratorio I
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Si b2 4mk
En este caso existe
amortiguamiento crtico.
c)
2 02
y (t ) A0 e
2m
b
sen ( t )
02
k
m
y el tiempo
distan n perodos entre s, con la constante de decaimiento
b
transcurrido entre ellas (nT) es:
y t
y t nT
nT
(ec 4.3)
3
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4 2 m
k
T2
3. MANIPULACION
a)
b)
c)
a) Aire
b) Agua
Laboratorio I
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2. Para cargar los datos a matlab ejecutar el programa cargo.m. Este programa
devuelve dos vectores, el vector t (tiempos) y el vector x (posicin), y recibe
como parmetro un string con el nombre del archivo de texto que
exportaron.
Ejemplo: [ t , x ] = cargo ( archivo.txt )
e)
Graficar en Matlab la posicin en funcin del tiempo, de ella se obtendr los datos
necesarios, para calcular b. Para obtener informacin cuantitativa a partir de la grfica de
desplazamiento en funcin del tiempo es til la funcin ginput de MATLAB. Para obtener
informacin sobre la sintaxis de la misma, ingresar la lnea de comando help ginput.
Con estos datos calcular b y su incertidumbre. Discutir las incertidumbres provenientes de
los instrumentos. Tambin puede ser til la funcin Axis de Matlab.
f)
g)
h)
Graficar la energa mecnica total del sistema, e interpretar los resultados que
se observan.
i)
(OPCIONAL)
Graficar el diagrama de fases del sistema, e interpretar los resultados que se
observan. El diagrama de fases es otra perspectiva del comportamiento de un
sistema oscilatorio, en el cual se elimina la variable tiempo y se grafican la
posicin y la velocidad del sistema.
4. INFORME
- Objetivo
- Grficas experimentales y su comparacin con los resultados tericos.
- Clculo de k y su incertidumbre.
- Clculo de b y su incertidumbre para el amortiguamiento con aire y con agua.
- Conclusiones.
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Primera parte:
K=20 N/m
Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o
Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]
Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o
Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]
Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o
Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]
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Segunda parte:
MASA
M
AIRE:
Perodo (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y
K
K
b
b
AGUA:
Perodo (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y
K
K
b
b
Llene la siguiente tabla con los datos obtenidos en la segunda parte de la prctica y
compare los grficos con los obtenidos en la primera parte.
Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o
Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]
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APENDICE A
HARDWARE PARA ADQUISICION DE DATOS POR
COMPUTADORA
1. Sistema instrumental
El arreglo instrumental disponible, que se puede considerar como un esquema general para una
gran variedad de instrumentos modernos basados en microprocesador, estara compuesto por los siguientes
bloques:
TRANSDUCTOR
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
CONVERSOR ANLOGO-DIGITAL
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VOLTAJE
3
2
1
0
CODIGO BINARIO
11
10
01
00
En nuestro caso, trabajamos con un conversor A/D de 12 bits y si suponemos que la seal de
entrada vara en el rango [0 , 5] volts. Esto significa que dicho intervalo se podr dividir en
212 1 4095 partes, lo que da una apreciacin = 5/4095 a nuestro sistema de medida.
Puerto de entrada - salida.
Es el lugar fsico de estacionamiento de los datos provenientes del conversor para su posterior
almacenamiento o procesamiento por parte de la computadora. Tiene asignada una direccin para su
ubicacin por parte del computador. En nuestro caso cumple la funcin de transmitir los datos desde la
tarjeta adquisidora y retenerlos hasta su lectura por parte de la unidad procesadora central (PCU).
2. Caractersticas del Detector de Movimiento
Principio de Funcionamiento:
El detector de movimiento radica su deteccin en la emisin de pequeos paquetes de ondas de
ultrasonido desde un transductor ubicado en su interior. Las ondas son emitidas en un cono con un
ngulo de aproximadamente 15 a 20 grados, medidos desde el centro del eje de la fuente. El
detector escucha el eco de las ondas que fueron reflejadas por cierto objeto que se interpuso en
su camino. El instrumento mide el tiempo que tardan las ondas en llegar al objeto y volver al
detector, usando este tiempo y la velocidad del sonido en el aire, determina la distancia al objeto.
La sensibilidad del circuito detector del eco se incrementa de a pasos por cada ms que transcurre,
con el fin de tener en cuenta la atenuacin de las ondas si el objeto se encuentra lejos del
detector.
Eje
Ultrasonido
15 a 20
Detector de
movimiento
Especificaciones del Detector de Movimiento:
Frecuencia del ultrasonido
Resolucin
Exactitud tpica
Rango mnimo
Rango mximo
Velocidad del ultrasonido
Alimentacin
40KHz
2mm
2mm
0,4m
6m
343m/s
51mA @ 5VDC
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3. Caractersticas de la tarjeta adquisidora
Entradas Analgicas:
Conversor Analgico/Digital
Numero de Entradas
Rango a la entrada (CH1-CH3)
Rango a la entrada (CH4)
Resolucin (0-5V)
Resolucin (10V )
Mxima frecuencia de muestreo
Mxima frecuencia de procesamiento
Impedancia de entrada (0-5V)
Impedancia de entrada 10V ()
Proteccin contra Sobretensin
Error no-lineal integral
Error no-lineal diferencial
Error de Offset
Ruido del sistema
Ancho de Banda (0-5V)
Ancho de Banda (10V)
Entradas Digitales
Seales
Caractersticas entradas
Seal alta
Seal baja
Caractersticas Salidas
Seal Alta
Seal Baja
Resolucin de timing
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