UNIVERSIDAD

DEL CALLAO

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y

ELECTRNICA
ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA
ELECTRNICA

ASIGNATURA:

Electrnica de Potencia
Laboratorio -90G

SEMESTRE ACADEMICO: 2015-a

TEMA:

PROFESOR:

Alumno:
o De
la
Cruz
Castro
Domingo
Cesar
1213220376
o Herrera Escate Harold Andre 1213210012
o Carhuamaca Salazar Danny M.1213210039

informe final N 4

COMPENSADOR EN ADELANTO
I.

OBJETIVOS:

El objetivo del presente laboratorio es el diseo de un

compensador en adelanto de forma analtica empleando el mtodo
de la bisectriz y luego el mtodo de p= z , donde

es el

del compensador en adelante del sistema

de la

factor de distancia entre polo y cero.

II.

PROBLEMA:
Determinar los valores de:

K ,T 1 y T 2

figura, tal que los polos dominantes tenga

GP ( S )=

10
S(S+1)

GC ( S )=K

T 1 S +1
T 2 S +1

Donde:

K=ganancia de compensador

T 1 , T 2=constantes de tiempo

III.

PROCEDIMIENTO:
A). METODO DE LA BISECTRIZ
Sea:

Z=

T1
1
1
; P= y C=K
T1
T2
T2

( )

Z =es el cero del compensador

P=es el polo del compensador

=0.5 , n=3rad /seg

Calculamos el polo dominante:

S= j

= n 1 2
=

3 3
2

=n
=

3
2

S= j

S=

3
3 3
j
2
2
G P ( S )=

GC ( S )=C

10
S( S+1)

Z
( S+
S+ P )

Si es en adelanto Z<P
Tenemos la funcin de transferencia del sistema:

G ( S )=

10
S+ Z
C
S+P
S (S +1)

Polos: 0, -1,-P
Zeros:-Z

( )

HALLANDO LOS ANGULOS:

Hallando

1 :

3 3
2
tan ( 180 1) =
3
2

( )

1=120
Hallando

2 :

3 3
2
tan ( 180 2) =
1
2

( )

2=100 , 9
+2 =
2 =
De la condicin del ngulo:

( + 1+ 2 )=180 (1)

=40,9

2 =40,9
=20.45

60 =
=39.55

=80.45
3 3
2
tan =
Z 1.5

3 3
2
tan 80.45 =
Z 1.5
3 3
( Z 1.5 )( 5.943 ) =
2
Z =1.937
Z=

1
T1

Por lo tanto:

T 1 =0.516

3 3
2
tan =
P1.5

3 3
2
tan 39.55 =
P1.5
3 3
( P1.5 ) 0.825=
2
P=4.6512
P=

1
T2

Por lo tanto:

T 2 =0.215

Por la condicin del mdulo:

|
|

( )|

10
S+ Z
C
=1
S+ P
S (S +1)

)|

C10
S +1.937

=1
S
+4.6512
S (S +1)

S=

3
3 3
j
2
2

Reemplazando:

10C 1.5+ j

33
+1.937
2

3 3
3 3
3 3
1.5+ j 1.5+ j +1 1.5+ j + 4.6512
2
2
2

=1

C=1.231
Ahora calculamos el K

K=0.5122

Quedando finalmente la siguiente funcin de transferencia del

controlador:

GC ( S )=1.231

1.937
( S+S+4.6512
)

Funcin de transferencia:

G ( S )=1.231

10
S+1.937

S+
4.6512
S( S+1)

B) MTODO DEL FACTOR LA BISECTRIZ

a. En forma analtica determine la ecuacin que relaciona

con Z y determine

min

max

.Grafique su ecuacin

1=120
2=100
De la condicin del ngulo

( + 1+ 2 )=180 (1)
=40
Tan ( ) =tan ( 40 )

tan ( )tan ()
=0.84
1+ tan ( ) tan()

1.5 3 1.5 3

Z1.5 P1.5
=0.84
1.5 3
1.5 3
Z1.5
1+
P1.5
>1

Y P= Z

1.5 ( Z 1.5 )1.5 3 ( Z1.5 )

=0.84
( Z 1.5 ) ( Z1.5 )+ 6.75
Z 2 +1.732 Z ( 0.8662.598 ) +8.95=0

1.732
(0.8662.598 )}

24( )(8.95)
{
1.732( 0.8662.598 )
Z=

{(1.732)(0.8662.598 )}24 ( ) ( 8.95 ) 0

( 1.222 )2 1.383
1.222+ 1.176

2.35

min=2.35
b.
c.

CONCLUCIONES:

1.2221.176

0.05