Motores y Maquinaria Forestal

Ral Arajo

TEMA 8: DIRECCION
En un vehculo de ruedas o cadenas, la direccin es el mecanismo que permite variar
la orientacin de un vehculo y conseguir que ste lleve el camino elegido.
Existen varios tipos de direccin, tales como:
* Direccin mecnica.
* Direccin ayudada o asistida.
* Direccin hidrulica o servodireccin.
* Direccin hidrosttica.

D. MECANICA: En sta la fuerza realizada para mover las ruedas directrices,

proviene exclusivamente de la fuerza del rudo operario. El movimiento del volante se
transmite por la columna de direccin a la caja de direccin, donde van todos los
mecanismos. En la caja de direccin lo que hay es un "sinfn" que engrana con un "sector"
que mueve el brazo de direccin. Este brazo tiene forma de "L" y va unido por una rtula a la
barra de direccin y, por el otro extremo se unen a la palanca doble que hace girar el tren
directriz.

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D. ASISTIDA: El esfuerzo es realizado por la accin de un mbolo de doble efecto,

acoplado sobre las palancas de direccin, y que recibe aceite a presin de una bomba
accionada por el cigeal.
Con lo que, la direccin asistida consta de una bomba de aceite (que es movida por el
cigeal del motor), y tambin tendr un depsito de aceite y 2 conductos o latiguillos que
salen de ese depsito (uno para la ida, y otro para la vuelta del aceite); adems tambin
presenta unas vlvulas que permitirn el paso de aceite en un sentido o en el otro, y ese aceite
mover un cilindro de doble efecto.
La direccin asistida, tiene todos los componentes de la direccin mecnica y, adems
el cilindro de doble efecto que se apoya en la palanca de direccin y en el bastidor del tractor.
Las vlvulas estn gobernadas por el cilindro de doble efecto y la palanca de direccin
(abrindose o cerrndose, ayudan a mover la palanca de direccin).

SERVODIRECCION HIDRAULICA: La caja de vlvulas est situada en la columna

de direccin y es gobernada por ella. El cilindro de doble efecto tambin se sita en la cabeza
de direccin y mueve al brazo.
Con lo que, al mover el volante se acta sobre la caja de vlvulas que comunican con
un mbolo; siendo el aceite a presin el que transmite el esfuerzo a la direccin.

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DIRECCION HIDROSTATICA: No existe unin de palancas, entre el volante y las

ruedas directrices, y stas, giran por un mbolo de doble efecto; cuyo aceite a presin es
mandado por una bomba y controlada por una caja de vlvulas que se accionan con el
volante.
Con el motor parado, la bomba de accionamiento no funciona, por lo que cuesta
mucho mover la direccin, ya que tendremos que desalojar el aceite manualmente para poder
moverlo.

TRACTORES ARTICULADOS:
Constan de dos semichasis unidos por un eje de giro, logrando su orientacin
mediante uno o dos cilindros hidrulicos que originan el desplazamiento relativo de los dos
semichasis del tractor (tienen direccin hidrosttica).
Hay pequeos tractores cuya direccin es mecnica.
El ngulo de giro puede llegar a ser de 45. La distancia de los ejes al punto de giro
son iguales, de tal forma que las rodadas en el giro se sobreponen.
La direccin tendr diferenciales a todos los ejes y transmisin en las cuatro ruedas.
La transmisin hidrulica consiste en enviar aceite a los motores acoplados en las
ruedas.

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TRACTORES DE CADENAS:
La direccin se cambia variando la velocidad relativa de las cadenas.
Hay dos tipos de mecanismos de giro:
(1) Diferencial controlado o diferencial doble: Existe un freno aplicado a cada uno de
los ejes de los planetarios.
La frenada se transmite a las cadenas por lo que a travs de los satlites de esos
diferenciales, se transmite un mayor movimiento a la otra cadena.
Es el ms
(2) Mediante embragues y frenos (en cada uno de los ejes motrices):
frecuente, no tiene diferencial. Cada embrague es de discos mltiples (para que halla ms
superficie de friccin). Cada freno es gobernado por el pedal correspondiente (cada eje tiene
un freno). Los embragues estn gobernados por una palanca cada uno.
El radio de giro puede ser totalmente cerrado, vasculando sobre una de las cadenas.
Un tractor con tren de rodaje por cadenas impacta menos al medio ambiente (suelo)
que uno de ruedas.
El mayor inconveniente del tren de cadenas es la maniobrabilidad.

Tren de cadenas convencional y tren de rueda motriz elevada (cabilla elevada)

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FRENOS
La misin de los frenos es reducir la velocidad, llegando hasta detener la marcha del
vehculo cuando as se desee.
Distinguimos dos tipos: Frenos de tambor y Frenos de disco.
FRENOS DE TAMBOR:
Constan de:
* Un pedal de freno.
* Un muelle de recuperacin del
pedal.
* Un interruptor.
* Una varilla tensora que une el
pedal de freno con la palanca de
accionamiento de la leva.
* Una leva, unida solidariamente a
la palanca de accionamiento.
* Dos zapatas.
* Dos forros remachados o
pegados a las zapatas por su cara
exterior.
* Un muelle de recuperacin de
las zapatas.
FUNCIONAMIENTO:
Al presionar el pedal del freno tira la varilla tensora, y sta hace girar
a la leva por medio de la palanca de accionamiento. Este giro hace que la leva presione sobre
ambas zapatas separndolas, con lo que se aproximan los forros al tambor, provocando un
rozamiento proporcional a la presin ejercida sobre el pedal, rozamiento que tiene como
resultado aminorar el movimiento giratorio del tambor.
En este tipo de freno, el esfuerzo ejercido sobre el pedal es transmitido a las zapatas
hidrulicamente (Accionamiento hidrulico), mediante un lquido llamado "lquido de
frenos".

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FRENOS DE DISCOS: Constan de:

* Un pedal de freno
* Dos discos de freno, con un
orificio central estriado por el que
pasa el semipalier, tambin estriado.
* Dos discos expansibles
metlicos situados entre los dos
discos de freno. Cada uno de estos
discos expansibles lleva una patilla
con un orificio al que, mediante unas
pequeas bielas, se une la varilla de
accionamiento.
FUNCIONAMIENTO:
Al apretar el
pedal del freno, la varilla tira de las
bielas, cerrando el ngulo que
forman las patillas, y con ello, se
desplazan en movimiento giratorio
ambos discos expansibles, uno en
sentido contrario al otro.
En esta posicin, el desplazamiento de los discos expansibles obliga a la separacin
de los mismos (por medio de unas bolas que rodarn por la rampa). Estos discos expansibles,
al separarse, empujan a los discos de freno contra la carcasa, lo que origina un fuerte
rozamiento y una disminucin de la velocidad de giro del semipalier.

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ELEVADOR HIDRAULICO:
Tambin llamado enganche tripuntal.
Un caso particular del sistema hidrulico lo constituye el elevador hidrulico, que
equipan los tractores agrcolas para el manejo de aperos y, que montan en su parte trasera
(algunos adems en su parte delantera).
Las ventajas que presenta el elevador son:
* Facilidad de manejo del conjunto tractor-apero, que forman una unidad rgida
fcilmente maniobrable.
* Posibilidad de emplear todo o parte del peso del apero, como lastre del tractor
mejorando su adherencia.
* Posibilidad de control de la profundidad de la labor (automticamente o
manualmente).
* Fcil enganche y desenganche de aperos y otros implementos.
* La instalacin forma un conjunto compacto, cuyos principales elementos se
encuentran protegidos por una fuerte carcasa (que sern los elementos del sistema hidrulico)
y, que llevan un sistema de control automtico.
Todos los elementos suelen trabajar de dos formas distintas:
a) El control MANUAL: el tractorista regula la profundidad de trabajo
manualmente.
b) El control AUTOMATICO: el elevador regula la profundidad de la labor en
funcin a la dureza del terreno o resistencias a vencer.
Al elevador se conectan dos barras horizontales (brazos inferiores de enganche: que
son accionados desde los brazos elevadores y un husillo control denominado "tercer punto", a
travs del cual recibe el elevador las variaciones de la resistencia que opone el terreno.
Barras y tercer punto, constituyen el "ENGANCHE TRIPUNTAL DE APEROS",
sobre el que se pueden montar ciertos implementos forestales tales como:
- cabestrantes, desbrozadoras, astilladoras, plantadoras, ahoyadoras, procesadoras, ...