Modelos de Sistemas Dinmicos

Presentado por:
Moiss Garca
Eder Pacheco

Presentado a:
Cinthia Audivet

Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad del Norte

20/08/15

Descripcin del sistema:

Se tiene un mezclador al cual ingresa un flujo de salmuera con una concentracin
determinada de sal, del cual adems, sale un flujo con su respectiva concentracin de sal.
La cmara en la que entran y salen los flujos garantiza un mezclado ideal entre el flujo de
entrada y el fluido que se encuentra en el recipiente. La entrada del sistema es la
concentracin de la sal en el flujo de entrada, la cual puede ser controlada. La salida del
sistema en este caso es la concentracin del flujo de salida. Se supone la densidad del
fluido constante.

Anlisis del sistema:

Para este caso model el sistema para observar el comportamiento de la salida del
sistema frente a cambios en la concentracin de la entrada. Estos cambios se presentan
de tres maneras diferentes: sinusoidal, rampa y escaln. Para analizar el sistema es
necesario obtener las ecuaciones que lo caracterizan. Un de ellas es el balance de masa
global del sistema el cual se da de la siguiente manera:
B.M.:

m 1m 2

dm
dt

f 1 f 2

d [V ]
dt

d [V ]
=0 ):
Del anlisis del sistema en estado estacionario (
dt

f 1 =f 2 (1)

Ya teniendo esta ecuacin se hace un balance masa con respecto a la sal en el sistema y
reemplazando la ecuacin (1) en este se obtiene la ecuacin lineal que modela el sistema
a partir de la cual se simularn los cambios en las entradas del sistema anteriormente
mencionados.
B.M. (NaCl):

CA 1(t)f 1 CA 2(t)f 2 V

2(t)]
d [CA
dt

CA 1(t)f 1 CA 2(t)f 1 V

2(t)]
d [CA
(2)
dt

Anlisis de resultados:
3
2.9

concentracin

2.8
2.7
2.6
2.5
2.4
2.3
2.2
0

10

15

20

25

30

35

40

45

tiempo

Lo que podemos analizar de los resultados es que nuestro sistema alcanza el equilibrio
cuando las concentraciones Ca1 y Ca2 son iguales, y esta concentracin Ca2 depender
de la funcin de forzamiento a la que sea sometida (escaln, rampa o sinusoidal), este
comportamiento era el esperado pues al analizar la funcin en estado dinmico:

CA 1(t)f 1 CA 2(t)f 2 V

2(t)]
d [CA
dt

Si llevamos esta ecuacin al estado estacionario (es decir:

d
[CA 2 ( t ) ]=0 y sabemos
dt

a travs del balance de masa total que f1=f2 entonces tendramos:

CA 1 ( t )CA 2 ( t ) =0

CA 1 ( t )=CA 2 ( t )

Lecciones aprendidas:

Se aprendi a plantear un sistema dinmico en la herramienta Simulink de

MATLAB.

50

Se aprendi a dar solucin a un sistema dinmico a travs de las herramientas de

Simulink.
Se aprendi a establecer y utilizar las diferentes funciones de forzamiento a travs
de bloques en Simulink.
Se aprendi a crear sub-sistemas en la herramienta Simulink de MATLAB.
Se aprendi a extraer los datos de las grficas de Simulink para graficarlos con
MATLAB.
Se aprendi a editar las grficas en MATLAB.