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MATLAB Command Window

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>> ch9p1_trad
ans =
(ch9p1) Exemplo 9.3

ans =
Sistema No-compensado

ans =
G(s)

G =
1
------------------s^3 + 10 s^2 + 24 s
Continuous-time transfer function.
Entre com o sobrevalor percentual desejado 16
Select a point in the graphics window
selected_point =
-1.2382 + 2.0963i

ans =
Plos em malha fechada =

p =
-7.6032 + 0.0000i
-1.1984 + 2.0834i
-1.1984 - 2.0834i
Fornea o nmero do plo referente ao ponto de operao

ans =
Resumo das especificaes estimadas para o ponto selecionado do

ans =
lugar geomtrico das razes do sistema no-compensado

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ponto_de_operacao =
-1.1984 + 2.0834i

ganho =
43.9201

tempo_de_assentamento_estimado =
3.3378

tempo_de_pico_estimado =
1.5080

sobrevalor_percentual_estimado =
16

fracao_de_amortecimento_estimada =
0.5039

frequencia_natural_estimada =
2.4034

Kv =
1.8300

ess =
0.5464

ans =
T(s)

T =
43.92
---------------------------

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s^3 + 10 s^2 + 24 s + 43.92

Continuous-time transfer function.

ans =
Pressione qualquer tecla para optar por uma compensao PD

ans =
Sistema compensado
Entre com o tempo de assentamento desejado 1.1126
ans =
Compensador PD

ans =
Gc(s)

Gc =
s + 3.036
Continuous-time transfer function.

ans =
G(s)Gc(s)

Ge =
s + 3.036
------------------s^3 + 10 s^2 + 24 s
Continuous-time transfer function.
Select a point in the graphics window
selected_point =
-3.5972 + 6.1025i

ans =

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Plos em malha fechada =

p =
-3.5974 + 6.1025i
-3.5974 - 6.1025i
-2.8052 + 0.0000i
Fornea o nmero do plo referente ao ponto de operao

ans =
Resumo das especificaes estimadas para o ponto selecionado

ans =
do lugar geomtrico das razes do sistema com compensao PD

ponto_de_operacao =
-3.5974 + 6.1025i

ganho =
46.3645

tempo_de_assentamento_estimado =
1.1119

tempo_de_pico_estimado =
0.5148

sobrevalor_percentual_estimado =
16

fracao_de_amortecimento_estimada =
0.5039

frequencia_natural_estimada =
7.0839

04/12/14 22:27

MATLAB Command Window

Kv =
5.8653

ess =
0.1705

ans =
T(s)

T =
46.36 s + 140.8
-----------------------------s^3 + 10 s^2 + 70.36 s + 140.8
Continuous-time transfer function.

ans =
Pressione qualquer tecla para continuar e obter a

ans =
resposta ao degrau do sistema com compensao PD

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