"Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin"

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO.

PROYECTO FINAL
DISEO Y CLCULO PARA UNA GRUA
PUENTE PARA ALMACEN CON
CAPACIDAD DE 20 TN

RESUMEN:
A continuacin exponemos el trabajo de todo el proceso seguido durante el diseo y clculo
orientado a la obtencin de una GRA PUENTE.
Se muestra el proceso que se inicia con la determinacin de una necesidad, el
procedimiento seguido mediante la bsqueda de la solucin al problema, hasta la
consecucin de la solucin adecuada a la necesidad, la bsqueda de la simplicidad del
producto, la cual tendr que satisfacer la necesidad planteada.

Palabras claves: Metodologa de diseo, estructura de funciones, matriz morfolgica.

INDICE

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Industrial
Pg.

1. RESUMEN
2. INTRODUCCIN

3. OBJETIVOS

3.1 Objetivo principal

3.2 Objetivos especficos
4 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

4
4
5

4.1 Justificacin

4.2 Tecnologa

4.2.1 Definiciones
4.2.2 Componentes del puente gra
4.2.3 Parmetros
4.2.4 Movimiento de un puente gra
4.2.5 Operaciones
4.2.6 Clasificacin por clase de servicio
4.3 Aplicacin de diseo
5 METODOLOGA DE DISEO
5.1 Lista de exigencias
5.2 Estructura de funciones
5.2.1 Caja negra
5.2.2 Estructura de funciones general
5.2.3 Matriz morfolgica

7
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10
11
11
12
14
17
17
17
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6 MEMORIA DE CLCULO

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7 BIBLIOGRAFA

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2. INTRODUCCIN

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El origen del diseo de gras, es tan antiguo como la humanidad misma, siendo el
hombre el primer medio de izamiento y transporte. Del uso de los hombros o la
cabeza como sostn para el transporte de objetos hasta el uso del cuerpo completo
para arrastrar objetos de mayor peso y tamao, el hombre ha evolucionado para
emplear elementos auxiliares que faciliten el transporte de estos.
Los primeros elementos diseados para transportar y elevar cargas fueron las
palancas, rodillos y planos inclinados. Estas herramientas son implementadas por el
hombre hasta que se ve en la necesidad de transportar cargas ms pesadas y de
mayor magnitud. En base a esta necesidad se inventaron equipos mecnicos,
hidrulicos y electromecnicos que facilitaron la realizacin de estas tareas.
En 1888 se cre el primer carro elctrico de un puente gra gracias a las
aplicaciones de la electricidad, con esto el sistema gra puente tuvo mayor auge a
nivel industrial, ya que solo era necesario un operador para trasladar una carga
pesada. En la actualidad se puede apreciar la utilidad de las gras puente como
medio de movilizacin en la mayor parte del sector industrial.
Una gra puente es un equipo de elevacin compuesto por una viga, simple o doble,
doblemente apoyada sobre dos carriles elevados que reposan sobre unas columnas
que conforman la estructura de la nave o edificacin. Las partes bsicas de una gra
puente son: mecanismo de elevacin (polipasto) y traslacin, viga principal o viga
puente, viga testero o porta puente, vas de rodadura y el sistema elctrico.
El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de la viga
principal a travs de los carriles elevados. El movimiento transversal se realiza
mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles
dispuestos sobre la viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a travs del
mecanismo de elevacin.

3. OBJETIVOS
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3.1

Objetivo General:
Disear y calcular para construir una gra puente que permita facilitar la
extraccin y movilizacin de acero hasta una capacidad de 20 toneladas,

3.2

Objetivos especficos:
Satisfacer todas las necesidades establecidas por el diseador y requeridas
por la empresa a la que ser vendida.
Fcil manejo y minimizar los retrasos costosos en la produccin, as como el
de disminuir los riesgos fsicos en el rea.
Estudiar los diferentes tipos de gras que existen en el mercado y seleccin
de alternativas.

4. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

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4.1

Justificacin
Debido a que cualquier empresa que tenga como parte de sus procesos
transportar cargas pesadas dentro de sus instalaciones se ver en la necesidad
de adquirir un equipo de transporte el cual representa una inversin
considerable, de tal forma que una gra puente es muy importante ya que se
requiere contar con equipos que permitan el transporte de diversos
componentes de la forma ms rpida y eficiente, es por ello que se analizar
y disear una gra puente con una capacidad de 20 T, tipo de servicio activo
para el traslado de material o maquinaria de gran peso y grandes magnitudes
de manera rpida y segura, la cual se pueda aplicar en un almacn de
productos de acero, este tipo de equipos son los ms utilizados en industrias.
Con este trabajo se desarrollara el clculo de los esfuerzos en forma
experimental, numrica y por elemento finito para tener un mejor
conocimiento del anlisis para dichos esfuerzos y obtener resultados que
sirvan para un mejor diseo y pueda aplicarse de forma ms real a la
industria.
En el almacn en donde se instalara se manejan perfiles de acero los cuales
son acomodados en lotes que sobrepasan las 12 T, por lo que la gra que se
propone (Gra puente de 20 T) trabaja a un 65% de su capacidad total
satisface las necesidades de traslado del almacn el cual requiere ciclos de 10
a 20 levantamientos por hora con cargas superiores a las 12 toneladas en la
mayora de los casos. Para este tipo servicio es intil utilizar un montacargas
u otro tipo de equipo de transporte, ya que el rea de traslad es muy
extensa, las cargas a trasladar muy elevadas. Tiene un impacto econmico
favorable ya que el costo de infraestructura e instalacin son menores que
utilizar una gra bipuente.
La instalacin de este sistema de gra puente trae consigo beneficios
econmicos, gracias a la optimizacin de la produccin, disminucin de
riesgo en el transporte de equipos, mejora en la calidad de los servicios de
movilizacin y se contara con una tecnologa acorde al proceso productivo
de la empresa.

4.2

TECNOLOGIA
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Una gra es una mquina formada por un conjunto de mecanismos

combinados entre s en forma armnica que recibe energa y la transforma en
trabajo. Significa que puede recibir energa elctrica, en el caso de gras
elctricas, o energa mecnica, por medio de la fuerza humana en caso de
gras manuales y es capaz de transformar la energa recibida en diferentes
tipos de trabajos tales como subir, bajar, rotar o simplemente desplazar
cargar diversas.
Una gra se convierte en una solucin integral a los problemas especficos,
que tienen las industrias hoy en da, en cuanto al manejo de materiales en
forma segura y eficiente, teniendo un diseo especfico para cada tipo de
operacin y material a manejar.
Las gras pueden utilizarse en almacenes y en diversas lneas de produccin
como pueden ser en fundicin, en industrias de acero, cementera, azucarera,
automotriz, minera, petrolera, etc. As como en plantas termoelctricas,
muelles y astilleros, sectores aduanales, plantas nucleares, talleres de
mantenimiento en donde se requiere manejar piezas de gran peso,
cumpliendo con el requisito de hacerlo con rapidez, eficiencia, precisin y
seguridad.

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4.2.1

DEFINICIONES

La Gra es una mquina de funcionamiento discontinuo destinada a elevar y

distribuir las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio
de prensin.
Puente Gra
Gra que consta de un elemento portador formado por una o dos vigas
mviles, apoyadas o suspendidas, sobre las que se desplaza el carro con los
mecanismos elevadores.

Gra prtico

Gra cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura por

medio de patas de apoyo. Se diferencia de la gra puente en que los rales de
desplazamiento estn en un plano horizontal muy inferior al del carro
(normalmente apoyados en el suelo).

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Gra semiprtico

Gra cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura,

directamente en un lado y por medio de patas de apoyo en el otro. Se
diferencia de la gra puente y de la gra prtico en que uno de los rales de
desplazamiento est aproximadamente en el mismo plano horizontal que el
carro, y el otro ral de desplazamiento est en otro plano horizontal muy
inferior al del carro (normalmente apoyado en el suelo).

Gra mnsula

Gra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un camino

de rodadura areo fijado a un muro o a una estructura de obra. Se diferencia
de la gra puente en que los rales de desplazamiento estn en un mismo
plano vertical.

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Gra de brazo giratorio (o de palomilla)

Gra capaz de girar sobre una columna fijada por su base a la fundacin, o
fijada a una columna giratoria sobre un soporte empotrado.

4.2.2

COMPONENTES DEL PUENTE GRUA

Mecanismo de elevacin: Conjunto de motores y aparejos (sistema de

poleas y cables destinados a variar fuerzas y velocidades) que se aplican en
el movimiento vertical de la carga.
Mecanismo de translacin del carro: Conjunto de motores que se
aplican en el movimiento longitudinal del carro (sistema mecnico con los
mecanismos de elevacin).

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Mecanismo de translacin del puente: Conjunto de motores que incluye
los testeros como estructuras portantes que incorporan este mecanismo para
el movimiento longitudinal de la gra.
Camino de rodadura: Elemento estructural por el
que se desplaza longitudinalmente la gra.
Mecanismo de giro: conjunto mecnico que realiza el
desplazamiento angular del brazo o bien de la
posicin de los ganchos de un carro.
Botonera: Dispositivo elctrico o electrnico unido
fsicamente mediante una manguera de cables elctricos a la gra, para el
manejo de la misma desde el exterior de la cabina.
Telemando: Dispositivo electrnico inalmbrico (sin unin fsica a la
gra), para el manejo de la gra.
Cabina: Habitculo destinado, si existe, a la conduccin de la gra y que
alberga los dispositivos fijos de mando y al operador.
Accesorios o tiles de prensin: Elementos auxiliares cuya funcin es la
de sujetar la carga, tales como: pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas,
cucharas, etc.
4.2.3

PARMETROS

Altura mxima de recorrido del gancho: Distancia vertical entre el nivel

ms bajo del suelo (incluido el foso, si existe) y el gancho de carga, cuando
ste se encuentra en la posicin ms elevada de trabajo.
Luz: Es la distancia horizontal entre los ejes de los carriles de la va de
rodadura.
Distancia entre ejes de las ruedas de los testeros: Es la distancia medida
paralelamente al eje longitudinal de desplazamiento.
Voladizo total: Distancia mxima horizontal entre el eje del camino de
rodadura ms prximo al voladizo y el extremo de la estructura emplazada
sobre el voladizo.
Voladizo til: Distancia mxima horizontal entre el eje del camino de
rodadura ms prximo al voladizo y el eje del elemento de prensin
emplazado sobre el voladizo.

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Brazo til: Distancia horizontal entre el eje vertical de la parte giratoria o

eje de rodadura y el eje vertical del elemento de prensin.
Brazo total: Distancia horizontal entre el eje vertical de la parte giratoria o
eje de rodadura y el eje vertical del extremo de la estructura.
Carga nominal o mxima: Valor de la carga fijado por el fabricante e
indicado en la placa de caractersticas (incluye los accesorios de elevacin y
aprehensin originales).
Carga til: Carga bajo el aparejo o accesorios si los hay.
Placa de caractersticas: Fija en cada gra indica: el fabricante, ao de
fabricacin, nmero, carga nominal y til en funcin de los alcances, si le es
aplicable. Si la gra dispone de varios mecanismos de elevacin, se indicarn
las caractersticas de cada uno.
4.2.4
MOVIMIENTOS DE UN PUENTE GRA

Los tres movimientos que realiza un puente-gra son:

Traslacin del puente:

En direccin longitudinal a la nave. Se realiza mediante un grupo motoreductor nico, que arrastra los rodillos motores por medio de semirboles
de transmisin. Tambin se define como un movimiento horizontal en el
eje Y.

Traslacin del carro:

Traslado de carro a lo largo del puente.
Tambin se define como un movimiento horizontal en el eje X.

Elevacin descenso:
La carga es subida o bajada por efecto del motor que sujeta el gancho con
la ayuda de un cable principal. Tambin se define como un movimiento
vertical en el eje Z.

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4.2.5

OPERACIONES

Montaje de la gra: Es el proceso de izar y posicionar la gra sobre su

emplazamiento y fundaciones para que pueda prestar su cometido.
Puesta en servicio: Es el conjunto de comprobaciones y maniobras que
deben ejecutarse en una gra instalada por completo en su emplazamiento,
sometida a las solicitaciones establecidas para que pueda pasar
inmediatamente a la condicin de servicio, si las circunstancias lo permiten.
Ensayo esttico: Ensayo de la gra por aplicacin al dispositivo de
aprehensin de una carga esttica que exceda en un porcentaje fijado a su
carga nominal, tal y como se detalla en el epgrafe 4.1.2.3 del RD 1435/1992.
Ensayo dinmico: Ensayo de los movimientos de trabajo de la gra,
realizados con una carga que sobrepase un porcentaje fijado su carga
nominal, tal como se detalla en el epgrafe 4.1.2.3 del RD 1435/1992.
Verificaciones: Consisten en la realizacin, por personal autorizado, del
conjunto de comprobaciones bsicas que se detallan en la UNE EN 126441(2001)-2(2000). Estas pueden ser previas a la puesta en marcha de la gra o
de carcter peridico para garantizar el mantenimiento de las condiciones de
trabajo y seguridad fijadas por el fabricante.

4.2.6

CLASIFICACIN POR CLASE DE SERVICIO

Servicio de emergencia o reserva (Clase A1)

Este tipo se considera en el que trabajan las gras en instalaciones tales

como; plantas generadoras, cuartos de turbinas, cuartos de motores,
estaciones de transformadores y en general todos aquellos lugares donde sea
necesario manejar cargas de mucho valor y mucha precisin a muy bajas
velocidades y con tiempos muertos muy largos entre cada levantamiento.
En estas gras se puede manejar la capacidad mxima de carga durante la
fase de instalacin de la maquinaria o bien para fines de mantenimiento con
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periodos largos infrecuentes. Aunque el nmero de levantamiento por hora
no sea frecuente, las gras para este servicio deben ser confiables a modo de
contar con ellas en el momento que sea necesario.

Servicio infrecuente (Clase A2).

En este tipo de servicio incluye el trabajo de las gras que pueden ser
utilizadas en instalaciones como: talleres pequeos de mantenimiento,
laboratorios de pruebas y cualquier otro sitio donde las cargas a manejar sean
relativamente ligeras, sus velocidades de operacin bajas y con bajo grado de
precisin en el control de la carga. La carga a manejar puede varias desde
muy poco porcentaje de carga mxima hasta el 100% de esta, pero su
frecuencia debe ser de unos cuantos levantamientos por periodo.

Servicio Ligero (Clase B).

En este tipo de servicio se incluyen las gras que se utilizan en instalaciones

como: talleres de reparacin y talleres de ensamble con trabajo ligero, trabajo
en bodegas y almacenes con baja capacidad, talleres mecnicos o lneas de
proceso con bajo nivel de produccin y en todas aquellas instalaciones donde
las necesidades de servicio sean ligeras y velocidades de operaciones no
altas. La carga a manejar en estos casos puede variar en cargas relativamente
pequeas a la carga mxima hasta manejar cargas al 100% de su capacidad
de esta, pero con un promedio de dos a cinco levantamientos por hora y una
altura de levantamiento promedio de cinco metros. El nmero de
levantamientos por hora, con cargas cuyo valor sea igual al de capacidad
nominal de la gra, no deber ser mayor del 50% del nmero de
levantamiento especificado de diseo.

Servicio Mediano (Clase C)

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En este tipo de servicio incluye a las gras utilizadas en instalaciones como:
talleres de maquinado, lneas de proceso con nivel medio de produccin,
cuartos de maquinaria de molinos de papel y en todas aquellas instalaciones
en donde las necesidades de servicio son moderadas. En este tipo de servicio,
la gra podr realizar de 5 a 10 levantamientos por hora, manejando cargas
con un valor promedio del 50% del rango de plena capacidad y para una
altura de levantamiento promedio de cinco metros. El nmero de
levantamiento por hora de cargas cuyo valor sea igual al de la capacidad
nominal de la gra, no deber ser mayor del 50% del nmero de
levantamientos especificados.

Servicio Pesado (Clase D)

En este tipo de servicio incluye a las gras que normalmente son operadas
desde cabina, utilizadas bsicamente en las siguientes instalaciones: talleres
pesados de maquinado, fundiciones, plantas de fabricacin, acereras,
aserraderos, almacenes y bodegas
grandes chatarreros donde las
operaciones se efectan a travs de electroimanes o almejas y por lo regular
en cualquier otro tipo de sitio donde las necesidades de servicio para la
produccin sean pesadas, pero en las cuales no existe un ciclo de operaciones
especifico. En este tipo de servicio la gra podr manejar el ciclo de trabajo
cargas con un valor aproximado al 50% del rango de capacidad pero
normalmente las velocidades que se manejan en estas gras son altas.
El nmero de levantamientos por hora permitido no deber ser mayor al 65%
del nmero de levantamientos especificados y que es de 10 a 20
levantamientos con un promedio de cinco metros de altura y con una carga
cuyo valor es en promedio igual al 50% de la carga a capacidad plena.

Servicio Severo (Clase E)

Este tipo de servicio incluye a las gras que son capaces de manejar
continuamente cargas iguales a la capacidad mxima, a muy altas
velocidades y con un ciclo de operacin severo, repetidamente durante el
periodo de trabajo establecido por da o en un ciclo predeterminado de
operacin.

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Las aplicaciones de este tipo de gras incluyen servicio con electroimn,
almejas o combinacin de estos y son utilizados en: patios de chatarra,
molinos de aserraderos, plantas fertilizantes, algunas reas de plantas
siderrgicas y en cualquier sitio donde el rango de operacin sea de 20 o ms
levantamientos por hora y con cargas cuyo valor sea igual al de la capacidad
nominal de la gra. Es sumamente importante dado el costo de fabricacin
de este tipo de gras que el usuario especifique el ciclo de operacin
completo para no caer en gastos innecesarios.

Servicio molino (Clase F)

Las gras incluidas en este tipo de servicio normalmente en plantas

siderrgicas o similares, en donde adems de tener un ciclo de
operacin excesivamente severo, trabajan en forma continua durante todo el
ao, excepto los periodos de mantenimiento programados, con una carga
cuyo valor es igual al de la capacidad mxima de la gra.

Las normas aplicables de las gras de todos los otros tipos de servicio no son
aplicables para estas, ya que las normas correspondientes a gras con tipo de
servicio F (servicio molino) son las normas AISE que corresponden a normas
de usuario. La mayor parte de los fabricantes e las gras en Mxico usan
como referencia la norma CMAA y aplican la AISE solo para gras clase F.

4.3

APLICACIN DE DISEO
5.3.1 Criterios Para la seleccin del equipo
La adquisicin de un equipo de elevacin representa para cualquier
compaa, una inversin considerable y por lo tanto debe seleccionarse de
manera que sea lo ms adecuada posible al problema especfico por resolver,
ya que si se selecciona un equipo de mayor capacidad al requerido puede
resultar la posible solucin a nuestro problema pero muy costoso y
convertirse en una inversin difcil de atomizar, por contrario si por
economizar se selecciona un equipo de capacidad limitada esta
determinacin no est debidamente soportada, se podra convertir este
equipo en un cuello de botella para los procesos de produccin, con los
mismos resultados negativos antes dichos.

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Posibilidad de ejecutar el trabajo.

Se refiere a la posibilidad de cumplir al 100% con el movimiento de la
materia prima y producto terminado sin requerir equipo adicional (solo
necesitando accesorios) en base a las especificaciones y caractersticas de
cada equipo y cumpliendo con normas de seguridad.

Desplazamiento por el rea.

Se refiere a la posibilidad de mover libremente los materiales por toda el
rea de trabajo, sin alterar o modificar el rea existente, sin requerir equipo
adicional al elegido y sin atrasar el proceso de fabricacin.

Izaje requerido.
Se refiere a la posibilidad de bajar o levantar la carga lo suficiente
como para descargar la materia prima desde el camin donde se recibe hasta
piso o estorba, poder levantar y librar cercas de alambre, maquinaria u otro
equipo anclado al piso. Poder auxiliar en el proceso levantando la carga y
posicionada para corte, ensamble, acabado o embalaje final, poder estorbar
producto terminado, poder levantar producto terminado para cargar en
camin de transporte.

Velocidad requerida.
Se refiere al traslado de la carga de un punto a otro sin interrupcin y
considerando como variable la velocidad de diseo del equipo.

rea de trabajo libre.Se refiere al porcentaje de utilizacin del equipo de rea disponible para
produccin o pasillos en forma permanente y/o carga en movimiento.

Confiabilidad.
Nos indica el porcentaje de aceptacin que tiene el equipo para operar al
100% con carga mxima, media, baja o sin carga. La posibilidad de manejar
el 100% de los materiales as como la factibilidad de moer los materiales con
prontitud y apegndose a las condiciones de diseo sin requerir maniobras,
condiciones o equipo adicional o espacial.

Baja contaminacin.
La fbrica se encuentra en medio de una zona urbana, en donde es
importante que los niveles de contaminacin tanto por productos txicos
emitidos al medio ambiente como ruido generado sean lo ms bajo posible.

Control remoto.
Es la posibilidad que el equipo sea operado en forma semi- automtica o
automtica y a distancia ya que como se manejan materiales de grandes
dimensiones y pesos estos pueden resultar en sus maniobras de peligro al
operar y a otros trabajadores.

Obstruccin en piso.

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Esto se refiere a la posibilidad de obstruir en cualquier momento o de
manera permanente en forma parcial o total una o varias secciones del rea
productiva o del paso peatonal con el equipo.

Seguridad.
Es el grado de seguridad que tiene el personal en la operacin del equipo as
como del que de una forma est vinculado con la misma y de la
seguridad de la mercanca. Es necesario mencionar que para el manejo de los
materiales especificados, por sus grandes dimensiones y pesos los operarios
del equipo requieren capacitacin y el 100% de la atencin y concentracin
de ste.

Costo.
El mejor costo significa el del equipo que cumpliendo con la seleccin
tenga el menor precio de venta as como el menor gasto de operacin y
mantenimiento y la disponibilidad necesaria en refacciones y personal
especializado para mantenimiento.

5. METODOLOGA DEL DISEO

5.1

Lista de exigencias
Terminado el proceso de anlisis de la tecnologa actual, pasamos a la
elaboracin de la lista de exigencias, estas son las que se mencionan a
continuacin:

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5.2

Estructura de funciones
5.2.1

SEAL

Caja Negra

SEAL
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ENERGA

ENERGA

CAJA NEGRA

MATERIAL

MATERIAL

Caja negra: Gra puente 20 toneladas

ENTRADA:
Seal: Inicia el funcionamiento de la mquina
Energa: Energa potencial.
Material: Acero
SALIDA:
Seal: Termina el funcionamiento de la mquina
Energa: Energa potencial.
Material: Acero

5.2.2

Estructura de funciones general.

Sujetar

Levantar

Transportar
Energa

Transportar

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PORTADOR DE FUNCIONES

FUNCIONES
Manual

Elctrica

Elctrica

Gancho

Gancho

Electroimn

Poleas y cadenas

Motor Elctrico

Motor Elctrico

Motor El

Poleas

Carro elctrico

Carro elctrico

Carro El

Poleas y cadenas

Motor elctrico

Electroimn

Motor el

Gancho

Gancho

Electroimn

Tena

Mecanismos
de
Energa
transmisin

Mecanismo de
trasmisin

Elctr
Descargar

tena

Sujetar

Levantar

Transportar

Descargar

Soltar

5.2.3

Matriz morfolgica.

Concepto 2

Concepto 1

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Concepto 1

Concepto 2

Concepto
Concepto34

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Mecanismo de Transmisin: Manual

Sujetar: Gancho
Levantar: Poleas y cadenas
Transportar: Poleas y cadenas
Descarga: Poleas y cadena
Soltar: Gancho

Mecanismo de Transmisin: Elctrica

Sujetar: Gancho
Levantar: Motor elctrico
Transportar: Carro Elctrico
Descarga: Motor Elctrico
Soltar: Gancho

Concepto 3

Mecanismo de Transmisin: Elctrica

Sujetar: Electroimn
Levantar: Motor elctrico
Transportar: Carro Elctrico
Descarga: Motor Elctrico
Soltar: Electroimn

Concepto 4

Mecanismo de Transmisin: Elctrica

Sujetar: tenaza
Levantar: Motor elctrico
Transportar: Carro Elctrico
Descarga: Motor Elctrico
Soltar: Tenaza

6. MEMORIA DE CALCULO
El presente diseo tendr la siguiente configuracin:

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1. Vigas de apoyo.
2. Movimiento transversal sobre las vigas de apoyo.
3. Estructura
4. Columnas de la estructura
5. Movimiento del polipasto.
6. Viga soporte del polipasto.
7. Polipasto
Luego de ya haber elegido, mediante la matriz morfolgica, la mejor opcin
para el diseo del puente gra, procedemos a marcar las consideraciones
para la obtencin de cada uno de los elementos de este.
ELEMENTOS
VIGA PRINCIPAL
POLIPASTO 20 tn
RUEDAS DE
TRANSPORTE
PLACAS DE
UNION
VIGA CARILLERA

DISE
ADO
X

CONSTR
UIDO

X
X
X

COMPR
ADO
X
X
X

X
X

El puente gra, ser diseado para transportar 20 Tn de acero, las

dimensiones son grandes, por lo cual nosotros hemos tenido dificultades
para conseguir tablas que cumplan todas las condiciones que se solicitan, la
longitud del claro es una de las longitudes que nos a trado mayores
problemas, a continuacin les presentamos los detalles de solicitacin por
parte del cliente:

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El polipasto, que se ha encontrado para 20 Tn, tiene las siguientes

caractersticas:

CARGAS VERTICALES:

40000+2442.72+1000 = 52500 Lb
CARGA POR RUEDA:

Pp= 10 (Lb/in) * 1968.48 in

Pp= 19684.8 Lb
Cpr = 31142.56 31150 Lb
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CARGAS HORIZONTALES
Margen por impacto supuesto.
Anlisis de cargas horizontales sobre el monopuente.
De acuerdo a las especificaciones de Gras Viajeras Operadas
Elctricamente.

Mh=0.05 (40000+2442.72+19684.8)
Mh=3106.383150 Lb
ANALISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE
Carga por viento supuesto
Considerando la misma posicin para las cargas horizontales.

DISTANCIA ENTRE RUEDAS (dr)

Se obtiene de manuales, para un polipasto de capacidad de 20 toneladas y
de tolerancia a sumar son 70 mm como mnimo para un polipasto
motorizado, el cual su dr es de 760 mm, ms la tolerancia indicada por el
fabricante en total es 830 mm, por lo tanto dr= 32.6772 in
Carga rodante simple;
32.677 in < (1153.12) si cumple
Distancia bajo la carga:

(0.5)*(1952.16)=976.08 in
Ra=40733.93 Lb
Rb=41251.07 Lb
Fuerza cortante mxima: 41251.07 Lb
Momento mximo: 34995913.56 Lb.in

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De la misma manera graficamos los diagramas de fuerza cortante y

momento flector para X, tenemos, cabe resaltar que este diagrama depende
de del margen por impacto y por la accin del viento.
Ra=2232.99
Rb=2259.13
P1, 2 = 1575 lb
Fuerza cortante mxima=2259.13
Momento Flector Mximo= 1854790.48
W=0.6818 lb/in

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Debido a la gran magnitud del claro (50m), se propone que el monopuente

de la gra este constituido por un cajn con la geometra que se indica en la
figura A1. Este perfil consta de dos almas principales y dos patines de las
mismas dimensiones respectivamente, las dimensiones mostradas
corresponden a un proceso de iteracin de medidas.

A continuacin encontramos los momentos de inercia de este cajn:

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Calculamos los momentos de inercia a partir de:

0.75
45 0.75 2
+
=17661.79
2
2
1
(45)()+(45)(0.75)
12
I XA 1=
3

45
2
0 =5691.31
1
(0.75)()+(0.75)(45)
12
I XA 2=

45 3
0 2=5695.31
1
(0.75)()+(0.75)(45)
12
I YA 1=
3

0.75
40 0.75 2
+
=14012.58
2
2
1
(45)()+(45)(0.75)
12
I YA 2=

I X =2 I XA 1 +2 I XA 2 =46714.21
I Y =2 I YA 1+2 I YA 2=39415.78 4

Calculando los esfuerzos para el perfil del cajn propuesto:

pg. 27

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X=

(1854790.48)(22.5)
=923.14 lb /2
46714.21

Y =

(34995913.56)(22.5)
=19976.97 lb/ 2
39415.78

De acuerdo a los manuales el esfuerzo permisible debe cumplir la

condicin:

( X + Y )=20900.1<21600

SI CUMPLE

CLCULO DE ESFUERZOS VERTICALES REALES

Peso real del puente= (Volumen x Densidad del acero)
Volumen =Aperfil x L = (135 in2)(1968.5 in)=265747.5 in3
Densidad de acero A-36 = 0.283599 lb/in3
Peso real del puente = 75365.73 lb
Peso supuesto del puente=19685 lb
Como podemos notar existe una gran diferencia entre el peso supuesto y el peso real,
a continuacin trabajaremos con los datos reales:
w=

75365.73
lb
=38.28

1968.5

Las nuevas magnitudes serian:

Cpr = 45060 lb
Pp= 75354.18 lb
Ra= 82363.05 lb
Rb= 83111.12 lb

pg. 28

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Para este caso:

Fuerza cortante mxima: 83111.12 lb
Momento flector mximo: 62157632.18
CLCULO DE LOS ESFUERZOS HORIZONTALES REALES
Impacto horizontal = 0.05 (40000+2442.722+75354.18) = 5889.85 lb
Carga por viento = Wv = 0.6818 lb/in
Cprh= 0.5 Cpr= 22530 lb

pg. 29

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CLCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA.

La norma CMAA#70 establece que el esfuerzo cortante permisible es igual a:

Donde:
v= Fuerza cortante
Q= Ay
I=Momento de Inercia de la seccin.
b= Ancho
La fuerza cortante que se sustituye en la ecuacin, es la que se da en un punto que se
considera crtico del monopuente este es cuando la carga y el polipasto se encuentran
recargados en uno de los extremos del monopuente. Y para esta posicin la carga ser
la siguiente:

v= 40000+10000+2442.72+0.5*75354.18
v= 90119.81 lb
Ix= 46714.218
A= (45) (0.75)= 33.75 in2
Ymax= (22.5+0.44) = 22.94
b=2*0.75=1.5
Q=Ay= (33.75) (22.94)
Q= 774.225 in3
= 995.74 lb/in2
p=0.35(36000)=12600
Como 12600>995
CUMPLE

CLCULO DEL CABEZAL

Batalla: Se conoce como batalla a la distancia entre los ejes de dos ruedas de un
cabezal de puente o del carro.
Por recomendacin:
Batalla: (1/7) largo del claro, pero no menor a 72 in (6 ft)
Batalla=

1968.5
=281.21
7

Debe de considerarse esta medida, ya que el claro es de considerable magnitud.

Cargas que actan sobre el cabezal.
CARGAS VERTICALES (Cvc)
pg. 30

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CARGA HORIZONTALES (Chc)

Impacto Lateral: 10% (carga a levantar + Peso del polipasto)
Chc= 0.10*(40000+2442.722)=4244.2722 lb
Plano vertical

Ra=45155.77 lb
Rb=45155.77 lb
Fuerza cortante mxima: 45155.77 lb
Momento flector mximo: 6342387.5 lb-in

pg. 31

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PLANO HORIZONTAL

Ra= 2122.1361 lb
Rb= 2122.1361 lb
Fuerza cortante mxima: 2122.136 lb
Momento flector mximo: 298382.94 lb-in

pg. 32

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SELECCIN DEL TAMAO DE RUEDA.

Este paso es necesario para poner el peralte del cabezal. Como esta gra es de servicio
D, se recomienda un acero que tenga una dureza de aproximadamente de 260 BHN.
La seleccin de la rueda se bas del manual CMAA (Crane Manufactures Association
of America) o Asociacin Americana de Fabricantes de Gras, en la especificacin
nmero 70 en la que se mencionan los estndares de diseo, esto lo podemos
encontrar en la tabla 4.13.3-4.
Carga por rueda: 45155.77 45200 lb
Dureza de la rueda: 260 BHN
Una de la rueda que cumple con los requerimientos de esta gra es la rueda ARA-A
90#, la que tiene las siguientes caractersticas.

pg. 33

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ANEXOS:
-Tabla de seleccin de rueda. Manual CMAA

pg. 34

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7. CONCLUSIONES:
Se puede finalmente concluir que luego de haber aplicado el mtodo sistemtico de
diseo se obtuvo un diseo que rene todos los requisitos que cumplen con los
objetivos principales y especficos definidos al inicio.

8. BIBLIOGRAFA:
Diseo de gra puente. Tesis INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL-Das
Laguna Edwin Rene, Fuentes Coutio Jesus Adrian-MEXICO
Especificacin ANSI/AISC 360-10. Para construcciones en acero.
Puente Gra para taller de mantenimiento. Tesis UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
AMRICA- Espinosa Maay Chistian Leonidas-QUITO.
Crane Manufacturers Association of America (CMAA) Specification #70

pg. 35