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Director
JORGE ENRIQUE MENESES FLOREZ
Ing. Mecnico
Para constancia se firma el presente documento en dos (2) ejemplares del mismo valor y tenor, en
Bucaramanga, a los veinticuatro (24) das del mes de Febrero de Dos Mil Doce 2012.
EL AUTOR / ESTUDIANTE:
(Firma)..
Nombre
Yo, LUIS ANTONIO VARGAS GOMEZ, mayor de edad, vecino de Bucaramanga, identificado con
la cedula de ciudadana No 91.534.266 de Bucaramanga, actuando en nombre propio, en mi
calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigacin, o de la tesis denominada(o):
OBJETO DE APRENDIZAJE PARA EL DISEO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS SCADA
BASADOS EN LABVIEW, hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso,
en forma digital o electrnico ( CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER, para que en los trminos establecidos en la ley 23 de 1982, ley 44 de 1993, decisin
Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y dems normas generales sobre la materia, utilice y
use en todas sus formas, los derechos patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica,
transformacin y distribucin (alquiler o prstamo pblico e importacin) que me corresponde como
creador de la obra objeto del presente documento. PARAGRAFO: La presente autorizacin se
hace extensiva no solo a las facultades y derechos de su uso sobre la obra en formato o soporte
material, sino tambin para formato virtual, electrnico, digital, ptico, uso en red, internet, extranet,
intranet, y general para cualquier formato conocido o por conocer.
Para constancia se firma el presente documento en dos (2) ejemplares del mismo valor y tenor, en
Bucaramanga, a los veinticuatro (24) das del mes de Febrero de Dos Mil Doce 2012.
EL AUTOR / ESTUDIANTE
(Firma)..
Nombre
DEDICATORIA
A mis padres Reinaldo Gmez Chaparro y Melva Ins Chaparro Garca por estar
siempre ah en cada momento de mi vida por su amor y por su apoyo,
Ismael
DEDICATORIA
Luis. A Vargas
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN
20
22
22
23
1.3 OBJETIVOS
23
23
24
26
29
2.1 INTRODUCCION
29
31
31
32
35
36
37
38
48
50
3.1 INTRODUCCION
50
53
53
54
55
60
66
67
71
74
74
78
80
4.1 INTRODUCCION
80
82
86
87
88
89
96
114
115
116
121
123
123
125
126
129
140
141
10
141
7. CONCLUSIONES
143
8. RECOMENDACIONES
145
BIBLIOGRAFIA
146
ANEXOS
148
11
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Visualizacin fsica real de los sistemas Scada
27
29
30
31
32
33
34
34
35
35
38
39
40
41
41
42
43
43
44
45
45
48
50
51
53
12
54
56
58
60
Figura 30. Pulsador que acciona el sentido de giro del eje del motor
62
62
64
64
65
66
67
73
74
75
76
78
80
81
82
83
84
84
85
85
86
87
88
89
94
13
96
98
100
101
103
104
109
110
111
112
113
114
116
117
118
Figura 70. Imgenes virtual y fsica del prototipo estructural ``llenado, mezclado
y vaciado de tanques
121
123
125
128
130
130
131
132
133
134
135
135
14
136
137
137
138
138
139
140
15
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Caractersticas de interruptores termo-magnticos
55
57
59
61
63
68
69
69
71
91
93
95
99
100
102
105
105
106
106
108
108
109
110
126
126
16
LISTA DE ANEXOS
Pg.
ANEXO A. MARCO TEORICO
149
17
RESUMEN
TITULO: OBJETO DE APRENDIZAJE PARA EL DISEO E IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS
SCADA BASADOS EN LABVIEW.
AUTORES:
Al realizar las tareas el estudiante va adquiriendo las competencias y conocimientos, para lograr
entender como disear e implementar un sistema de visualizacin, control y monitoreo basado en
Labview en un entorno de simulacin Industrial.
18
SUMMARY
TITLE: LEARNING PURPOSE FOR THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF SCADA SYSTEM
BASED ON LABVIEW
AUTHORS:
When performing the tasks, the student will be achieving the competences and knowledge, in order
to understand how to design and implement a system.
19
INTRODUCCIN
procesos
20
Para lograr esta meta se trabajaron sobre dos bases solidas, que consisten en
una base terica y una base prctica.
La base terica, se fundamenta en el diseo y creacin de material bibliogrfico
con el que se adquiere un conocimiento amplio en el manejo de los sistemas de
visualizacin industrial.
La base practica, se fundamenta en el diseo e implementacin de tres sistemas
scada los cuales se presentan desde un nivel bsico hasta un nivel complejo.
El cumplimiento efectivo de esta meta, logra que el estudiante de ingeniera
Mecnica sea un futuro profesional muy competitivo en el campo de la
automatizacin moderna, la cual esta envolviendo nuestro mundo, durante los
ltimos aos.
21
sea
22
innovaciones constantes, para que de esta manera supere todas las expectativas
de los futuros ingenieros. Es por esta razn que se desea utilizar otro software que
soporte Sistemas SCADA,
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivos
23
Fomentar el conocimiento, aprendizaje y uso de sistemas de interfaz hombre mquina (HMI) dentro de la comunidad estudiantil de Ingeniera Mecnica.
24
Dos (2) entradas digitales emulan el sentido de giro del motor (dos
pulsadores), una (1) entrada digital para detenerlo (un pulsador), una (1) entrada
anloga para la variacin de la velocidad del motor (un potencimetro).
Una (1) entrada y una (1) salida (on/off), que emulan el encendido y
apagado de una bomba, cuatro (4) entradas y cuatro (4) salidas digitales que
emulan la apertura y el cierre de cuatro (4) electrovlvulas de paso, una (1)
entrada y una (1) salida digital, que emula el encendido y apagado de una hlice
de mezclado, dos (2) entradas anlogas (deteccin de nivel).
estructura de soporte para dos (2) tanques en vidrio, una bomba centrifuga, cuatro
(4) electrovlvulas, una (1) hlice de mezclado, dos (2) sensores de control de
nivel.
25
Como concepto se tiene que ``Un sistema Scada es una aplicacin de software
especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de
produccin que proporciona comunicacin entre los dispositivos de campo,
llamados tambin RTU (Remote Terminal Units o Unidades Remotas), donde se
26
Fuente: Autores
27
Labview 9.0; el cual presenta un entorno amigable para el usuario. En este manual
se especifica el manejo y uso del software de una manera sencilla y detallada,
adems de su utilidad en el diseo del sistema scada.
28
2.1 INTRODUCCION
marcador de
Fuente: Autores
29
Zona de trabajo
Fuente: Autores
30
Fuente: Autores
Equipos de Mando
31
Equipos de control
2.2.2.1 Equipos De Mando. Los equipos de mando tienen como funcin principal
la de maniobrar y operar el tablero de baloncesto de forma remota. Ver figura 5.
Fuente: Autores
actuante.
32
33
Fuente: Autores
Fuente: Autores
34
Fuente: Autores
Fuente: Autores
35
Para marcar las faltas, cada equipo estar representado por un display, un
pulsador y un switch de incremento/decremento comn para los dos equipos as:
INCREASE DECREASE
SWITCH
36
El nmero de faltas mxima es de 9, es decir que cada display muestran las faltas
iniciando en 0 y terminando en 9.
Cuando el tablero se enciende por primera vez, los display de cada equipo
registran una falta de 0 para ambos. Al terminar el partido se puede oprimir el
botn reset, el cual pondr los display en ceros y seguidamente se puede pulsar el
interruptor de apagado si el tablero ya no se desea utilizar.
Cinco (5) entradas y ocho (8) salidas (on/off) digitales, emulan el incremento y
decremento de los dgitos de cero hasta nueve.
37
Fuente: Autores
botones que se utilizan para monitorear y controlar, tanto el encendido del tablero
general, como el marcador de faltas de cada equipo.
Solidworks. Estos diseos se insertaron como imagen PNG sobre el panel frontal
del software Labview.
38
Fuente: Autores
faltas
de faltas.
39
Fuente: Autores
Luego de disear el tablero junto con los botones, se abre el software Labview. En
el panel frontal se abre la paleta de controles y se seleccionan los controles e
indicadores a utilizar.
40
Fuente: Autores
La imagen del tablero se hace desplazar hacia los controles hasta hacerlos
coincidir.
En la figura 15, se observa el tablero de control final con una apariencia mejorada.
Fuente: Autores
41
Fuente: Autores
La imagen del marcador visual se hace desplazar hacia los controles hasta
hacerlos coincidir, es decir se realiza un ensamble. En la figura 18, se observa el
marcador de faltas con una apariencia mejorada.
42
Fuente: Autores
Fuente: Autores
43
Fuente: Autores
Finalmente para hacer ms atractivo a este panel frontal, se importa una imagen
correspondiente a un estadio de baloncesto y se pone detrs de los controles
recreando un panel frontal ms elegante. Ver figura 20.
44
Fuente: Autores
Fuente: Autores
45
: Contador A
: Contador B
: M. de decremento.
46
: M. de incremento.
: M. de display A.
: M. de pulsador reset.
: Variables compartidas.
: M. de encendido.
: M. de encendido 2.
: MP. De display B.
47
Fuente: Autores
48
software
49
Fuente: Autores
50
Los parmetros a tener en cuenta en el motor son los siguientes: Potencia (2HP),
Velocidad (1700 RPM), Variacin de velocidad (Uso del Micromaster 420 de la
empresa Siemens).
Zona A2
Zona n
Zona B2
Zona E2
Fuente: Autores
51
interruptor
77cm de
52
Fuente: Autores
Equipos de proteccin
53
Equipos de maniobra
Equipos de mando
Equipos de control
Equipos Mecnicos
Nota. Algunos equipos utilizados hacen parte del banco didctico ``Accionamiento
de un motor elctrico de 2 HP basado en lgica programada``, y son necesarios
para el funcionamiento de esta aplicacin scada.
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
Fuente: Autores
54
TRIPOLAR
Referencia: 5SX21106-7
Referencia: 5SX2320-7
Capacidad: 6A
Capacidad: 20 A
Fuente: Autores
55
VARIADOR DE VELOCIDAD
Este equipo cuenta con tres (3) entradas digitales y una (1) entrada anloga
Fuente: Autores
56
Siemens
Referencia
Potencia
3 HP
Rendimiento
96% a 97%
Temperatura de Trabajo
-10C a 50C
26,8 A
10,4 A
Tensin
200 V a 480 V
Frecuencia de red
47- 63 Hz
Frecuencia de salida
0-650 Hz
Tamao Constructivo
Entradas digitales
3 Parametrizables
Salidas digitales
1 Parametrizable
Entradas Analgicas
1 de 0 10V escalable
Salidas Analgicas
1 de 0- 20 mA Parametrizable
Fuente: Autores
seleccionables.
57
En la figura 28, se puede observar los bornes de conexin, los cuales constan de
los bornes de control que tienen una numeracin de 1 a 15 y los bornes de
conexin de potencia (Izquierda: Alimentacin trifsica del variador. Derecha:
Salida trifsica al motor A.C.).
Fuente: Autores
58
SIGNIFICADO
FUNCIN
Entrada + 10V
Entrada 0V
ADC+
ADC-
DIN1
Entrada digital 1
DIN2
Entrada digital 2
DIN3
Entrada digital 3
10
RL1-B
11
RL1-C
12
DAC+
13
DAC-
59
BORNE
SIGNIFICADO
FUNCIN
14
P+
Conexin RS485
15
N-
Conexin RS485
Fuente: Autores
3.2.1.3 Equipos de mando. Los equipos de mando tienen como funcin principal
la de maniobrar y operar el tablero de control de mando, que es desde donde se
acciona y se maneja el motor elctrico trifsico de forma remota. Ver figura 29.
Fuente: Autores
actuante.
60
SIGNIFICADO
rojo
Emergencia
Amarillo
Anormal
Verde
Arranque
Azul
Obligatorio
Blanco
Gris
Negro
Fuente: Autores
para emitir una seal que acciona la direccin de giro del eje del motor ya sea a la
izquierda o a la derecha. Ver figura 30.
61
Figura 30.pulsador que acciona el sentido de giro del eje del motor
Fuente: Autores
Fuente: Autores
62
SIGNIFICADO
rojo
Emergencia
Amarillo
Anormal
Verde
Normal
Azul
Blanco
Fuente: Autores
Dos pilotos luminosos de color verde, que indican que el eje del motor gira
Un piloto luminoso de color rojo, que indica que el eje del motor est
parado.
63
Fuente: Autores
Fuente: Autores
64
Fuente: Autores
65
Fuente: Autores
66
Fuente: Autores
Este tipo de motores funciona con tres fases elctricas (U, W, V), las cuales se
encuentran desfasadas entre si 120 elctricos. Cada una de las fases magnetiza
un nucle de hierro, creando varios campos magnticos al eje del motor
produciendo as un giro magntico debido a que la corriente trifsica es de forma
pulsante.
67
ESQUEMA
1/3
68
El motor elctrico trifsico para esta aplicacin pertenece a la casa siemens (figura
36) y cumple con las siguientes caractersticas las cuales estn consignadas en la
tabla 7.
1LA7090-4YA60
Velocidad Nominal
1700 rpm
Torque Nominal
8.38 N-m
Tamao
90S/L
Potencia
2 HP 1.49 Kw
Torque de arranque
2.2
Eficiencia
77%
Momento de inercia
0.0028 Kg-m
0.80
Peso
12.1 Kg
Fuente: Autores
CAJA DE TERMINALES
acometida
manejo.
inoxidable.
tierra.
69
TENSION DE FUNCIONAMIENTO
80,90 y 112.
servicio continuo.
NIVEL DE RUIDO
RENDIMIENTO
Fuente: Autores
70
Fuente: Autores
elctrico.
71
Este tablero de mando funciona tanto en modo manual, como modo automtico. El
dispositivo utilizado para seleccionar el modo de operacin es un selector de dos
posiciones. Por tanto para el funcionamiento de esta aplicacin scada de forma
remota, se debe colocar el selector en modo manual.
Control de sentido de giro del eje del motor: El motor se puede hacer
72
mediante un pulsador de color rojo. Un piloto luminoso de color rojo indicara que el
motor no est en marcha. Ver figura
En la figura 37 se puede apreciar el control de mando del motor junto con los
equipos mencionados anteriormente.
Pulsador y piloto
luminoso para el
sentido izquierdo
Selector de modo
automtico o
manual
Pulsador y piloto
luminoso para el
sentido derecho
Potencimetro
lineal de mando
Puertos digitales
y anlogos
Fuente: Autores
73
Fuente: Autores
botones que se utilizan para monitorear y controlar, tanto el encendido del tablero
de mando como el funcionamiento del motor elctrico trifsico. Estos botones
fueron seleccionados en la paleta ce controles del panel frontal de Labview, y
corresponden a controles boolenos.
74
Fuente: Autores
75
Fuente: Autores
76
: MA
: MGI.
: MGD
77
Fuente: Autores
78
tablero fsico ser manipulado desde un PC, en donde se tiene acceso a un scada
previamente diseado en el software Labview.
software
79
4.1 INTRODUCCION
Fuente: Autores
de sistemas de visualizacin
prcticos
con muchas ms
80
(SCADA) se lleva
a cabo en un
Fuente: Autores
81
En este
Fuente: Autores
82
Fuente: Autores
20cm x 20cm y altura 38cm. Este tanque contiene la sustancia 1 (agua). Ver figura
46.
83
Fuente: Autores
Fuente: Autores
84
Fuente: Autores
Seccin 1: En esta seccin est depositada el agua que ser bombeada hasta el
tanque superior. Ver figura 49.
Fuente: Autores
85
Fuente: Autores
Equipos de Mando
Equipos de maniobra
Equipos de control
86
Fuente: Autores
actuante.
87
Fuente: Autores
88
Fuente: Autores
89
16 Entradas/Salidas analgicas.
Un alimentador jack.
Un ICSP.
Un botn reset.
viene
pre- quemado con un gestor de arranque, el cual permite cargar un nuevo cdigo
sin la necesidad de un programador de harware externo.
90
AT Mega 2560
40 mA
5V
50 mA
Memoria Flash
256 KB
7- 12V
recomendado
Voltaje de entrada
6- 20 V limites
8 KB
(AT mega 328)
54 (14 PWM)
EEPROM
4KB
(AT mega 3289)
Pines Analgicos
16
Velocidad de reloj
16 MHz
Fuente: Autores
El Arduino Mega 2560 se ha seleccionado para esta aplicacin por las siguientes
razones:
Tomar los datos del sensor SRF05. Este sensor enva un pulso que llega
91
SENSORES
En la industria hay una gran variedad de sensores los cuales se pueden utilizar
para una aplicacin en particular. En el diseo de esta aplicacin, en donde se
est interesado en medir el nivel de agua en tanques de vaciado y llenado, es de
nuestro inters los sensores ultrasnicos. Este tipo de sensores permiten medir
distancias sin tener un contacto directo con el objetivo.
El alcance.
agua se debe realizar de forma rpida ya que depende del tiempo de llenado y
vaciado del respectivo tanque.
92
Fuente: Autores
93
Fuente: Autores
nivel de
tanque.
conexin.
operacin.
94
capsulas (la primera es para el disparo y al segunda recibe el eco), ambas son de
40Khz.
Tensin de Alimentacin:
Duracin
min
de
pulso
40Khz
5V
de
10s
disparo:
Duracin pulso de eco:
Frecuencia:
Tiempo
de
espera
20ms
entre medidas:
100- 2500 s
Fuente: Autores
95
Fuente: Autores
Bomba
96
Costo.
Espacio.
Aplicacin
Otros.
productos ofrecidos por la empresa EVANS Power Equipment, S.A. de C.V la cual
entre su catalogo ofrece una variedad de opciones de seleccin que cumple con
las necesidades de esta aplicacin en particular.
sumergibles EVANS, las cuales viene en los modelos de la serie AQUA NW y los
modelos de la serie Font NW cada uno con sus caractersticas tcnicas.
97
Nota: Los modelos de la serie Font se implementan para alturas superiores a 3.5
m.
Fuente: Autores
98
Flujo mximo: El flujo mximo requerido debe oscilar entre 700 lph y 1150 lph.
De acuerdo a lo anterior, los modelos a tener en cuenta son los AQUA 30W Y
AQUA 45W.
VoltajeFrecuencia
V-Hz
Altura
maxima m
AQUA 3W
1.0
200-350 lpm
0.15-033
4x4x2 cm
AQUA 5W
1.2
360-420 lph
0.2-044
6x4x6 cm
AQUA 12W
1.1
400-510 lph
12
0.4-088
8x5x7 cm
0.5-110
8x5x7 cm
Motor
Sincrono de
iman
120V- 60Hz
permanent.
Tipo de
Impulsor
Medida
Temp.
Maxima de Peso Kg-Lb (larg,ancho,
altura)
operacin
Modelo
Abierto
Material
AQUA 18W
1.6
500-720 lph
18
Plastico
AQUA 30W
2.1
600-1320 lph
30
0.8-2
10x4x10 cm
AQUA 45W
2.6
700-1230lph
45
1.1-2.4
11x8x11 cm
AQUA 60W
2.8
1100-1650lph
60
1.6-3.5
16x8x10 cm
40C
Fuente: Autores
En esta tabla no se puede descartar un modelo pues los datos ofrecidos son
similares.
99
POTENCIA W
BOCA DE
SALIDA
DESCARGA DE
BOQUILLA
BOQUILLA
AQUA 3W
1/4 (6.35mm)
1/4 (6.35mm)
1/4 (6.35mm)
AQUA 5W
1/4 (6.35mm)
1/4 (6.35mm)
1/4 (6.35mm)
AQUA 12W
12
1/4 (12.7mm)
1/4 (6.35mm)
1/2 (12.7mm)
AQUA 18W
18
1/4 (12.7mm)
1/4 (6.35mm)
1/2 (12.7mm)
AQUA 30W
30
1/2 (12.7mm)
1/2 (12.7mm)
3/4 (19mm)
AQUA 45W
45
1/2(12.7mm)
1/2(12.7mm)
3/4(19mm)
AQUA 60W
60
3/4 (19.05mm)
3/4 (19mm)
1 (25.4mm)
Fuente: Autores
Fuente: Autores
100
de los tanques
Fuente: Autores
y es de uso especial en
101
Estndar
Medio de la
Estructura:
Energa:
Control
Hidrulica
presin
Material:
Numero de modelo
Plstico
FCD-270A
Lugar de origen:
China
Marca
CNKB
Fuente: Autores
estar
102
Fuente: Autores
ANALISIS ESTATICO: En este anlisis se tienen en cuenta las cargas que actan
sobre la estructura. Estas corresponden al peso de cada uno de los tanques de
vidrio.
Las zonas crticas son: parte superior de la estructura, parte intermedia y parte
inferior. Ver figura 60.
103
Fuente: Autores
104
Estudio 1
Tipo de anlisis
Esttico
Tipo de malla
Malla slida
Efecto trmico:
Activar
Opcin trmica
298 Kelvin
Desactivar
FFEPlus
Desactivar
Muelle blando:
Desactivar
Desahogo inercial:
Desactivar
Gran desplazamiento
Desactivar
Activar
Friccin
Desactivar
Desactivar
Carpeta de resultados
Documento de SolidWorks
(C:\Users\ACER\Desktop\tanques1)
Fuente: Autores
Mtrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento
mm
Temperatura
Kelvin
Velocidad angular
Rad/seg
Presin/Tensin
N/m^2
Fuente: Autores
105
Otro aspecto a tener muy en cuenta para realizar el anlisis esttico, son la
propiedades del material, las cuales se pueden apreciar en la tabla 18.
Fuente: Autores
Imagen de sujecin
Detalles de sujecin
Entidades:
Tipo:
Fijo-1
106
24 cara(s)
Geometra fija
CARGAS Y SUJECIONES
Nombre de
sujecin
Imagen de sujecin
Detalles de sujecin
Fuerzas resultantes
Componentes
Resultante
Fuerza de reaccin(N)
-0.934761
1019.82
0.756356
1019.82
Momento de reaccin(N-m)
Nombre de carga
Cargar imagen
Detalles de carga
Entidades:
Tipo:
Fuerza-1
Valor:
Entidades:
Tipo:
Valor:
Fuerza-2
Entidades:
Tipo:
Valor:
Fuerza-3
Entidades:
Tipo:
Fuerza-4
Valor:
Fuente: Autores
107
2 cara(s)
Aplicar fuerza normal
75 N
2 cara(s)
Aplicar fuerza normal
60 N
2 cara(s)
Aplicar fuerza normal
225 N
2 cara(s)
Aplicar fuerza normal
150 N
Malla slida
Mallador utilizado:
Puntos jacobianos
4 Puntos
71.2181 mm
14.2436 mm
Calidad de malla
Desactivar
incompatible
Fuente: Autores
42466
23939
1167
0.464
89.9
00:00:25
Nombre de computadora:
OKAR
Fuente: Autores
108
Malla solida
Fuente: Autores
Unidades
Suma X
Suma Y
Suma Z
Resultante
-0.934761
1019.82
0.756356
1019.82
selecciones
Todo el
modelo
Fuente: Autores
109
Fuente: Autores
Resultado de Tensiones
Tipo
Mn.
Mx.
Tensiones1
1071.79 N/m^2
2.84789e+006 N/m^2
Nodo: 5405
Nodo: 34080
BANCO(4)-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
Fuente: Autores
110
Resultado de Desplazamientos
Fuente: Autores
111
Fuente: Autores
112
Deformaciones unitarias 2
Fuente: Autores
113
Fuente: Autores
114
115
Fuente: Autores
116
Fuente: Autores
117
Fuente: Autores
118
: MEVSA, SEB
: SEVSA
: MEB
: SEMVSA
: LSSA
: Nivel de tanque A
119
: TSSB
: TEMH
: 4 Numeric (multiplcador)
: 2 Numeric (divisor)
: 2 Numeric (Adicion)
120
Figura 70. Imgenes virtual y fsica del prototipo estructural ``llenado, mezclado y
vaciado de tanques
Fuente: Autores
121
El panel frontal, va tener control del prototipo estructural; es decir que este
software
122
Fuente: Autores
123
La CPU 314 IFM est equipada con 4 entradas/salidas integradas especiales con
funcionalidad ajustable. A continuacin se presenta un ajuste alternativo:
digitales estndar.
digital estndar
124
Fuente: Autores
Una seal analgica se representa por una funcin matemtica continua, donde su
amplitud y periodo
ELECTRICAS
Intensidad
HIDRAULICAS
Presin
TERMICAS
Temperatura
MECNICAS
Velocidad
Tensin
Potencia
El autmata
salida analgica integrada, mas sin embargo con el uso de mdulos de expansin,
el nmero de entradas y salidas puede ampliarse hasta 64 para cada una.
125
ENTRADAS
ANALOGICAS
SALIDAS
ANALOGICAS
SEPARACION
GALVANICA
RESOLUCION
MARGEN DE ENTRADA
VALOR MAXIMO DE
ENTRADA (limite de
destruccion)
si
11 bits + signo
1010V
2020mV
CANTIDAD
DE SALIDAS
SEPARACION
GALVANICA
RESOLUCION
MARGEN DE SALIDA
VALOR MAXIMO DE
ENTRADA (limite de
destruccion)
SI
11 bits + signo
1010V
2020mV
30 mA
Fuente: Autores
SALIDAS
CANAL
DRECCION
Primer canal
PEW 128
Segundo canal
PEW 130
Tercer canal
PEW 132
Cuarto canal
PEW 134
CANAL
nico canal
DRECCION
PAW 128
Fuente: Autores
5.1.1 Entorno Programable del simatic S7. La funcin principal del software
step 7 es configurar y programar autmatas programables simatic S7- 300.
SOTWARE BASICO
LENGUAGE DE PROGRAMACION
DESCRIPCION
AWL
Lista de instrucciones
FUP
Diagrama de funciones
KOP
Esquema de contactos
126
SOFTWARE OPCIONAL
LENGUAGE DE PROGRAMACION
DESCRIPCION
S7-SCL
S7- GRAPH
S7-HIGRAPH
CFC
La interfaz de usuario que permite el acceso de todas las funciones del step 7 se
le conoce como administrador simatic, con el cual es posible: configurar y
parametrizar el hardware, programar los mdulos, crear programas para sistema
destino, cargas programas en sistema destino, comprobar y poner en marcha los
programas. Con el administrador simatic es posible trabajar de forma offline
(autmata desconectada) y de forma Online (autmata conectada).
BLOQUES
FUNCION
Los bloques de organizacin definen la estructura del
programa de usuario.
De organizacin OB
programa de usuario.
127
BLOQUES
FUNCION
Son bloques lgicos los cuales se pueden programar.
De funcin FB y funciones
FC
Fuente: Autores
Las llamadas de bloque solo se programan dentro de los bloque lgicos OB, FB,
FC.
128
la
cual
el
software
el
hardware
pueden
comunicarse
independientemente del fabricante. Labview posee soporte para OPC a travs del
modulo Labview Datalogging and Supervisory Control (DSC).
Hacer click sobre to add a cannel (agregar nuevo canal). Este procedimiento se
realiza para identificar el canal de comunicacin y as poder seleccionar el
dispositivo controlador que en este caso es Siemens TCP/IP Ethernet. Tambin se
debe seleccionar la interfaz de red y el mtodo de optimizacin.
129
Fuente: Autores
Fuente: Autores
130
Fuente: Autores
El nombre del dispositivo en este caso es 314 IFM, que corresponde a la CPU con
la que se va a trabajar. Ahora se selecciona el modelo del nuevo dispositivo el
cual es un S7 300; se debe tener muy en cuenta que este dispositivo debe tener
una ID que corresponde a la direccin de red. En este caso la ID es:
192.168.43.200.
131
Fuente: Autores
132
Fuente: Autores
Se puede observar que aparece una ventana de texto en donde se describen las
propiedades de cada uno de los Tags. En esta pantalla se crean los tags
respectivos.
Los Tags son etiquetas que representan el elemento sobre el cual se est
realizando el control. La direccin va a depender si es una entrada o una salida y
del tipo de dato a transmitir. A continuacin se puede visualizar el tag creado.
133
Fuente: Autores
Finalmente se hace click sobre Quick client, que es representado por el smbolo
de un martillo.
Para abrir el software de Labview 9.0, hacemos click en inicio, luego se busca en
``Todos los programas`` y se selecciona
134
Fuente: Autores
Fuente: Autores
135
Fuente: Autores
Los pasos anteriores se hicieron con el fin de crear un I/O Server nuevo.
En esta ventana aparecen los diferentes tipos de I/O Server; de los cuales se
procede a seleccionar ``OPC Cliente`` y se da click en continuar. En la descripcin
de este tipo de I/O Server, se confirma que el OPC Client establece comunicacin
con el OPC Server (OLE para procesos de control. Ver figura 83.
136
Finalmente se
Fuente: Autores
Fuente: Autores
137
Fuente: Autores
Fuente: Autores
138
Los anteriores pasos se ejecutaron con el fin de crear las variables compartidas,
utilizadas en la programacin Simatic S7. Ver figura 87 (ventana de ``Propiedades
de variables compartidas``).
Fuente: Autores
139
ser
orientados
directa
indirectamente
por
el
docente
el
laboratoratorista encargado.
SISTEMAS
SCADA
BASADOS
EN
LABVIEW
9.O.
MANUAL
PRACTICAS.
Fuente: Autores
140
DE
El manual presenta el entorno del software, es decir las zonas de trabajo en donde
se
todos
sus
comandos,
mens,
barras
de
herramientas
aplicaciones
Este manual est diseado para soportar el objeto de aprendizaje, que consiste en
el diseo e implementacin de sistemas scada basados en Labview 9.0. El manual
ofrece al estudiante de Ingeniera Mecnica, informacin que le permite adquirir un
conocimiento amplio en el manejo de los sistemas de visualizacin industrial,
adems presta una capacitacin escalable en el tema de investigacin, puesto que
est estructurado bajo la aplicacin y puesta en marcha de sistemas scada,
implementados en tres (3) prcticas de laboratorio, escogidas y seleccionadas
para ser ejecutadas desde un nivel bsico hasta un nivel de complejidad superior.
La razn de este manual se basa en el auto aprendizaje por parte del estudiante,
pues la enseanza en el diseo e implementacin de sistemas scada basados en
Labview 9.0 dan la apertura a un mundo amplio de variedad de aplicaciones en el
campo de la automatizacin.
141
En cada practica se especifican los pasos a seguir para el diseo scada final,
desde la conexin de los equipos a utilizar, programacin en Step 7, la
programacin grafica en Labview 9.0,el protocolo de
comunicacin entre el
142
7. CONCLUSIONES
143
144
8. RECOMENDACIONES
Con el fin de que el sistema scada mantenga informado sobre cualquier incidencia
a los operadores responsables, se puede implementar o hacer uso de tecnologas
celulares (GSM, GPRS, UMTS) a travs de mensajes de correo electrnico o
mensajes de texto.
145
BIBLIOGRAFIA
https://www.infonest,siemens,es/Apli_industry/formacion/MicroMaster/index.html
LAZARO,
Antoni
Manuel;
FERNANDEZ,
Joaqun
del
Rio.
Labview 7.1
PEA, Joan Domingo; GAMIZ GARO, Juan; GRAUI SALDES, Antoni; MARTINEZ
GARCIA, Herminio. Diseo y Aplicaciones con Autmatas Programables. Editorial
USO ciudad 2003.
146
147
ANEXOS
148
EL SISTEMA SCADA
Inicialmente se puede decir que un scada1 es cualquier software que permita:
1.
2.
Control
del
proceso,
mediante
la
utilizacin
de
herramientas
de
comunicacin.
remotas,
donde
se
pueden
encontrar
elementos
tales
como
EL HARDWARE
Del hardware hacen parte los captadores de datos o los servidores del sistema y
los utilizadores de datos o los clientes.
149
HARDWARE
150
151
152
Las principales tareas que se realizan con ayuda de equipos informticos son las
siguientes:
FUNCION
Especializados en comunicacin
153
ESTACIN REMOTA
SISTEMA
DE
COMUNICACIONES:
La
informacin
intercambiada
entre
154
MEDIOS DE COMUNICACIN
EL SOFTWARE
155
156
METODO
DEFINICION Y FUNCION
OPC
SQL
forma
automtica,
facilitando
el
157
API
Application
Programming
Intrefaces.
Estas
OPC
OPC
Permite arquitecturas de varios clientes y
servidores accediendo a los datos de forma
local o remota y gestionando la
informacin en tiempo real
OPC
El intercambio de datos se basa en la
tecnologa COM y DCOM, la cual permite el
intercambio de datos entre aplicaciones
ubicadas en uno o varios ordenadores
mediante estructuras Cliente-servidor
158
EL SISTEMA SCADA
Arquitectura
abierta
que
permita
Sencillez
de
instalacin,
fcil
de
usuario.
tecnologa.
integradas.
Comunicaciones flexibles
159
EL SISTEMA SCADA
Ergonoma:
La
relacin
entre
el
Conectividad:
protocolos
de
160
PRESTACIONES DE UN SCADA
161
162
163
COLOR BASICO
N DE
SUBDIVISION PRIMARIA
GRUPO
1.0
Agua potable
1.1
Agua no potable
1.2
AGUA
VERDE OSCURO
1.3
Agua depurada
1.4
1.5
Agua a presin
1.6
Agua de circulacin
1.7
1.8
VAPOR
ROJO FUERTE
1.9
Agua residual
2.0
Vapor a presin
2.1
Vapor saturado
2.2
Vapor recalentado
2.3
Vapor de contrapresin
2.4
Vapor de sobresaturado
2.5
Vapor distendido
2.6
Vapor de circulacin
2.7
2.8
AIRE
AZUL MORADO
164
2.9
Vapor de escape
3.0
Aire fresco
3.1
Aire comprimido
3.2
Aire recalentado
3.3
Aire acondicionado
3.4
3.5
Aire enrarecido
3.6
Aire de circulacin
3.7
Aire transportado
COLOR BASICO
N DE
SUBDIVISION PRIMARIA
GRUPO
3.8
GASES PARA
ALUMBRADO
AMARILLO VIVO
5.1
LQUIDOS Y
GASES
GRIS MEDIO
QUMICOS
5.2
3.9
Aire de escape
4.0
Gas de hulla I
4.1
Acetileno
4.2
Metano
4.3
Butano I
4.4
Otros gases
5.11
Acido Sulfrico
5.12
Acido Clorhdrico
5.13
Acido Ntrico
5.14
5.15
cidos Orgnicos
5.16
Sosa Caustica
5.17
Agua Amoniacal
5.18
Otras Lejas
5.19
Residuos
5.21
Nitrgeno
5.22
Oxigeno
5.23
Hidrogeno
5.24
Otros Gases
5.25
Gas De Escape
Aceites segn clasificacin
del peligro
6.0
ACEITES
COMBUSTIBLES
Y LUBRICANTES
PARDO
MODERADO
De inflamacin
Por debajo de 21 c)
Peligro clase a2 (punto de
6.1
inflamacin
Por encima de 21 c a 55c
6.2
165
COLOR BASICO
N DE
SUBDIVISION PRIMARIA
GRUPO
inflamacin
Por encima de 55c
Peligro clase b (soluble en
6.3
agua, punto
De inflamacin por debajo
de 21cc)
6.4
Grasas tcnicas
6.5
6.6
Aceites explosivos
6.7
6.8
6.9
7.0
PRODUCTOS NO
ESPECIFICADOS
NEGRO
Residuos
Productos
lquidos
7.1
Soluciones acuosas
7.2
Otras soluciones
7.3
Suspensiones acuosas
7.4
Otras suspensiones
7.5
Gelatinas (colas)
7.6
Emulsiones, pastas
7.7
7.8
7.9
166
alimenticios
Residuos
ACEITES
*ACIDO
AIRE
AGUA
COLOR BASICO
MARRN
NARANJA
AZUL
VERDE
ALQUITRAN
NEGRO
BASES
VIOLETA
GAS
AMARILLO
ESTADO FLUIDO
COLOR
COMPLEMENTARIO
gas-ol
Amarillo
de alquitrn
Negro
bencina
Rojo
benzol
Blanco
concentrado
Rojo
caliente
Blanco
comprimido
Rojo
polvo carbn
Negro
potable
Verde
caliente
Blanco
condensada
Amarillo
a presin
Rojo
salada
Naranja
uso industrial
Negro
residual
Negro + negro
concentrado
Rojo
depurado
Amarillo
bruto
Negro
pobre
Azul
alumbrado
Rojo
de agua
Verde
de aceite
Marrn
acetileno*
Blanco + negro
acido carbnico*
Negro + negro
oxigeno*
Azul + azul
hidrogeno*
Rojo + rojo
nitrgeno*
Verde + verde
167
COLOR BASICO
VACIO
GRIS
VAPOR
ROJO
COLOR
ESTADO FLUIDO
COMPLEMENTARIO
amoniaco*
Violeta + violeta
de alta
Blanco
de escape
Verde
VERDE
Estados: parado-cerrado
ROJO
Estados: atencin-preparado
AMARILLO
Alarmas: atencion-prealarma
AMARILLO
Alarmas: alarma
ROJO
GRIS INVISIBLE
Elementos: metal
GRIS
Fondos
AMARILLO
Gas
VERDE
Agua potable
AZUL
Agua de proceso
168
AMARILLO
VERDE
AZUL
mando, accin
NIVELES DE PRIORIDAD
NIVELES DE PRIORIDAD
PRIORIDA
NUMERACION
Alarmas
1 --99
100 - 199
Pre alarmas
200- 299
COLORES DE CONTRASTE
COLORES DE CONTRASTE
COLOR DE SEGURIDAD
COLOR DE CONTRASTE
ROJO
blanco
AMARILLO O AMARILLO
negro
ANARANJADO
AZUL
blanco
VERDE
blanco
169
COLORES SEGURIDAD
COLORES DE SEGURIDAD
COLOR
SIGNIFICADO
INDICACIONES Y
PRECISIONES
Seal de prohibicin
Comportamientos peligrosos
Alto, parada, dispositivos de
Peligro- alarma
desconexin de emergencia.
Evacuacin
ROJO
Material y equipos
de lucha contra
Identificacin y localizacin
incendios
AMARILLO, O AMARILLO
ANARANJADO
Seal de advertencia
Atencin,
precaucin.
Verificacin.
Comportamiento
AZUL
Seal de obligacin
especfica.
accin
Obligacin
de
Seal de salvamiento o de
VERDE
auxilio
material,
salvamento
salidas,
puestos
o
de
locales.
Situacin de seguridad
170
Vuelta a la normalidad
pasajes,
de
socorro,
COLOR
FONDO
Negro
Amarillo
Verde
Blanco
Rojo
Blanco
Azul
Blanco
Blanco
Azul
Negro
Blanco
Amarillo
Negro
Blanco
Rojo
Blanco
Verde
10
Blanco
Negro
11
Rojo
12
Verde
13
Rojo
Amarillo
Rojo
Verde
SEGURIDAD
PROCESO
ESTADO
peligro
emergencia
fallo
atencin
anormal
anormal
seguridad
normal
normal
obligatoriedad
obligatoriedad
obligatoriedad
por acuerdo
por acuerdo
por acuerdo
Modulante Explosiva
Tonos alternos
Otros
171
ABAJO
Marcha
Paro
Conectar
Desconectar
Rpido
Lento
Aumentar
Disminuir
Abierto
Cerrado
Conectado
Desconectado
Automtico
Manual
Subir
Bajar
SIGNIFICADO
Emergencia
DESCRIPCION
Utilizacin
en
EJEMPLOS
emergencia,
Paro de emergencia
de
ARRANQUE.
Amarillo
Anomala
Utilizacin
en
condiciones
anormales.
Inicio de un proceso de
retorno a la normalidad,
sin
puesta
en
marcha
(funcin de RESET).
Verde
Normal
Utilizacin
para
condiciones
arranque
inicio
de
Arranque
normales.
En
marcha
marcha
se
recomienda
utilizar:
blanco,
172
puesta
en
SIGNIFICADO
DESCRIPCION
EJEMPLOS
funciones de REARME.
Azul
Obligatorio
una
Rearme
accin
obligatoria.
BlancoGris- Negro
Libre
ON/MARCHA= Blanco o
puesta
en
tensin
(preferiblemente:
blanco.
se
PARO,
no
de
emergencia
(preferiblemente:
negro).
Funciones
ON/OFF
de
173
usan
colores
los
para
diferentes,
identificar
inequvoca.
se
de
mismos
funciones
debern
forma
Rojo
Amarillo
SIGNIFICADO
Emergencia, peligro
Anomala
Verde
Normal
Azul
Obligatorio
Blanco
Neutro
EXPLICACION
Condiciones peligrosas
accin inmediata.
de emergencia).
Condiciones anormales
del proceso.
Condiciones normales
del proceso.
operador.
condiciones anormales).
Condiciones no
definidas.
174
Indicacin
EJEMPLOS
(sin
Condiciones no
peligrosas (interruptores
trmicos).
Marcha en condiciones
normales.
Orden de inicio de otro
proceso.
Armario elctrico en
tensin.