2015

IDE de Arduino

Sintaxis bsica

Estructura de un programa

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20.

//esto es un comentario
/*esto es un bloque de
Comentarios*/
#include <keypad.h>
int variable1;
int variable2;
void setup()
{
pinMode(1,OUTPUT);
Pinmode(2,INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(1,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(1,LOW);
}

Variables.

asm, auto, bool, break, case, catch, char, class, const, const_cast, continue, default, delete, do,
double, dynamic_cast, else, enum, explicit, export, extern, false, float, for, friend, goto, if, inline,
int, long, mutable, namespace, new, operator, private, protected, public, register,
reinterpret_cast, return, short, signed, sizeof, static, static_cast, struct, switch, template, this,
throw, true, try, typedef, typeid, typename, union, unsigned, using, virtual, void, volatile,
wchar_t, while

Tipos de datos.

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6.

//Declaracin de variables
int mivariable = 5;
//variable de tipo entero
byte una_variable; //variable de tipo byte
float minumero = 6.02e-3;
// variable de tipo
char mistring[] = Mi cadena de texto //cadena
int miarray[6] = {1,2,3,4,5,6} //declaracin de

evaluada
flotante evaluada
de texto
un array

1.
2.
3.
4.

//Declaracin de variables con signo y sin signo

Unsigned short int grado;
//variable sin signo entera y de 1byte
signed velocidad; //variable con signo entera
short minumero;
// variable sin signo entera

mbito de las variables

1. //Variables globales y locales

2. int numero = 6;
//variable global
3. void setup()
4. {
5.
float minumero;
// variable local
6. }

Constantes

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Nmeros enteros

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int
int
int
int

numerodecimal = 6;
//base 10
numerobinario = B00110101; // base 2
numerohexa = 0xA4;
// base 16
numero_octal = 071;
// base

Caracteres y cadenas de texto

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//caracteres
Char michar = b;
//carcter simple
Char mistring[] = mi cadena de texto ; // cadena de texto
char mitext[8] = arduino;
// cadena de texto con tamao definido
char miarraytext[3] = {a,b,c};
// array con caracteres

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Constantes definidas

1. #define PI 3.14159
2. #define newline \n

Constantes declaradas

1. Const int numerodecimal = 6;

2. Const char xbar = /t;

Constantes adicionales en el IDE de Arduino

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Operadores

Asignacin compuesta

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6.

x
x
x
x
x
x

++
-+=
-=
*=
/=

// igual que x
// igual que x
y // igual que
y // igual que
y // igual que
y // igual que

=
=
x
x
x
x

x
x
=
=
=
=

+1
- 1, o
x + y,
x - y,
x * y,
x / y,

decremento de x en -1
o incremento de x en +y
o decremento de x en y
o multiplica x por y
o divide x por y

Operadores relacionales y de comparacin

Recuerde que el lenguaje C++ es un lenguaje sensible, esto significa que una constante o una variable
escrita en mayscula no es equivalente a otra con el mismo nombre escrita en minsculas.

13

Operadores lgicos

Operador de conversin de tipos explcito

1. int i; // Declarando la variable i como entero

2. float pi = 3.1415; // declarando y asignando la variable pi
3. i = (int) pi; // Realizando la conversin de tipo de dato

Otros operadores

Estructuras de control y lazos

Estructura condicional: If y else

Sea cuidadoso con los operadores = y ==, el primero es de asignacin, y el segundo de comparacin.

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1. if (x == 100) // Condicional
2. {
3.
digitalWrite(1,HIGH); // Estamento
4. }

1.
2.
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4.
5.
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7.
8.

if (temp == 100) // Condicional

{
digitalWrite(1,HIGH); // Estamento si es cierto
}
else
{
digitalWrite(1,LOW); //Estamento si es falso
}

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if (temp >= 100) // Condicional

{
digitalWrite(1,HIGH); // Estamento si 1ra condicin es cierta
}
Else if ( temp >50)
{
digitalWrite(2,HIGH); //Estamento si 2da condicin es cierta
}
Else
{
digitalWrite(1,LOW);
//Estamento si ninguna condicin se cumple
}

Estructuras iterativas (ciclos)

Ciclo While

1. while (n < 13) // Condicin del while

2. {
3.
digitalWrite(n,HIGH);
4.
n++

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5. delay(1000)
6.
7. }

//Espera 1 segundo

Ciclo do while

1. do
2. {
3.
digitalWrite(n,HIGH);
4.
n-5.
delay(1000)
6.
7. } while (n > 10 );

//Espera 1 segundo

Ciclo for

1. for (int i=0; i<20; i++)

2. {
3.
digitalWrite(13,HIGH);
4.
delay(1000)
5.
digitalWrite(13,LOW)
6.
delay(1000)
7. }

Estructura selectiva switch

16

Funciones

1.
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9.

int suma(int a, int b)

{
r= a + b;
return r;
}
void loop()
{
Z = Suma(5,4);
}

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Para ms informacin visite http://arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno

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1. DDRD = B11111110; // Coloca los pines del 1 al 7 como salidas, y el pin 0

2.
// como entrada
3. PORTD = B10101000; // coloca un valor digital HIGH en los pines 7,5,3
4.

Escritura y lectura digital

Las instrucciones que permiten escribir o leer informacin digital ya sea de un sensor o
que utilicemos para prender un LED son las siguientes:

digitalRead

digitalWrite

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