‘La rue sub pore plano inclnado ro-
and sin descent poate sus
cos merce a fuerza de 100 apie i
cada a coer aredada en su perme
tro extern, Siel cuerpo parte del repos,
cal su veil angular ocd
‘centro ha anzado 3m ao largo del
plo inci Lard tie anamssa
‘de 40 ky com centro de masa en Oy wt
raid gi centroid de 150 mo. Hie
lar la potenciadesarrlada pol fuerza
e100 Nl fia des resets,
(ara delgado TR wen ao
enone My ok oni
masenby wvechnen eporoenle »
Fricin en que @ ex prticamente e
ero Fl punt fests tmitado a mo-
‘verse por la guta vertical lisa, mien- Ve
tras que elertremo A se mueve por
ia gla horizontal sa compre:
dove resorte cuando la barra oe. é
Determinar (a) la velocidad angular £4
(ia at cr acorn sega of
‘tapas porlaponcon @= yO)
Ja velocidad aque 8 gop la su
rte orizontal a conan del t
sorte vale SKN/m
450 man
Solucin, Al despreciars el rozamiento y las masas de los roils A y B, el
‘stoma puede cmsiderame conservative.
Durante el primer intervalo del movimient, desde 6 = 02 @= 30°,
cf esorte no intervene ¥en la expresin de la energla no abr rmino ¥, $1
_adoptamos la decisin de incr el trabajo del peso ene trmino Ve no habrd
‘otras focrzas que tabajen y U3 =
‘Como estamos ante un caso de movimiento plane vineulsdo, hay una rela
‘i cinema entre la velocidad ry del centro de mas y la velocidad angular
‘dea barra, Esa relacin se btionetilmente empleande centro instante
‘de rtacidn Cy tener en cuenta que = CB. Ast ps a energi cinta
de a hare en la sic = 37 «5
ues \ Ytamae)
(reload) 1 feos a+ Same «23008
La saraci deenergia poten gravitatoria exe peso mulipicado por la
variacion de altura expenmentada por el centro de masa y vale
209,8190600 cos 30° 060) = ~1877)
Aplicndola ahora en la epesin del eorema de as er2as viva tenemos
= 2100-1577 w= 274 rad/s Rp.
Pa Para ¢lintervalo de movimiento completo debe inchirse el resorte
‘como parte dl sistema, donde
Wee Ye] a¥, = Jsomya0 -04507?-0 = 5625)
En a psi fia horizontal pun Ano ene velocidad or logue en
realidad labarra est pirand alrededor de A, Por tant, la ener cinta de a
barraes
(av,= Wahl aV,
UWg=aT+avy)
a
(ref wt = 13308
re K(aoae\
La variacin de enengiapotencial gravittora es
[aV,= Wah] AV, = 209,81) 0600) = ~1177)
Lewando estos tres valves la expresion del teorema de as fuerzas vivas
resulta
lWya=4T+av,+4¥,)
0 = (33%0,
0) 1177 +5625 21Sm/s Resp.
‘ne procedimieto cote en supner quel bars asad cone et
sta ence came agra de ran ats rata ps Me
tines pontine y qua ura dl rere Er hacen abo negation
tener nent
[Wjg29T) 1077-5635 « 113807
‘cuyo resultado es intial anterior.
Pious
L:
Diagrama cinético alternative
Eel mccain del figure, cade un
eas rca eeu masa de Ok
yun aide sro centridal de 100 wom
Cada tres OB tee we mas de 10
pede tomrse como delgade Elcuror
DB ioe wn mass de? hy core yore
‘titel verti ij con recaionto despre=
dae. El rsrt tone costae =
30kNim y entra en contacto com a bse
el eursor cuando a barra legan
sic horizontal Sel cursor se abr
hna cn repo con = 45° y sie mn
Ist Pats prs ut ls rs mo
etic, alr (ale void, de
urorcure St ct elec co
fd srt yb deformacin mains
‘kl root
Solve. EL mecanismo gecuta un meinen plano y es conservative s se
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