MID 136. Codigo Averias EBS PDF

Volvo Truck Corporation
Gteborg, Sweden
Informacin de Servicio
Camiones
Este comunicado completa el Manual de servicio,

grupo 59 Cdigos de avera EBS/ESP Gen 3
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
1(36)
Cdigos de avera EBS/ESP Gen3

MID 136
Suplemento a Cdigos de avera EBS/ESP Gen3
T5013799
ndice
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas pgina 5
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador pgina 16
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos pgina 25
MID 136 PSID 41 ESP pasivo pgina 32
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador pgina 33
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas pgina 33
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste pgina 33
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno pgina 34
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas pgina 36
20 009550
ESP15316
Spanish
Printed in Sweden

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
2(36)
Perturbaciones en el funcionamiento
EBS
Componentes de EBS
Para ms informacin sobre Gen3, ver la Informacin de
servicio, grupo 560: EBS Gen3, construccin y funcin.
1
2
3
4
5
Sensor de velocidad de ruedas

Unidad de mando EBS
Vlvulas de ABS
Moduladores, de 1 y 2 canales
Cilindros de freno
6
7
8
9
Vlvula del pedal de freno

Modulador de remolque
Conexiones de freno para remolque
Sensor de desgaste
T5013693
T5013695

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
3(36)
Forma de hacer los controles

Los controles son diferentes a los de manuales de
cdigos de avera anteriores. La diferencia es que se
usan ms figuras que antes. Explicacin de las figuras:
Alimentacin en componente A. Herramienta especial

conectada entre el componente A y el haz de cables.
T6009367
Medicin en componente A. Conector de componente A

y B desconectado. Herramienta especial C conectada
en el haz de cables.
T6009368
Medicin en componente A. Conector de componente

A desconectado. Herramienta especial C conectada en
el haz de cables.
T6009369
Medicin en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente A.
T6009370
Medicin en componente B. Conector de componente

B desconectado. Herramienta especial C conectada en
el haz de cables.
T6009371
Medicin en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente B.
T6009372

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
4(36)
T6009373
T6009374
Medicin de resistencia.
Medicin de tensin.
T6009375
T6009376
La llave de contacto debe estar en posicin 0.
La llave de contacto deber estar en posicin

de conduccin.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
5(36)
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas
T5009689
Fig. 1: Sensor de velocidad de ruedas

Modulador
Denominacin
Sensor, velocidad
de rueda
U01_A
Izquierda delante
B13B, B19
U02_A
Derecha delante
B14B, B20
U08_A
Delante
B13A, B14A
U03_B
Doble eje propulsor
B17, B18, B15B,

B16B
U03_A
Un eje propulsor
B15A, B16A
U04_A
Eje loco delante del

eje propulsor
B70, B71
U07_A
Eje loco detrs del

eje propulsor
B72, B73

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
6(36)
Informacin general
El sensor de velocidad de ruedas est conectado a un
modulador en el que la seal es convertida en velocidad.
Esta velocidad se usa para determinar el efecto de
frenado y el comportamiento de los frenos.
El sensor de velocidad de ruedas registra la velocidad
de rueda con ayuda de una rueda dentada montada en
el cubo de la rueda. Para que el sensor de velocidad
de ruedas funcione correctamente es importante que la
distancia entre el sensor y la rueda dentada sea pequea
y constante durante toda la vuelta. La distancia debe ser
inferior a 0,7 mm.
SID
1
2
Denominacin
Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,
rueda izquierda
Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,
rueda derecha
Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

rueda izquierda
Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

rueda derecha
Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

rueda izquierda
Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

rueda derecha
PSID Denominacin
70
Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

rueda izquierda
71
Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

rueda derecha
72
Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

rueda izquierda
73
Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

rueda derecha
La unidad de mando de EBS hace una adaptacin para

diferencias en tamao de neumticos entre ejes cuando
se conduce el vehculo a velocidad constante (25-100
km/h). Si la diferencia es demasiado grande se establece
FMI13.
En la generacin 3 del EBS los ejes estn ubicados
dinmicamente. Esto supone que el primer eje del
vehculo se denomina eje 1, el segundo eje2, etc.,
independientemente de qu variante se trate. Para
un vehculo 6x2, el eje 2 es el eje propulsor y para un
vehculo 8x4 el eje 2 es el eje delantero posterior, ver
figura.
T5013851
Fig. 2: Distribucin dinmica

Nota! Si la distancia entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada es demasiado grande despus
de la sustitucin del sensor (solamente rueda propulsora),
EBS lo interpreta como patinaje de rueda. Esto hace que
las cajas de cambios gobernadas elctricamente puedan
tener problemas en el cambio. Despus de un tiempo se
establecer el cdigo de avera de distancia excesiva.
Nota! Si la dimensin del neumtico se modifica en
alguno de los ejes, de forma que el neumtico en el
eje propulsor sea menor que en los otros ejes, puede
aparecer el smbolo de peligro de superficie resbaladiza.
Entonces la potencia del motor es limitada hasta que el
vehculo se ha adaptado al nuevo tamao de neumticos.
Esto tambin puede darse si se reemplaza la unidad de
mando, o si se reponen alguno de los parmetros de
modo que las sustituciones de neumticos vuelvan a
poder ser objeto de marcacin.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
7(36)
T5013852
Fig. 3: Eje delantero/eje loco simples

A: Lado izquierdo
B: Lado derecho
T5013853
Fig. 5: Doble eje propulsor

A: Eje propulsor izquierdo trasero
B: Eje propulsor derecho trasero
C: Eje propulsor izquierdo delantero
D: Eje propulsor derecho delantero
T5013852
Fig. 4: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado

derecho respectivamente)
A: Delantero
B: Trasero
T5014012
Fig. 6: Un eje propulsor

A: Lado izquierdo
B: Lado derecho
Haz de cables: 1086

Cdigo de avera
FMI 2 pgina 8
FMI 5 pgina 8
FMI 7 pgina 9
FMI 8 pgina 9
FMI 9 pgina 10
FMI 10 pgina 10
FMI 13 pgina 11
FMI 14 pgina 11
FMI 2
Condiciones para cdigo de error:
Los valores ledos en el sensor de velocidad de
ruedas no son lgicos. La velocidad de ruedas debe
sobrepasar 5 km/h para que se establezca cdigo de
avera.
Causa posible:
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
La rueda dentada est sucia o daada.
La rueda dentada est mal montada.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS
Control apropiado:
Controlar la distancia entre el sensor de velocidad de
Comprobar si la rueda dentada est daada, sucia o
incorrectamente instalada.
Realizar la comprobacin 500166 Sensor de
velocidad de ruedas, tensin de seal, prueba.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35
hacerse.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
8(36)
FMI 5
El modulador ha detectado una falla de software en la
entrada de seal del sensor de velocidad de ruedas.
Causa posible:
Interrupcin en el cableado.
El sensor de velocidad de ruedas est cortocircuitado
con tierra o con tensin de alimentacin.
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
Modulador defectuoso.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
velocidad de ruedas.
Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar pgina 12.
Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
o el sensor, cambiar el modulador.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
9(36)
FMI 7
FMI 8

Si la velocidad mnima que el sensor de velocidad de
ruedas puede mostrar es superior a 10 km/h, la unidad
lo interpreta como una falla y establece un cdigo de
avera.

Cuando se ha detenido el vehculo se envan impulsos
de test a los sensores de velocidad de ruedas para
controlar si las seales estn en cortocircuito.
Causa posible:
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Lmpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como mximo.
Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Realizar la prueba 500166 Sensor de velocidad de
ruedas, tensin de seal, prueba.
Cambiar la rueda dentada si la seal no es sinusoidal.
Si no se encuentra la falla en el cableado o en
componentes mecnicos, cambiar el sensor de
hacerse.
Causa posible:
La seal del sensor de velocidad de ruedas est
cortocircuitada con otra seal.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos entre el sensor
de velocidad de ruedas y el modulador estn en buen
estado.
Si no hay ningn defecto en los cables, cambiar el
modulador.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
FMI 9
FMI 10

ABS ha solicitado presin de frenos baja durante un
tiempo irrazonablemente largo.
La velocidad de la rueda afectada se diferencia
demasiado de las dems ruedas por un tiempo
prolongado.
ABS se activa/desactiva con demasiada frecuencia
en la rueda en cuestin.

La velocidad de alguna rueda disminuye
repentinamente.
Causa posible:
Permetro de rueda aprendido errneamente.
Las pastillas de freno se aplican sin que se solicite
frenado.
Alguna rueda pinchada.
Interferencias en la seal del sensor de velocidad de
ruedas.
Gran diferencia en permetro de ruedas entre los lados
izquierdo y derecho.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Realizar la prueba 593772 Reiniciar parmetros
aprendidos.
Controlar las partes neumticas y mecnicas del freno
de rueda.
Controlar que el permetro de rueda en las
especificaciones concuerda con las ruedas instaladas.
Controlar que el nmero de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
Controlar que los cables y contactos estn intactos.
Efectuar controles para los dems FMI.
hacerse.
Pg.
10(36)
Causa posible:
Cables y contactos sucios o daados.
Rueda dentada daada.
Sensores de velocidad de ruedas daados.
Modulador daado.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como mximo.
Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
o el sensor de velocidad de ruedas, cambiar el
modulador.
hacerse.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
FMI 13
FMI 14
Para que se establezca este cdigo de avera hay que

conducir el vehculo hacia adelante a una velocidad
superior a 10 km/h.

Falla interna de software en el modulador.

El permetro de rueda aprendido se diferencia en ms
del 20% del valor guardado en la unidad de mando.
Causa posible:
Conjunto de datos errneo.
Hay montados neumticos de permetro errneo.
Hay montados neumticos nuevos con gran diferencia
en el permetro de rueda.
errnea.
La regulacin del par de arrastre del motor se
desacopla.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que el nmero de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
Realizar la prueba 593772 Reiniciar parmetros
aprendidos.
restauracin 2b: Velocidad de ruedas pgina 36
hacerse.
Pg.
11(36)
Causa posible:
La electrnica del modulador est daada.
La funcin ABS se reduce o desacopla en eje errneo.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Cambiar el modulador.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
12(36)
59341-03
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
Las instrucciones sobre el modo de realizacin de
los controles se encuentran en Componentes de
EBS pgina 2.
Controlar los conectores actuales durante el

diagnstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidacin. Para
una descripcin ms detallada del diagnstico
de averas en los cables y conectores, vase la
informacin de servicio separada en el grupo 371.
No usar el chasis como masa para las mediciones.

Usar la placa de masa de la centralita elctrica.
Los puntos de medicin dentro del parntesis indican

la conexin en el conector.
Tests actuales en la herramienta

de PC
Los tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (2 polos),
caja de medicin 9998699 y plantilla
9990221.
T6009376

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
1. Control de
cable de seal
OK
Ir al paso 3
No
OK
Ir al paso 2
Contacto
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
U0V
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
U0V
Contacto 1,
bipolar
1-masa (1-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 2,
bipolar
3-masa (1-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 1,
bipolar
2-masa (2-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 2,
bipolar
4-masa (4-masa)
U = 2,50,2 V
Pg.
13(36)

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
T6009376
A: Modulador
9990221
2. Control de
cable de seal
OK
Ir al paso 3
No
OK
Controlar que no hay

ningn cdigo de avera
activo, especialmente
los relacionados con el
modulador. En ltima
instancia, cambiar el
modulador
Contacto
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
U5V
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
U5V
Contacto 1,
bipolar
1-masa (1-masa)
U5V
Contacto 2,
bipolar
3-masa (1-masa)
U5V
Contacto 1,
bipolar
2-masa (2-masa)
U0V
Contacto 2,
bipolar
4-masa (4-masa)
U0V
Pg.
14(36)

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
15(36)
Medicin
Control de componente.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180 caja de
medicin 9998699 y plantilla 9990221
OK
Continuar con los puntos

de Control adecuado en
la descripcin de cdigo de
avera.
No
OK
Cambiar el sensor de
velocidad de ruedas
Contacto
Caja de
medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
R = 1600100
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
R = 1600100
3. Control de
componente

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
T5013837
Fig. 7: Modulador de un canal
T5014014
Fig. 9: Modulador de dos canales (doble)
T5013839
Fig. 8: Modulador de un canal
T5013863
Fig. 10: Diagrama de moduladores
Pg.
16(36)

Informacin general
El modulador es una electrovlvula de regulacin
con electrnica integrada que controla el frenado. El
modulador utiliza el sensor de velocidad de las ruedas y
el sensor de desgaste para determinar el comportamiento
de los frenos.
Cada modulador est conectado a la unidad de mando
EBS mediante un enlace CAN. A travs del enlace cada
modulador recibe datos sobre cunta fuerza se debe
aplicar y cuando hay que desaplicar el freno. Adems,
cada modulador enva informacin al enlace CAN para
la unidad de mando EBS, p. ej. informacin acerca de la
velocidad de rueda y desgaste de las pastillas de freno.
El modulador tiene una reserva neumtica que asegura
siempre la posibilidad de poder solicitar el frenado.
T5014015
Fig. 11: Ubicacin del modulador en distintos tipos de

vehculos
Nota! En caso de avera en el modulador, la unidad de
mando cierra la tensin de alimentacin al modulador en
cuestin. En caso de frenado o de encendido, la unidad
de mando enva un pulso de tensin para comprobar que
los moduladores funcionen.
Los moduladores estn situados dinmicamente y
se denominan modulador I, II, III y IV; ver figura. El
modulador I est siempre en el eje delantero, y el II
siempre en el eje trasero. El modulador III se encuentra
en el eje delantero en el vehculo con dos moduladores
delanteros y el modulador IV en vehculos con eje de
rueda loca.
Componente: Modulador EBS, vertabla pgina 17, unidad

de mando EBS (A21)
Haz de cables: 1086.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
17(36)
SID/PSID
Denominacin
SID 7
Modulador, primer eje, lado

izquierdo
SID 8
Modulador, primer eje, lado derecho
SID 9
Modulador, segundo eje, lado

izquierdo
SID 10
Modulador, segundo eje, lado

derecho
SID 11
Modulador, tercer eje, lado izquierdo
SID 12
Modulador, tercer eje, lado derecho
PSID 66
Modulador, cuarto eje, lado

izquierdo
PSID 67
Modulador, cuarto eje, lado derecho
PSID 68
Modulador, quinto eje, lado

izquierdo
PSID 69
Modulador, quinto eje, lado derecho
Nmero
de componente
Denominacin
U01A
Izquierda
delante
8x2, 8x4
En el men
U02A
Derecha
delante
8x2, 8x4
III
U08A
Delante
4x2, 6x2,
6x4
En el men
U03B
Doble eje
propulsor
6x4, 8x4
II
U03A
Un eje
propulsor
4x2, 6x2,
8x2
II
U04A
Eje pusher
(eje loco
frente al eje
propulsor)
6x2
III
8x2
IV
Tercer eje
(eje loco
detrs
del eje
propulsor)
6x2
III
8x2
IV
U07A
Modelo
Modulador

Cdigo de avera
FMI 0 pgina 18
FMI 1 pgina 19
FMI 2 pgina 19
FMI 3 pgina 20
FMI 4 pgina 20
FMI 6 pgina 20
FMI 7 pgina 20
FMI 8 pgina 21
FMI 9 pgina 21
FMI 10 pgina 21
FMI 11 pgina 22
FMI 12 pgina 22
FMI 13 pgina 22
FMI 14 pgina 22
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
18(36)
FMI 0
El sensor de presin detecta un nivel de presin
irrazonable en el modulador.
El sensor de presin detecta un nivel de presin
residual demasiado alto/bajo en el modulador.
Causa posible:
Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula
del pedal de freno.
Modulador defectuoso (fugas en la vlvula de entrada
del modulador).
Vlvula del pedal de freno mal instalada/montada.
Vlvula del pedal de freno defectuosa (fugas en la
vlvula).
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar que los silenciadores del modulador y de la
vlvula del pedal de freno no estn tapados.
Controlar la presin de reserva actual y la presin
normal en el modulador defectuoso, en sin frenado.
Esta funcin se comprueba con la prueba 59364-2 de
VCADS EBS estado de las seales de entrada/salida,
prueba.
Si hay presin residual en el modulador, hay que
controlar la instalacin y la funcin de la vlvula del
pedal de freno.
Si la falla no se puede encontrar en la vlvula del pedal
de freno ni en el silenciador, es probable que haya una
falla en el modulador.
restauracin 1: Activacin del pedal de freno
pgina 34 hacerse.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
FMI 1
FMI 2

Se ha detectado una falla en la funcin de reserva.

Comunicacin inexistente o defectuosa entre el
modulador y la unidad de mando de EBS.
Causa posible:
Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula
del pedal de freno.
Los tubos neumticos de reserva entre el modulador
y la vlvula del pedal de freno estn obturados o
abiertos.
Vlvula del pedal de freno defectuosa. (Falla en la
parte mecnica o neumtica.)
Modulador defectuoso (vlvula de reserva).
Pg.
19(36)
Causa posible:
Perturbaciones electromagnticas.
Cables o contactos daados.
Unidad de mando de EBS defectuosa.

No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Empeora la funcin de reserva.


Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador I (X2:7 y X2:15), modulador
II (X2:4 y X2:12), modulador III (X2:1 y X2:11) y
modulador IV (X3:12 y X3:2), as como el enlace de
frenos (X2:8 y X2:9) y la tensin de alimentacin
(X1:17 y X1:12) de la unidad de mando. Los cables y
contactos no deben estar daados, y no debe haber
holgura de contacto en ningn sitio.
Realizar MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador,
control pgina 23
Si la falla es comunicada repetidamente y si se pueden
excluir perturbaciones electromagnticas, cambiar el
modulador.
Si se comunica la misma falla para todos los
moduladores, es probable que la falla no est en stos.
Control apropiado:
Controlar que los silenciadores del modulador y de la
vlvula del pedal de freno no estn tapados.
Controlar los tubos neumticos de reserva entre el
modulador y la vlvula del pedal de freno.
Controlar la funcin de reserva de la vlvula del pedal
de freno.
Si la falla no se puede remediar con los controles
anteriores, es que hay una falla en el modulador.
pgina 34 hacerse.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
20(36)
FMI 3
FMI 6

La tensin del modulador es alta antes de que sea
activado por la unidad de mando de EBS.
La alimentacin de tensin del modulador (X2:1, X2:4,
X2:7, X3:12) y la tensin de encendido (X1:13) de la
unidad de mando de EBS cambian al mismo tiempo.

La alimentacin de tensin del modulador es alta y se
puede excluir cortocircuito con Ubat.
Causa posible:
Cortocircuito entre la tensin de encendido y la tensin
de alimentacin.
Control apropiado:
Borrar cdigos de avera.
Controlar que los cables y contactos de los
moduladores no estn cortocircuitados ni tengan
tensin demasiado alta.
Controlar tambin si hay cortocircuito desde X1:13 con
la tensin de alimentacin de los moduladores (X2:7,
X2:4, X2:1 y X3:12).
FMI 4
Tensin del modulador demasiado baja (menos de 20
V).
Causa posible:
Cortocircuito con tensin ms baja en el conductor de
alimentacin del modulador.
Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos de alimentacin
del modulador (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) no estn
cortocircuitados a masa (X1:12).
Desconectar el conector apropiado.
Hacer un control de cortocircuito en el modulador,
entre alimentacin del modulador y masa del
modulador y entre alimentacin del modulador y masa.
Causa posible:
Control apropiado:
Controlar las alimentaciones de tensin de todos
los moduladores (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) para
comprobar si hay cortocircuito entre ellas.
Cambiar la unidad de mando.
SUGERENCIA: Si se establece este cdigo de
avera en varios moduladores, es probable que
la alimentacin de tensin de los mismos estn
cortocircuitadas.
FMI 7
El nivel ms bajo de la seal del sensor de presin
es demasiado alto.
Causa posible:
El silenciador del modulador est obturado.
Control apropiado:
Controlar que el silenciador del modulador no est
obturado.
Limpiar o cambiar el silenciador.
Si el silenciador est conforme, cambiar el modulador.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
21(36)
FMI 8
FMI 10

La presin mxima saliente del modulador es inferior a
6 bar y no se produce advertencia de baja presin.

Falla de memoria interna (EEPROM) en el modulador.
El modulador no enva informacin correcta a la unidad
de mando.
Causa posible:
Tubos neumticos daados u obturados.
Vlvula de ABS defectuosa.
Informacin de baja presin del instrumento errnea.
Control apropiado:
Controlar los tubos neumticos desde el modulador a
la vlvula ABS.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Comprobar la vlvula ABS con la prueba 59376-2 de
VCADS Activar la vlvula ABS, prueba
Controlar la seal de baja presin del instrumento.
Cambiar el modulador si no se puede encontrar la falla
con los controles anteriores.
Realizar Test de restauracin 1: Activacin del pedal
de freno pgina 34.
Causa posible:
No se enciende ninguna lmpara de advertencia: La
alimentacin de tensin (X1:17) a la unidad de mando
se cierra antes de que la unidad de mando haya tenido
tiempo de efectuar su pos-ejecucin.
No se enciende ninguna lmpara de advertencia:
El vehculo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
No se enciende ninguna lmpara:
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
El modulador utiliza valores predefinidos.
Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y la
lmpara roja:
No se enciende ninguna lmpara de advertencia.
Lmpara de advertencia de ABS y la lmpara roja.
Control apropiado:
FMI 9
Se ha detectado corriente demasiado alta.
Causa posible:
Cables y contactos daados o cortocircuitados.
Se ha configurado software errneo.
Unidad de mando defectuosa.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador (X2:7, X2:1, X2:4 y X3:12).
Programar la unidad de mando.
Cambiar la unidad de mando.
No se enciende ninguna lmpara de advertencia:

Girar la llave a las posiciones de parada y de
conduccin. Volver a controlar los cdigos de avera.
Controlar que la alimentacin de tensin de la unidad
de mando (X1:17) es alta unos cinco segundos
despus de haber girado la llave a la posicin de
parada.
Si estas medidas no ayudan a encontrar la falla,
controlar tambin los puntos siguientes.
Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y la
lmpara roja:
Si la falla se repite, cambiar el modulador.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
22(36)
FMI 11
FMI 13

La unidad de mando de EBS no aprueba el test de
funcin interna del modulador.
Falla de equipo fsico en el modulador o en la unidad
de mando de EBS.

La unidad de mando de EBS no aprueba la versin de
software del modulador.
Causa posible:
Unidad de mando defectuosa.
El modulador est desconectado.
Control apropiado:
Si la falla slo est en un modulador, cambiar ste.
Si la falla est en todos los moduladores, cambiar la
unidad de mando.
FMI 12
Falla interna en el modulador.
El modulador instalado es errneo (modulador de un
canal en vez de dos canales).
Causa posible:
Control apropiado:
Controlar la alimentacin de tensin del modulador.
Causa posible:
El modulador ha sido sustituido por un componente
no compatible.
Control apropiado:
Controlar que el modulador tiene la referencia correcta.
Programar la unidad de mando de EBS.
FMI 14
La presin no es de cero bar en el modulador despus
de terminar la frenada.
No se alcanza presin suficiente en el modulador a
plena frenada.
La presin actual en el modulador est por encima
o debajo de la presin solicitada durante demasiado
tiempo.
Diferencia de presin excesiva entre los lados
izquierdo y derecho.
Causa posible:
Los conductos de aire hacia el modulador tienen
fugas, estn obturados, estn mal acoplados o tienen
otros daos.
Los conductos de aire desde el modulador al frenado
de ruedas tienen fugas, estn obturados, estn mal
acoplados o tienen otros daos.
El silenciador del modulador est obturado.
La seal de advertencia de presin baja no funciona
correctamente.
Control apropiado:
Controlar los conductos de aire hacia el modulador.
Controlar los conductos de aire desde el modulador
al freno de ruedas.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Controlar que el silenciador del modulador no est
obturado.
Controlar que la seal de advertencia de baja presin
desde el instrumento funciona correctamente.
Si no se puede encontrar la falla con los puntos
anteriores, cambiar el modulador.
pgina 34 hacerse.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
23(36)
59370-03
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
Las instrucciones sobre el modo de realizacin de
los controles se encuentran en Componentes de
EBS pgina 2.

contacto, resistencia de contacto y oxidacin. Para
una descripcin ms detallada del diagnstico
de averas en los cables y conectores, vase la
informacin de servicio separada en el grupo 371.



de PC
Medicin
Control del enlace de frenos.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
9990221
1. Control
del enlace
de datos de
componente
para el
modulador en
cuestin
OK
Ir al paso 2
No
OK
Cambiar el modulador
Funcin
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Modulador
doble
11-12 (3-4)
R 280300
Modulador
doble
11-12 (3-4)
R 280300

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
24(36)
Medicin
T6009367
T6009373
T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
9990221
2. Control
del enlace
de datos del
sistema
OK
Continuar con los puntos

de Control adecuado en
la descripcin de cdigo de
avera
No
OK
Repetir el paso 1 en los

dems moduladores
Configuracin de ejes
Valor nominal
6x4
R 105 -135
6x2
R 75 -100
8x2
R 55 -75

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
25(36)
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos
T5013869
Fig. 14: Eje delantero/eje loco simples

A: Lado derecho
T5013868
Fig. 12: Doble eje propulsor
B: Lado izquierdo
A: Eje propulsor derecho trasero

B: Eje propulsor izquierdo trasero
C: Eje propulsor derecho delantero
D: Eje propulsor izquierdo delantero
T5013869
Fig. 15: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado

derecho respectivamente)
A: Trasero
T5014013
Fig. 13: Un eje propulsor

A: Lado derecho
B: Lado izquierdo
B: Delantero

Informacin general
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
26(36)
Componente:
En cada freno existe un sensor de desgaste que indica

el espesor de frenos que queda en las pastillas de freno.
La actualizacin del valor de desgaste tiene lugar cuando
los frenos han sido aplicados. La actualizacin del valor
de desgaste tiene lugar cuando los frenos han sido
aplicados.
Modulador
Denominacin
Sensor de
desgaste de forros
U01A
Izquierda delante
B40B B46
U02A
Derecha delante
B41B, B47
Los sensores de desgaste deben calibrarse con VCADS

al cambiar pastillas de freno.
U08A
Delante
B40A, B41A
U03B
Doble eje propulsor
B44, B45, B42, B43
Nota! Slo se debe calibrar el eje en que se han

cambiado las pastillas de freno.
U03A
Un eje propulsor
B42, B43
U04A
Eje loco delante del

eje propulsor
B74, B75
U07A
Eje loco detrs del

eje propulsor
B76, B77
Nota! Deben cambiarse al mismo tiempo los sensores

de desgaste de los forros de freno de ambos lados.
Los cdigos de avera estn ubicados dinmicamente.
Ver MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas pgina 5 para ms informacin.
Para que el cdigo de avera se desactive realizar la
siguiente operacin:
1 Desconectar el encendido.
2 Esperar un mnimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
SID
Denominacin
70
Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado

izquierdo
71
Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado

derecho
72
Sensor de desgaste de forros, segundo eje,

lado izquierdo
73
Sensor de desgaste de forros, segundo eje,

lado derecho
74
Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado

izquierdo
75
Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado

derecho
PSID
Denominacin
PSID
74
Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado

izquierdo
PSID
75
Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado

derecho
PSID
76
Sensor de desgaste de forros, quinto eje, lado

izquierdo
PSID
77
Sensor de desgaste de forros de freno, quinto

eje, lado derecho
Haz de cables: 1086.

Cdigo de avera
FMI 0 pgina 27
FMI 1 pgina 27
FMI 3 pgina 27
FMI 10 pgina 28
FMI 12 pgina 28
FMI 0
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
27(36)
FMI 1
Nivel de seal superior a 0,48 V.
Causa posible:
Sensor de desgaste defectuoso.
Se desactiva la funcin de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.

Nivel de seal superior a 4,7 V.

Causa posible:
Sensor de desgaste defectuoso.
Control apropiado:
desgaste.
Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar pgina 29.
En ltima instancia, cambiar el modulador.

FMI 3
Control apropiado:
desgaste.
Controlar el engranaje del sensor de desgaste.

La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste
est cortocircuitada a una tensin superior a 6 V.
Causa posible:
Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin
ms alta).
Control apropiado:
Controlar si hay cortocircuito entre la alimentacin de
tensin del modulador (CSG 2) y la alimentacin de
tensin del sensor de desgaste (LWS A/B 3, LWS A/B
5, LWS C/D 3, LWS C/D 5).

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
28(36)
FMI 10
FMI 12

La diferencia entre la seal del lado derecho e
izquierdo en un eje es mayor que el 20%.

La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste
est cortocircuitada a una tensin inferior a 4,5 V.
La alimentacin de tensin del sensor de desgaste
est cortocircuitada a masa.
Causa posible:
Avera mecnica/falla en la mordaza de freno.
Desgaste excesivo en el forro de freno.
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
Control apropiado:
Controlar la mordaza de freno y el forro de freno.
Causa posible:
Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin
ms alta).
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre el modulador
y el sensor de desgaste.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
29(36)
59346-03
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos,
controlar
contacto, resistencia de contacto y oxidacin.

de PC
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
T6009376
Medicin MX./MN.
Slo hay tensin durante 2 segundos despus de frenar.

1. Control
de niveles de
tensin
OK
Ir al paso 2
No OK
Controlar el cableado. En
ltima instancia, cambiar
el modulador.
Funcin
contra el
Valor nominal
Tensin de
alimentacin
A
15-13 (3-1)
U = 5,00,1 V
Tensin de
alimentacin
B
17-16 (5-4)
U = 5,00,1 V

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
30(36)
Medicin
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180, 6 polos,
9990221
2. Control de
componente
OK
Ir al paso 3
No OK
Cambiar el sensor de
desgaste
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
15-13 (3-1)
R = 83050 k
17-16 (5-4)
R = 83050 k

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
31(36)
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
C. Adaptador 9990180, 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
3. Controlar
la seal del
sensor
OK
Controlar el cableado. En
ltima instancia, cambiar
el modulador.
No OK
Controlar el cableado y
los contactos intermedios
del sensor
Cambiar el sensor
Seal A
14-13 (2-1)
Forros nuevos: U 0,5 V

Forros gastados: U 4,5
V
Seal B
18-16 (6-4)

V
Seal C
14-13 (2-1)

V
Seal D
18-16 (6-4)

V

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
32(36)
MID 136 PSID 41 ESP pasivo

Cdigo de avera
T0010426
Informacin general
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando,
y slo se puede leer cuando la falla est activa.
FMI 14
Si ESP est desconectado se indicar con un cdigo
de avera.
La aceleracin lateral del vehculo se diferencia
demasiado del valor lmite.
Si el vehculo es conducido por una mala carretera y
ESP no puede determinar con seguridad el sentido de
movimiento del vehculo, se indicar con un cdigo
de avera.
Causa posible:
ESP desactivado con VCADS.
El vehculo es conducido por una mala carretera.
Detectacin de remolque desactivada con VCADS.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Activar ESP con VCADS.
Controlar otros cdigos de avera de EBS.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador

Ver MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador pgina 16
para ms informacin.
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas

Ver MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas pgina 5 para ms informacin.
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste

Ver MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste
del forro de frenos pgina 25 para ms informacin.
Pg.
33(36)

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
34(36)
59392-2
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno
Condiciones:
Vehculo inmvil.
El sistema de aire comprimido est lleno, un mnimo
de 10 bar.
1 Cerrar el encendido para que se restaure la unidad

de mando.
5 Aplicar el freno de pie continuamente hasta que est
totalmente aplicado (debe tardarse como mnimo un
segundo entre freno suelto y totalmente aplicado).
6 Mantener el freno de pie totalmente aplicado durante
un mnimo de siete segundos.
7 Soltar el freno de pie lentamente (debe tardarse
como mnimo siete segundos entre freno totalmente
aplicado y freno suelto).
8 Desconectar el encendido, volver a conectar el
encendido y comprobar los cdigos de avera.
Si la realizacin de los puntos 5, 6 y 8 tiene una
duracin superior a los 25 segundos, los cdigos de
avera no quedarn borrados no desactivados.
Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos de
avera remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecer.
El test de restauracin se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
35(36)
59393-2
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.
4 Esperar un mnimo de diez segundos.
5 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la
velocidad sobrepase 15 km/h. (La aceleracin no
debe sobrepasar 5m/s2 y no debe haber ninguna
actividad de TCS.)
6 Conducir el vehculo durante un mnimo de dos
segundos y a 15 km/h como mnimo.
7 Si SID 17 PSID 7073 FMI 2 est activo, la velocidad
del vehculo debe ser de 40 km/h como mnimo.

Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
36(36)
59394-2
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas
Nota! Si el permetro de rueda ha cambiado, hay que
actualizar la configuracin y reiniciar los parmetros
aprendidos.
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.
4 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la velocidad
sobrepase 11 km/h.
5 Conducir el vehculo durante un mnimo de 15
segundos con velocidad constante (0.5 m/s2)

MID 136. Codigo Averias EBS PDF

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Volvo Truck Corporation

Este comunicado completa el Manual de servicio,

Cdigos de avera EBS/ESP Gen3

Suplemento a Cdigos de avera EBS/ESP Gen3

Volvo Truck Corporation

Sensor de velocidad de ruedas

Vlvula del pedal de freno

Volvo Truck Corporation

Forma de hacer los controles

Alimentacin en componente A. Herramienta especial

Medicin en componente A. Conector de componente A

Medicin en componente A. Conector de componente

Medicin en componente A. Conector de haz de cables

Medicin en componente B. Conector de componente

Medicin en componente A. Conector de haz de cables

Volvo Truck Corporation

La llave de contacto debe estar en posicin 0.

La llave de contacto deber estar en posicin

Volvo Truck Corporation

MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas

Fig. 1: Sensor de velocidad de ruedas

Doble eje propulsor

B17, B18, B15B,

Eje loco delante del

Eje loco detrs del

Volvo Truck Corporation

Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

La unidad de mando de EBS hace una adaptacin para

Fig. 2: Distribucin dinmica

Volvo Truck Corporation

Fig. 3: Eje delantero/eje loco simples

Fig. 5: Doble eje propulsor

Fig. 4: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado

Fig. 6: Un eje propulsor

Haz de cables: 1086

Volvo Truck Corporation

Volvo Truck Corporation

Condiciones para cdigo de error:

Condiciones para cdigo de error:

Volvo Truck Corporation

Condiciones para cdigo de error:

Condiciones para cdigo de error:

Volvo Truck Corporation

Para que se establezca este cdigo de avera hay que

Condiciones para cdigo de error:

Condiciones para cdigo de error:

Volvo Truck Corporation

Controlar los conectores actuales durante el

No usar el chasis como masa para las mediciones.

Los puntos de medicin dentro del parntesis indican

Tests actuales en la herramienta

Volvo Truck Corporation

Volvo Truck Corporation

Controlar que no hay

Volvo Truck Corporation