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INTRODUCCION

Las transmisiones por tornillo sinfn rueda dentada se emplean en los casos
cuando los ejes de las ruedas conductora y conducida se cruzan, en general
bajo un ngulo recto y pueden considerarse como una variedad de un
engranaje helicoidal con una diferencia que en este ltimo, el nmero de
dientes en el elemento conductor es pequeo y el contacto entre los dientes
tiene lugar por lneas de contacto y no por puntos. Este tipo de transmisiones
se utilizan en reductores de velocidad para accionamiento de toda clase de
mquinas y equipos, tales como transportadores continuos, montacargas
cabrestantes a motor, gras a motor, mquinas textiles, mandos de timn en
barcos, accionamiento de tambores giratorios, etc. Viendo la gran importancia
de este tipo de transmisin, nos hemos visto en la necesidad de analizar
experimentalmente sus parmetros constructivos, para as evaluar la potencia
de salida que puede generar un reductor de velocidad y poder utilizar el
reductor para alguna aplicacin especfica. Esperamos que el presente trabajo
sea de su agrado y sirva como un documento de referencia acadmica para la
formacin de los estudiantes de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la
Universidad Nacional de Ingeniera.

OBJETIVOS

Calcular la potencia de salida de aplicacin de un reductor por transmisin

tornillo sinfn rueda dentada teniendo como base los parmetros
constructivos de esta transmisin.
Encontrar una aplicacin especfica para el uso de este reductor de
transmisin de tornillo sinfn rueda dentada.

1. MARCO TERICO
1.1. Transmisiones de tornillo sinfn corona
El tornillo sin fin es un caso particular de engranajes helicoidales con ejes que
se cruzan a 90. El ngulo de hlice del pin se toma prximo a los 90, y el
nmero de dientes del mismo es tan pequeo que sus dientes forman hlices
completas (llamadas entradas del tornillo o hilos del tornillo). El pin se
convierte en un tornillo sinfn y la rueda se denomina entonces corona. El
nmero de dientes del pin es igual al nmero de entradas del tornillo. La
mxima relacin de transmisin se conseguir con = 1 (tornillo de una
entrada). En general, el paso de rosca del tornillo ser igual al paso axial del
tornillo por el nmero de entradas.
1.2. Tipos de tornillos sinfn y coronas
El tornillo sin fin generalmente desempea el papel de la rueda conductora.
Est tallado a partir de un eje cilndrico macizo en torno al cual se disponen
helicoidalmente una serie de filetes. Se distinguen tres tipos fundamentales de
tornillos sin fin y coronas.
1.2.1. Corona y tornillos sin fin cilndricos
La rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales. El
contacto entre el filete del tornillo y el diente de la corona es puntual, y por lo
tanto el desgaste de ambos es rpido. Este montaje slo se utiliza en la
transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas (figura 1).

1.2.2. Tornillo sin fin cilndrico y corona de dientes cncavos

El tornillo sin fin mantiene su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La
rueda est tallada de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de
curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin (figura 2). En este caso, el
contacto entre los dientes es lineal, lo que hace que se transmita mejor el
esfuerzo y se producen menos desgastes. Este sistema es el ms usual en
mecanismos de reduccin.

1.2.3. Corona y tornillo globoidal

En este tipo, el tornillo se adapta a la forma de la rueda. Tal disposicin es poco
frecuente debido a su alto coste de fabricacin. Se suele emplear en las cajas
de direccin de los automviles (figura 3).

1.3. Irreversibilidad del movimiento

En la mayora de los casos, el tornillo hace el papel de rueda conductora, con
lo que el sistema es un reductor de velocidad. Dependiendo del coeficiente de
rozamiento entre dientes y del ngulo de hlice, el mecanismo de tornillo sinfn
y corona presenta la caracterstica de ser un mecanismo no reversible; es decir,
aunque el tornillo puede girar en cualquier sentido y arrastrar a la corona, si
sta es la que gira, no puede arrastrar al tornillo. Este fenmeno se aprovecha
como mecanismo de seguridad en sistemas donde se necesita que la rueda no
sea capaz de arrastrar al tornillo. Tiene especial aplicacin en elevadores de
carga y ascensores, donde la irreversibilidad del mecanismo constituye el mejor
freno de seguridad en caso de fallo de la energa elctrica.
1.4. Terminologa bsica de la transmisin tornillo sinfn rueda dentada
A continuacin se indican las partes ms significativas en una transmisin de
tornillo sinfn rueda dentada:

1.5. Ventajas de la transmisin tornillo sinfn rueda dentada

1) Es compacto, es decir con posibilidad de realizar grandes relaciones de
transmisin, siendo relativamente pequeas las dimensiones exteriores de
transmisin.
2) Seguridad de funcionamiento y sencillez de servicio.
3) La posibilidad de un auto-frenado.
4) El trabajo se realiza sin ruido, porque el engranamiento de dos dientes
ocurre con una accin deslizante.
5) Se puede transmitir una elevada carga, debido al contacto lineal y el engrane
simultneo de varios dientes (por lo comn 2 a 4 dientes).
6) Se puede lograr un alto rendimiento (hasta el 98%) en determinadas
condiciones, ya que decrece especialmente con un ngulo menor de avance
(con una relacin mayor), y con una menor velocidad de deslizamiento, y con
menores dimensiones constructivas.
1.6. Desventajas de la transmisin tornillo sinfn rueda dentada
1) Grandes prdidas de potencia por su bajo rendimiento.
2) Necesidad de empleo de bronces de alta calidad.
3) Necesidad de empleo de herramientas e instrumentos muy caros para su
maquinado.

2. INSTRUMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS

Carcasa del reductor

Eje del tornillo sinfn

Rueda dentada (corona)

Calibrador Vernier

3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Poner en funcionamiento el reductor y medir la velocidad de rotacin en
ambos ejes con un tacmetro.
Desarmar el reductor de transmisin tornillo sinfn rueda dentada.
Separar las partes principales: tornillo sinfn, la rueda dentada y los ejes.
Tomar las siguientes medidas:
Nmero de dientes del engranaje
Nmero de entradas del tornillo sinfn
Paso axial
Dimetro exterior del tornillo
Ancho de la rueda dentada
Distancia entre centros (aproximada)
Longitud del gusano
Volver a armar el reductor, ponerlo en funcionamiento y medir
nuevamente la velocidad de rotacin en ambos ejes con un tacmetro.

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4. PROCEDIMIENTO DE CLCULO
4.1 Datos del reductor tornillo sinfn rueda dentada:
mg=50
n g=35 RPM
nw =1750 RPM
1
px = pulg=3.175 mm
8
Dow =27.4 mm
N w =1
N g =50
n =20

4.2 Clculo de la carga tangencial

W tg=1.3455 x 103 K S D g0.8 Fe K m K V .(1)

Dimetro de paso de la rueda dentada:

Dg =

N g p x 50 x 3.175
=
=50.532 mm

Adendum (TABLA 1, <30)

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a=0.3183 p x =0.3183 x 3.175=1.011 mm

Dimetro de paso del tornillo:

D w =Dow 2a=27.42 x 1.011=25.379 mm
C=

D g + Dw 50.532+25.379
=
=37.955 38 mm
2
2

Ancho efectivo:

2
2 x 25.379
Fe = D w =
=16.919mm
3
3
Fe = Dow 2Dw 2= 27.4 225.3792=10.328 mm ( elegimos el menor )
Fe =10 mm
Factor del material (Figura 1):

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Por tratarse de una caja reductora de medidas pequeas, utilizamos

un factor de material Fundido en moldes de arena con enfriadores
(=800).

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Factor de correccin por relacin de transmisin:

Para una relacin de transmisin de 50, obtenemos un =0.78

Angulo de avance:

=tan

Vg
50.532 x 35
1 D g ng
1
=tan
=tan
=2.28
Vw
D w nw
25.379 x 1750

( )

Lo cual se verifica con la tabla 7:

Velocidad de deslizamiento:

V S=

D w nw
x 25.379 x 1750
m
=
=2.327
60000 cos 60000cos ( 2.28 )
s

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Factores de velocidad y de friccin:

Obtenemos: =0.4 =0.032

Reemplazamos en la ecuacin (1)
Carga tangencial:

W tg=1.3455 x 103 K S D g0.8 F e K m K V =1.3455 x 103 x 800 x 50.5320.8 x 10 x 0.78 x 0.4

W tg=77.443 kgf
4.3 Carga de friccin

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Wf =

f W tg
0.032 x 77.443
=
=2.643 kgf
cos n cos f sin cos 20 cos 2.28 0.032sin 2.28

4.4 Clculo de potencias mecnicas

Potencia de salida

P0=

W tg Dg nw
6

1.4324 10 mg

77.443 50.532 1750

=0.096 CV
1.4324 10 6 50

Potencia de prdidas por friccin

Pf =

V s W f 2.327 2.643
=
=0.082 CV
75
75

Potencia de entrada:

P i=

P0+ Pf 0.096+0.082
=
=0.181 CV
0.98
0.98

4.5 Clculo de la eficiencia de la transmisin

P 0.096
= 0 =
=53
Pi 0.181

4.6 Potencias de aplicacin

Potencia de aplicacin de entrada

Pia =

Pi
K0

Donde: K0 = Factor de servicio

Utilizaremos un factor de servicio segn la tabla (9):

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Entonces:
Pia =

0.181
=0.145CV
1.25

Potencia de aplicacin de salida:

P 0 a=

P0 0.096
=
=0.076 CV
K 0 1.25

4.7 Consideraciones de calor

Calor generado:

Qg =( 1 ) Pi=( 10.53 ) 0.181=0.086 CV

rea de enfriamiento:

A C =1.14 104 C 1.7=1.14 104 38 1.7=0.055 m 2

Potencia trmica:
De la Fig. 8 (Coeficiente combinado de transferencia de calor)

C cr=0.0285 KW / m2 .=2.91 Kg . m/s . m2 .

Pt =

AC C cr T 0.055 2.91 40
=
=0.182 CV
75 ( 1 )
75 ( 10.53 )

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Se verifica trmicamente:
Pt =0.182CV >0.145 CV

Ok!

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5. RESULTADOS OBTENIDOS
Realizados los clculos en la transmisin obtuvimos los siguientes resultados:

Sin duda la influencia de las RPM es de gran importancia en la potencia de

salida que el reductor de tornillo sinfn rueda dentada va a transmitir, veamos
ahora una comparacin para las diferentes RPM estndar en motores
elctricos pequeos:

Teniendo los resultados vemos que los parmetros sensibles en este anlisis
son la potencia de salida, la eficiencia de transmisin, la carga tangencial y el
calor generado en la caja del reductor.
Veamos la tendencia de estos parmetros mediante la construccin de curvas:

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6. APLICACIONES
6.1 Reductores de velocidad
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre
un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a
menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de
engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.
6.2 Reductores de engranajes

En este tipo de reductores, la transmisin se realiza por pares de engranajes.

Son

los

reductores

de

mayor

rendimiento

energtico,

tienen

poco

mantenimiento y en muchos casos menor tamao. Aqu el eje de salida puede

salir en forma paralela con el eje de entrada, o en forma coaxial.
6.3 Reductores sinfn y corona

Es el tipo de reductor ms sencillo. Tiene una corona dentada, normalmente de

bronce, en cuyo centro se coloca un eje de acero que es el eje de salida. La
corona gira en contacto con un tornillo sinfn de acero, que es el eje de entrada

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y gira a mayor velocidad. Dependiendo del nmero de entradas del tornillo

sinfn, la corona avanzar un diente.
Para nuestro caso el nmero de entradas es uno, lo cual significa que por cada
vuelta del tornillo sinfn, el engranaje avanzar un diente. En este tipo de
mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones. A
pesar de esto, son muy utilizados por su bajo precio y sencillez. Este tipo de
reductores tienen la particularidad de que el eje de salida sale a 90 del eje de
entrada.
Factores que elevan el rendimiento:
ngulos de avance elevados en el tornillo.
Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).
Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad,
estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en
comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados
reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y
mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y
ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos
se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Entre estos ejemplos de reductores de velocidad se encuentra la afiladora de
brocas. Debido a la dureza de la broca, se necesitan velocidades bajas para el
corte de las mismas. La simplicidad, bajo costo y la no necesidad de una gran
potencia de salida y eficiencia, hace que el tornillo sinfn y corona sea el
reductor de velocidad necesario para esta herramienta. Como se menciona
anteriormente, los datos de placa del reductor que posteriormente pasaba a un
afilador de brocas era el siguiente:

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- Nmero de Modelo: TPRV/PRV

- Energa clasificada: 0.06-5KW
- Empresa: Flender Brasil
- Pas de fabricacin: Brasil
Ventajas:
1. Bajo aumento de la temperatura, bajo nivel de ruido y las vibraciones, y larga
vida de servicio
2. Par de salida grande, peso ligero y pequeo volumen, el ahorro de lugar
para el montaje
3. La estructura compacta, eje de salida hueco, fcil conexin con otros tipos
de maquinaria
Adicionalmente, para reductores con mayor capacidad de entrada y diferentes
parmetros, tenemos las siguientes aplicaciones con una mayor potencia de
entrada y mayor eficiencia de parte del reductor:

Prensa de polvo seco

Mecanismo para compactar polvo seco y facilitar el proceso de
moldeado de materiales mecnicos, materiales de cermica y materiales
magnticos.

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Mquina cortadora de papel El tornillo sin fin para esta mquina es muy
adecuado para el uso en mecanismo de inyeccin de trasquiladura de
entrada para mquinas de control numrico.

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CONCLUSIONES

1) La potencia de salida tiene una tendencia lineal, es decir Po es directamente

proporcional a las RPM de entrada del motor elctrico, lo cual es favorable y
manejable de acuerdo a la aplicacin.
2) La eficiencia de transmisin del reductor tiene la tendencia tpica parablica,
esta eficiencia crece rpidamente entre los 2000 3000 rpm, y luego crece
cada vez menos, esto debido a que las prdidas por friccin aumenta cada vez
ms.
3) Extrapolando la curva de la eficiencia, se obtiene la eficiencia mxima de la
transmisin 62% para una velocidad nominal de 4000 rpm, sin embargo, esta
no es una velocidad tpica en motores elctricos comerciales, por lo que la
eficiencia mxima real es de 60% para una velocidad de entrada de 3450 rpm
en el motor elctrico.
4) La carga tangencial disminuye al aumentar la velocidad obtenindose la
carga tangencial mnima de 54 kgf para 3450 RPM, lo cual es muy favorable,
porque as la rueda dentada se esfuerza menos, se reducen las prdidas por
friccin y aumenta la potencia de salida.
5) Extrapolando la curva de carga tangencial, al seguir incrementando las RPM,
la carga tangencial crece muy rpidamente, lo cual es muy desfavorable, ya
que la rueda se va a esforzar ms y ms hasta que los dientes se destruyan.
6) El calor generado ha permanecido prcticamente constante al incrementar
las RPM, por lo que el calor generado no depende de las RPM.
7) Para optimizar el uso de este reductor tornillo sinfn rueda dentada
debemos utilizar una velocidad de entrada entre 3000 3450 RPM, ya que se
obtienen las mejores condiciones de funcionamiento: eficiencia, carga
tangencial y potencia de salida.

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OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

1) Se desconoce el proceso de fundicin, pero por ser piezas pequeas se ha

considerado una fundicin en moldes de arena con inter-enfriadores.
2) La extrapolacin de curvas es una forma de aproximar tendencias, a que
slo obtuvimos 4 puntos de evaluacin, ya que el rango de RPM en motores
elctricos son limitados.

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BIBLIOGRAFIA
Texto Principal:

Diseo de elementos de mquinas II Dr. Fortunato Alva Dvila

Textos complementarios:

Ingeniera grfica y diseo Jess Felez

Diseo de elementos de mquinas Robert Mott
Clculos de taller A. L. Casillas
Manual del Ingeniero Mecnico Marks
Teora de mquinas y mecanismos Joseph Shigley

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ANEXOS