UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA DE SISTEMAS

Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la

Educacin

NANOROBOTS Y
CURIOSITY
El presente documento incluye el informe acerca de los nano

NANOROBOTS Y CURIOSITY

Ingeniero: PACO MARQUEZ URBINA

INTEGRANTES:
ACEVEDO
TORNERO,
ALDAIR
Ciclo Acadmico: X
Correo Corporativo
FIS
20093132@sistemasunic
a.edu.pe

FAJARDO
QUINCHO, DAVID

PAUCCA INCA,
ERICK JIM

Ciclo Acadmico: X
Correo Corporativo
FIS

Ciclo Acadmico: X
Correo Corporativo
FIS

20094168@sistemasunica.edu.
pe

20094168@sistemasunica.edu.
pe

TASAYCO
MUNAYCO, LUIS

YARMAS
MOSQUERA,
ANGEL

Ciclo Acadmico: X
Correo Corporativo
FIS
20093132@sistemasunic
a.edu.pe

Ciclo Acadmico: X
Correo Corporativo
FIS
20081976@sistemasunica.edu.p
e

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NANOROBOTS Y CURIOSITY

DEDICATORIA
ESTE
TRABAJO
VA
DEDICADO A NUESTROS
PADRES,
POR
SU
COMPRENSIN Y CARIO.

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NANOROBOTS Y CURIOSITY

INDICE
INTRODUCCION
6
Captulo 1: NANOROBOTICA..
7
1. Concepto...
7
1.1
Nanorobot
.7
2. Historia de los Nanorobots..
..8
3. Funcionamiento
.9
4. Como se
Mueven
..9
5. Posibles
Aplicaciones
..10
5.1 Nanorobots para tratar el
cncer..10
5.2 Nanorobots
Neurona
11
5.3 Nanorobots Respirocito o
Pulmosito.12
5.4 Nanocables de
Silicio
.12
5.5 Nanoparticulas
..12
5.6 Nanorobots
Inmunolgicos
..13
5.7 Nano
Walker
.13
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
5.8 Microvboro
..13
5.9 Nanorobotos que vuelan por Levitacin
Magntica13
Captulo 2: CURIOSITY
ROVER
14
1. Introduccion.
.14
2. Objetivos
....14
3. Caracteristicas.
15
3.1 Especificaciones
Tcnicas
16
3.2 Instrumentos de
Investigacion
16
4. Aterrizaje
.20
5. Hallazgos y
Fotografa
21
5.1 Principales
Hallazgos
.21
5.1.1 Un lugar adecuado para la
vida.21
5.1.2 La evidencia de un antiguo
Cauce..21
5.1.3 La radiacin: un riesgo para la salud del
hombre.21
5.1.4 La falta de
metano
..21
5.1.5 La diversidad cerca de la zona de
aterrizaje.21
5.2 Principales
Fotografas
..22
6. Futuras Investigaciones en
Marte..24
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
1. El Rover
2020
..24
2. Mision Tripulada en
Marte
.25
Captulo 3:
Conclusiones
26
BIBLIOGRAFIA
..27

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NANOROBOTS Y CURIOSITY

INDICE DE IMGENES
Figura 1. NANOROBOTS7
Figura 2. NANOROBOTS CONTRA EL CANCER..8
Figura 3. FUNCIONAMIENTO9
Figura 4. MOVIMIENTO DE LOS NANOROBOTS.9
Figura 5. NANOROBOTS CONTRA EL CANCER.10
Figura 6. NANOROBOTS NEURONA...............................................................11
Figura 7. NANOROBOTS RESPIROCITO........................................................12
Figura 8. ESPECIFICACIONES TECNICAS.....................................................16
Figura 9. ATERRIZAJE CURIOSITY.................................................................20
Figura 10. Lugar de amartize de los distintos elementos del Curiosity que
sirvieron para su descenso a marte.22
Figura 11. Primera imagen a Color del paisaje marciano23
Figura 12. Fotografa en blanco y negro en HD del paisaje Marciano..23
Figura 13. Imagen de lo que pareca ser un resto seo (luego desmentido por
la NASA)24
Figura 14. ROVER 202024

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NANOROBOTS Y CURIOSITY

Introduccin
Hay necesidades urgentes en biolgica la investigacin hoy en da: el costo de
obtener nuevos medicamentos para mercado se estima en $ 1 mil millones
para el ao 2015, momento a mercado ha aumentado y las tasas de fracaso
permanecer sorprendentemente alta. Las enfermedades como el cncer,
enfermedades neurodegenerativas y cardiovasculares enfermedades siguen
causando estragos en las personas en todo el mundo.
El amplio campo de la nanomedicina se trata de abordar muchas de estas
necesidades en la biologa, la creacin de los no tan tan amplia disciplina de la
nanobiotecnologa.
En la ltima dcada, los avances en el desarrollo de nano tamao teraputica
hbridos y sistemas de administracin de frmacos tiene sido notable. Estos
nanoescala y, a menudo construcciones de varios componentes pueden ser
vistos como el primer nanomedicina, ya traer beneficios clnicos. El buen flujo
de tecnologas relacionadas es tambin en desarrollo. Pero, son estos
'nanomedicamentos' realmente nuevo? La respuesta es educada "no
realmente". Los conceptos de anticuerpos conjugados, liposomas y polmeros
conjugados se derivan de la dcada de 1970. Al principio, fueron vistos como
tecnologas competidoras; slo uno emergera como una "bala mgica" para
todos las drogas focalizacin aplicaciones. Pero cada uno tiene ventajas y
desventajas.

CAPITULO 1: NANO ROBOTICA

1. Concepto
La nanorrobtica es el campo de las tecnologas emergentes que crea
mquinas o robots cuyos componentes estn o son cercanos a
escala nanomtrica (109 metros). De una forma ms especfica, la
nanorrobtica se refiere a la ingeniera nanotecnolgica del diseo y
construccin de nanorrobots, teniendo estos dispositivos un tamao de
alrededor de 0,1 a 10 micrmetros y estn construidos con componentes de
nanoescala o moleculares.

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NANOROBOTS Y CURIOSITY
Tambin han sido usadas las denominaciones de nanobots, nanoides,
nanites, nanomquinas o nanomites para describir a estos dispositivos
que actualmente se encuentran en investigacin y desarrollo.
Otra defincin dice que es un robot que permite interacciones precisas con
objetos de tamao nanomtrico, o puede manipular con resolucin
nanomtrica. Tales dispositivos estn ms relacionados con la microscopa
o con microscopio de sonda de barrido, en vez describir a los nanorobots
como una mquina molecular. Siguiendo con la definicin de microscopa
incluso con grandes aparatos como un microscopio de fuerza atmica que
pueden ser considerados como instrumentos nanorrobticos cuando son
configurados para realizar nanomanipulaciones. Desde esta perspectiva,
robots de macroescala o microrobots que se pueden mover con precisin
nanomtrica tambin puede ser considerado como nanorobots.

1.1 Nanorobots
Los nanorobots son las
fabricaciones
de
mquinas, o robots, de
dimensiones
nanomtricas que es
una
medida
ultra
pequea comparada a la
de un tomo.

Figura 1. Nanorobots

Los NANOROBOTS son parte de la micro tecnologa que incluye a la

nanomecatrnica y que construye aparatos automatizados de control
remoto altamente especializados y se pretende sean multifuncionales y que
ya tiene aplicacin en diferentes reas de la ciencia como la medicina, la
exploracin marina de grandes profundidades y espacio exterior.
La nanotecnologa es un campo de las ciencias aplicadas dedicado al
control y manipulacin de la materia a una escala menor que un
micrmetro, es decir, a nivel de tomos ymolculas (nanomateriales). Lo
ms habitual es que tal manipulacin se produzca en un rango de entre uno
y ciennanmetros. Para hacerse una idea de lo pequeo que puede ser un
nanobot, ms o menos un nanobot de 50 nm tiene el tamao de 5 capas de
molculas o tomos (depende de qu est hecho el nanobot).
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NANOROBOTS Y CURIOSITY

Figura 2. Nanorobots contra el cncer

2. HISTORIA DE LOS NANOROBOTS

Los nanorobots o nanobots hicieron su estreno en el imaginario colectivo el
ao 1959, en que el fsico terico Richard Feynman predijo que un da sera
posible construir mquinas tan diminutas que estaran formadas de slo
unos pocos miles de tomos. Posteriormente en la novela de
1987, Enginesof Creation, Eric Drexler describe nanobots capaces de
destruir clulas cancergenas, recoger radicales libres o reparar el dao
sufrido en los tejidos celulares.
El seor Eric Drexler, anteriormente, escribi la novela, basndose en
algunas ideas previamente expuestas por el fsico Richard Feynman. En
ella habla de un nuevo concepto en la ciencia ficcin y lo que se transform
en un objetivo real para muchos investigadores que creyeron en
su realizacin: los nanorobots o Ensambladores. Lo que trat de explicar en
su momento como pequeas fbricas que tenan la capacidad de construir o
destruir molculas en base a elementos circulantes en el torrente
sanguneo, lo que originalmente llam Ensambladores moleculares como
una referencia a una estructura que existe en el interior de cada clula de
todo ser vivo llamado Ribosoma que son los ensambladores naturales y los
encargados de crear protenas complejas a partir de aminocidos que
entran a las clulas.
3. FUNCIONAMIENTO
Para permitir que estos nanorobots funcionen a los cientficos se les ocurri
la idea de utilizar la propia energa de nuestro cuerpo, fue as como se cre
el nanorobots capaz de utilizar nuestro ATP como energa. Para esto se
ide inicialmente una molcula de dos polos; un polo sinttico como motor o
hlice y un polo biolgico que sera la enzima capaz de atraer energa.
Para la creacin de estos robots en miniatura la principal problemtica que
tuvieron que afrontar fue cmo permitir la locomocin de los mismos; y la
solucin a este problema no solo fue el motor o hlice nombrado
anteriormente, sino que tambin lograron construir unas piernas de ADN
las cuales a travs de un proceso muy difcil de explicar permiten el
movimiento del nanobots a una velocidad de treinta nanmetros por paso.
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NANOROBOTS Y CURIOSITY

Figura 3. Funcionamiento
4. COMO SE MUEVEN
Como el ingenio humano no tiene lmites, cada grupo de cientfico se ha
intentado resolver el problema a su manera. Desde la rudimentaria hlice,
pasando por simular el movimiento de las bacterias por medio de brazos o
cilios que sirven para nadar hasta uno de los ms prometedores basado en
ADN.

Figura 4. Movimiento de los Nanorobot

5. POSIBLES APLICACIONES
Los diseos de Nanorobots son muy variados. En el campo de la medicina
se piensa hacer diseos que mejoren al eritrocito, a la mitocondria, a los
leucocitos (en la reparacin de tejidos), la cura el Cncer o Sida e incluso
pequeos Nanorobots que modifiquen las cadenas del ADN.
5.1 Nanorobots para tratar el cncer
Los Nanorobots podran curar las enfermedades que nos matan. El cncer,
uno de los males que da a da aqueja a miles de personas en todo el
mundo sigue siendo el objetivo de cientficos e investigadores de los ms
prestigiosos institutos del mundo.
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
Pero el desafo era cmo llevar este tratamiento al objetivo especfico: el
tumor canceroso. De lo contrario el tratamiento podra afectar clulas sanas,
provocando efectos colaterales muy severos, incluyendo la posible muerte
del paciente. Davis explica que estos robots ingresan en el cuerpo, evaden
el sistema inmune y modifican en ARN de las clulas, algo que previene la
transmisin de su informacin gentica. Mark Davis y su equipo del
California Institute of Technology, estos Nanorobots estn desarrollados
para combatir el cncer. De acuerdo con un estudio que se publicar pronto
en Nature, ellos podran representar una cura contra el cncer sumamente
eficaz
Por otro lado Un equipo de investigadores de Corea del Sur ha obtenido
resultados exitosos probando un nuevo mtodo para luchar contra el
cncer. Se trata de una accin selectiva, aplicada directamente a las clulas
cancerosas por medio de Nanorobots, que se introducen en el organismo y
transportan los medicamentos necesarios para combatir el tumor. Tal y
como est diseado es un sistema ms eficiente que la quimioterapia, que
destruye clulas cancergenas y clulas sanas por igual, sin distincin,
estos nanobots incorporaran un sistema de reconocimiento, gracias al cual
slo acabaran con las clulas tumorales.

Figura 5. Nanorobot contra el Cncer

5.2 Nanorobots Neuronas
Se trata de un Nanorobot que reproduce las funciones de las neuronas este
nanobots neurona a diferencia de las neuronas normales es capaz de:
Realizar la misma funcin de una neurona, pero miles de veces mejor.
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
A diferencia de las neuronas que tienen un nmero limitado de conexiones
(sinapsis) con otras, conectarse con un numero muchsimo mayor de otros
Nanorobots por algn tipo de conexin inalmbrica. Dando as un resultado
que podra aumentar cualquiera de nuestras capacidades cognitivas
(inteligencia, memoria...) de forma sorprendente.
Finalmente se podr decir de que en un futuro no muy lejano pequesimos
"Nanorobots", capaces de manipular molculas o estructuras atmicas del
tamao de una millonsima de milmetro, podrn habitar en el interior del
cuerpo humano y estar siempre atentos a enfrentar cualquier virus o
enfermedad que pudiera aparecer.

Figura 6. Nanorobot Neurona

5.3 Nanorobot RESPIROCITO o PULMOSITO
Un ejemplo de estos robots al servicio de nuestra salud son los
Respirocitos Qu es eso? Todos sabemos lo que es un eritrocito, son las
clulas rojas en la sangre que transportan el oxgeno a nuestros tejidos.
Pues el doctor Robert Freitas hace aos desarroll el respirocito, es decir,
un glbulo rojo artificial. Un nano robot que mide la milsima parte de un
milmetro (una micra). Cul es la diferencia con un glbulo rojo natural? La
pequea gran diferencia es que el respirocito puede proporcionar 236 veces
ms oxgeno. Cul es el objetivo prctico de estos robots? Una persona
con problemas de respiracin, pongamos, por ejemplo, neumona, podra
recibir una inyeccin de estas clulas artificiales, millones en una aplicacin,
con lo cual su oxigenacin mejorara notablemente. Qu otros objetivos
pueden tener? Si a una persona se le inyectaran estos Respirocitos podra
permanecer debajo del agua o correr a mxima velocidad durante 15
minutos sin respirar.

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NANOROBOTS Y CURIOSITY

Figura 7. Nanorobot RESPIROCITO

5.4 Nanocables de silicio

Son utilizados para detectar los marcadores moleculares que indican la
presencia de cncer en el cuerpo, a pesar del minsculo tamao de estos
marcadores, cien mil millonsima parte de la protena presente en una gota
de sangre. Tambin se ha conseguido la conexin directa con nanocables
de clulas del rin de embriones humanos y clulas madre de embriones
de ratn haciendo que los cables penetren en las clulas de una forma
natural mientras las clulas crecen en los cultivos.
5.5 Nanoparticulas
Son utilizadas para crear imgenes moleculares de lesiones malignas, lo
que permite la deteccin temprana y la liberacin de frmacos.
5.6 Nanorobots Inmunolgicos
El sistema inmune de nuestro cuerpo es el encargado de proporcionar
defensas contra agentes extraos o nocivos para nuestro cuerpo, pero
como todos los sistemas ste siempre no puede con todo. Entre las
deficiencias est el Sida y enfermedades autoinmunitarias. La solucin que
ofrece la nanomedicina es proporcionar dosis de nanorobots para una
enfermedad especfica y la subsecuente reparacin de los tejidos daados,
substituyendo en medida a las propias defensas naturales del organismo.
5.7 Nano Walker
Es un Nanorobots construido con fragmentos de ADN, de 10 nanmetros de
alto, que aunque no es capaz de mutar ni de reproducirse, puede dar
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
pequeos pasos, juntando y separando sus piernas, sobre un camino
elaborado tambin con ADN. Est constituido por una serie de molculas
que, a partir de las reacciones qumicas que tienen lugar entre las "piernas"
y el "suelo", reproducen los movimientos sincrnicos del andar bpedo.
5.8 Microbvoro
Es una esfera aplanada con los extremos recortados. Mide unos 3
micrmetros de dimetro en el eje mayor y 2 en el eje menor. Este tamao
asegura que el Nanorobots pase a travs de los capilares ms estrechos
del organismo, por el bazo y cualquier otra parte del cuerpo humano. El
microbvoro posee una boca con una especie de puerto de ingestin en la
que se introducen los microbios para ser digeridos. Tambin posee una
parte trasera o puerto de escape, que es por donde se expulsa los restos
del patgeno completamente digeridos.

5.9 Nanorobots que vuelan por levitacin magntica

Es el primero de estas caractersticas y fue creado por ingenieros de la
universidad de Waterloo en Ontario-Canad. Tiene un valor incalculable
para realizar tareas muy difciles hasta ahora: ensamblar piezas diminutas,
manipular materiales peligrosos y en la medicina para la microciruga.
Segn sus creadores, se utilizan una serie de electroimanes para crear un
campo magntico parablico, sobre cuya parte superior levitara el
Nanorobot. El dispositivo est dotado a su vez de otro grupo de pequeos
electroimanes, cuyo campo magntico interacta con el creado en primer
lugar. Las fuerzas resultantes permiten al robot "volar" o girar en cualquier
direccin.

CAPITULO 2. CURIOSITY ROVER

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NANOROBOTS Y CURIOSITY
1. INTRODUCCION
La Mars Science Laboratory (abreviada MSL), conocida como Curiosity, del
ingls 'curiosidad', es una misin espacial que incluye un astromvil de
exploracin marciana dirigida por la NASA. Programada en un principio para
ser lanzada el 8 de octubre de 2009 y efectuar un descenso de precisin
sobre la superficie del planeta en 2010 entre los meses de julio y
septiembre, fue finalmente lanzado el 26 de noviembre de 2011 a las 10:02
am EST, y aterriz en Marte exitosamente en el crter Gale el 6 de agosto
de 2012, aproximadamente a las 05:31 UTC enviando sus primeras
imgenes a la Tierra.
La misin se centra en situar sobre la superficie marciana un vehculo
explorador (tipo Rover). Este vehculo es tres veces ms pesado y dos
veces ms grande que los vehculos utilizados en la misin Mars
Exploration Rover, que aterrizaron en el ao 2004. Este vehculo lleva
instrumentos cientficos ms avanzados que los de las otras misiones
anteriores dirigidas a Marte, algunos de ellos proporcionados por la
comunidad internacional. El vehculo lanz mediante un cohete Atlas V 541.
Una vez en el planeta, el Rover tom fotos para mostrar que amartiz con
xito. En el transcurso de su misin tomar docenas de muestras de suelo y
polvo rocoso marciano para su anlisis. La duracin prevista de la misin es
de 1 ao marciano (1,88 aos terrestres). Con un radio de exploracin
mayor a los de los vehculos enviados anteriormente, investigar la
capacidad pasada y presente de Marte para alojar vida.
2. OBJETIVOS
El Curiosity tiene cuatro objetivos: Determinar si existi vida alguna vez en
Marte, caracterizar el clima de Marte, determinar su geologa y prepararse
para la exploracin humana de Marte. Para contribuir a estos cuatro
objetivos cientficos y conocer el objetivo principal (establecer la
habitabilidad de Marte) el MSL tiene ocho cometidos:
Evaluacin de los procesos biolgicos:
1. Determinar la naturaleza y clasificacin de los componentes
orgnicos del carbono.
2. Hacer un inventario de los principales componentes que permiten la
vida: carbono, hidrgeno, nitrgeno, oxgeno, fsforo y azufre.
3. Identificar las caractersticas que representan los efectos de los
procesos biolgicos.
Objetivos geolgicos y geoqumicos:
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
4. Investigar la composicin qumica, isotpica y mineral de la
superficie marciana.
5. Interpretar el proceso de formacin y erosin de las rocas y del
suelo.
Evaluacin de los procesos planetarios:
6. Evaluar la escala de tiempo de los procesos de evolucin
atmosfricos.
7. Determinar el estado presente, los ciclos y distribucin del agua y del
dixido de carbono.
Evaluacin de la radiacin en superficie:
8. Caracterizar el espectro de radiacin de la superficie, incluyendo
radiacin csmica, erupciones solares y neutrones secundarios.
3. CARACTERISTICAS
El vehculo Rover tiene un peso de 899 kilogramos incluyendo 80
kilogramos en instrumentos y equipo de anlisis cientfico, en comparacin
a los usados en la Mars Exploration Rover cuyo peso es de 185 kg,
incluyendo 5 kg de equipo en instrumental cientfico. Con una longitud de
2,7 m la misin MSL ser capaz de superar obstculos de una altura de 75
cm y la velocidad mxima de desplazamiento sobre terreno est estimada
en 90 metros/hora con navegacin automtica, sin embargo se espera que
la velocidad promedio de desplazamiento sea de 30 metros/hora
considerando variables como dificultad del terreno, deslizamiento y
visibilidad. Las expectativas contemplan que el vehculo recorra un mnimo
de 19 km durante dos aos terrestres.
El Mars Science Laboratory utiliza un "Generador termoelctrico de
radioistopos" (RTG) fabricado por Boeing; este generador consiste en una
cpsula que contiene radioistopos de plutonio-238 y el calor generado por
ste es convertido en electricidad por medio de un termopar, produciendo
as 2.5 kilovatios-hora por da. Aunque la misin est programada para
durar aproximadamente dos aos, el generador RTG tendr una vida
mnima de catorce aos.

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NANOROBOTS Y CURIOSITY
3.1 Especificaciones tcnicas.

Figura 8. Especificaciones tcnicas

3.2 Instrumentos de Investigacin

Mast Camera (MastCam)

El sistema MastCam provee mltiples espectros de visin as como

imagines de True-color gracias al uso de dos cmaras. Las cmaras puede
tomar fotografas de imgenes en una resolucin de 1600x1200 pixeles y
grabar videos de hasta 10 cuadros por segundo en una resolucin de 720p
(1280x720 pixeles), cada cmara tiene un espacio de almacenamiento de
hasta 8gb de memoria flash, adems de otras caractersticas como autofocus y un filtro para reducir el brillo de la luz del ambiente.

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NANOROBOTS Y CURIOSITY

Chemistry and Camera complex (ChemCam)

Como el nombre lo sugiere, ChemCam es el resultado de la combinacin de

dos instrumentos en uno; un espectroscopio de descomposicin inducida
por lser (LIBS) y un Remote Micro Imager(RMI) telescope. El propsito de
ChemCam es el de proveer informacin de compuestos hallados en la roca
y el suelo, mientras que el RMI se encargar de darle a los cientficos que
analicen los datos recogidos por ChemCam imgenes de alta resolucin de
las reas de recoleccin.

Cmaras de Navegacin (NavCams)

El Curiosity Rover posee 2 pares de cmaras de navegacin en blanco y

negro montadas sobre el mstil de apoyo para la navegacin de tierra. Las
cmaras poseen un ngulo de visin de 45 y usan la luz visible para
capturar imgenes estereoscpicas en 3D.

Rover Environmental Monitoring Station (REMS)

Dentro del REMS se encuentras las herramientas que utilizar el Curiosity

para calcular aspectos del medio ambiente de Marte, tal como: Humedad,
presin, temperaturas, velocidades del viento y radiacin ultravioleta. El
REMS proveer nuevas pistas acerca del ecosistema Marciano general,
especficamente respecto al anlisis de micro-climas, ciclos hidrolgicos,
potencial destructivo de la radiacin ultravioleta y la habitabilidad de la
superficie.

Hazard avoidance cameras (hazcams)

Son cuatro pares de cmaras (dos adelante, dos atrs) que sirven para la
navegacin y como su nombre lo indica para evitar peligros y sobre todo
para que el Curiosity Rover siempre mantenga una position segura respecto
a su posicin. Las cmaras tienen un ngulo de visin de 120 y pueden
mapear el terreno en una distancia de hasta 3 metros al frente del Rover.

Mars Hand Lens Imager (MAHLI)

MAHLI es una cmara dentro del brazo robtico de Rover que puede tomar
fotografas de rocas y muestras de suelo. MAHLI puede tomar fotografas
con dimensiones de hasta 1600x1200 pixeles y con una resolucin de hasta
14.5 micrmetros por pixel, tambin posee iluminacin LED y Ultravioleta
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
por si se encuentra en zonas con poca luz, y puede guardar las fotos en
formato RAW o usar el mtodo de compresin JPEG.

Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS)

El dispositivo irradia muestras con partculas alfa y mapa de los espectros

de rayos X que son re-emitidos para determinar la composicin elemental
de las muestras. El instrumento APXS aprovecha las emisiones de rayos-x
inducidas por partculas (PIXE).

Chemistry and Mineralogy (CheMin)

CheMin es el instrumento Qumica y de rayos X de difraccin de polvo

Mineraloga y fluorescencia. [87] CheMin es uno de cuatro espectrmetros.
Se puede identificar y cuantificar la abundancia de los minerales en Marte.
El Rover puede perforar muestras de rocas y el polvo fino resultante se
vierte en el instrumento a travs de un tubo de entrada de la muestra en la
parte superior del vehculo. Un haz de rayos X se dirige entonces en el
polvo y la estructura cristalina de los minerales desva en ngulos
caractersticos, lo que permite a los cientficos a identificar los minerales
que se analiza.

Sample Analysis at Mars (SAM)

El conjunto de instrumentos SAM analiza orgnicos y gases de ambas

muestras atmosfricas y slidos Los tres instrumentos principales son un
espectrmetro de masas cuadrupolo (QMS), un cromatgrafo de gases
(GC) y un espectrmetro lser sintonizable (TLS). Estos instrumentos
realizarn mediciones de precisin de las proporciones de istopos de
oxgeno y carbn en dixido de carbono (CO2) y el metano (CH4) en la
atmsfera de Marte con el fin de distinguir entre su origen geoqumico o
biolgica.

Dust Removal Tool (DRT)

La Herramienta de eliminacin de polvo (DRT) es un motorizado cepillo de

alambre de cerdas en la torreta en el extremo del brazo del Curiosity. El
DRT fue utilizado por primera vez en un objetivo de rock llamado Ekwir 1 el
6 de enero de 2013.
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NANOROBOTS Y CURIOSITY

Radiation assessment detector (RAD)

Su papel es el de caracterizar el amplio espectro de la radiacin ambiente

se encuentra dentro de la nave durante la fase de crucero. Estas medidas
no se han hecho antes desde el interior de una nave espacial en el espacio
interplanetario. Su objetivo principal es determinar la viabilidad y las
necesidades de blindaje para los potenciales exploradores humanos, as
como para caracterizar el ambiente de radiacin en la superficie de Marte,
que se comenz a hacer inmediatamente despus de MSL aterriz en
agosto de 2012.

Dynamic Albedo of Neutrons (DAN)

Un pulso sellado en tubo con una fuente de neutrones y un detector para

medir el hidrgeno o el hielo y el agua o cerca de la superficie marciana.

Mars Descent Imager (MARDI)

Durante el descenso a la superficie marciana, MARDI tom imgenes en

color en 1600 1200 pxeles, con un tiempo de exposicin de 1,3
milisegundos a partir de las distancias de alrededor de 3,7 km (2,3 millas) a
cerca de 5 m (16 pies) desde el suelo, a un ritmo de cuatro fotogramas por
segundo durante unos dos minutos. MARDI tiene una escala de pxel de 1,5
m (4,9 pies) a 2 km (1,2 millas) a 1.5 mm (0.059 in) a los 2 m (6,6 pies) y
tiene un campo circular 90 de vista. MARDI tiene ocho gigabytes de
memoria intermedia interna que es capaz de almacenar ms de 4.000
imgenes en bruto. Imgenes del MARDI permitieron el mapeo de terreno
circundante y la ubicacin de destino.

Brazo Robtico

El rover tiene 2,1 m (6,9 pies) de largo brazo con una torreta en forma de
cruz que sostiene cinco dispositivos que pueden girar a travs de un rango
de 350 de giro. El brazo hace uso de tres articulaciones para extenderlo
hacia delante y guardarlo de nuevo mientras se conduce. Tiene una masa
de 30 kg y su dimetro, incluyendo las herramientas montadas en l, es de
unos 60 cm.
Dos de los cinco dispositivos son instrumentos in situ o de contacto
conocidos como el espectrmetro de rayos X (APXS), y Mars Hand Lens
Imager (MAHLI camera). Los tres restantes estn asociados con la
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NANOROBOTS Y CURIOSITY
adquisicin y preparacin de muestras de muestras funciones: Un taladro
de percusin, un cepillo, y los mecanismos para sacar con pala, tamizado y
porcionado muestras de rocas en polvo y la tierra. El dimetro del agujero
en una roca despus perforacin es de 1,6 cm y hasta 5 cm de profundidad.
El taladro lleva otros dos perforadores de repuesto. El sistema de brazo y la
torreta del Rover puede colocar el APXS y MAHLI en sus respectivos
objetivos, y tambin obtener la muestra en polvo de los interiores de la roca,
y entregarlos a los analizadores de SAM y CheMin en el interior del Rover.

4. ATERRIZAJE

Figura 9. ATERRIZAJE CURIOSITY

Se utiliz una tcnica de guiado atmosfrico, que es la misma que utiliz el
Apolo 11 en su visita a la Luna. La nave entr por guiado balstico al
planeta. Luego, con retrocohetes, se cambi el ngulo de trayectoria se
modific la entrada atmosfrica. Se produjo entonces una fuerza de
sustentacin para el guiado final del vehculo que permiti controlar la
direccin de la nave y as achicar la zona de descenso. Es entonces que se
pas a la etapa del paracadas.
La ltima etapa de descenso comenz a los 1800 metros, a una velocidad
de 300 kilmetros por hora. Se encendieron los retrocohetes de la
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estructura del robot despus de que el sistema de navegacin detectase
que ste se separ del paracadas. No se opt la tcnica de las bolsas de
aire utilizadas en 2004 con Spirit y Opportunity pues hubiera rebotado unos
dos kilmetros, muy lejos del lugar ideal que se haba planificado aterrizar.
Se pens en aterrizar con patas, como hicieron los astronautas en la Luna,
pero se hubiese quedado a un metro de altura, lo que hubiese hecho difcil
bajar de all. Por otra parte las rampas metlicas o de aire no hubiesen
tenido lugar dentro de la nave espacial. Adems las patas pueden apoyarse
sobre rocas o depresiones profundas y puede ser difcil salir luego de all.
Se busc entonces la alternativa innovadora del descenso con paracadas y
una gra con retrocohetes. Este sistema de descenso es llamado Skycrane.
A los 23 metros de altura la gra descendi el vehculo con cables lo que
permiti aterrizar en terrenos accidentados, con las ruedas ya en el terreno
listo para moverse.
5. HALLAZGOS Y FOTOGRAFIA
5.1. Principales Hallazgos.
5.1.1
UN HOGAR ADECUADO PARA LA VIDA. El robot Curiosity ha
descubierto indicios de que Marte alguna vez pudo albergar vida. La tesis
se sustenta en el hallazgo de elementos qumicos indispensables para la
vida, como carbono, hidrgeno, oxgeno, fsforo y azufre. Estos hallazgos
se produjeron mediante el estudio de numerosos rocas que se formaron en
agua.
5.1.2
LA EVIDENCIA DE UN ANTIGUO CAUCE Las rocas lisas y
redondeadas encontrados por Curiosity probablemente rodaron bajo agua
durante varios kilmetros. Los cientficos han explicado que el cauce de
agua que hubo en Marte era lo suficientemente fuerte como para hacer que
las rocas chocaran entre ellas y produjeran estas superficies tan lisas.
5.1.3
LA RADIACIN, UN RIESGO PARA LA SALUD DEL HOMBRE
Durante su viaje a Marte, Curiosidad experiment niveles de radiacin
superiores a lmite de seguridad establecido por la NASA para los
astronautas. Este clculo no cuenta el tiempo que tardaran en la superficie
del planeta rojo. Estos niveles de radiacin aumentan el riesgo de
desarrollar algn tipo de cncer fatal. NASA utilizar los datos del Curiosity
para disear misiones seguros para los exploradores humanos.
5.1.4
LA FALTA DE METANO (NO SE HALL HASTA AHORA)
Curiosity investig el aire marciano y no encontr la presencia de metano.
Dado que los organismos vivos producen metano, los cientficos estaban

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interesados en ver si podan encontrar este componente en Marte. La
bsqueda continua, indica la NASA.
5.1.5
LA DIVERSIDAD CERCA DE LA ZONA DE ATERRIZAJE Al
interior del crter Gale, el Curiosity ha encontrado gravas, cauces, un tipo
inusual de roca volcnica, grietas llenas de minerales, etc. Todo esto
asegura la NASA- son indicios del pasado acuoso de Marte, adems en
este mismo crter se pudo constatar la presencia de azufre, nitrgeno,
oxgeno, fsforo y carbono, los cuales son componentes esenciales para los
seres vivos, con lo cual no se descarta la posibilidad de vida marciana en el
pasado.
5.2. Principales Fotografas

Figura 10. Lugar de amartize de los distintos elementos del Curiosity

que sirvieron para su descenso a marte.

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Figura 11. Primera imagen a Color del paisaje marciano.

Figura 12. Fotografa en blanco y negro en HD del paisaje Marciano

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Figura 13. Imagen de lo que pareca ser un resto seo (luego

desmentido por la NASA)

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6. FUTURAS INVESTIGACIONES EN MARTE.
1. El Rover 2020

Figura 14. ROVER 2020

La NASA ya tiene su prximo Rover planeado. La agencia ya revel siete
instrumentos que sern enviados a la misin Mars 2020. Estos incluyen dos
instrumentos para la deteccin de compuestos orgnicos, sensores para la
medicin de las condiciones ambientales, y un dispositivo experimental
diseado para producir el oxgeno de la atmsfera marciana. Adems, el
vehculo estar equipado con "un radar de penetracin de tierra que
proporcionar resolucin centmetro escala de la estructura geolgica del
subsuelo." Se tiene un costo estimado de $ 130 millones para el desarrollo de
estos artculos.
El rover de Marte 2020 utilizar un diseo similar a la del Curiosity Rover, y se
centrar en la realizacin de evaluaciones geolgicas del lugar de aterrizaje, en
busca de signos de la antigua vida marciana y determinar la idoneidad del
planeta como un hbitat humano. "La exploracin de Marte ser el legado de
esta generacin y el rover de Marte 2020 ser otro paso crtico en el viaje de
los seres humanos al planeta rojo", dijo el administrador de la NASA Charles
Bolden en un comunicado.

2. Misin Tripulada a Marte

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La agencia espacial de Estados Unidos, la NASA, anunci que ya estn
planeando lo que ser la primera misin tripulada a Marte; la cual se realizar,
si todo sale de acuerdo a lo establecido, en el ao 2030.
Actualmente se estn revisando y desarrollando las tecnologas necesarias
para garantizar la supervivencia de los elementos enviados al planeta, as
como el desenvolvimiento pleno de su trabajo en dicho territorio inhospito para
el astronauta. Asimismo, se prevn los posibles efectos que sufriran los
viajeros durante un trayecto que durara cerca de 11 meses y que
probablemente sera imposible traerlos de vuelta a la tierra por lo que pasaran
el resto de sus vidas en Marte.
La necesidad cientfica que se tiene sobre el cuerpo celeste, se debe a que su
desarrollo es muy similar al de la Tierra; lo cual podra arrojar cierta luz a
ciertos cuestionamientos que se tiene acerca de nuestro planeta. Adems,
siempre est latente la posibilidad de encontrar evidencia de la existencia de
vida en el lugar, lo que validara o refutara las teoras acerca del tema.
Junto con el proyecto de Marte, el organismo trabaja en una misin tripulada a
un asteroide en movimiento para el ao 2025, que servira de preparacin para
la gran empresa de aos posteriores.

CAPITULO 4: CONCLUSIONES
Hoy en da los nanobots y la nanotecnologa ya estn siendo utilizados
en muchas ramas de la ciencia, pero esto es solo el principio; en un
futuro no muy lejano los nanobots sern utilizados en la fabricacin de
cosas que ahora son imposibles de creer y el nico problema que tienen
que enfrentar los seres humanos es poder controlarlos, algo que no ser
fcil. Ya que si nos basamos en los avances que los cientficos piensan
lograr en unos pocos aos podemos ver que enfrentan problemas
importantes.
En el peor de los casos podra producirse un descontrol en la
autorreplicacin nanorobtica lo que traera consecuencias graves para
los seres humanos, como pueden ser la mayor viscosidad de la sangre,
reacciones alrgicas a nanomateriales, destruccin de tejidos sanos; y
finalmente que los nanobots puedan escapar del organismo humano e
invadan todos los organismos del planeta lo que podra significar la
destruccin total para ellos.
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En fin, faltan todava elementos importantes que constituyen las bases
para el desarrollo, pero las metas estn y el apoyo econmico para
estos proyectos es realmente bueno; lo que significa que en poco tiempo
gracias la nanotecnologa habr significativos avances en muchas ramas
de la ciencia.

BIBLIOGRAFA
http://lananotecnologiayelnanobot.blogspot.com/
http://www.onsalus.com/robots-en-la-sangre-nanotecnologia/29/articulo
http://laorillacosmica.blogspot.com/2010/04/mejorando-el-cuerpo-humanonanobots.html
http://lananotecnologiayelnanobot.blogspot.com/
http://www.nanowerk.com/phpscripts/n_spotlight.php?cat=device
http://www.larepublica.com.uy/mundo/29319-viajando-por-el-cuerpohumano
http://www.sitiosargentina.com.ar/notas/notas_viejas/511.htm
http://www.elmundo.es/1999/01/14/sociedad/14N0083.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Curiosity
http://www.viajeamarte.com/curiosity.html
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http://mars.jpl.nasa.gov/msl/
http://debaticblog.wordpress.com/2013/05/12/el-robot-curiosity/
http://foros.monografias.com/showthread.php/57286-Explorador-Curiosity

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