SENSOR ULTRASNICO.

Diagrama No.xx: Conexin al PIC16F887 del Sensor Ultrasnico

Elaborado por: Sptimo A Electrnica
DESCRIPCIN
El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede detectar si un
objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que tambin
puede sentir y transmitir la distancia al objeto.
El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrnica encargada de hacer la
medicin. Tienen dos transductores, bsicamente, un altavoz y un micrfono.
Ofrece una excelente deteccin sin contacto (remoto) con elevada precisin y lecturas
estables en un formato fcil de usar.

El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como

telmetros pticos (aunque acsticamente materiales suaves como telas pueden ser
difciles de detectar).
La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 C) es de 343 m/s. (por cada
grado centgrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0,6 m/s).
[1], [2]

FUNCIONAMIENTO
HC-SR04 consta de transmisor ultrasnico, el receptor y los circuitos de control.
Cuando trigged enva una serie de impulsos ultrasnicos a 40KHz puede recibir eco de
un objeto. Se calcula la distancia entre la unidad y el objeto midiendo el tiempo de viaje
del sonido y la salida como la anchura de un pulso TTL. La distancia es calculada
mediante el producto del ancho del pulso generado a la salida por la velocidad del
sonido entre 2. [3]
CONSIDERACIONES

El sensor ultrasnico trabaja con un voltaje de +5V DC y una corriente de

15mA.
Su consumo es de 2mm en reposo
Tiene una frecuencia de operacin de 40KHz.
La distancia mxima de medicin es de 400cm y la mnima de 2cm.
El mejor ngulo para deteccin de objetos es 15.
Sus dimensiones son 45x20x15mm.
Los pulsos de la seal Trig. deben ser mayores a 10s.
El ancho del pulso del pin de salida representa la distancia.
Consta de los siguientes pines:
o VCC: Alimentacin +5V (4.5V min 5.5V max)
o TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
o ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
o GND
BIBLIOGRAFA

[1] K. Soria. Todo lo que tienes que saber sobre: HC-SR04 Sensor Ultrasnico.
Septiembre,

2013.

[Online].

http://bkargado.blogspot.com/2013/09/todosobrehc-sr04.html

Disponible

en:

[2] Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR04. ELECTRONILAB. Bogot D.C.,

Colombia. [Online]. Disponible en: http://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-deultrasonido-hc-sr04/
[3] HC-SR04 Ultrasonic Range Finder, Manual. 2011. [Online]. Disponible en:
http://www.accudiy.com/download/HC-SR04_Manual.pdf