Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
57
⎧ Rint = ∑ Ri = ∑∑ Fij = 0
⎪ i i j
τ 0 int ⎨ (5.4)
⎪ 0 int ∑ 0 i ∑ i ∑ ij ∑∑ i
M = M = r × F = r × Fij = 0
⎩ i i j i j
Rezultatele obţinute în relaţia (5.4) s-au bazat pe relaţia (5.2) şi anume,
forţele de legătură interioare formează pentru fiecare două puncte oarecare din
sistem, sisteme de două forţe cu torsorul nul, în orice punct.
Rezultă următoarea concluzie: în cazul unui sistem material, torsorul
forţelor interioare este nul în orice punct.
59
5.3. SISTEME STATIC DETERMINATE ŞI NEDETERMINATE
Aplicaţii. 1. Sistemul din figura 5.2.a, realizat prin asamblarea stâlpului vertical AD cu
grinda orizontală AF printr-o articulaţie în punctul B şi prin cablul EC susţine o greutate G =
1000 N, printr-un alt cablu prins de elementul vertical în H şi trecut peste un scripete F de
rază R. Dimensiunile ansamblului fiind indicate în figură să se determine pentru poziţia de
echilibru a sistemului:
1. Reacţiunile legăturilor A şi D;
2. Reacţiunea articulaţiei B şi tensiunea din cablul EC;
3. Reacţiunea din axul scripetelui F.
Rezolvare. 1. Pentru calculul reacţiunilor din legăturile exterioare A şi D se aplică metoda
solidificării. Eliberând sistemul de legăturile exterioare, unde A reprezintă un rezem şi D
reprezintă o articulaţie cilindrică, introducând forţele de legătură corespunzătoare şi scriind
ecuaţiile de echilibru, se obţine:
⎧
⎪∑ Fix = 0 : − N A + H D = 0
⎪ i
⎪
⎨∑ Fiy = 0 : V D − G = 0
⎪ i
⎪ M = 0 : 3 N − 3G = 0
⎪⎩∑
i
iD A
Rezultă: NA = HD = VD = 1000 N
2. Reacţiunea articulaţiei B şi
tensiunea din cablul EC se determină
utilizând metoda echilibrului părţilor. În
acest sens, din sistem se izolează Fig. 5.2.a
subsistemul constituit din elementul
orizontal EF şi scripetele F, înlocuind legăturile interioare sistemului, respectiv articulaţia B şi
legăturile prin fir din punctele C şi H, cu forţele de legătură corespunzătoare (fig.5.2.b), după
care vor fi scrise ecuaţiile de echilibru.
Ultima relaţie a sistemului a fost scrisă în baza proprietăţii că tensiunea din cablu este
o mărime constantă şi are valoarea forţei care acţionează în capătul liber al acestuia.
60
⎧ 2
⎪∑ Fix = 0 : T EC + H B − T = 0
⎪ i 2
⎪⎪ 2
⎨∑ Fix = 0 : V B − T EC − G = 0
⎪ i 2
⎪ 2
⎪∑ M iB = 0 : 1 ⋅ T EC + 0 ,5 ⋅ T − 3 ⋅ G = 0
⎪⎩ i 2
T =G
Rezultă: HB = -1500 N; VB = 3500 N;
Fig. 5.2.b
TEC = 3525 N.
3. Reacţiunea din axul scripetelui F se obţine aplicând metoda izolării elementelor,
respectiv prin izolarea scripetelui (fig 5.2.c), introducând în legăturile acestuia cu sistemul,
forţele de legătură corespunzătoare; reacţiunea din axul scripetelui cu componentele H B , V B
şi tensiunea din ramura orizontală a cablului trecut peste
scripete şi fixat în H, T .
Ecuaţiile scalare de echilibru sunt:
⎧
⎪∑ Fix = 0 : − T + H F = 0
⎪ i
⎪
⎨∑ Fiy = 0 : V F − 1000 = 0
⎪ i
⎪ M = 0 : 0 ,5T − 0 ,5 ⋅ 1000 = 0
⎪⎩∑i
iF
Fig. 5.2.c
Rezultă: HF = VF = T = 1000 N
Fig.5.3
Rezolvare. Pentru determinarea reacţiunilor din cele trei legături se aplică metoda
izolării elementelor, sistemul material fiind constituit din două corpuri: corpul ABC şi corpul
CDE. Pentru fiecare corp izolat se înlătură legăturile înlocuindu-le cu forţele de legătură
corespunzătoare. Capătul A fiind un reazem se substituie cu o reacţiune normală N A .
61
Articulaţia cilindrică din C se substituie cu cele două componente ale reacţiunii H C şi VC .
Articulaţia C fiind o legătură interioară sistemului, forţele de legătură interioară respectând
principiul acţiunii şi al reacţiunii, sunt egale şi de sens contrar pe cele două corpuri adiacente
legăturii. Capătul E este o încastrare care se înlocuieşte cu efectul mecanic corespunzător,
forţele şi momentul din legătură: H E , V E şi M E .
Corpul ABC (fig.5.3.b):
⎧
⎪∑ Fix = 0 : 6 − H C = 0
⎪ i
⎪
⎨∑ Fiy = 0 : N A − VC = 0
⎪ i
⎪ M = 0 : − 2 ⋅ 6 − 2V + 4 H = 0
⎪⎩∑i
iA C C
3. Rezultanta presiunii gazelor din cilindrul unui motor cu ardere internă este
P = 250 N . Pentru poziţia indicată
în figura 5.4.a să se determine
mărimea cuplului motor M, creat de
această forţă care acţionează asupra
arborelui cotit (manivelei) OA.
Rezolvare. Ansamblul motor
este constituit din trei corpuri:
arborele cotit, acţionat de cuplul M,
reprezentat prin manivela OA, biela
AB şi pistonul B, acţionat de forţa P.
Legăturile cu exteriorul sunt
reprezentate printr-un lagăr
(articulaţia cilindrică O) în care se
montează arborele cotit şi peretele
vertical al cilindrului (reazemul) în
care se montează pistonul. Legăturile
interioare sunt reprezentate de
articulaţiile cilindrice din A şi B care Fig.5.4
leagă biela de arborele cotit,
respectiv de piston. De menţionat că pentru biela AB de greutate neglijabilă şi fără sarcini pe
deschidere (bară dublu articulată), reacţiunile din capetele B şi C ale acesteia sunt egale şi
direct opuse având ca suport direcţia bielei. Cuplul motor M va rezulta din condiţia de
62
echilibru a sistemului. Ecuaţiile de echilibru vor fi scrise pentru pistonul B şi manivela OA.
Pentru biela AB nu sunt necesare aceste ecuaţii, întrucât tensiunea din aceasta, de sens contrar
celei reprezentate pe corpurile adiacente rezultă din ecuaţiile de echilibru scrise pentru
celelalte două corpuri. Întrucât nu sunt cerute reacţiunile din legăturile cu exteriorul, pentru
cele două corpuri vor fi scrise doar ecuaţiile:
Pistonul B (fig.5.4.b):
∑ Fiy = 0 : S cos α − P = 0
i
Manivela OA (fig.5.4.c):
∑ M i0 = 0 : S ⋅ ( OA ) sin( α + β ) − M = 0
i
4. Corpul C din figura 5.6.a are greutatea G = 400 N şi coeficientul de frecare dintre
acesta şi planul orizontal µ = 0 ,4 . Să se determine forţa P aplicată în articulaţia B care va
cauza mişcarea corpului C spre dreapta.
Rezolvare. Forţa P necesară mişcării corpului C spre dreapta se va determina din
condiţia de echilibru limită a sistemului (condiţia de repaus cu mişcare iminentă a corpului C).
Întrucât nu interesează reacţiunile din legături şi cu metoda solidificării nu poate fi obţinut
numărul necesar de ecuaţii pentru determinarea tuturor necunoscutelor, se utilizează metoda
izolării elementelor combinată cu metoda echilibrului părţilor. Astfel se izolează bara AB
(pentru care se scrie doar ecuaţia de momente în raport cu articulaţia A) şi subsistemul
constituit din bara BC şi corpul C (pentru care se scriu toate ecuaţiile scalare de echilibru).
Fig.5.6
63
Bara AB (fig.5.6.b):
∑ M iA = 0 : 30 P − 30 H B − 5V B = 0
i
Fig. 5.7.b
64
⎧∑ M i 0 = 0 : − M I + 25 F fI = 0
⎪ i
⎪
⎨∑ M iA = 0 : 15 F − 45 N + 15 F fI = 0
⎪ i
⎪ F fI = µN
⎩
Rezultă: F = 23,4 daN
b. Cuplul motor are sensul antiorar:
⎧∑ M i 0 = 0 : M II − 25 F fII = 0
⎪ i
⎪
⎨∑ M iA = 0 : 15 F − 45 N − 15 F fII = 0
⎪ i
⎪ F fII = µN
⎩
Rezultă: F = 30,6 daN Fig. 5.7.c
Observaţie. O astfel de frână pentru care forţa de frânare depinde de sensul cuplului
motor se numeşte frână ireversibilă. Pentru ca frâna să devină reversibilă este necesar ca
momentul forţei de frecare, al cărui sens depinde de sensul cuplului motor, să fie nul. Aceasta
se realizează prin reducerea braţului acestei forţe la zero, în raport cu articulaţia A a pârghiei.
6. O frână cu bandă acţionează asupra unei roţi de rază R, banda de frânare fiind
acţionată de pârghia CAB1B2 ca în figura 5.8.a. Cunoscând cuplul motor M care acţionează
asupra roţii, dimensiunile a şi b ale pârghiei şi coeficientul de frecare µ, dintre banda de
frânare şi roată să se determine forţa F, necesară frânării.
Fig. 5.8
Rezolvare. Se izolează cele două corpuri din sistem prin secţionarea benzii de frânare
(fig.5.8.b, fig.5.8.c). Cu ajutorul ecuaţiilor de echilibru scrise pentru cele două corpuri –
numai ecuaţiile de momente în raport cu articulaţiile O şi A, care elimină din calcule
reacţiunile acestora, împreună cu formula lui Euler pentru frecarea firelor, obţinem:
65
⎧
⎪∑ M i0 = 0 ; T2 R − T1 R − M = 0
⎪ i
⎪
⎨∑ M iA = 0 ; T2 b + T1 b − Fa = 0
⎪ i
⎪ 3π
µ
⎪T =T e 2
⎩ 2 1
şi
3π
µ
b e2 +1 M
F= ⋅ 3π
⋅
a µ R
e2 −1
TEST DE EVALUARE
66
8. Sistemul static nedeterminat este:
a. sistemul cu ordin de nedeterminare mai mare decât 1
b. sistemul în care numărul necunoscutelor este mai mare decât numărul ecuaţiilor de
echilibru static
c. sistemul în care numărul necunoscutelor este mai mic decât numărul ecuaţiilor de
echilibru static
67