La soluzione i esima del problema data da:

Le costanti di integrazione Ai e Bi si determinano fissando le condizioni iniziali

q (t 0) q0
%e
al tempo t = 0 . Supponendo che siano non omogenee ossia %
q&(t 0) q&0
%
% , si ha:

q(t 0) 0 q&(t 0) 0
Qualora le condizioni iniziali fossero omogenee %
e %
, si
avrebbe: